JPH0737189A - 運行管理システムにおける速度判定方法 - Google Patents
運行管理システムにおける速度判定方法Info
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- JPH0737189A JPH0737189A JP5199197A JP19919793A JPH0737189A JP H0737189 A JPH0737189 A JP H0737189A JP 5199197 A JP5199197 A JP 5199197A JP 19919793 A JP19919793 A JP 19919793A JP H0737189 A JPH0737189 A JP H0737189A
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- Japan
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- speed
- pulses
- vehicle
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気式速度センサにおけるパルス数を知らな
くても、車両に適合した速度校正を行うことができる運
行管理システムにおける速度判定方法を提供すること。 【構成】 車両１のトランスミッションにおける回転速
度を検出する電気的速度センサ９からの信号をサンプリ
ングし、速度計１１に表示される計測速度がある基準値
に達したときのパルス数と前記計測速度とに基づいてト
ランスミッション１回転当たりの発生パルスおよび速度
を求めるようにした。
くても、車両に適合した速度校正を行うことができる運
行管理システムにおける速度判定方法を提供すること。 【構成】 車両１のトランスミッションにおける回転速
度を検出する電気的速度センサ９からの信号をサンプリ
ングし、速度計１１に表示される計測速度がある基準値
に達したときのパルス数と前記計測速度とに基づいてト
ランスミッション１回転当たりの発生パルスおよび速度
を求めるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運行管理システムにお
ける速度判定方法に関する。
ける速度判定方法に関する。
【０００２】
【発明の背景】近年、運送業界におけるＯＡ化は、事務
所内だけではなくトラック内までに及んでいる。このト
ラック運送業などでは、日常乗務員が手書きにより記録
している乗務記録の内容、走行距離などを自動的に記録
し、帰社後事務所内のコンピュータから出力する運行管
理システムが導入され始めてきている。
所内だけではなくトラック内までに及んでいる。このト
ラック運送業などでは、日常乗務員が手書きにより記録
している乗務記録の内容、走行距離などを自動的に記録
し、帰社後事務所内のコンピュータから出力する運行管
理システムが導入され始めてきている。
【０００３】前記運行管理システムは、図３に示すよう
に、大きく分けて車両側と事務所側に分けることができ
る。すなわち、車両側には、速度、エンジン回転数を検
出するための複数のセンサ（図示してない）と、運行管
理計が設けられる。そして、この運行管理計は、車両１
に取付けられ、前記複数のセンサなどを処理する装置で
あるセンサボックス２と、乗務員が所持し、作業などを
登録する登録ターミナル３と、車両１に取付けられ、セ
ンサボックス２と登録ターミナル３とのインターフェー
スである車載アダプタ４とからなる。
に、大きく分けて車両側と事務所側に分けることができ
る。すなわち、車両側には、速度、エンジン回転数を検
出するための複数のセンサ（図示してない）と、運行管
理計が設けられる。そして、この運行管理計は、車両１
に取付けられ、前記複数のセンサなどを処理する装置で
あるセンサボックス２と、乗務員が所持し、作業などを
登録する登録ターミナル３と、車両１に取付けられ、セ
ンサボックス２と登録ターミナル３とのインターフェー
スである車載アダプタ４とからなる。
【０００４】そして、登録ターミナル３は、作業を記録
したり、センサボックス２からの自動採取データを記録
したり、入力された項目を表示したり、バーコードリー
ダ５をコントロールしたりする機能を有し、その操作パ
ネル３Ａには、積込や手持など１０種類の作業項目入力
キーの他に、積荷の有無を示す「実車／空車」キー、走
行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを
示す「高速／一般」キーがあり、乗務員は作業に応じて
キーで入力する。
したり、センサボックス２からの自動採取データを記録
したり、入力された項目を表示したり、バーコードリー
ダ５をコントロールしたりする機能を有し、その操作パ
ネル３Ａには、積込や手持など１０種類の作業項目入力
キーの他に、積荷の有無を示す「実車／空車」キー、走
行している道路が高速道路であるか一般道路であるかを
示す「高速／一般」キーがあり、乗務員は作業に応じて
キーで入力する。
【０００５】また、センサボックス２には、予め車両の
番号（プレートナンバーなど）、速度、エンジン回転
数、累積走行距離などのデータを自動収集できる機能が
プログラムされており、登録ターミナル３が車載アダプ
タ４にセットされると、センサボックス２で収集された
前記自動収集データが登録ターミナル３に自動的に記録
される。さらに、登録ターミナル３にはニッケル・カド
ニウム電池が組み込まれており、車両１から離れても使
用できる。
番号（プレートナンバーなど）、速度、エンジン回転
数、累積走行距離などのデータを自動収集できる機能が
プログラムされており、登録ターミナル３が車載アダプ
タ４にセットされると、センサボックス２で収集された
前記自動収集データが登録ターミナル３に自動的に記録
される。さらに、登録ターミナル３にはニッケル・カド
ニウム電池が組み込まれており、車両１から離れても使
用できる。
【０００６】一方、事務所側は、登録ターミナル３に記
録されたデータを一時的に保存したり、出社状況や作業
を登録したりする機能を有する読取装置６と、読取装置
６内のデータや登録ターミナル３に記録されたデータを
印字するプリンタ７と、顧客が所有する汎用コンピュー
タ８の３つの部材より構成されている。
録されたデータを一時的に保存したり、出社状況や作業
を登録したりする機能を有する読取装置６と、読取装置
６内のデータや登録ターミナル３に記録されたデータを
印字するプリンタ７と、顧客が所有する汎用コンピュー
タ８の３つの部材より構成されている。
【０００７】そして、汎用コンピュータ８は、読取装置
６から受け取ったデータをもとに各用途にマッチした運
転日報、車両管理帳票を作成する。また、読取装置６
は、プリンタ７の制御を行うとともに、登録ターミナル
３との通信、さらには、汎用コンピュータ８への伝送を
行う。
６から受け取ったデータをもとに各用途にマッチした運
転日報、車両管理帳票を作成する。また、読取装置６
は、プリンタ７の制御を行うとともに、登録ターミナル
３との通信、さらには、汎用コンピュータ８への伝送を
行う。
【０００８】
【従来の技術】ところで、上記構成の運行管理システム
においては、車両１における速度を検出するのに、トラ
ンスミッションにおける回転数と速度の関係が、規格に
より、６３７ｒｐｍで６０ｋｍ／ｈと定められていると
ころから、従来においては、トランスミッションにおけ
る回転をスピードメータケーブルによって取り出し、そ
の回転数をもとにして速度を検出し、これを前記運行管
理計に取り込むようにしていた。
においては、車両１における速度を検出するのに、トラ
ンスミッションにおける回転数と速度の関係が、規格に
より、６３７ｒｐｍで６０ｋｍ／ｈと定められていると
ころから、従来においては、トランスミッションにおけ
る回転をスピードメータケーブルによって取り出し、そ
の回転数をもとにして速度を検出し、これを前記運行管
理計に取り込むようにしていた。
【０００９】ところが、最近、前記スピードメータケー
ブル方式ではなく、電気的な信号（パルスによる信号）
で取り出す方式が増加してきた。
ブル方式ではなく、電気的な信号（パルスによる信号）
で取り出す方式が増加してきた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方式においては、パルス数と速度との関係が統一されて
なく、メーカーや車種などによって異なるため、車両１
に運行管理計を取り付けるに際しては、前記パルス数を
オシロスコープやカウンタなどを用いて一々調べ、それ
に合わせた運行管理計を取り付けなければならないとい
う不都合があった。
方式においては、パルス数と速度との関係が統一されて
なく、メーカーや車種などによって異なるため、車両１
に運行管理計を取り付けるに際しては、前記パルス数を
オシロスコープやカウンタなどを用いて一々調べ、それ
に合わせた運行管理計を取り付けなければならないとい
う不都合があった。
【００１１】本発明は、上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的は、電気式速度センサにおけるパルス
数を知らなくても、車両に適合した速度校正を行うこと
ができる運行管理システムにおける速度判定方法（以
下、単に速度判定方法という）を提供することにある。
もので、その目的は、電気式速度センサにおけるパルス
数を知らなくても、車両に適合した速度校正を行うこと
ができる運行管理システムにおける速度判定方法（以
下、単に速度判定方法という）を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の速度判定方法は、車両のトランスミッショ
ンにおける回転速度を検出する電気的速度センサからの
信号をサンプリングし、速度計に表示される計測速度が
ある基準値に達したときのパルス数と前記計測速度とに
基づいてトランスミッション１回転当たりの発生パルス
および速度を求めるようにした点に特徴がある。
め、本発明の速度判定方法は、車両のトランスミッショ
ンにおける回転速度を検出する電気的速度センサからの
信号をサンプリングし、速度計に表示される計測速度が
ある基準値に達したときのパルス数と前記計測速度とに
基づいてトランスミッション１回転当たりの発生パルス
および速度を求めるようにした点に特徴がある。
【００１３】
【作用】本発明の速度判定方法は、車両のトランスミッ
ションにおける回転速度を検出する電気的速度センサか
ら出力されるパルス信号をサンプリングし、速度計に表
示される計測速度がある基準値に達したときのパルス数
と前記計測速度とに基づいてトランスミッション１回転
当たりの発生パルスおよび速度を求めるようにしたもの
であるから、速度センサのパルス数を知らなくても、そ
の車両にあった速度校正を行うことができ、オシロスコ
ープやカウンタなどを用いる必要がなく、速度校正を簡
単に行なえる。
ションにおける回転速度を検出する電気的速度センサか
ら出力されるパルス信号をサンプリングし、速度計に表
示される計測速度がある基準値に達したときのパルス数
と前記計測速度とに基づいてトランスミッション１回転
当たりの発生パルスおよび速度を求めるようにしたもの
であるから、速度センサのパルス数を知らなくても、そ
の車両にあった速度校正を行うことができ、オシロスコ
ープやカウンタなどを用いる必要がなく、速度校正を簡
単に行なえる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１５】図１は、本発明の速度判定方法を実施する
ための装置の一例を示し、この図において、９は車両の
トランスミッションに付設された電気式速度センサで、
例えば正弦波または方形波などのパルス信号を発する。
このパルス信号は、コントロールユニット１０を介して
速度計１１に入力され、速度表示される。ここまでの構
成は、車両側の装備である。そして、運行管理計側の装
備は、速度センサ９とコントロールユニット１０とを接
続する信号線１２に対して例えばプラグ接続される分岐
線１３に接続されるレベル変換器１４、演算部１５、速
度検知スイッチ１６、表示器１７とからなる。
ための装置の一例を示し、この図において、９は車両の
トランスミッションに付設された電気式速度センサで、
例えば正弦波または方形波などのパルス信号を発する。
このパルス信号は、コントロールユニット１０を介して
速度計１１に入力され、速度表示される。ここまでの構
成は、車両側の装備である。そして、運行管理計側の装
備は、速度センサ９とコントロールユニット１０とを接
続する信号線１２に対して例えばプラグ接続される分岐
線１３に接続されるレベル変換器１４、演算部１５、速
度検知スイッチ１６、表示器１７とからなる。
【００１６】前記レベル変換器１４は、速度センサ９か
ら出力されるパルス信号を波形整形するもので、この波
形整形されたパルスは演算部１５に取り込まれ、速度に
換算され、表示部１７において表示される。そして、前
記速度がある決められた値に達したとき、速度検知スイ
ッチ１６を押すことにより、パルス数を変換し、そのと
きの速度を表示部１７に表示するのである。
ら出力されるパルス信号を波形整形するもので、この波
形整形されたパルスは演算部１５に取り込まれ、速度に
換算され、表示部１７において表示される。そして、前
記速度がある決められた値に達したとき、速度検知スイ
ッチ１６を押すことにより、パルス数を変換し、そのと
きの速度を表示部１７に表示するのである。
【００１７】そして、前記速度センサ９が電気式であっ
ても、トランスミッションの回転と時速との関係は、６
３７ｒｐｍのとき６０ｋｍ／ｈである関係は変わらな
い。ただ、トランスミッションが１回転するときに速度
センサ９から発せられるパルス数がことなるだけであ
る。そして、１回転当たりのパルス数は、２，４，８，
１６，２０，２５パルスのいずれかである。
ても、トランスミッションの回転と時速との関係は、６
３７ｒｐｍのとき６０ｋｍ／ｈである関係は変わらな
い。ただ、トランスミッションが１回転するときに速度
センサ９から発せられるパルス数がことなるだけであ
る。そして、１回転当たりのパルス数は、２，４，８，
１６，２０，２５パルスのいずれかである。
【００１８】従って、今、１秒間に入力されるパルス数
をＰとし、トランスミッション１回転あたりの発生パル
ス数をＰ0 、速度をＳP とするとき、 なる関係が成り立つ。従って、そのときの速度ＳP は、
前記（１）式を変形することにより、 と表される。
をＰとし、トランスミッション１回転あたりの発生パル
ス数をＰ0 、速度をＳP とするとき、 なる関係が成り立つ。従って、そのときの速度ＳP は、
前記（１）式を変形することにより、 と表される。
【００１９】図３に、演算部１５に入力されるパルス数
と速度検出スイッチ１６を押したときの速度から速度構
成を行う手順の一例を示す。このフローチャートから理
解されるように、１秒当たりのパルス数と速度検知スイ
ッチ１６がオンされたときの速度が判れば、その車両に
装備されている速度センサ９における１回転当たりのパ
ルス数が判り、速度を求めることができ、所望の速度判
定（速度校正）を行うことができる。
と速度検出スイッチ１６を押したときの速度から速度構
成を行う手順の一例を示す。このフローチャートから理
解されるように、１秒当たりのパルス数と速度検知スイ
ッチ１６がオンされたときの速度が判れば、その車両に
装備されている速度センサ９における１回転当たりのパ
ルス数が判り、速度を求めることができ、所望の速度判
定（速度校正）を行うことができる。
【００２０】なお、図１に示した例においては、速度セ
ンサ９からのパルス信号をコントロールユニット１０を
介して速度計１１に入力するようにしているが、速度計
１１によっては、前記パルス信号を速度計１１に直接入
力するようにしてもよい。
ンサ９からのパルス信号をコントロールユニット１０を
介して速度計１１に入力するようにしているが、速度計
１１によっては、前記パルス信号を速度計１１に直接入
力するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両のトランスミッションに付設されている速度センサ
から発せられるパルス信号の１回転当たりの数を知らな
くても、その車両にあった速度校正を行うことができ
る。従って、速度管理計の装備に際して、オシロスコー
プやカウンタなどの計器類を使用して前記パルス信号の
数を一々調べる必要がなく、自動的に速度校正を行うこ
とができる。
車両のトランスミッションに付設されている速度センサ
から発せられるパルス信号の１回転当たりの数を知らな
くても、その車両にあった速度校正を行うことができ
る。従って、速度管理計の装備に際して、オシロスコー
プやカウンタなどの計器類を使用して前記パルス信号の
数を一々調べる必要がなく、自動的に速度校正を行うこ
とができる。
【図１】本発明の速度判定方法を実施するための装置の
構成例を概略的に示す図である。
構成例を概略的に示す図である。
【図２】前記速度判定方法の一例を示すフローチャート
である。
である。
【図３】運行管理システムの構成例を示す図である。
１…車両、９…電気的速度センサ、１１…速度計。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のトランスミッションにおける回転
速度を検出する電気的速度センサからの信号をサンプリ
ングし、速度計に表示される計測速度がある基準値に達
したときのパルス数と前記計測速度とに基づいてトラン
スミッション１回転当たりの発生パルスおよび速度を求
めるようにしたことを特徴とする運行管理システムにお
ける速度判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199197A JPH0737189A (ja) | 1993-07-17 | 1993-07-17 | 運行管理システムにおける速度判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199197A JPH0737189A (ja) | 1993-07-17 | 1993-07-17 | 運行管理システムにおける速度判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737189A true JPH0737189A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16403761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5199197A Pending JPH0737189A (ja) | 1993-07-17 | 1993-07-17 | 運行管理システムにおける速度判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737189A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015141653A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | アサヒリサーチ株式会社 | 車両運行記録装置 |
-
1993
- 1993-07-17 JP JP5199197A patent/JPH0737189A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015141653A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | アサヒリサーチ株式会社 | 車両運行記録装置 |
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Legal Events
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