JPH11171306A - スタッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置 - Google Patents
スタッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置Info
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- JPH11171306A JPH11171306A JP36298597A JP36298597A JPH11171306A JP H11171306 A JPH11171306 A JP H11171306A JP 36298597 A JP36298597 A JP 36298597A JP 36298597 A JP36298597 A JP 36298597A JP H11171306 A JPH11171306 A JP H11171306A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、並列に多数配列した複数の棚から
なる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の棚と入出庫
装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーンを提供する
ことを目的としている。 【構成】 前後にそれぞれ立設したマスト、該マストに
沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動す
る駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモータ、
該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラムと
キャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなり、上記該巻取ド
ラムには回転部分にメモリを、非回転部分にメモリを指
示する指示部材を配してなるスタッカクレーンのワイヤ
伸縮量検出装置とする。
なる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の棚と入出庫
装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーンを提供する
ことを目的としている。 【構成】 前後にそれぞれ立設したマスト、該マストに
沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動す
る駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモータ、
該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラムと
キャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなり、上記該巻取ド
ラムには回転部分にメモリを、非回転部分にメモリを指
示する指示部材を配してなるスタッカクレーンのワイヤ
伸縮量検出装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列に多数配列した複
数の棚からなる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の
棚と入出庫装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーン
に関する。
数の棚からなる立体倉庫の間を走行し、該立体倉庫内の
棚と入出庫装置の間の荷の授受を行うスタッカクレーン
に関する。
【０００２】
【従来の技術】スタッカクレーンのキャリッジの上昇・
下降動作はリフトモータの駆動力にて円筒状の巻取ドラ
ムが回転し、該巻取ドラムの回転にてキャリッジ上昇時
には巻取ドラムにワイヤを巻き取り、キャリッジ下降時
には巻取ドラムのワイヤを巻き出して行う。従来の技術
では、キャリッジの上昇・下降動作の繰り返しなどによ
って、発生するワイヤの伸びを作業前点検として、作業
者が毎日、目視にて調べている。具体的には、ワイヤの
直径の７％以上の減少、および素線の１０％以上の切断
の有無でワイヤ交換の判断をしている。
下降動作はリフトモータの駆動力にて円筒状の巻取ドラ
ムが回転し、該巻取ドラムの回転にてキャリッジ上昇時
には巻取ドラムにワイヤを巻き取り、キャリッジ下降時
には巻取ドラムのワイヤを巻き出して行う。従来の技術
では、キャリッジの上昇・下降動作の繰り返しなどによ
って、発生するワイヤの伸びを作業前点検として、作業
者が毎日、目視にて調べている。具体的には、ワイヤの
直径の７％以上の減少、および素線の１０％以上の切断
の有無でワイヤ交換の判断をしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワイヤの伸び
の点検は毎日行わなければならず、上述従来の技術で
は、特にワイヤの伸びの判断の目安となる直径の７％の
減少は目視では判断が非常に困難であった。
の点検は毎日行わなければならず、上述従来の技術で
は、特にワイヤの伸びの判断の目安となる直径の７％の
減少は目視では判断が非常に困難であった。
【０００４】上述説明のようにワイヤの伸びの判断の困
難性のため、ワイヤの交換時期が遅れてしまうと、ワイ
ヤが切断してしまい、キャリッジの落下事故におよぶ危
険性があった。キャリッジの落下事故はキャリッジ上の
荷の破損はもちろん、人身事故を含むあらゆる事故に波
及する可能性がある。
難性のため、ワイヤの交換時期が遅れてしまうと、ワイ
ヤが切断してしまい、キャリッジの落下事故におよぶ危
険性があった。キャリッジの落下事故はキャリッジ上の
荷の破損はもちろん、人身事故を含むあらゆる事故に波
及する可能性がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述課題を
解決する手段として、前後にそれぞれ立設したマスト、
該マストに沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジ
を上下動する駆動力を発生するマスト下部に配したリフ
トモータ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻
取ドラムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦ
Ｃ、巻取ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイ
ヤＲＣ、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなり、
上記該巻取ドラムには回転部分にメモリを、非回転部分
にメモリを指示する指示部材を配してなるスタッカクレ
ーンのワイヤ伸縮量検出装置とする。
解決する手段として、前後にそれぞれ立設したマスト、
該マストに沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジ
を上下動する駆動力を発生するマスト下部に配したリフ
トモータ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻
取ドラムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦ
Ｃ、巻取ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイ
ヤＲＣ、ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなり、
上記該巻取ドラムには回転部分にメモリを、非回転部分
にメモリを指示する指示部材を配してなるスタッカクレ
ーンのワイヤ伸縮量検出装置とする。
【０００６】また、巻取ドラムの非回転部分に光電セン
サを、回転部分にキャリッジ定位置においてワイヤ長さ
が正常時のみに光電センサを遮る遮蔽板を配し、光電セ
ンサ作動時に表示する表示器を備えるスタッカクレーン
のワイヤ伸縮量検出装置として、より確実に作業者に表
示している。
サを、回転部分にキャリッジ定位置においてワイヤ長さ
が正常時のみに光電センサを遮る遮蔽板を配し、光電セ
ンサ作動時に表示する表示器を備えるスタッカクレーン
のワイヤ伸縮量検出装置として、より確実に作業者に表
示している。
【０００７】あるいは、キャリッジ定位置において作動
するマイクロスイッチを用い、キャリッジ定位置のみに
おいて通電する光電センサを配してなる上述記載のスタ
ッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置として、点検時の
み表示する構造としている。
するマイクロスイッチを用い、キャリッジ定位置のみに
おいて通電する光電センサを配してなる上述記載のスタ
ッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置として、点検時の
み表示する構造としている。
【０００８】
【実施例】本発明を実施する立体自動倉庫を図面に基づ
き説明すると、図５に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
き説明すると、図５に示すように立体自動倉庫１は、並
列に多数配列した複数の棚２からなる立体倉庫３、隣り
合う立体倉庫３の間に形成された倉庫間通路４、倉庫間
通路４内を走行するスタッカクレーン５、スタッカクレ
ーン５とフォークリフト６などの他の搬送機器との間で
荷９の受け渡しを行う入出庫装置７、スタッカクレーン
５と入出庫装置７に入出庫作業指令信号を出力する制御
装置８からなり、入庫時はフォークリフト６などで入出
庫装置７に荷９を移動し、制御装置８に立体倉庫３内の
入庫したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が入
出庫装置７の荷９を積載し、入庫したい棚２に入庫する
構成である。出庫時は制御装置８に立体倉庫３内の出庫
したい棚２を入力すると、スタッカクレーン５が出庫し
たい棚２の荷９を積載し、入出庫装置７に出庫し、フォ
ークリフト６などで入出庫装置７の荷９を移動する構成
である。
【０００９】また、図４に示すようにスタッカクレーン
５は、前後にそれぞれ立設したマスト１０Ｆ、１０Ｒ、
マスト１０Ｆ、１０Ｒに沿って上下動するキャリッジ１
１、倉庫間通路４下部のレール１２Ｌに沿って走行する
走行ホイール１３、走行ホイール１３の駆動力を発生す
る走行モータ１４、倉庫間通路４上部のレール１２Ｈに
沿って転動するレールガイドローラ１５、キャリッジ１
１を上下動する駆動力を発生する後方のマスト１０Ｒ下
部に配したリフトモータ１６、リフトモータ１６にて回
動する円筒状の巻取ドラム１７、巻取ドラム１７とキャ
リッジ１１前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ム１７とキャリッジ１１後方に両端を固着したワイヤＲ
Ｃ、各ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブ１９からな
り、入出庫時は走行モータ１４が走行ホイール１３を回
動し、入出庫したい棚２などの位置まで走行し、また同
時にリフトモータ１６が巻取ドラム１７を回動し、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを介してキャリッジ１１をマスト１０Ｆ、
１０Ｒに沿って入出庫したい棚２などの高さまで上下動
し、キャリッジ１１を棚２などの位置に移動する構成で
ある。
５は、前後にそれぞれ立設したマスト１０Ｆ、１０Ｒ、
マスト１０Ｆ、１０Ｒに沿って上下動するキャリッジ１
１、倉庫間通路４下部のレール１２Ｌに沿って走行する
走行ホイール１３、走行ホイール１３の駆動力を発生す
る走行モータ１４、倉庫間通路４上部のレール１２Ｈに
沿って転動するレールガイドローラ１５、キャリッジ１
１を上下動する駆動力を発生する後方のマスト１０Ｒ下
部に配したリフトモータ１６、リフトモータ１６にて回
動する円筒状の巻取ドラム１７、巻取ドラム１７とキャ
リッジ１１前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取ドラ
ム１７とキャリッジ１１後方に両端を固着したワイヤＲ
Ｃ、各ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブ１９からな
り、入出庫時は走行モータ１４が走行ホイール１３を回
動し、入出庫したい棚２などの位置まで走行し、また同
時にリフトモータ１６が巻取ドラム１７を回動し、ワイ
ヤＦＣ、ＲＣを介してキャリッジ１１をマスト１０Ｆ、
１０Ｒに沿って入出庫したい棚２などの高さまで上下動
し、キャリッジ１１を棚２などの位置に移動する構成で
ある。
【００１０】さらに、図４に示すようにキャリッジ１１
は、前方の垂直部２０Ｆと後方の垂直部２０Ｒ、そして
下方の水平部２０Ｍからなる凹形状をした本体部２０、
キャリッジ１１内と棚２などの間で荷９を授受する水平
部２０Ｍ上方のスライドフォーク２１、スライドフォー
ク２１をスライドする駆動力を発生するスライドモータ
２２、スライドモータ２２の駆動力をスライドフォーク
２１に伝達するチェーン、チェーンスプロケット（図示
せず。）、キャリッジ１１の上下動を前後のマスト１０
Ｆ、１０Ｒに沿わせるマストガイドローラ２３からな
り、入出庫時にはスライドモータ２２が回動し、チェー
ン、チェーンスプロケットを介してスライドフォーク２
１にてキャリッジ１１と棚２などの間で荷９の授受を行
う構成である。
は、前方の垂直部２０Ｆと後方の垂直部２０Ｒ、そして
下方の水平部２０Ｍからなる凹形状をした本体部２０、
キャリッジ１１内と棚２などの間で荷９を授受する水平
部２０Ｍ上方のスライドフォーク２１、スライドフォー
ク２１をスライドする駆動力を発生するスライドモータ
２２、スライドモータ２２の駆動力をスライドフォーク
２１に伝達するチェーン、チェーンスプロケット（図示
せず。）、キャリッジ１１の上下動を前後のマスト１０
Ｆ、１０Ｒに沿わせるマストガイドローラ２３からな
り、入出庫時にはスライドモータ２２が回動し、チェー
ン、チェーンスプロケットを介してスライドフォーク２
１にてキャリッジ１１と棚２などの間で荷９の授受を行
う構成である。
【００１１】次に、図３に基づいて各ワイヤＦＣ、ＲＣ
の配置について説明すると、ワイヤＦＣは、巻取ドラム
１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部のシーブ１９
Ａ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｂ、前方のマスト１
０Ｆ上部のシーブ１９Ｃを介してキャリッジ１１の前方
の垂直部２０Ｆ上部に固着されている。ワイヤＲＣは、
巻取ドラム１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部の
シーブ１９Ｄ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｅを介し
てキャリッジ１１の後方の垂直部２０Ｒ上部に固着され
ている。各ワイヤＦＣ、ＲＣの巻取ドラム１７への固着
はワイヤＦＣ、ＲＣが巻き取られている際にはキャリッ
ジ１１が上昇し、逆にワイヤＦＣ、ＲＣが巻き出されて
いる際にはキャリッジ１１が下降する構造である。
の配置について説明すると、ワイヤＦＣは、巻取ドラム
１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部のシーブ１９
Ａ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｂ、前方のマスト１
０Ｆ上部のシーブ１９Ｃを介してキャリッジ１１の前方
の垂直部２０Ｆ上部に固着されている。ワイヤＲＣは、
巻取ドラム１７に固着され、後方のマスト１０Ｒ下部の
シーブ１９Ｄ、マスト１０Ｒ上部のシーブ１９Ｅを介し
てキャリッジ１１の後方の垂直部２０Ｒ上部に固着され
ている。各ワイヤＦＣ、ＲＣの巻取ドラム１７への固着
はワイヤＦＣ、ＲＣが巻き取られている際にはキャリッ
ジ１１が上昇し、逆にワイヤＦＣ、ＲＣが巻き出されて
いる際にはキャリッジ１１が下降する構造である。
【００１２】本発明の特徴である伸縮量検出装置は、図
１のように第一の実施例として上記該巻取ドラム１７の
回転部分に固着したメモリ２４と、例えばマスト１０Ｒ
などの非回転部分に固着したメモリ２４を指示する指示
部材２５からなり、予め設定した例えばキャリッジ１１
最下部においてメモリ２４が「０」を示すように指示部
材２４を設置する。
１のように第一の実施例として上記該巻取ドラム１７の
回転部分に固着したメモリ２４と、例えばマスト１０Ｒ
などの非回転部分に固着したメモリ２４を指示する指示
部材２５からなり、予め設定した例えばキャリッジ１１
最下部においてメモリ２４が「０」を示すように指示部
材２４を設置する。
【００１３】上述伸縮量検出装置によって、作業前にワ
イヤＦＣ、ＲＣの伸縮量をメモリ２４にて一目で確認す
ることができる。
イヤＦＣ、ＲＣの伸縮量をメモリ２４にて一目で確認す
ることができる。
【００１４】さらに、第二の実施例としては図２のよう
に、マスト１０Ｒなどの非回転部分に光電センサ２６
を、回転部分に予め設定したキャリッジ１１の位置にお
いてワイヤＦＣ、ＲＣの長さが正常時のみに光電センサ
２６を遮る遮蔽板２７を配する構成とする。また、光電
センサ２６作動時に表示するランプ２８（図５参照。）
などの表示器（図示せず。）を制御装置８などに配する
ことで、予め設定した例えばキャリッジ１１最下部にお
ける表示器の表示の有無にて作業者はワイヤＦＣ、ＲＣ
の伸びを簡単に確認することができる。
に、マスト１０Ｒなどの非回転部分に光電センサ２６
を、回転部分に予め設定したキャリッジ１１の位置にお
いてワイヤＦＣ、ＲＣの長さが正常時のみに光電センサ
２６を遮る遮蔽板２７を配する構成とする。また、光電
センサ２６作動時に表示するランプ２８（図５参照。）
などの表示器（図示せず。）を制御装置８などに配する
ことで、予め設定した例えばキャリッジ１１最下部にお
ける表示器の表示の有無にて作業者はワイヤＦＣ、ＲＣ
の伸びを簡単に確認することができる。
【００１５】また、第二の実施例にマイクロスイッチ
（図示せず。）などにて光電センサが予め設定したキャ
リッジ１１の位置のみにおいて通電する構成として、誤
確認の防止、消費電力の削減も可能である。
（図示せず。）などにて光電センサが予め設定したキャ
リッジ１１の位置のみにおいて通電する構成として、誤
確認の防止、消費電力の削減も可能である。
【００１６】
【発明の効果】上述実施例の構造にて、毎日のワイヤの
伸びの点検は簡単かつ確実に行うことができ、さらに第
一の実施例においては伸縮量まで、第二の実施例におい
てはランプなどで一目で確認できる。従って、ワイヤの
伸びによるキャリッジの落下事故は未然に防ぐことがで
き、荷の損傷はもちろん、人身事故につながる危険性も
なくなるものである。
伸びの点検は簡単かつ確実に行うことができ、さらに第
一の実施例においては伸縮量まで、第二の実施例におい
てはランプなどで一目で確認できる。従って、ワイヤの
伸びによるキャリッジの落下事故は未然に防ぐことがで
き、荷の損傷はもちろん、人身事故につながる危険性も
なくなるものである。
【図１】本発明の第一の実施例の詳細図である。
【図２】本発明の第二の実施例の詳細図である。
【図３】本発明のスタッカクレーンの概略図である。
【図４】本発明のスタッカクレーンの側面図である。
【図５】本発明の立体自動倉庫の斜視図である。
１ 立体自動倉庫 ２ 棚 ３ 立体倉庫 ４ 倉庫間通路 ５ スタッカクレーン ６ フォークリフト ７ 入出庫装置 ８ 制御装置 ９ 荷 １０Ｆ マスト（前方） １０Ｒ マスト（後方） １１ キャリッジ １２Ｌ レール（下方） １２Ｈ レール（上方） １３ 走行ホイール １４ 走行モータ １５ レールガイドローラ １６ リフトモータ １７ 巻取ドラム １９ シーブ ２０Ｆ 垂直部（前方） ２０Ｒ 垂直部（後方） ２０Ｍ 水平部 ２１ スライドフォーク ２２ スライドモータ ２３ マストガイドローラ ２４ メモリ ２５ 指示部材 ２６ 光電センサ ２７ 遮蔽板 ２８ ランプ ＦＣ 巻取ドラム、キャリッジ前方間ワイヤ ＲＣ 巻取ドラム、キャリッジ後方間ワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】前後にそれぞれ立設したマスト、該マスト
に沿って上下動するキャリッジ、該キャリッジを上下動
する駆動力を発生するマスト下部に配したリフトモー
タ、該リフトモータにて回動する巻取ドラム、巻取ドラ
ムとキャリッジ前方に両端を固着したワイヤＦＣ、巻取
ドラムとキャリッジ後方に両端を固着したワイヤＲＣ、
ワイヤＦＣ、ＲＣを誘導するシーブからなり、 上記該巻取ドラムには回転部分にメモリを、非回転部分
にメモリを指示する指示部材を配してなるスタッカクレ
ーンのワイヤ伸縮量検出装置。 - 【請求項２】巻取ドラムの非回転部分に光電センサを、
回転部分にキャリッジ定位置においてワイヤ長さが正常
時のみに光電センサを遮る遮蔽板を配し、光電センサ作
動時に表示する表示器を備えるスタッカクレーンのワイ
ヤ伸縮量検出装置。 - 【請求項３】キャリッジ定位置にて作動するマイクロス
イッチを用い、キャリッジ定位置のみにおいて通電する
光電センサを配してなる請求項２記載のスタッカクレー
ンのワイヤ伸縮量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36298597A JPH11171306A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36298597A JPH11171306A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171306A true JPH11171306A (ja) | 1999-06-29 |
Family
ID=18478234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36298597A Pending JPH11171306A (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | スタッカクレーンのワイヤ伸縮量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11171306A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246233A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降装置 |
| JP2012166903A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Tcm Corp | リフトチェーンのメンテナンス時期告知装置 |
-
1997
- 1997-12-12 JP JP36298597A patent/JPH11171306A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246233A (ja) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 昇降装置 |
| JP2012166903A (ja) * | 2011-02-15 | 2012-09-06 | Tcm Corp | リフトチェーンのメンテナンス時期告知装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020419 |