JPH11171487A - フォ−クリフトの運転方法 - Google Patents
フォ−クリフトの運転方法Info
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- JPH11171487A JPH11171487A JP9356124A JP35612497A JPH11171487A JP H11171487 A JPH11171487 A JP H11171487A JP 9356124 A JP9356124 A JP 9356124A JP 35612497 A JP35612497 A JP 35612497A JP H11171487 A JPH11171487 A JP H11171487A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 206010040844 Skin exfoliation Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フォ−クリフトにて棚間口に荷を積み込む際
の、運転者に正確かつ簡単な目印を与えることにより操
作性の向上を企図したものである。 【構成】フォ−クリフトの車体前方の構成部材中央部に
縦方向に直線状のレ−ザ−光を発するレ−ザ−光源を設
け、棚間口正面にその間口ごとにその間口の中央部を示
すマ−クを付け、上記レ−ザ−光源から発する直線状の
レ−ザ−光が上記マ−クを縦断するように光とマ−クを
合わせるように操舵・走行する。
の、運転者に正確かつ簡単な目印を与えることにより操
作性の向上を企図したものである。 【構成】フォ−クリフトの車体前方の構成部材中央部に
縦方向に直線状のレ−ザ−光を発するレ−ザ−光源を設
け、棚間口正面にその間口ごとにその間口の中央部を示
すマ−クを付け、上記レ−ザ−光源から発する直線状の
レ−ザ−光が上記マ−クを縦断するように光とマ−クを
合わせるように操舵・走行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォ−クリフトにて棚
間口に荷を積み込む際の、運転者に正確かつ簡単な目印
を与えることにより操作性の向上を企図したものであ
る。
間口に荷を積み込む際の、運転者に正確かつ簡単な目印
を与えることにより操作性の向上を企図したものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】フォ−クリフトにて大きな荷を運搬する
ときやアタッチメントが取り付き前方が見えない場合が
ある。この時棚間口に荷を積み込む際、オペレ−タは車
から降りて確認するか、勘に頼るしかなかった。また路
面に白線を引き、車体を合わせていた。
ときやアタッチメントが取り付き前方が見えない場合が
ある。この時棚間口に荷を積み込む際、オペレ−タは車
から降りて確認するか、勘に頼るしかなかった。また路
面に白線を引き、車体を合わせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フォ−クリフトにて大
きな荷を運搬するときやアタッチメントが取り付き前方
が見えない場合がある。この時棚間口に荷を積み込む
際、オペレ−タは車から降りて確認する場合は作業効率
が著しく低下し、また前方が見えない状態で棚間口に荷
を積み込むのは初心者では不可能であり、熟練者であっ
ても危険性を伴う作業である。また路面に白線を引いた
場合、剥がれや汚れが数多く発生し、有効ではなかっ
た。本発明は上述のような実状に鑑み、この窮状を救う
べく案出されたものである。
きな荷を運搬するときやアタッチメントが取り付き前方
が見えない場合がある。この時棚間口に荷を積み込む
際、オペレ−タは車から降りて確認する場合は作業効率
が著しく低下し、また前方が見えない状態で棚間口に荷
を積み込むのは初心者では不可能であり、熟練者であっ
ても危険性を伴う作業である。また路面に白線を引いた
場合、剥がれや汚れが数多く発生し、有効ではなかっ
た。本発明は上述のような実状に鑑み、この窮状を救う
べく案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、フォ−クリフ
トの車体前方の構成部材中央部に縦方向に直線状のレ−
ザ−光を発するレ−ザ−光源を設け、棚間口正面にその
間口ごとにその間口の中央部を示すマ−クを付け、上記
レ−ザ−光源から発する直線状のレ−ザ−光が上記マ−
クを縦断するように光とマ−クを合わせるように操舵・
走行するようにして運転すると上述の課題が解決でき
る。
トの車体前方の構成部材中央部に縦方向に直線状のレ−
ザ−光を発するレ−ザ−光源を設け、棚間口正面にその
間口ごとにその間口の中央部を示すマ−クを付け、上記
レ−ザ−光源から発する直線状のレ−ザ−光が上記マ−
クを縦断するように光とマ−クを合わせるように操舵・
走行するようにして運転すると上述の課題が解決でき
る。
【０００５】他の一方法は、狭い棚間通路へ進入する際
の車体が正確に棚間通路の間を正確に知らしめるもので
フォ−クリフトの車体幅方向の両側にレ−ザ−光を発す
るレ−ザ−光源を設け、棚間通路の両側に立設する支柱
に上記レ−ザ−光が照射されていない状態では直進し、
一方の支柱に照射されると、その照射をはずす方向に操
舵するようにしたものである。
の車体が正確に棚間通路の間を正確に知らしめるもので
フォ−クリフトの車体幅方向の両側にレ−ザ−光を発す
るレ−ザ−光源を設け、棚間通路の両側に立設する支柱
に上記レ−ザ−光が照射されていない状態では直進し、
一方の支柱に照射されると、その照射をはずす方向に操
舵するようにしたものである。
【０００６】他の二方法は、フォ−クリフトの車体側方
に、走行路面近傍の側方側の垂直壁面にレ−ザ−光を照
射するレ−ザ−光源を取付け、該垂直壁面に照射された
輝線により荷を収納する棚との距離を把握して走行させ
るようにしたものである。
に、走行路面近傍の側方側の垂直壁面にレ−ザ−光を照
射するレ−ザ−光源を取付け、該垂直壁面に照射された
輝線により荷を収納する棚との距離を把握して走行させ
るようにしたものである。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１〜図５に基づき説明す
る。フォ−クリフト１は車体２と、該車体２の前方に傾
動可能に装着されたマスト３と、該マスト３に上下動可
能に装着されたリフトブラケット４と、該リフトブラケ
ット４に車体幅中心を中心として対称に係止された一対
のフォ−ク５および車体２に運転者を頭上からの落下物
から保護するため設けられたヘッドガ−ド６からなって
いる。
る。フォ−クリフト１は車体２と、該車体２の前方に傾
動可能に装着されたマスト３と、該マスト３に上下動可
能に装着されたリフトブラケット４と、該リフトブラケ
ット４に車体幅中心を中心として対称に係止された一対
のフォ−ク５および車体２に運転者を頭上からの落下物
から保護するため設けられたヘッドガ−ド６からなって
いる。
【０００８】マスト３は、アウタマスト３ａとインナマ
スト３ｂからなり、該アウタマスト３ａは一対のコ型状
部材が車体幅中心を中心として対称に配され、該部材の
下方で車体２と傾動可能に装着され、一対のコ型状部材
はアウタマスト連結部材３ｃで連結している。またイン
ナマスト３ｂは一対のＩ型状部材が上記コ型状部材の内
側で、コ型状部材でガイドされつつ上下方向に移動可能
に配され、かつ、アウタマスト３ａと同様、インナマス
ト連結部材３ｄで固定されている。
スト３ｂからなり、該アウタマスト３ａは一対のコ型状
部材が車体幅中心を中心として対称に配され、該部材の
下方で車体２と傾動可能に装着され、一対のコ型状部材
はアウタマスト連結部材３ｃで連結している。またイン
ナマスト３ｂは一対のＩ型状部材が上記コ型状部材の内
側で、コ型状部材でガイドされつつ上下方向に移動可能
に配され、かつ、アウタマスト３ａと同様、インナマス
ト連結部材３ｄで固定されている。
【０００９】フォ−クリフト１の車体前方の構成部材中
央部、例えば、アウタマスト連結部材３ｃ、インナマス
ト３ｂ、ヘッドガ−ド６の前面６ａの何れか一つの車体
幅中心と合致する位置にレ−ザ−光源１５を設ける。
央部、例えば、アウタマスト連結部材３ｃ、インナマス
ト３ｂ、ヘッドガ−ド６の前面６ａの何れか一つの車体
幅中心と合致する位置にレ−ザ−光源１５を設ける。
【００１０】上記レ−ザ−光源１５は、図３〜図５に図
示するように、発光体から発するレ−ザ−光が筐体から
放射される際、放射面側に配置したレンズによって、棚
間口１２の正面に棚間口１２の中央部１２Ｃを示すマ−
ク１６、あるいは該マ−ク１６と合致した位置でそれ以
外の壁面や部材を図２に示すような、直線状の輝線とな
って運転者が目によって確認できるようになっている。
従って、レ−ザ−光源１５から発する直線状のレ−ザ−
光が上記マ−クを縦断するように光とマ−クを合わせる
ように操舵・走行する。
示するように、発光体から発するレ−ザ−光が筐体から
放射される際、放射面側に配置したレンズによって、棚
間口１２の正面に棚間口１２の中央部１２Ｃを示すマ−
ク１６、あるいは該マ−ク１６と合致した位置でそれ以
外の壁面や部材を図２に示すような、直線状の輝線とな
って運転者が目によって確認できるようになっている。
従って、レ−ザ−光源１５から発する直線状のレ−ザ−
光が上記マ−クを縦断するように光とマ−クを合わせる
ように操舵・走行する。
【００１１】上記レ−ザ−光源１５は、発光体から発す
るレ−ザ−光が筐体から放射される際、放射面側に配置
したレンズによって、棚間口１２の正面に棚間口１２の
中央部１２Ｃを示すマ−ク１６、あるいは該マ−ク１６
と合致した位置でそれ以外の壁面や部材を、図２に示す
ような、直線状の輝線１５Ｌとなって運転者が目によっ
て確認できるようになり、レ−ザ−光源１５から発する
直線状のレ−ザ−光が上記マ−クを縦断するように光と
マ−クを合わせるように操舵・走行するようにしてある
ので、いかに前方に大きな荷を積載していても運転者か
らの死角がなくなり、運転者は運転しながら確認を容易
にすることができる。
るレ−ザ−光が筐体から放射される際、放射面側に配置
したレンズによって、棚間口１２の正面に棚間口１２の
中央部１２Ｃを示すマ−ク１６、あるいは該マ−ク１６
と合致した位置でそれ以外の壁面や部材を、図２に示す
ような、直線状の輝線１５Ｌとなって運転者が目によっ
て確認できるようになり、レ−ザ−光源１５から発する
直線状のレ−ザ−光が上記マ−クを縦断するように光と
マ−クを合わせるように操舵・走行するようにしてある
ので、いかに前方に大きな荷を積載していても運転者か
らの死角がなくなり、運転者は運転しながら確認を容易
にすることができる。
【００１２】棚１１は、走行路面から垂直に固定されて
いる支柱１３と一対の支柱間に両端を固定された梁１４
から構成され、支柱間と梁１４の上下方向に形成された
空間が荷を保管する棚間口と呼び、該棚間口１２に荷を
保管する場所である。
いる支柱１３と一対の支柱間に両端を固定された梁１４
から構成され、支柱間と梁１４の上下方向に形成された
空間が荷を保管する棚間口と呼び、該棚間口１２に荷を
保管する場所である。
【００１３】他の一方法は、図６に図示するように、狭
い棚間通路１８へ進入する際の車体２が正確に棚間通路
１８の間を正確に知らしめるものでフォ−クリフト１の
車体２の両側にレ−ザ−光源１５を２個設け、棚間通路
１８の両側に立設する支柱１３に上記レ−ザ−光が照射
されていない状態では直進し、一方の支柱１３に照射さ
れると、その照射をはずす方向に操舵するようにしたも
のである。
い棚間通路１８へ進入する際の車体２が正確に棚間通路
１８の間を正確に知らしめるものでフォ−クリフト１の
車体２の両側にレ−ザ−光源１５を２個設け、棚間通路
１８の両側に立設する支柱１３に上記レ−ザ−光が照射
されていない状態では直進し、一方の支柱１３に照射さ
れると、その照射をはずす方向に操舵するようにしたも
のである。
【００１４】上記２個のレ−ザ−光源１５は、投射され
る直線状のレ−ザ−光線の光軸が支柱１３と平行の場合
のみならず支柱１３に対して光軸が垂直に交わる方向で
投射しても良い。支柱１３の棚間通路側から輝線１５Ｌ
が相等しいと棚間通路１６をフォ−クリフト１が走行し
ていることとなり、これに反して輝線１５Ｌが相等しく
ないと等しくなるよう操舵して運転すればよい。
る直線状のレ−ザ−光線の光軸が支柱１３と平行の場合
のみならず支柱１３に対して光軸が垂直に交わる方向で
投射しても良い。支柱１３の棚間通路側から輝線１５Ｌ
が相等しいと棚間通路１６をフォ−クリフト１が走行し
ていることとなり、これに反して輝線１５Ｌが相等しく
ないと等しくなるよう操舵して運転すればよい。
【００１５】他の二の方法は、図７に図示するように、
フォ−クリフト１の車体側方に、走行路面近傍の側方側
の垂直壁面に向けてレ−ザ−光線を照射するレ−ザ−光
源１５を取付け、該垂直壁面１７には棚直前を示す長方
形のマ−クを貼付し、照射された輝線１５Ｌが該マ−ク
を照射したことが視覚で確認できたときフォ−クリフト
１を停止することができるので、荷を積もうとする棚と
フォ−クリフトの距離を垂直壁面に照射された輝線の前
後方向の移動とマ−クへの照射により停止位置が明確に
判断でき、運転者はリラックスして荷役作業に没頭で
き、荷役作業効率を著しく高めることができる。
フォ−クリフト１の車体側方に、走行路面近傍の側方側
の垂直壁面に向けてレ−ザ−光線を照射するレ−ザ−光
源１５を取付け、該垂直壁面１７には棚直前を示す長方
形のマ−クを貼付し、照射された輝線１５Ｌが該マ−ク
を照射したことが視覚で確認できたときフォ−クリフト
１を停止することができるので、荷を積もうとする棚と
フォ−クリフトの距離を垂直壁面に照射された輝線の前
後方向の移動とマ−クへの照射により停止位置が明確に
判断でき、運転者はリラックスして荷役作業に没頭で
き、荷役作業効率を著しく高めることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上述のように、車体等に設け
たレ−ザ−光源から発するレ−ザ−光が直線状の輝線と
なって表れ、該輝線が運転者が目によって確認できるよ
うになっているので、運転者の視覚に直接訴えられこと
かつ簡単な構成で荷役作業にかかる時間が非常に短縮さ
れるという効果を奏する。
たレ−ザ−光源から発するレ−ザ−光が直線状の輝線と
なって表れ、該輝線が運転者が目によって確認できるよ
うになっているので、運転者の視覚に直接訴えられこと
かつ簡単な構成で荷役作業にかかる時間が非常に短縮さ
れるという効果を奏する。
【図１】本発明をフォ−クリフトへの適用例を示す正面
図である。
図である。
【図２】本発明をフォ−クリフトへの適用例を示す側面
図である。
図である。
【図３】本発明の原理を説明するための正面図を示す。
【図４】本発明の使用状態を説明する平面図を示す。
【図５】本発明の使用状態を説明する側面図を示す。
【図６】本発明の他の１つ目の使用状態を説明する平面
図を示す。
図を示す。
【図７】本発明の他の２つめの使用状態を説明する平面
図を示す。
図を示す。
１ フォ−クリフト ２ 車体 ３ マスト ４ リフトブラケット ５ フォ−ク ６ ヘッドガ−ド １５ レ−ザ−光源 １６ マ−ク
Claims (3)
- 【請求項１】フォ−クリフトの車体前方の構成部材中央
部に縦方向に直線状のレ−ザ−光を発するレ−ザ−光源
を設け、棚間口正面にその間口ごとにその間口の中央部
を示すマ−クを付け、上記レ−ザ−光源から発する直線
状のレ−ザ−光が上記マ−クを縦断するように光とマ−
クを合わせるように操舵・走行するフォ−クリフトの運
転方法。 - 【請求項２】フォ−クリフトの車体幅方向の両側にレ−
ザ−光を発するレ−ザ−光源を設け、棚間通路の両側に
立設する支柱に上記レ−ザ−光が照射されていない状態
では直進し、一方の支柱に照射されると、その照射をは
ずす方向に操舵するフォ−クリフトの運転方法。 - 【請求項３】フォ−クリフトの車体側方に、走行路面近
傍の側方側の垂直壁面にレ−ザ−光を照射するレ−ザ−
光源を取付け、該垂直壁面に照射された輝線により荷を
収納する棚との距離を把握して走行させるフォ−クリフ
トの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35612497A JP3432126B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | フォークリフトの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35612497A JP3432126B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | フォークリフトの運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11171487A true JPH11171487A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3432126B2 JP3432126B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=18447459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35612497A Expired - Fee Related JP3432126B2 (ja) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | フォークリフトの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432126B2 (ja) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4628361Y1 (ja) * | 1967-04-06 | 1971-10-01 | ||
| JPS4968455A (ja) * | 1973-04-05 | 1974-07-03 | ||
| JPS55165899A (en) * | 1979-06-11 | 1980-12-24 | Komatsu Mfg Co Ltd | Automatic cargo work system |
| JPS5749896U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-20 | ||
| JPS57145798A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-08 | Daifuku Machinery Works | Automatic cargo-handling gear |
| JPS6251600A (ja) * | 1985-08-29 | 1987-03-06 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 荷役装置 |
| JPS62140902A (ja) * | 1985-12-16 | 1987-06-24 | Yokogawa Electric Corp | 自動倉庫制御装置 |
| JPS62190512A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | Toshiba Corp | 無人走行車 |
| JPS643791U (ja) * | 1987-06-29 | 1989-01-11 | ||
| JPH08101008A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Asia Marine Kk | 車両の位置決め装置 |
-
1997
- 1997-12-08 JP JP35612497A patent/JP3432126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH08101008A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Asia Marine Kk | 車両の位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3432126B2 (ja) | 2003-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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