JPH11173868A - 走行距離検出装置 - Google Patents
走行距離検出装置Info
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- JPH11173868A JPH11173868A JP9356354A JP35635497A JPH11173868A JP H11173868 A JPH11173868 A JP H11173868A JP 9356354 A JP9356354 A JP 9356354A JP 35635497 A JP35635497 A JP 35635497A JP H11173868 A JPH11173868 A JP H11173868A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の走行距離を測るための走行距離検出
装置に関し、簡易な外付け工程によって正確な走行累積
距離を求めることができる走行距離検出装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータＴＭを撮
像するための撮像手段１と、撮像手段で撮像した画像か
ら距離メータの走行距離数および数字の表示状態を認識
する画像認識手段２と、画像認識手段で認識した走行距
離数および数字の表示状態から走行累積距離数を求める
距離算出手段３とを備える。
装置に関し、簡易な外付け工程によって正確な走行累積
距離を求めることができる走行距離検出装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータＴＭを撮
像するための撮像手段１と、撮像手段で撮像した画像か
ら距離メータの走行距離数および数字の表示状態を認識
する画像認識手段２と、画像認識手段で認識した走行距
離数および数字の表示状態から走行累積距離数を求める
距離算出手段３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムの距離センサとして利用される自動車
の対地進行距離を測るための走行距離検出装置に関す
る。
ーションシステムの距離センサとして利用される自動車
の対地進行距離を測るための走行距離検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の走行距離検出装置は、タイヤまた
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔあたりのパルスの数ｐをパルス
計数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転につい
て生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が
移動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求め、走行距離を得るよ
うにしている。
は車軸の回転数に比例した電気的パルスを出力する車軸
回転パルス生成手段を備え、この車軸回転パルス生成手
段で発生した単位時間ｔあたりのパルスの数ｐをパルス
計数手段でカウントし、予め設定した車軸１回転につい
て生じるパルス数ｑと、タイヤが１回転する間に車体が
移動する距離ｄとを用いて、 ｖ＝ｐ／ｑ／ｔ＊ｄ から車速（自動車の速度）ｖを求め、走行距離を得るよ
うにしている。
【０００３】車軸回転パルス生成手段は、歯車を車軸に
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出することによって、車軸の回転数に比例し
た電気的パルスを得るように構成されている。
取り付け、磁気センサでその歯車の回転を検出したり、
予め歯車の歯を磁化しておいて、コイルによる電磁誘導
で回転を検出することによって、車軸の回転数に比例し
た電気的パルスを得るように構成されている。
【０００４】従来の走行距離検出装置は、このように車
軸の回転数に比例した電気的なパルスをカウントするこ
とによって車速および走行距離を求めている。
軸の回転数に比例した電気的なパルスをカウントするこ
とによって車速および走行距離を求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の車
速および走行距離を後から外付け部品を用いて検出しよ
うとする場合は、車軸の回転数に比例した電気的なパル
スを得るために、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
速および走行距離を後から外付け部品を用いて検出しよ
うとする場合は、車軸の回転数に比例した電気的なパル
スを得るために、例えば磁気センサのような何等かのセ
ンサ（トランスデューサ）を車軸付近に取り付けねばな
らず、大掛かりな工事を必要とした。
【０００６】また、最近の自動車では、エンジン制御用
に車軸回転パルスを予め取り出しているものが大半であ
るが、制御回路から回転パルスを取り出すのも車種毎に
異なるため、電気回路に精通していなければ満足な出力
は得られず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
に車軸回転パルスを予め取り出しているものが大半であ
るが、制御回路から回転パルスを取り出すのも車種毎に
異なるため、電気回路に精通していなければ満足な出力
は得られず、やはり非常な手間と知識とを必要とした。
【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる
走行距離検出装置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、簡易な外付け工程によって一
般ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる
走行距離検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の走行距離検出装
置においては、自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータを撮像す
るための撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離
メータの走行距離数および数字の表示状態を認識する画
像認識手段と、画像認識手段で認識した走行距離数およ
び数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離算出
手段とを備えるものである。
置においては、自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータを撮像す
るための撮像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離
メータの走行距離数および数字の表示状態を認識する画
像認識手段と、画像認識手段で認識した走行距離数およ
び数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離算出
手段とを備えるものである。
【０００９】本発明によれば、距離メータの前に撮像手
段を取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られる。
段を取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、自動車の走行に伴って走行距離を示す数字が順次変
化するように構成された距離メータを撮像するための撮
像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離メータの走
行距離数および数字の表示状態を認識する画像認識手段
と、画像認識手段で認識した走行距離数および数字の表
示状態から走行累積距離数を求める距離算出手段とを備
えるものであり、距離メータの前に撮像手段を取り付け
るという簡易な外付け工程によって、一般ユーザでも正
確な走行累積距離を求めることができるという作用を有
する。
は、自動車の走行に伴って走行距離を示す数字が順次変
化するように構成された距離メータを撮像するための撮
像手段と、撮像手段で撮像した画像から距離メータの走
行距離数および数字の表示状態を認識する画像認識手段
と、画像認識手段で認識した走行距離数および数字の表
示状態から走行累積距離数を求める距離算出手段とを備
えるものであり、距離メータの前に撮像手段を取り付け
るという簡易な外付け工程によって、一般ユーザでも正
確な走行累積距離を求めることができるという作用を有
する。
【００１１】請求項２に記載の発明は、自動車の走行に
伴って走行距離を示す数字が順次変化するように構成さ
れた距離メータの最下位桁を検知する受光素子と、受光
素子で検知した受光量から最下位桁の数字の表示状態を
認識する数字認識手段と、数字認識手段で認識した最下
位桁の数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離
算出手段とを備えるものであり、距離メータの最下位桁
の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工程に
よって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求めるこ
とができるという作用を有する。
伴って走行距離を示す数字が順次変化するように構成さ
れた距離メータの最下位桁を検知する受光素子と、受光
素子で検知した受光量から最下位桁の数字の表示状態を
認識する数字認識手段と、数字認識手段で認識した最下
位桁の数字の表示状態から走行累積距離数を求める距離
算出手段とを備えるものであり、距離メータの最下位桁
の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工程に
よって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求めるこ
とができるという作用を有する。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図６を用いて説明する。
〜図６を用いて説明する。
【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明による走
行距離検出装置の実施の形態１を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
を撮像するカメラ（撮像手段）１と、このカメラ１で撮
像した画像から走行距離数および数字の表示状態を認識
する画像認識部２と、画像認識部２で認識した走行距離
数および数字の表示状態から走行累積距離数を求める距
離算出部３とを備える。
行距離検出装置の実施の形態１を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
を撮像するカメラ（撮像手段）１と、このカメラ１で撮
像した画像から走行距離数および数字の表示状態を認識
する画像認識部２と、画像認識部２で認識した走行距離
数および数字の表示状態から走行累積距離数を求める距
離算出部３とを備える。
【００１４】これらの各部はいずれも自動車内に装備さ
れており、距離算出部３で求めた走行累積距離は、例え
ばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニット
などの表示部４に表示される。
れており、距離算出部３で求めた走行累積距離は、例え
ばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニット
などの表示部４に表示される。
【００１５】距離メータは、一般にスピードメータの中
に設置されており、走行距離数を積算表示するオドメー
タと随時ゼロに戻すことができるトリップメータとがあ
る。カメラ１は、例えばトリップメータを撮像できるイ
ンストルメント・パネルの前に固定し、トリップメータ
の各桁の数字を含む画面を映像信号に変換し、画像認識
部２に出力する。図２は、スピードメータＳＭの中にト
リップメータＴＭが配置されている様子を示している。
に設置されており、走行距離数を積算表示するオドメー
タと随時ゼロに戻すことができるトリップメータとがあ
る。カメラ１は、例えばトリップメータを撮像できるイ
ンストルメント・パネルの前に固定し、トリップメータ
の各桁の数字を含む画面を映像信号に変換し、画像認識
部２に出力する。図２は、スピードメータＳＭの中にト
リップメータＴＭが配置されている様子を示している。
【００１６】画像認識部２は、カメラ１で撮像した画像
からトリップメータＴＭの形状を認識し、さらに認識し
たトリップメータＴＭの各桁の数字を認識する。認識方
法としては、トリップメータＴＭの形状および各数字を
予めモデル画像として登録しておき、パターンマッチン
グにより認識する方法がある。
からトリップメータＴＭの形状を認識し、さらに認識し
たトリップメータＴＭの各桁の数字を認識する。認識方
法としては、トリップメータＴＭの形状および各数字を
予めモデル画像として登録しておき、パターンマッチン
グにより認識する方法がある。
【００１７】また、１００ｍ単位の走行距離を示す最下
位桁の数字が自動車の走行に合わせて連続的に変化する
構成の距離メータでは、数字の表示状態を認識すること
で、さらに細かい走行距離数を認識することができる。
位桁の数字が自動車の走行に合わせて連続的に変化する
構成の距離メータでは、数字の表示状態を認識すること
で、さらに細かい走行距離数を認識することができる。
【００１８】図３（ａ）〜（ｅ）は、最下位桁の数字が
「４」から「５」に連続的に変化する各状態を示してい
る。（ａ）は走行距離数が「１２３．４Ｋｍ」であるこ
とを示しており、（ｂ）は最下位桁の数字「４」が下方
に移動して数字「５」の下部が上方にやや表れた状態を
示しており、（ｃ）は最下位桁の数字が「４」から
「５」に代わる中間状態を示しており、（ｄ）は最下位
桁の数字が「４」から「５」に代わる直前状態を示して
おり、（ｅ）は走行距離数が「１２３．５Ｋｍ」である
ことを示している。
「４」から「５」に連続的に変化する各状態を示してい
る。（ａ）は走行距離数が「１２３．４Ｋｍ」であるこ
とを示しており、（ｂ）は最下位桁の数字「４」が下方
に移動して数字「５」の下部が上方にやや表れた状態を
示しており、（ｃ）は最下位桁の数字が「４」から
「５」に代わる中間状態を示しており、（ｄ）は最下位
桁の数字が「４」から「５」に代わる直前状態を示して
おり、（ｅ）は走行距離数が「１２３．５Ｋｍ」である
ことを示している。
【００１９】画像認識部２でこの各状態を認識すること
で、例えば、図（ｃ）に示す状態を認識することで、走
行距離数が「１２３．４Ｋｍ」と「１２３．５Ｋｍ」と
の中間である「１２３．４５Ｋｍ」であることを認識す
ることができる。
で、例えば、図（ｃ）に示す状態を認識することで、走
行距離数が「１２３．４Ｋｍ」と「１２３．５Ｋｍ」と
の中間である「１２３．４５Ｋｍ」であることを認識す
ることができる。
【００２０】距離算出部３では、画像認識部２で認識し
た走行距離数および最下位桁の数字の表示状態から走行
累積距離数を求め、表示部４に表示する。認識するメー
タがオドメータであれば認識した走行距離数および最下
位桁の数字の表示状態から、そのまま走行累積距離数を
求めることができる。認識するメータがトリップメータ
であれば認識した走行距離数および最下位桁の数字の表
示状態から求めた走行距離数を今迄の走行累積距離数に
加算し、新たな走行累積距離数を求める。
た走行距離数および最下位桁の数字の表示状態から走行
累積距離数を求め、表示部４に表示する。認識するメー
タがオドメータであれば認識した走行距離数および最下
位桁の数字の表示状態から、そのまま走行累積距離数を
求めることができる。認識するメータがトリップメータ
であれば認識した走行距離数および最下位桁の数字の表
示状態から求めた走行距離数を今迄の走行累積距離数に
加算し、新たな走行累積距離数を求める。
【００２１】（実施の形態２）図４は、本発明による走
行距離検出装置の実施の形態２を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
の最下位桁の白地と黒色の数字とが織り成す明暗を検知
する受光素子１１と、この受光素子１１で検知した受光
量から最下位桁の数字の表示状態を求める数字認識部１
２と、この数字認識部１２で認識した数字から走行累積
距離数を求める距離算出部１３とを備える。
行距離検出装置の実施の形態２を示すブロック図であ
る。本実施の形態による走行距離検出装置は、自動車の
インストルメント・パネルに取り付けられた距離メータ
の最下位桁の白地と黒色の数字とが織り成す明暗を検知
する受光素子１１と、この受光素子１１で検知した受光
量から最下位桁の数字の表示状態を求める数字認識部１
２と、この数字認識部１２で認識した数字から走行累積
距離数を求める距離算出部１３とを備える。
【００２２】これらの各部はいずれも自動車内に装備さ
れており、距離算出部１３で求めた走行累積距離は、例
えばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニッ
トなどの表示部１４に表示される。
れており、距離算出部１３で求めた走行累積距離は、例
えばカーナビゲーションシステムのディスプレイユニッ
トなどの表示部１４に表示される。
【００２３】図５は、トリップメータＴＭの最下位桁を
表示する回転体ＴＭｄの前に受光素子１１を配置した様
子を示す概略図である。図中、２本の平行な鎖線で示す
範囲は表示窓ＷＤの領域である。数字認識部１２は受光
素子１１で受光した受光量から最下位桁の表示状態を認
識する。
表示する回転体ＴＭｄの前に受光素子１１を配置した様
子を示す概略図である。図中、２本の平行な鎖線で示す
範囲は表示窓ＷＤの領域である。数字認識部１２は受光
素子１１で受光した受光量から最下位桁の表示状態を認
識する。
【００２４】図６は、最下位桁の表示数字と受光素子１
１の受光量とを示す特性図で、２例のパターン（実線と
破線）を示している。両パターンともほぼ同一の傾向を
示している。この特性図は自動車の走行に合わせて連続
的に変化するトリップメータＴＭの白地および黒色の数
字が織り成す一種の模様としての明暗による受光量を示
している。
１の受光量とを示す特性図で、２例のパターン（実線と
破線）を示している。両パターンともほぼ同一の傾向を
示している。この特性図は自動車の走行に合わせて連続
的に変化するトリップメータＴＭの白地および黒色の数
字が織り成す一種の模様としての明暗による受光量を示
している。
【００２５】数字認識部１２では、受光量の変化パター
ンを認識することで、最下位桁に表示されている数字を
認識する。距離算出部１３では、数字認識部１２で順次
認識した最下位桁の数字から走行走行累積距離数を求
め、表示部１４に表示する。
ンを認識することで、最下位桁に表示されている数字を
認識する。距離算出部１３では、数字認識部１２で順次
認識した最下位桁の数字から走行走行累積距離数を求
め、表示部１４に表示する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、距離メータの前にカメ
ラを取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られるという有利な効果が得られ
る。
ラを取り付けるという簡易な外付け工程によって、一般
ユーザでも正確な走行累積距離を求めることができる走
行距離検出装置が得られるという有利な効果が得られ
る。
【００２７】また、本発明によれば、距離メータの最下
位桁の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工
程によって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求め
ることができる走行距離検出装置が得られるという有利
な効果が得られる。
位桁の前に受光素子を取り付けるという簡易な外付け工
程によって、一般ユーザでも正確な走行累積距離を求め
ることができる走行距離検出装置が得られるという有利
な効果が得られる。
【図１】本発明による走行距離検出装置の実施の形態１
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】速度メータ内に設置された距離メータの概略図
【図３】距離メータの表示状態の変化を示す図
【図４】本発明による走行距離検出装置の実施の形態２
を示すブロック図
を示すブロック図
【図５】距離メータと受光素子との位置関係を示す概略
図
図
【図６】最下位桁の表示数字と受光素子の受光量との関
係を示す特性図
係を示す特性図
１ カメラ ２ 画像認識部 ３ 距離算出部 ４ 表示部 １１ 受光素子 １２ 数字認識部 １３ 距離算出部 １４ 表示部 ＳＭ 速度メータ ＴＭ トリップメータ ＴＭｄ 回転体 ＷＤ 表示窓
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神馬 隆之 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータを撮像す
るための撮像手段と、 前記撮像手段で撮像した画像から距離メータの走行距離
数および数字の表示状態を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段で認識した走行距離数および数字の表
示状態から走行累積距離数を求める距離算出手段と、を
備えることを特徴とする走行距離検出装置。 - 【請求項２】 自動車の走行に伴って走行距離を示す数
字が順次変化するように構成された距離メータの最下位
桁を検知する受光素子と、 前記受光素子で検知した受光量から前記最下位桁の数字
の表示状態を認識する数字認識手段と、 前記数字認識手段で認識した最下位桁の数字の表示状態
から走行累積距離数を求める距離算出手段と、を備える
ことを特徴とする走行距離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356354A JPH11173868A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9356354A JPH11173868A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173868A true JPH11173868A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18448614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9356354A Pending JPH11173868A (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 走行距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173868A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768289A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-11-07 | 江汉大学 | 一种光电测速与计数装置 |
| WO2017222015A1 (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 信行 藤好 | バッテリー交換システム及びバッテリー交換情報処理装置 |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP9356354A patent/JPH11173868A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102768289A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-11-07 | 江汉大学 | 一种光电测速与计数装置 |
| WO2017222015A1 (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | 信行 藤好 | バッテリー交換システム及びバッテリー交換情報処理装置 |
| JPWO2017222015A1 (ja) * | 2016-06-23 | 2018-09-20 | 信行 藤好 | バッテリー交換システム及びバッテリー交換情報処理装置 |
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