JPH11217196A - 荷物を処理するための運転手のいない、例えば自由操作式輸送車両 - Google Patents

荷物を処理するための運転手のいない、例えば自由操作式輸送車両

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JPH11217196A
JPH11217196A JP10319090A JP31909098A JPH11217196A JP H11217196 A JPH11217196 A JP H11217196A JP 10319090 A JP10319090 A JP 10319090A JP 31909098 A JP31909098 A JP 31909098A JP H11217196 A JPH11217196 A JP H11217196A
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Eckhard Fohr
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Volker Schneider
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Abstract

(57)【要約】 【課題】運転手のいない輸送車両にして、コンパクトで
重量を節約し、従ってエネルギー消費を最低限にした構
造方式の荷物処理のための輸送車両を提供する。 【解決手段】荷物収納手段（７）が、車両車台（６）内
で走行可能な支持スタンド（１０）に昇降可能に設けら
れ、そして荷物を支持スタンド（１０）から収納または
降ろす場合に、車両車台（６）を越えて突出する位置に
変位可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物処理のため
の、特にコイル状に巻いた金属巻線、重量ある紙ロール
等のような束を荷物収納手段でもって輸送するための運
転手のいない、例えば自由操作式輸送車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような輸送車両は、製品倉庫や材料
倉庫におけるいろんな業務上の要請を充足し、そして製
鋼工業においては３０ないし約６０トンの重量のコイル
を輸送するため、各種の操作システムを具備して自動的
に動作するユニットとして使用されている。この輸送車
両は、走行誘導計算機で選択自由に生成される仮想の走
行道程における床面記号や明示されたコースとは関係な
く、例えばレーザ支援操作装置を用いて動く。コース径
路の変更は容易に実施可能であり、方位確認には走行コ
ースに沿って配置されたレーザ操作反射鏡を用いる。
【０００３】室内クレーンまたは他の輸送装置の助けな
しに、引き渡し部署から収納しなければならないコイル
を自力操作するための従来周知の運転手のいない輸送車
両は、荷物の引取のためコイルの目の中に入り込む支持
ピンを備えている。この際、輸送車両が隣接する諸機構
の邪魔になることなくコイル保管場所を走過するため
に、すなわち後輪の間にとり得るために、コイル保管場
所が比較的自由に置かれなければならないことが不可欠
な前提となる。この場合、車両の大きさにより邪魔とな
る端縁が生ずる。多くの場合、所要の運動空間は勿論提
供されることはなく、あるいは荷物は直接床から取り上
げられねばならず、または例えばチェーン搬送機を採用
しているとき、車両は荷物取り上げ点を走過することが
できない。さらに、荷物を走過により取り上げる場合、
例えば製鋼所範囲にて荷物導入点毎に最大床面負荷が１
０ｔ／ｍ2を越えないように順守しなければならない。
従って、例えば製鋼所範囲に地下室がある場合、走過に
よる荷物の取り上げは特に危険である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】よって、本発明の課題
は、先に挙げた形式の運転手のいない輸送車両にして、
コンパクトで重量を節約し、従ってエネルギー消費を最
低限にした構造方式の輸送車両を提供することであり、
この輸送車両は前述した欠点がなく提示した諸要請を充
足し、特に前述した荷物導入点毎の最大床面負荷の順守
を保証するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、荷物収納手段が、車両車台内で走行可能な支持スタ
ンドに昇降可能に設けられ、そして荷物を収納または降
ろす場合に、支持スタンドから車両車台を越えて突出す
る位置に変位可能となっていることにより解決される。
【０００６】
【発明の作用および効果】前記の構成によって、輸送車
両が収納すべき荷物をもはや走過する必要がなくなり、
その代りに例えばコイルの目の中に入り込む支持ピンと
して構成可能な、またはコイル周囲に当接するフォーク
状突部の形に構成可能な荷物収納手段が、輸送車両から
これに対し片持梁の位置に持ち出されるようにすること
がてきる。このことは、特に走行方向に逆に、しかして
別案として側方への走出によっても行うことができる。
この場合、荷物収納の範囲における床または基礎は、さ
らにそれ以上輸送車両の重量により負荷を受けることは
決してない。さらに、本発明の輸送車両による荷物の処
理は、荷物が広くてそのため走過が排除されるときも可
能である。
【０００７】本発明の好適な実施例では、車両車台の側
部梁材に配置された支持材が、必要の場合動力制御によ
り、昇降可能であり選択的に水平方向に走入可能かつ走
出可能であるように構成されている。この支持材は、車
両の充分な傾倒防止または傾倒安定のために寄与するの
みならず、さらに車両の重量をできるだけ軽く保持し、
それによってエネルギー消費を減少することを可能とす
る。なんとなれば、自ずから充分な釣合重量を用意する
車両は、付加的な質量でもっておよび（または）それに
応じて大きくかつ重く構成されねばならず、このためエ
ネルギー収支がそれだけ損ずる結果となるからである。
また、走行土台または床に補足の高価なコンクリート作
業が不可避である。支持材の圧力付加は、荷物の実際の
重量および出てくる荷物収納手段の常に変化する位置を
考慮する制御機能により、有利に行うことができる。こ
れは、荷物収納手段が完全に走出する場合、すなわち片
持梁形式となったとき、軸負荷自体を車両の輸送走行の
間生ずる最大値を越えないような限界内に保持するため
である。荷物収納手段が走出すればするほど、支持力は
ますます制御されることになる。
【０００８】本発明のその他の詳細および長所は、図面
に示す実施例の以下の説明により明らかとなる。
【発明の実施の態様】
【０００９】車輪１（図２参照）で走行可能な図１に示
す運転手のいない輸送車両２は、操作制御のため上方に
配置された車両作動コンピュータと連結する位置発信器
３と送信手段４（図３参照）を備えている。重量ある荷
物、実施例ではコイル５を処理するため、コイルの目８
内に係入する支持ピンの形の荷物収納手段７を具備する
支持スタンド１０が車両車台６に配置されている。この
支持スタンド１０は、Ｕ字状のレール９内を水平に走行
可能である。支持スタンド１０には、往復シリンダ１１
（図２参照）により昇降可能な荷物収納手段７が取り付
けられている。支持スタンド１０の水平な輸送運動は、
例えば歯車ラック駆動装置により行うことができる。
【００１０】車両前端部には、図示しないバッテリ、配
電盤棚、走行駆動部１３、舵取り操作可能な車輪１の舵
取駆動部１４（図３参照）用の空間を与える構造部１２
が設けられている。すなわち、図２に示す旋回支台（懸
垂軸）１５に組み込んだ両前輪組および後輪支台１６も
舵取り操作可能であり、このようにして高い走行抵抗や
タイヤの摩滅が防止され、そして転向円を有利に小さく
することができる。舵取駆動部１４、走行駆動部１３お
よび往復油圧装置用電気駆動部がインバータを介して制
御され、それにより加速並びに減速を電動式に回路フイ
ードバックにより行うことが有利に達成できる。かくし
て、減速過程と加速過程とが同じパラメータでもって経
過することが保証される。
【００１１】安全基準および安全規則を考慮して、輸送
車両２は、圧力に敏感な緩衝器（バンパー）１７および
例えば超音波、赤外線センサまたはレーザセンサを用い
て広い領域にて障害物を検知する実質的な緩衝器１８
（図３参照）を備えている。この場合、障害物により輸
送車両２の広い領域にて実質的な緩衝器１８が作動さ
れ、これは輸送車両２を小さい速度レベルへの制御され
た減速に導き、その場合距離および安全技術上の重要性
に関する実質的な緩衝器１８の感度を整調する。機械的
緩衝器１７が障害物と接触するときは、直ちに緊急制動
が発動する。
【００１２】輸送車両２により既に受容されたコイル５
を降ろす場合の運転態様は、図３に示す各種の運転位置
ａ）ないしｉ）により以下に説明する。この場合、輸送
車両２は、図２に示す場合と異なり、コイル５を支持ピ
ンでもって取り上げるのではなく、コイル周囲に当接す
る２つのフォーク状突部１９の形の荷物収納手段でもっ
て取り上げている。さらに、この場合は水平に走出可能
な支持台２０がその前端に設けた流体作動式支台２１を
備えているが、これに対し図２に示す車両の場合は、直
接に側部梁材２２内に垂直に昇降可能な支持材２３が配
置されている。一体的の流体作動式支台の両変形は、荷
物すなわちコイル５の走出と同時に垂直に降下し傾倒に
対する安定性を保証する点で共通している。流体作動式
支台２１または垂直に昇降可能な支持材２３を具備する
支持台２０の圧力感度は、荷物のその時の重量と走出時
変化する荷物収納手段（支持ピンまたはフォーク状突
部）のその都度の位置を考慮する制御機能により行うこ
とができる。これは、収納したコイル５を具備して支持
スタンド１０が走出する場合も、図３ａに示すように、
車両２の車台に荷物を完全に載置して輸送走行する間に
生ずる最大値を越えないように軸負荷を限定するためで
ある。
【００１３】輸送車両２が荷物、すなわちコイル５を降
ろす位置に達すると、支持台２０が水平に走出せしめら
れ（図３ｂ参照）、その後流体作動式支台２１が床上に
降ろされる（図３ｃ参照）。つづいて、図３ｄに示すよ
うに、コイル５が車両２を越えて突出する位置を採るま
で、支持スタンド１０が走行する。その後、図３ｅに示
すように、コイル５を床上にまたはその保管位置に降ろ
すことができる。これが行われると、図３ｆおよび図３
ｇに示すように、まず流体作動式支台２１がその初期位
置に戻され、その後支持台２０が流体作動式支台２１と
ともに車両車台内に走入する（図３ｇ参照）。その後
に、車両２が降ろされたコイル５から離れると（図３ｈ
参照）、フォーク状突部１９は自由となるので、車両車
台６の面を越えるまで持ち上げられ、そして支持スタン
ド１０によりその初期位置に戻ることがでる（図３ｉ参
照）。荷物、すなわちコイル５の収納は、逆の過程で行
われる。
【００１４】図２に示すように、垂直に昇降可能な支持
材２３を輸送車両２の車台６内に配置することは、水平
に走出可能な支持配置（支持台２０および流体作動式支
台２１）に対し、車両２がコイル５を収納する保管場所
の幅に無関係であると言う特長がある。図３に示す実施
例では、このようなコイル支台の幅は水平に走出可能な
両支持台２０間の内のりの幅に限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】昇降可能な荷物収納手段用の支持スタンドが車
両車台に走行可能に配置された運転手のいない輸送車両
全体の斜視図である。
【図２】図１に示す輸送車両の側面図である。
【図３】収納した荷物を降ろす場合の運転手のいない輸
送車両の各種の作動位置の順序を示す説明図である。
【符号の説明】
２ 輸送車両 ５ コイル（荷物） ６ 車両車台 ７、１９ 荷物収納手段 １０ 支持スタンド ２０ 支持台 ２１ 流体作動式支台 ２２ 側部梁材 ２３ 支持材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エックハルト フォール ドイツ連邦共和国 デー・57555 ムーダ ースバッハ アム エアレンヴァルト 10 (72)発明者 ホルスト トルン ドイツ連邦共和国 デー・57223 クロイ ツタール ブラウレーゲンヴェーク ４ (72)発明者 フォルカー シュナイダー ドイツ連邦共和国 デー・57072 ジーゲ ン リリエンシュトラーセ ７

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】荷物処理のための、特にコイル状に巻いた
    金属巻線、重量ある紙ロール等のような束を昇降可能な
    荷物収納手段でもって輸送するための運転手のいない輸
    送車両において、 荷物収納手段（７；１９）が、車両車台（６）内で走行
    可能な支持スタンド（１０）に昇降可能に設けられ、そ
    して荷物を支持スタンド（１０）から収納または降ろす
    場合に、車両車台（６）を越えて突出する位置に変位可
    能となっていることを特徴とする輸送車両。
  2. 【請求項２】車両車台（６）の側部梁材（２２）に配置
    された支持材（２３）が昇降可能であることを特徴とす
    る、請求項１に記載の輸送車両。
  3. 【請求項３】車両車台（６）の側部梁材（２２）に配置
    された支持材が水平方向に走入可能かつ走出可能である
    ことを特徴とする、請求項１に記載の輸送車両。
JP10319090A 1997-11-12 1998-11-10 荷物を処理するための運転手のいない、例えば自由操作式輸送車両 Pending JPH11217196A (ja)

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DE19749900:7 1997-11-12
DE19749900A DE19749900A1 (de) 1997-11-12 1997-11-12 Fahrerloses, z. B. frei navigierendes Transportfahrzeug zum Handhaben von Lasten

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JP (1) JPH11217196A (ja)
KR (1) KR100320486B1 (ja)
CN (1) CN1286709C (ja)
AT (1) ATE306458T1 (ja)
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BR (1) BR9804210A (ja)
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