JPH11170318A - スクリュー式射出装置の制御方法 - Google Patents
スクリュー式射出装置の制御方法Info
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Abstract
圧に一定圧力を加算して加振圧力とすることで、背圧と
加振圧力とを交互に繰り返す。(c)はスクリューの変
位を示し、スクリューは時間と共に後退するが、(b)
に関連して後退速度が完全一定でないため、波打ち曲線
となることを示す。すなわち、スクリューが後退中に前
後することにより、このスクリューで溶融樹脂を振動さ
せることができる。 【効果】 比較的長い時間である可塑化計量工程中、溶
融材料を低周波数で振動させることにより溶融材料に振
動エネルギーを付与し、十分に粘度を下げることができ
る。振動方向をスクリューの軸方向にすることで、貯溜
中の溶融材料の先端まで十分に振動を伝えることができ
る。
Description
置の制御方法に関する。
装置の断面図であり、このスクリュー式射出装置100
は、加熱筒101に前後進及び回転可能に収納したスク
リュー102と、このスクリュー102を前後進させる
射出シリンダ103と、この射出シリンダ103のピス
トンロッド104を介してスクリュー102を回転させ
る油圧モータ105とからなり、次に述べる可塑化計量
工程と待機工程と射出工程を実施する。
しつつホッパ107の成形材料を加熱筒101に供給
し、スクリュー102の回転によって移送し、この間に
加熱筒101で成形材料を加熱する。成形材料は移送に
伴なう摩擦熱と加熱筒101からの伝熱とにより可塑化
混練される。そして、スクリュー102の先端に押出さ
れた溶融材料の反力でスクリュー102が後退するの
で、このストロークを計測することで計量することがで
きる。 待機工程:計量完了から次の射出までの待機をさせる。 射出工程:射出シリンダ103の作用で、スクリュー1
02を一気に前進させ、スクリュー102前側に計量蓄
積された溶融材料を先端ノズル108から図示せぬ金型
内へ射出する。
にキャビティ内を素速く充填し終らせることが、射出成
形上重要であり、そのために射出速度は高速なほど良
い。射出速度を上げるには、射出シリンダの高圧化、
射出シリンダの大径化、成形材料の溶融温度を高め
る、温度上昇に依らない溶融材料の低粘度化などが考
えられる。しかし、上記及びは設備の大型化、コス
トアップに直結するため課題がある。
度が小さくなり、高速射出が可能になる。しかし、p−
v−T(圧力、容積、温度相関)特性から分かること
は、温度が高いと密度が小さく、成形温度から常温まで
温度変化させたときに容積変化が大きくなることであ
る。大きな容積変化を補償するには大きな圧力が必要と
なる。通常の射出成形はゲートを介しての圧力制御を行
うため、金型のキャビティ内での樹脂の圧力分布が不均
一となる。この不均一は高圧であるほど著しくなる。
このように、成形材料の温度を高めるには課題があり、
むしろ金型との温度差を小さくする観点から成形材料は
低温である方がよい。そこで、上記(温度上昇を伴わ
ずに低粘度を得ること)の技術が注目されている。
は、機械的処置で上記を達成すべく研究を続けた。図
10は振動周波数と粘度の関係を調べたグラフであり、
ある領域で樹脂材料を振動させるとそれの粘度が急変す
ることを研究の過程で見出した。すなわち、横軸は振動
周波数(ヘルツ,Hz)、縦軸は材料粘度(ポアズ,p
oise)であり、代表的な樹脂材料であるPMMA
(ポリメチルメタクリレート)は、240℃に保って各
種の振動をさせると、0ヘルツで126×103ポアズ
であったものが、5ヘルツでは65×103ポアズ、3
0ヘルツでは14×103ポアズ、55ヘルツでは9×
103ポアズになった。また、PC(ポリカーボネー
ト)は、0ヘルツで63×103ポアズ、15ヘルツで
26×103ポアズ、40ヘルツで15×103ポアズで
あった。従って、少なくとも5ヘルツ(好ましくは15
ヘルツ以上)、大きくとも40ヘルツで樹脂材料を振動
させることで、十分に低い粘度を得ることができる。
加する技術は、例えば実開昭63−197113号公報
「加振機能付加形射出成形機」で提案されており、同公
報の第1図において、加熱筒4に超音波振動子19を取
付け、この超音波振動子19を発振させるものであり、
同公報の第6頁第5行〜第18行に記載の「成形が始ま
ると、背圧シリンダ5が矢印22の方向へ、プランッジ
ャ17(スクリュウ1、と一体)を移動させる。該移動
が適当な位置(金型2が締められ、射出成形が始まる位
置)までくると、・・・略・・・該超音波発生器23、高周発
信号発生契機となる。上記のようにして、発生した高周
波信号が、超音波振動子19をして、超音波を発生させ
ることとなるが、該超音波振動が溶融樹脂中を伝播し、
充てん中の製品の微細パターン部、複雑形状部に対する
充てん性を、より高める。」によれば、射出工程で高周
波を樹脂に付加することを特徴としたものである。
い、超音波発生器はそれに見合う振動を発生する機器で
ある。この為及び上記第1図の取付け構造において次に
示す課題が発生する。 極めて高い振動周波数を溶融材料に付加するため、溶
融材料の圧力が急変して溶融材料中に微細な気泡が発生
する虞れはある。 射出工程がごく短時間で行われるため、キャビティの
隅々まで加振作用が行き渡らない虞れがある。 超音波振動子19を加熱筒4内に臨ませたので、この
超音波振動子19が邪魔になる。 そこで、本発明の目的はこれら〜の欠点を伴わない
スクリュー式射出装置の制御方法を提供することにあ
る。
に請求項1は、スクリューと加熱筒とで可塑化混練しつ
つスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄える可塑化計
量工程、計量完了から射出まで待機する待機工程、溶融
材料を射出する射出工程を実施するスクリュー式射出装
置の制御において、可塑化計量工程で、前記溶融材料を
スクリューの軸方向に所定の低い周波数で振動させるこ
とを特徴とする。比較的長い時間である可塑化計量工程
中、溶融材料を低周波数で振動させることにより溶融材
料に振動エネルギーを付与し、粘度を下げる。振動方向
をスクリューの軸方向にすることで、貯溜中の溶融材料
の先端まで十分に振動を伝えることができる。
化混練しつつスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄え
る可塑化計量工程、計量完了から射出まで待機する待機
工程、溶融材料を射出する射出工程を実施するスクリュ
ー式射出装置の制御において、待機工程で、前記溶融材
料をスクリューの軸方向に所定の低い周波数で振動させ
ることを特徴とする。待機工程中、溶融材料を低周波数
で振動させることにより溶融材料に振動エネルギーを付
与し、粘度を下げる。振動方向をスクリューの軸方向に
することで、貯溜中の溶融材料の先端まで十分に振動を
伝えることができる。
的に連結した射出シリンダを利用して発生させることを
特徴とする。射出シリンダのピストンロッドを小刻みに
前後進させることにより、スクリューを所定の周波数で
振動させる。射出シリンダが利用できるので、設備費用
が嵩む心配はない。
化混練しつつスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄え
る可塑化計量工程、計量完了から射出まで待機する待機
工程、溶融材料を射出する射出工程を実施するスクリュ
ー式射出装置の制御において、射出工程で、溶融材料を
それの流動方向に所定の低い周波数で振動させることを
特徴とする。射出中も溶融材料を振動させることで低粘
度を射出完了まで保つことができる。
ノズルを塞ぐニードル弁機構を利用して発生させること
を特徴とする。ニードル弁機構が利用できるので、設備
費用が嵩む心配はない。
ルツの範囲としたことを特徴とする。図10に示す通
り、5ヘルツ未満では溶融樹脂の粘度はまだ高い。ま
た、40ヘルツを超えると低減率が小さいため、これ以
上周波数を高める意味が無い。従って、樹脂の種類を考
慮して5〜40ヘルツの範囲から適宜選択すればよい。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図1は本発明に係るスクリュー式射出装置
の断面図であり、スクリュー式射出装置10は、加熱筒
11に前後進及び回転可能に収納したスクリュー12
と、このスクリュー12を前後進させる射出シリンダ1
3と、この射出シリンダ13のピストンロッド14を介
してスクリュー12を回転させる油圧モータ15と、ホ
ッパ16と、計量スケール17と、ニードル弁機構30
(詳細後述)と、次に述べる油圧回路及び制御部とから
なる。前記油圧モータ15は電気式回転手段でもよい。
ト油圧切換弁であり、A,Bポートを射出シリンダ13
に接続し、Pポートを油圧源24、Tポートをタンク2
5に接続したものである。切換弁22は、ニードル弁機
構30の親シリンダ(後述)にA,Bポートを接続し、
ニードル31を大きく移動するための切換弁である。第
2サーボ弁23は、ニードル弁機構30の子シリンダ
(後述)にA,Bポートを接続し、ニードル31を小刻
みに前後進の制御をするための制御弁である。26,2
7は圧力センサ、28は制御部である。
断面図であり、ニードル弁機構30は、加熱筒11と先
端ノズル18とを繋ぐブロック19に捩じ込むガイド3
2と、このガイド32にブラケット33を介して連結し
た親シリンダ34と、この親シリンダ34に挿入した親
ピストン35と、この親ピストン35に一体形成した子
シリンダ37と、この子シリンダ37に挿入した子ピス
トン38と、この子ピストン38から前後に延ばした前
・後ピストンロッド41,42と、これらのピストンロ
ッド41,42に挿入し且つブッシュ43,43でピス
トンロッド41,42に固定した長ロッド44と、この
長ロッド44の先端に形成したニードル31と、長ロッ
ド44の後端に取付けた振幅調整ナット46とからな
る。
が、この状態から、親シリンダ34に対して親ピストン
35を矢印の通りに前進させると、ニードル31で先
端ノズル18を閉じることができる。従って、親シリン
ダ34と親ピストン35とによって、先端ノズル18の
開閉を実施することができる。
まで、子シリンダ37に対して子ピストン38を矢印
の通りに往復させることができる。ただし、前進限にお
いてもニードル31が流路を塞ぐことはない。従って、
ニードル31は中開状態で付近の溶融材料を振動させる
ことになる。なお、振動における振幅hは、振幅調整ナ
ット46を右又は左に廻すことによって変更することが
できる。すなわち、振幅調整ナット46が子シリンダ3
7に当ったところが前進限となるからである。47は弛
み止めナットである。
を次に説明する。図3(a),(b)は本発明のスクリ
ュー式射出装置の可塑化計量工程及び待機工程説明図で
ある。(a)は可塑化計量工程の初期を示し、ニードル
31で先端ノズル18を閉じたままで、スクリュー12
を油圧モータ15で廻すことにより、ホッパ16から成
形材料を加熱筒11の先端へ送る。そして、以降、射出
シリンダ13でスクリュー12をスクリューの軸方向へ
所定の低い周波数で振動させる。(b)は可塑化計量工
程の末期及び待機工程を示し、詳しくは図4,図5で説
明するが、第1サーボ弁21で射出シリンダ13のピス
トンを小刻みに振動させることでスクリュー12の先端
が同期して振動し、その結果、溶融材料51がのよう
に振動することを示す。
イムチャートである。可塑化計量工程では、溶融材料が
スクリューにより押出され、スクリュー前に貯溜するこ
とにより、スクリューが後退する。このときに射出シリ
ンダ内のピストンも後退し、射出シリンダから油圧作動
油が排出される。この油の圧力制御を行い背圧制御をす
る。(a)は射出シリンダの背圧を示し、背圧に一定圧
力を加算して加振圧力とすることで、背圧と加振圧力と
を交互に繰り返す。図では、サイクル当り加振圧力は1
/2周期である。(b)は背圧制御したことにより、計
量速度が変化することを示す。(c)はスクリューの変
位を示し、スクリューは時間と共に後退するが、(b)
に関連して後退速度が完全一定でないため、波打ち曲線
となることを示す。すなわち、スクリューが後退中に前
後することにより、このスクリューで溶融樹脂を振動さ
せることができる。
ャートである。この工程は、通常の成形においては制御
を行わない。しかし、本発明では射出圧力制御(高圧射
出前進と低圧射出前進)と同様に油圧源から圧油を供給
して圧力制御を行う。(a)は射出シリンダの作用圧を
示し、圧力制御により低圧と高圧に交互に保ったことを
示す。図では、サイクル当り高圧/低圧は1:1であ
る。(b)はスクリュー位置を示し、計量停止位置から
圧縮前進位置までスクリューが前後進するため、このス
クリューで溶融樹脂を振動させることができる。
出工程説明図である。まず、親ピストン35を後退させ
る。これと同時に子ピストン38の前後進を始め、ニー
ドル31を小刻みに振動させる。この振動は射出終了ま
で継続する。次に、射出シリンダ13でスクリュー12
を急速に押し出して、溶融材料を先端ノズル18から射
出する。
ムチャートである。射出工程でスクリューを前後進させ
るとすれば、スクリューの位置制御、速度制御及び圧力
制御が極めて難しくなる。そこで、本発明では充填速度
制御及び充填圧力制御は通常成形のままとし、ロッドで
加振させるようにしたものである。(a)で加振ロッド
(ニードル31)を前後進させる。(b)は、加振ロッ
ドを前後進させとことにより、樹脂通路の容積が変化し
たことを示す。(c)はノズル内樹脂圧力を示し、加振
ロッドの前後進により圧力が変化することを示す。この
様に加振ロッドを前後進させることで、容積を変化さ
せ、圧力を変化させることで、溶融樹脂に低い振動を付
加したことになる。
合的タイムチャートである。横軸は時間、縦軸は上か
ら、スクリューポジション、ニードル弁ポジション、ニ
ードル弁振動、スクリュー振動、射出シリンダ背圧を順
に示す。即ち、可塑化計量工程ではスクリューは徐々に
後退し、この間ニードル弁を閉で、ニードル弁の振動は
実施せず、スクリューを振動させる。待機工程では、ス
クリューの回転を止め、スクリューを前後に振動させ
る。射出工程では、ニードル弁を開き同時にニードル弁
を振動させ、スクリューを急速前進させる。
向へ所定の周波数で振動させる手法は任意であり、本実
施例の様に従来から装備しているサーボ弁を兼用する、
又は別のブースタを射出シリンダの背圧室に接続するこ
とで射出シリンダの背圧を制御する、又は加振専用の小
ピストンをスクリュー軸に機械的に連結してもよい。
へ振動させる手法は任意である。さらに、請求項5では
ニードル弁機構の構成は、本実施例の親子シリンダ方式
の他、親シリンダのみで弁開閉と加振とを兼用させても
よい。そして、射出成形工程において、請求項1、請求
項2、請求項4の全て又はうち2つを組合わせることは
自由である。
する。請求項1では、比較的長い時間である可塑化計量
工程中、溶融材料を低周波数で振動させることにより溶
融材料に振動エネルギーを付与し、粘度を下げる。振動
方向をスクリューの軸方向にすることで、貯溜中の溶融
材料の先端まで十分に振動を伝えることができる。粘度
を下げることができるので、溶融材料の流動性が高ま
り、高速射出が可能となるとともに溶融樹脂が低温であ
るから金型との温度差が小さくなり、キャビティ内の樹
脂温度並びに樹脂圧力を均一にすることができ、質の良
い成形品が製造可能となる。
波数で振動させることにより溶融材料に振動エネルギー
を付与し、粘度を下げる。振動方向をスクリューの軸方
向にすることで、貯溜中の溶融材料の先端まで十分に振
動を伝えることができる。粘度を下げることができるの
で、溶融材料の流動性が高まり、高速射出が可能となる
とともに溶融樹脂が低温であるから金型との温度差が小
さくなり、キャビティ内の樹脂温度並びに樹脂圧力を均
一にすることができ、質の良い成形品が製造可能とな
る。
ッドを小刻みに前後進させることにより、スクリューを
所定の周波数で振動させる。射出シリンダが利用できる
ので、設備費用が嵩む心配はない。
ることで低粘度を射出完了まで保つことができるから、
溶融材料の流動性が高まり、高速射出が可能となるとと
もに溶融樹脂が低温であるから金型との温度差が小さく
なり、キャビティ内の樹脂温度並びに樹脂圧力を均一に
することができ、質の良い成形品が製造可能となる。
ので、設備費用が嵩む心配はない。
上としたので溶融材料の粘度を十分に下げることがで
き、40ヘルツ以下としたので材料中に不都合な気泡が
発生する心配はない。
程及び待機工程説明図
ト
図
チャート
クリュー、13…射出シリンダ、15…油圧モータ、1
8…先端ノズル、21…第1サーボ弁、22…切換弁、
23…第2サーボ弁、26…圧力センサ、28…制御
部、30…ニードル弁機構、31…ニードル(加振ロッ
ド)、34…親シリンダ、35…親ピストン、37…子
シリンダ、38…子ピストン、51…溶融材料。
Claims (6)
- 【請求項1】 スクリューと加熱筒とで可塑化混練しつ
つスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄える可塑化計
量工程、計量完了から射出まで待機する待機工程、溶融
材料を射出する射出工程を実施するスクリュー式射出装
置の制御において、前記可塑化計量工程で、前記溶融材
料をスクリューの軸方向に所定の低い周波数で振動させ
ることを特徴とするスクリュー式射出装置の制御方法。 - 【請求項2】 スクリューと加熱筒とで可塑化混練しつ
つスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄える可塑化計
量工程、計量完了から射出まで待機する待機工程、溶融
材料を射出する射出工程を実施するスクリュー式射出装
置の制御において、前記待機工程で、前記溶融材料をス
クリューの軸方向に所定の低い周波数で振動させること
を特徴とするスクリュー式射出装置の制御方法。 - 【請求項3】 前記振動は、スクリューに機械的に連結
した射出シリンダを利用して発生させることを特徴とす
る請求項1又は請求項2記載のスクリュー式射出装置の
制御方法。 - 【請求項4】 スクリューと加熱筒とで可塑化混練しつ
つスクリュー前方に所定量の溶融材料を蓄える可塑化計
量工程、計量完了から射出まで待機する待機工程、溶融
材料を射出する射出工程を実施するスクリュー式射出装
置の制御において、前記射出工程で、前記溶融材料をそ
れの流動方向に所定の低い周波数で振動させることを特
徴とするスクリュー式射出装置の制御方法。 - 【請求項5】 射出工程における振動は先端ノズルを塞
ぐニードル弁機構を利用して発生させることを特徴とす
る請求項4記載のスクリュー式射出装置の制御方法。 - 【請求項6】 前記所定の周波数は、5〜40ヘルツの
範囲としたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいず
れか1項記載のスクリュー式射出装置の制御方法。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP33601397A JP3232035B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | スクリュー式射出装置の制御方法 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP33601397A JP3232035B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | スクリュー式射出装置の制御方法 |
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|---|---|
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| JP3232035B2 JP3232035B2 (ja) | 2001-11-26 |
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