JPH11175331A - 車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置 - Google Patents
車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置Info
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- JPH11175331A JPH11175331A JP9345299A JP34529997A JPH11175331A JP H11175331 A JPH11175331 A JP H11175331A JP 9345299 A JP9345299 A JP 9345299A JP 34529997 A JP34529997 A JP 34529997A JP H11175331 A JPH11175331 A JP H11175331A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】適正なる通信速度にてデータ通信を行い、ＲＯ
Ｍデータの書換え時間を短縮する。 【解決手段】車載ＥＣＵ１０，２０，３０，４０は通信
バス５０により相互通信可能に接続されている。例えば
ＥＣＵ１０のメモリ部１１には、消去及び書換え可能な
フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４が設けられている。通信バ
ス５０には、外部装置としてのＲＯＭデータ書換装置６
０が接続される。こうした車両用ＬＡＮシステムにおい
て、ＥＣＵ１０とＲＯＭデータ書換装置６０との間で、
異なる通信速度でのテスト信号の送受信が行われ、テス
ト信号の送受信結果に基づき前記異なる通信速度の中か
ら一つの通信速度が選定される。ＥＣＵ１０は、前記選
定した通信速度にてＲＯＭデータ書換装置６０から書換
え用データを受信し、該受信した書換え用データでフラ
ッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４の内容を書換える。
Ｍデータの書換え時間を短縮する。 【解決手段】車載ＥＣＵ１０，２０，３０，４０は通信
バス５０により相互通信可能に接続されている。例えば
ＥＣＵ１０のメモリ部１１には、消去及び書換え可能な
フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４が設けられている。通信バ
ス５０には、外部装置としてのＲＯＭデータ書換装置６
０が接続される。こうした車両用ＬＡＮシステムにおい
て、ＥＣＵ１０とＲＯＭデータ書換装置６０との間で、
異なる通信速度でのテスト信号の送受信が行われ、テス
ト信号の送受信結果に基づき前記異なる通信速度の中か
ら一つの通信速度が選定される。ＥＣＵ１０は、前記選
定した通信速度にてＲＯＭデータ書換装置６０から書換
え用データを受信し、該受信した書換え用データでフラ
ッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４の内容を書換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ＬＡＮ（ロ
ーカルエリアネットワーク）システムにおいて、車載制
御装置のＲＯＭデータを適宜書換えるためのＲＯＭデー
タの書換方法及び車載制御装置に関するものである。
ーカルエリアネットワーク）システムにおいて、車載制
御装置のＲＯＭデータを適宜書換えるためのＲＯＭデー
タの書換方法及び車載制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子制御を実施する車両においては、マ
イクロコンピュータを主体とする車載制御装置を備え、
同制御装置はＲＯＭ内のプログラムデータに基づき各種
多様な制御を実施する。こうした現状において、エンジ
ンの仕様変更時や市場でのトラブル発生時にはＲＯＭデ
ータの変更により対処できるよう、フラッシュメモリ等
の消去及び書込み可能なＲＯＭを採用し、そのＲＯＭデ
ータを外部の書換装置により書換えるようにした技術が
提案されている（特開平６−２５９９８２号公報等）。
イクロコンピュータを主体とする車載制御装置を備え、
同制御装置はＲＯＭ内のプログラムデータに基づき各種
多様な制御を実施する。こうした現状において、エンジ
ンの仕様変更時や市場でのトラブル発生時にはＲＯＭデ
ータの変更により対処できるよう、フラッシュメモリ等
の消去及び書込み可能なＲＯＭを採用し、そのＲＯＭデ
ータを外部の書換装置により書換えるようにした技術が
提案されている（特開平６−２５９９８２号公報等）。
【０００３】また近年では、車両用ＬＡＮシステムの構
築により、複数の車載制御装置が通信バスを介して相互
通信可能に接続されている。そこで、車両用ＬＡＮシス
テムの通信バスを使用して車載制御装置とＲＯＭデータ
書換装置とを接続し、外部からの要求に従い当該書換装
置によりＲＯＭデータを書換えることが考えられてい
る。この場合、ＲＯＭデータ書換装置と特定の車載制御
装置とを接続するための専用のハーネスやコネクタが不
要となり、低コスト化が可能となる。因みに、車載制御
装置とＲＯＭデータ書換装置（外部ツール）との接続
は、例えば車両の異常診断時にダイアグチェッカを接続
するのと同様に、通信バス上のポートに外部ツールを接
続すればよい。
築により、複数の車載制御装置が通信バスを介して相互
通信可能に接続されている。そこで、車両用ＬＡＮシス
テムの通信バスを使用して車載制御装置とＲＯＭデータ
書換装置とを接続し、外部からの要求に従い当該書換装
置によりＲＯＭデータを書換えることが考えられてい
る。この場合、ＲＯＭデータ書換装置と特定の車載制御
装置とを接続するための専用のハーネスやコネクタが不
要となり、低コスト化が可能となる。因みに、車載制御
装置とＲＯＭデータ書換装置（外部ツール）との接続
は、例えば車両の異常診断時にダイアグチェッカを接続
するのと同様に、通信バス上のポートに外部ツールを接
続すればよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術において、通信バスを介して通信されるデータ
の通信速度（ボーレート）は、ＬＡＮシステムの通信バ
ス（ハーネス）の長さや互いに接続される車載制御装置
の数などに応じて一義的に設定される。通信速度は一般
に、全ての車両並びに各種仕様に対応できるよう、最低
条件の値で設定される。すなわち最も遅い速度を基準に
通信速度が設定される。従って、ＬＡＮシステムを使用
してＲＯＭデータの書換えを実施する場合、データ通信
速度が全般的に遅くなり、書換えに時間がかかるという
問題が発生する。
来の技術において、通信バスを介して通信されるデータ
の通信速度（ボーレート）は、ＬＡＮシステムの通信バ
ス（ハーネス）の長さや互いに接続される車載制御装置
の数などに応じて一義的に設定される。通信速度は一般
に、全ての車両並びに各種仕様に対応できるよう、最低
条件の値で設定される。すなわち最も遅い速度を基準に
通信速度が設定される。従って、ＬＡＮシステムを使用
してＲＯＭデータの書換えを実施する場合、データ通信
速度が全般的に遅くなり、書換えに時間がかかるという
問題が発生する。
【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、適正なる通信速
度にてデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を
短縮することができる車両用ＬＡＮシステムにおけるＲ
ＯＭの書換方法及び車載制御装置を提供することであ
る。
のであって、その目的とするところは、適正なる通信速
度にてデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を
短縮することができる車両用ＬＡＮシステムにおけるＲ
ＯＭの書換方法及び車載制御装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、書換え可能なＲＯＭを備
えた複数の車載制御装置が通信バスを介して送受信可能
に接続される車両用ＬＡＮシステムに適用され、ＲＯＭ
データ書換装置により前記通信バスを介して前記車載制
御装置内のＲＯＭデータを書換える方法であって、前記
ＲＯＭデータ書換装置と書換え対象の車載制御装置との
間で、異なる通信速度にてデータの送受信を行い、その
後、前記データ送受信の結果に基づき前記異なる通信速
度の中から一つの通信速度を選定し、該選定した通信速
度にて前記ＲＯＭデータ書換装置から車載制御装置へ書
換え用データを送信することを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、書換え可能なＲＯＭを備
えた複数の車載制御装置が通信バスを介して送受信可能
に接続される車両用ＬＡＮシステムに適用され、ＲＯＭ
データ書換装置により前記通信バスを介して前記車載制
御装置内のＲＯＭデータを書換える方法であって、前記
ＲＯＭデータ書換装置と書換え対象の車載制御装置との
間で、異なる通信速度にてデータの送受信を行い、その
後、前記データ送受信の結果に基づき前記異なる通信速
度の中から一つの通信速度を選定し、該選定した通信速
度にて前記ＲＯＭデータ書換装置から車載制御装置へ書
換え用データを送信することを特徴とする。
【０００７】要するに、エンジンの仕様やオプション設
定などが違うと車両毎に車載制御装置の数が異なると共
に、同一の車両であっても個々の車載制御装置の回路構
成が異なる。そのため、どの車両の、どの制御装置につ
いてＲＯＭデータを書換えるかによって通信速度の最適
値が相違する。これに対し上記構成によれば、ＲＯＭデ
ータの書換え開始前においてその都度、ＲＯＭデータ書
換装置と書換対象の車載制御装置との間で通信速度の適
正値が選定される。従って、例えば予め設定されている
通信速度よりも速い速度で通信が可能な場合や、基準と
なる車載制御装置の通信速度（最も遅い通信速度）より
も速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度
を速めることができる。その結果、適正なる通信速度に
てデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮
することができる。
定などが違うと車両毎に車載制御装置の数が異なると共
に、同一の車両であっても個々の車載制御装置の回路構
成が異なる。そのため、どの車両の、どの制御装置につ
いてＲＯＭデータを書換えるかによって通信速度の最適
値が相違する。これに対し上記構成によれば、ＲＯＭデ
ータの書換え開始前においてその都度、ＲＯＭデータ書
換装置と書換対象の車載制御装置との間で通信速度の適
正値が選定される。従って、例えば予め設定されている
通信速度よりも速い速度で通信が可能な場合や、基準と
なる車載制御装置の通信速度（最も遅い通信速度）より
も速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度
を速めることができる。その結果、適正なる通信速度に
てデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮
することができる。
【０００８】請求項２に記載の発明では、前記通信速度
の選定に際し、通信速度を徐々に上げながらその都度、
テスト信号の送受信を行い、テスト信号の送受信が不能
となった時点で通信速度を決定する。この場合、請求項
３に記載したように、前記テスト信号の送受信が不能と
なった１回前の通信結果から通信速度を決定するとよ
い。請求項２，３の発明によれば、確実に通信可能な速
度にてデータ通信が実施できる。
の選定に際し、通信速度を徐々に上げながらその都度、
テスト信号の送受信を行い、テスト信号の送受信が不能
となった時点で通信速度を決定する。この場合、請求項
３に記載したように、前記テスト信号の送受信が不能と
なった１回前の通信結果から通信速度を決定するとよ
い。請求項２，３の発明によれば、確実に通信可能な速
度にてデータ通信が実施できる。
【０００９】一方、請求項４に記載の発明では、書換え
可能なＲＯＭを備えた複数の車載制御装置が通信バスを
介して送受信可能に接続される車両用ＬＡＮシステムに
適用される車載制御装置であって、前記通信バスを介し
て接続されるＲＯＭデータ書換装置との間で、異なる通
信速度にてテスト信号の送受信を行う送受信手段と、前
記テスト信号の送受信結果に基づき前記異なる通信速度
の中から一つの通信速度を選定する通信速度選定手段
と、前記選定した通信速度にて前記ＲＯＭデータ書換装
置から書換え用データを受信し、該受信した書換え用デ
ータで前記ＲＯＭの内容を書換える書換え手段とを備え
ることを特徴とする。
可能なＲＯＭを備えた複数の車載制御装置が通信バスを
介して送受信可能に接続される車両用ＬＡＮシステムに
適用される車載制御装置であって、前記通信バスを介し
て接続されるＲＯＭデータ書換装置との間で、異なる通
信速度にてテスト信号の送受信を行う送受信手段と、前
記テスト信号の送受信結果に基づき前記異なる通信速度
の中から一つの通信速度を選定する通信速度選定手段
と、前記選定した通信速度にて前記ＲＯＭデータ書換装
置から書換え用データを受信し、該受信した書換え用デ
ータで前記ＲＯＭの内容を書換える書換え手段とを備え
ることを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、車載制御装置は、
（１）ＲＯＭデータ書換装置との間で、異なる通信速度
でのテスト信号の送受信を行い、（２）テスト信号の送
受信結果に基づき前記異なる通信速度の中から一つの通
信速度を選定し、（３）前記選定した通信速度にてＲＯ
Ｍデータ書換装置から書換え用データを受信し、該受信
した書換え用データで前記ＲＯＭの内容を書換える。
（１）ＲＯＭデータ書換装置との間で、異なる通信速度
でのテスト信号の送受信を行い、（２）テスト信号の送
受信結果に基づき前記異なる通信速度の中から一つの通
信速度を選定し、（３）前記選定した通信速度にてＲＯ
Ｍデータ書換装置から書換え用データを受信し、該受信
した書換え用データで前記ＲＯＭの内容を書換える。
【００１１】かかる場合、上記請求項１の発明と同様
に、例えば予め設定されている通信速度よりも速い速度
で通信が可能な場合や、基準となる車載制御装置よりも
速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度を
速めることができる。その結果、適正なる通信速度にて
データ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮す
ることができる。
に、例えば予め設定されている通信速度よりも速い速度
で通信が可能な場合や、基準となる車載制御装置よりも
速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度を
速めることができる。その結果、適正なる通信速度にて
データ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮す
ることができる。
【００１２】請求項５に記載の発明では、書換え対象と
なるＲＯＭのプログラムサイズが小さい場合において、
前記通信速度の一連の選定処理を中止する。つまり、プ
ログラムサイズ（処理容量）が小さければ、書換えデー
タの通信に長い時間を要することもなく、通信速度の変
更に関する演算処理の中止することで演算負荷が軽減さ
れる。
なるＲＯＭのプログラムサイズが小さい場合において、
前記通信速度の一連の選定処理を中止する。つまり、プ
ログラムサイズ（処理容量）が小さければ、書換えデー
タの通信に長い時間を要することもなく、通信速度の変
更に関する演算処理の中止することで演算負荷が軽減さ
れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、複
数の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を通信バスで
接続した自動車用ＬＡＮシステムに適用されるものであ
って、このＬＡＮシステムの通信バスを利用して外部装
置（ＲＯＭデータ書換装置）によるＲＯＭデータの書換
えを実施するものである。特に本実施の形態のシステム
では、ＲＯＭデータの書換えに際し、通信速度を適宜可
変に設定することを特徴としている。以下に、その詳細
を説明する。
施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、複
数の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を通信バスで
接続した自動車用ＬＡＮシステムに適用されるものであ
って、このＬＡＮシステムの通信バスを利用して外部装
置（ＲＯＭデータ書換装置）によるＲＯＭデータの書換
えを実施するものである。特に本実施の形態のシステム
では、ＲＯＭデータの書換えに際し、通信速度を適宜可
変に設定することを特徴としている。以下に、その詳細
を説明する。
【００１４】図１に示すように、本実施の形態における
自動車用ＬＡＮシステムは複数種の車載ＥＣＵ１０，２
０，３０，４０を備える。具体的には、 ・エンジンの燃料噴射等を制御するためのエンジン制御
ＥＣＵ１０、 ・車両のブレーキ操作時における車輪のロックを防止す
るためのブレーキ制御ＥＣＵ２０、 ・車両の加速途中での車輪の空転を防止するためのトラ
クション制御ＥＣＵ３０、 ・車両を定速走行させるための定速走行制御ＥＣＵ４
０、などを備える。
自動車用ＬＡＮシステムは複数種の車載ＥＣＵ１０，２
０，３０，４０を備える。具体的には、 ・エンジンの燃料噴射等を制御するためのエンジン制御
ＥＣＵ１０、 ・車両のブレーキ操作時における車輪のロックを防止す
るためのブレーキ制御ＥＣＵ２０、 ・車両の加速途中での車輪の空転を防止するためのトラ
クション制御ＥＣＵ３０、 ・車両を定速走行させるための定速走行制御ＥＣＵ４
０、などを備える。
【００１５】上記の各ＥＣＵ１０，２０，３０，４０は
通信バス５０により接続され、相互にデータの送受信を
行う。これらのＥＣＵ１０〜４０のうち、車種の仕様や
オプション設定により実際は搭載されないＥＣＵもある
（図１では、定速走行制御ＥＣＵ４０がオプション設定
されるものとして仮想線で示している）。
通信バス５０により接続され、相互にデータの送受信を
行う。これらのＥＣＵ１０〜４０のうち、車種の仕様や
オプション設定により実際は搭載されないＥＣＵもある
（図１では、定速走行制御ＥＣＵ４０がオプション設定
されるものとして仮想線で示している）。
【００１６】各ＥＣＵ１０〜４０は何れも、周知のマイ
クロコンピュータを主体として構成され、ほぼ同様の構
成を有するものであるが、その一例としてエンジン制御
ＥＣＵ１０について要部を説明する。すなわち、エンジ
ン制御ＥＣＵ１０はメモリ部１１を有し、このメモリ部
１１は、 ・後述するＲＯＭデータの書換えプログラムなどを格納
するマスクＲＯＭ１２と、 ・例えば車両固有の暗証コードを格納するＥ^2ＰＲＯＭ
１３と、 ・エンジン制御手順などを格納するフラッシュＥ^2ＰＲ
ＯＭ１４と、 ・演算データを一時的に記憶するＲＡＭ１５と、を備え
てなる。
クロコンピュータを主体として構成され、ほぼ同様の構
成を有するものであるが、その一例としてエンジン制御
ＥＣＵ１０について要部を説明する。すなわち、エンジ
ン制御ＥＣＵ１０はメモリ部１１を有し、このメモリ部
１１は、 ・後述するＲＯＭデータの書換えプログラムなどを格納
するマスクＲＯＭ１２と、 ・例えば車両固有の暗証コードを格納するＥ^2ＰＲＯＭ
１３と、 ・エンジン制御手順などを格納するフラッシュＥ^2ＰＲ
ＯＭ１４と、 ・演算データを一時的に記憶するＲＡＭ１５と、を備え
てなる。
【００１７】通信バス５０には、ＥＣＵ１０〜４０のＲ
ＯＭデータを書換えるためのＲＯＭデータ書換装置（以
下、単に書換装置という）６０が接続可能となってい
る。書換装置６０は、図示しないマイクロコンピュータ
を有する外部装置であって、操作メニューやエラーメッ
セージなどを表示するディスプレイ画面６１や、ＥＣＵ
１０〜４０のＲＯＭデータ書換えなどを指令するための
操作スイッチ（キーボード）６２を備える。
ＯＭデータを書換えるためのＲＯＭデータ書換装置（以
下、単に書換装置という）６０が接続可能となってい
る。書換装置６０は、図示しないマイクロコンピュータ
を有する外部装置であって、操作メニューやエラーメッ
セージなどを表示するディスプレイ画面６１や、ＥＣＵ
１０〜４０のＲＯＭデータ書換えなどを指令するための
操作スイッチ（キーボード）６２を備える。
【００１８】上記構成のＬＡＮシステムにおいて、ＥＣ
Ｕ１０〜４０の各フラッシュＥ^2ＰＲＯＭのデータは外
部からの書換え要求に応じて適宜書換えられるものであ
るが、ここでは、エンジン制御ＥＣＵ１０のフラッシュ
Ｅ^2ＰＲＯＭ１４を例にしてその書換え動作を説明す
る。
Ｕ１０〜４０の各フラッシュＥ^2ＰＲＯＭのデータは外
部からの書換え要求に応じて適宜書換えられるものであ
るが、ここでは、エンジン制御ＥＣＵ１０のフラッシュ
Ｅ^2ＰＲＯＭ１４を例にしてその書換え動作を説明す
る。
【００１９】概要として、書換装置６０は、上記ＬＡＮ
システムの接続ポートに接続されると、書換え対象とな
るＥＣＵ１０に対して書換え要求を出力する処理（図
２）を実行する。一方、ＥＣＵ１０は、イグニッション
キーのＯＮ操作に伴うイニシャル時にＥ^2ＰＲＯＭ１４
の書換え処理（図５）を実施する。
システムの接続ポートに接続されると、書換え対象とな
るＥＣＵ１０に対して書換え要求を出力する処理（図
２）を実行する。一方、ＥＣＵ１０は、イグニッション
キーのＯＮ操作に伴うイニシャル時にＥ^2ＰＲＯＭ１４
の書換え処理（図５）を実施する。
【００２０】書換装置６０による詳細な動作を図２〜図
４を用いて説明する。さて、図２のルーチンがスタート
すると、書換装置６０は、先ずステップ１１０で書換え
要求の有無を判別する。具体的には、各ＥＣＵ１０〜４
０内のＲＯＭデータを書換えるべく、書換装置６０の操
作スイッチ６２が作業者により操作されたか否かを判別
する。書換え要求がなければ、書換装置６０はそのまま
本ルーチンを終了する。
４を用いて説明する。さて、図２のルーチンがスタート
すると、書換装置６０は、先ずステップ１１０で書換え
要求の有無を判別する。具体的には、各ＥＣＵ１０〜４
０内のＲＯＭデータを書換えるべく、書換装置６０の操
作スイッチ６２が作業者により操作されたか否かを判別
する。書換え要求がなければ、書換装置６０はそのまま
本ルーチンを終了する。
【００２１】書換え要求が有れば、書換装置６０はステ
ップ１２０に進み、書換え対象のＥＣＵ（ここでは、エ
ンジン制御ＥＣＵ１０）に対して書換え要求の旨の信号
を通信バス５０を介して出力する。その後、書換装置６
０はステップ２００に進み、後述する図３，４に従い、
ＲＯＭデータの転送処理を実施する。
ップ１２０に進み、書換え対象のＥＣＵ（ここでは、エ
ンジン制御ＥＣＵ１０）に対して書換え要求の旨の信号
を通信バス５０を介して出力する。その後、書換装置６
０はステップ２００に進み、後述する図３，４に従い、
ＲＯＭデータの転送処理を実施する。
【００２２】図３，４は、書換え対象のＥＣＵ１０に対
して書換え用のＲＯＭデータを出力する処理を示すフロ
ーチャートである。書換装置６０は、先ず図３のステッ
プ２０１で例えば車両固有の暗証コードをＥＣＵ１０に
送信する。また続くステップ２０２では、書換装置６０
は、前記図２のステップ１２０における書換え要求信号
に対する書換え許可の応答がＥＣＵ１０から有ったか否
かを判別する。書換え許可の応答が無いと、書換装置６
０はステップ２０３に進み、その状態で所定時間が経過
したか否かを判別する。所定時間内に書換え許可の応答
が無い場合（ステップ２０３がＹＥＳ）、書換装置６０
は、ステップ２０４でエラーメッセージをディスプレイ
画面６１に表示させた後、元の図２のルーチンに戻る。
して書換え用のＲＯＭデータを出力する処理を示すフロ
ーチャートである。書換装置６０は、先ず図３のステッ
プ２０１で例えば車両固有の暗証コードをＥＣＵ１０に
送信する。また続くステップ２０２では、書換装置６０
は、前記図２のステップ１２０における書換え要求信号
に対する書換え許可の応答がＥＣＵ１０から有ったか否
かを判別する。書換え許可の応答が無いと、書換装置６
０はステップ２０３に進み、その状態で所定時間が経過
したか否かを判別する。所定時間内に書換え許可の応答
が無い場合（ステップ２０３がＹＥＳ）、書換装置６０
は、ステップ２０４でエラーメッセージをディスプレイ
画面６１に表示させた後、元の図２のルーチンに戻る。
【００２３】書換え許可の応答が有ると、書換装置６０
は、ステップ２０５〜２１０でＲＯＭデータの送信速度
を決定するための処理を行う。詳しくは、書換装置６０
は、ステップ２０５で通信速度を徐々に増大側に変更
し、続くステップ２０６で前記ステップ２０５における
通信速度で書換え対象のＥＣＵ１０に対してテスト信号
を出力する。この場合、通信開始当初においては、ＬＡ
Ｎシステム内で何れのＥＣＵに対しても確実に通信可能
な、最も遅い速度が設定される（例えば、９．６ｋｂｐ
ｓ）。
は、ステップ２０５〜２１０でＲＯＭデータの送信速度
を決定するための処理を行う。詳しくは、書換装置６０
は、ステップ２０５で通信速度を徐々に増大側に変更
し、続くステップ２０６で前記ステップ２０５における
通信速度で書換え対象のＥＣＵ１０に対してテスト信号
を出力する。この場合、通信開始当初においては、ＬＡ
Ｎシステム内で何れのＥＣＵに対しても確実に通信可能
な、最も遅い速度が設定される（例えば、９．６ｋｂｐ
ｓ）。
【００２４】そして、前記テスト信号に対する応答が有
ることを条件に（ステップ２０７がＹＥＳ）、書換装置
６０はステップ２０５に戻り、再度、ステップ２０５，
２０６の処理を実施する。この場合、通信速度の初期値
に対し、２倍、３倍、４倍…という具合に通信速度を徐
々に上げながら、その都度の通信速度にてＥＣＵ１０と
の間でテスト信号の送受信を行う（但し、通信速度を変
更する幅は、上記よりも細かくしたり、拡げたりしても
よい）。
ることを条件に（ステップ２０７がＹＥＳ）、書換装置
６０はステップ２０５に戻り、再度、ステップ２０５，
２０６の処理を実施する。この場合、通信速度の初期値
に対し、２倍、３倍、４倍…という具合に通信速度を徐
々に上げながら、その都度の通信速度にてＥＣＵ１０と
の間でテスト信号の送受信を行う（但し、通信速度を変
更する幅は、上記よりも細かくしたり、拡げたりしても
よい）。
【００２５】また、ＥＣＵ１０からの応答が無くなる
と、書換装置６０はステップ２０８に進み、その状態で
所定時間が経過したか否かを判別する。ＥＣＵ１０から
応答が無い状態で所定時間が経過すると（ステップ２０
８がＹＥＳ）、書換装置６０はそれ以上の通信速度では
通信不可能であるとみなし、ステップ２０９で通信速度
を決定する。この決定に際し、通信速度を１回前の速度
（応答が無い速度よりも遅い速度）とする。そして、書
換装置６０は、ステップ２１０で前記決定した通信速度
をＥＣＵ１０に送信する。
と、書換装置６０はステップ２０８に進み、その状態で
所定時間が経過したか否かを判別する。ＥＣＵ１０から
応答が無い状態で所定時間が経過すると（ステップ２０
８がＹＥＳ）、書換装置６０はそれ以上の通信速度では
通信不可能であるとみなし、ステップ２０９で通信速度
を決定する。この決定に際し、通信速度を１回前の速度
（応答が無い速度よりも遅い速度）とする。そして、書
換装置６０は、ステップ２１０で前記決定した通信速度
をＥＣＵ１０に送信する。
【００２６】その後、書換装置６０は、図４のステップ
２１１〜２１５で書換え用のＲＯＭデータをＥＣＵ１０
に送信する。具体的には、書換装置６０は、ステップ２
１１でＥＣＵ１０からのデータ送信要求の有無を判別
し、送信要求有りならば、ステップ２１４で書換えデー
タを送信する。ステップ２１４のデータ送信は、全デー
タの送信が完了するまで、すなわちステップ２１５が肯
定判別されるまで継続される。そして、全ての書換えデ
ータが送信し終わると、書換装置６０は、元の図２のル
ーチンに戻る。
２１１〜２１５で書換え用のＲＯＭデータをＥＣＵ１０
に送信する。具体的には、書換装置６０は、ステップ２
１１でＥＣＵ１０からのデータ送信要求の有無を判別
し、送信要求有りならば、ステップ２１４で書換えデー
タを送信する。ステップ２１４のデータ送信は、全デー
タの送信が完了するまで、すなわちステップ２１５が肯
定判別されるまで継続される。そして、全ての書換えデ
ータが送信し終わると、書換装置６０は、元の図２のル
ーチンに戻る。
【００２７】また、前記ステップ２１１で送信要求が無
いと、書換装置６０はステップ２１２に進み、その状態
で所定時間が経過したか否かを判別する。ＥＣＵ１０か
ら送信要求の無い状態で所定時間が経過すると（ステッ
プ２１２がＹＥＳ）、書換装置６０は、ステップ２１３
でエラーメッセージをディスプレイ画面６１に表示させ
た後、元の図２のルーチンに戻る。
いと、書換装置６０はステップ２１２に進み、その状態
で所定時間が経過したか否かを判別する。ＥＣＵ１０か
ら送信要求の無い状態で所定時間が経過すると（ステッ
プ２１２がＹＥＳ）、書換装置６０は、ステップ２１３
でエラーメッセージをディスプレイ画面６１に表示させ
た後、元の図２のルーチンに戻る。
【００２８】次に、ＥＣＵ１０による詳細な動作を図５
〜図７を用いて説明する。図５がスタートすると、ＥＣ
Ｕ１０は、先ずステップ３１０で書換装置６０から書換
え要求信号が送信されているか否かを判別する。書換装
置６０からの書換え要求信号を受信していなければ、Ｅ
ＣＵ１０はそのまま本ルーチンを終了する。
〜図７を用いて説明する。図５がスタートすると、ＥＣ
Ｕ１０は、先ずステップ３１０で書換装置６０から書換
え要求信号が送信されているか否かを判別する。書換装
置６０からの書換え要求信号を受信していなければ、Ｅ
ＣＵ１０はそのまま本ルーチンを終了する。
【００２９】書換え要求を受信すると（ステップ３１０
がＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１
４に記憶されている、或いは書換装置６０から送信され
る書換えするためのプログラムをＲＡＭ１５へコピー
し、プログラム実行モードをＲＡＭ１５上のプログラム
モード、すなわちＲＡＭ１５に記憶されたプログラムで
の動作モードに切り換える。その後、ＥＣＵ１０はステ
ップ４００に進み、後述する図６，７に従い、書換えプ
ログラムを実施する。
がＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１
４に記憶されている、或いは書換装置６０から送信され
る書換えするためのプログラムをＲＡＭ１５へコピー
し、プログラム実行モードをＲＡＭ１５上のプログラム
モード、すなわちＲＡＭ１５に記憶されたプログラムで
の動作モードに切り換える。その後、ＥＣＵ１０はステ
ップ４００に進み、後述する図６，７に従い、書換えプ
ログラムを実施する。
【００３０】図６，７は、フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４
に書換え用プログラムを書込むための処理を示すフロー
チャートである。ＥＣＵ１０は、図６のステップ４０１
で書換装置６０から送信される暗証コードを受信したか
否かを判別し、暗証コードを受信した場合（ステップ４
０１がＹＥＳ）、ステップ４０３で前記受信した暗証コ
ードとＥＣＵ１０のＥ^2ＰＲＯＭ１３に予め記憶されて
いる暗証コードとが一致するか否かを判別する。暗証コ
ードが一致すると、ＥＣＵ１０は、ステップ４０４で書
換え許可信号を書換装置６０に送信する。
に書換え用プログラムを書込むための処理を示すフロー
チャートである。ＥＣＵ１０は、図６のステップ４０１
で書換装置６０から送信される暗証コードを受信したか
否かを判別し、暗証コードを受信した場合（ステップ４
０１がＹＥＳ）、ステップ４０３で前記受信した暗証コ
ードとＥＣＵ１０のＥ^2ＰＲＯＭ１３に予め記憶されて
いる暗証コードとが一致するか否かを判別する。暗証コ
ードが一致すると、ＥＣＵ１０は、ステップ４０４で書
換え許可信号を書換装置６０に送信する。
【００３１】また、前記ステップ４０１で暗証コードを
受信しない場合、ＥＣＵ１０はステップ４０２に進み、
その状態で所定時間が経過したか否かを判別する。暗証
コードが受信されないまま所定時間が経過した場合、若
しくは暗証コードが不一致の場合、ＥＣＵ１０はそのま
ま元の図５のルーチンに戻る。
受信しない場合、ＥＣＵ１０はステップ４０２に進み、
その状態で所定時間が経過したか否かを判別する。暗証
コードが受信されないまま所定時間が経過した場合、若
しくは暗証コードが不一致の場合、ＥＣＵ１０はそのま
ま元の図５のルーチンに戻る。
【００３２】書換え許可信号の送信後、ＥＣＵ１０は、
ステップ４０５〜４１０で通信速度決定の処理を行う。
つまり、同ＥＣＵ１０には、通信速度を徐々に上げなが
ら書換装置６０からテスト信号が送信されてくる。この
とき、ステップ４０５では、書換装置６０からの信号に
基づき通信速度を変更し、続くステップ４０６では、書
換装置６０からのテスト信号が受信できたか否かを判別
する。テスト信号が正常に受信できると、ＥＣＵ１０
は、ステップ４０７で応答信号を書換装置６０に送信
し、その後ステップ４０５に戻る。
ステップ４０５〜４１０で通信速度決定の処理を行う。
つまり、同ＥＣＵ１０には、通信速度を徐々に上げなが
ら書換装置６０からテスト信号が送信されてくる。この
とき、ステップ４０５では、書換装置６０からの信号に
基づき通信速度を変更し、続くステップ４０６では、書
換装置６０からのテスト信号が受信できたか否かを判別
する。テスト信号が正常に受信できると、ＥＣＵ１０
は、ステップ４０７で応答信号を書換装置６０に送信
し、その後ステップ４０５に戻る。
【００３３】テスト信号が受信できなくなると、ＥＣＵ
１０はステップ４０８に進み、その時点で書換装置６０
から送信される通信速度を受信しているか否かを判別す
る。書換装置６０からの通信速度を受信していれば、Ｅ
ＣＵ１０は、その通信速度でＲＯＭデータの送信が始ま
ると判断し、次のステップ４０９で通信速度を決定す
る。
１０はステップ４０８に進み、その時点で書換装置６０
から送信される通信速度を受信しているか否かを判別す
る。書換装置６０からの通信速度を受信していれば、Ｅ
ＣＵ１０は、その通信速度でＲＯＭデータの送信が始ま
ると判断し、次のステップ４０９で通信速度を決定す
る。
【００３４】通信速度を受信していなければ、ＥＣＵ１
０はステップ４１０に進み、その状態で所定時間が経過
したか否かを判別する。通信速度を受信しないまま所定
時間が経過すると、ＥＣＵ１０はそのまま元の図５のル
ーチンに戻る。
０はステップ４１０に進み、その状態で所定時間が経過
したか否かを判別する。通信速度を受信しないまま所定
時間が経過すると、ＥＣＵ１０はそのまま元の図５のル
ーチンに戻る。
【００３５】通信速度が決定すると、ＥＣＵ１０は図７
のステップ４１１に進み、フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４
の所定領域データを消去する。その後、ＥＣＵ１０は、
ステップ４１２で送信要求信号を書換装置６０に送信す
る。また、ＥＣＵ１０は、ステップ４１３で書換えデー
タを書換装置６０から受信し、続くステップ４１４でそ
の受信した書換えデータをフラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４
の所定領域に書込む。
のステップ４１１に進み、フラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４
の所定領域データを消去する。その後、ＥＣＵ１０は、
ステップ４１２で送信要求信号を書換装置６０に送信す
る。また、ＥＣＵ１０は、ステップ４１３で書換えデー
タを書換装置６０から受信し、続くステップ４１４でそ
の受信した書換えデータをフラッシュＥ^2ＰＲＯＭ１４
の所定領域に書込む。
【００３６】ＥＣＵ１０は、全データの書換えが完了す
るまで（ステップ４１５がＹＥＳとなるまで）、上記ス
テップ４１２〜４１４の処理を繰り返し実行する。全デ
ータの書換えが完了すると、ＥＣＵ１０は、ステップ４
１６でプログラム実行モードをフラッシュＥ^2ＰＲＯＭ
１４上のプログラムモード、すなわちフラッシュＥ^2Ｐ
ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムでの動作モードに切
り換えた後、元の図５のルーチンに戻る。
るまで（ステップ４１５がＹＥＳとなるまで）、上記ス
テップ４１２〜４１４の処理を繰り返し実行する。全デ
ータの書換えが完了すると、ＥＣＵ１０は、ステップ４
１６でプログラム実行モードをフラッシュＥ^2ＰＲＯＭ
１４上のプログラムモード、すなわちフラッシュＥ^2Ｐ
ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムでの動作モードに切
り換えた後、元の図５のルーチンに戻る。
【００３７】なお本実施の形態では、前記図６のステッ
プ４０５〜４０７が請求項記載の送受信手段に相当し、
同ステップ４０８，４０９が通信速度選定手段に相当
し、図７のステップ４１１〜４１５が書換え手段に相当
する。また、図５のステップ３２０，３３０が第１の動
作切換手段に相当し、図７のステップ４１６が第２の動
作切換手段に相当する。
プ４０５〜４０７が請求項記載の送受信手段に相当し、
同ステップ４０８，４０９が通信速度選定手段に相当
し、図７のステップ４１１〜４１５が書換え手段に相当
する。また、図５のステップ３２０，３３０が第１の動
作切換手段に相当し、図７のステップ４１６が第２の動
作切換手段に相当する。
【００３８】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。本実施の形態では、書換装置６
０とＥＣＵ１０との間で、異なる通信速度でのテスト信
号の送受信を行ってテスト信号の送受信結果に基づき前
記異なる通信速度の中から一つの通信速度を選定し、さ
らに該選定した通信速度にて書換装置６０から書換え用
データを受信し、該受信した書換え用データでフラッシ
ュＥ^2ＰＲＯＭ１４の内容を書換えることとした。
に示す効果が得られる。本実施の形態では、書換装置６
０とＥＣＵ１０との間で、異なる通信速度でのテスト信
号の送受信を行ってテスト信号の送受信結果に基づき前
記異なる通信速度の中から一つの通信速度を選定し、さ
らに該選定した通信速度にて書換装置６０から書換え用
データを受信し、該受信した書換え用データでフラッシ
ュＥ^2ＰＲＯＭ１４の内容を書換えることとした。
【００３９】要するに、エンジンの仕様やオプション設
定などが違うと車両毎に車載ＥＣＵの数が異なると共
に、同一の車両であっても個々の車載ＥＣＵの回路構成
が異なる。上記構成によれば、例えば予め設定されてい
る通信速度よりも速い速度で通信が可能な場合や、基準
となる車載ＥＣＵの通信速度（最も遅い通信速度）より
も速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度
を速めることができる。その結果、適正なる通信速度に
てデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮
することができる。
定などが違うと車両毎に車載ＥＣＵの数が異なると共
に、同一の車両であっても個々の車載ＥＣＵの回路構成
が異なる。上記構成によれば、例えば予め設定されてい
る通信速度よりも速い速度で通信が可能な場合や、基準
となる車載ＥＣＵの通信速度（最も遅い通信速度）より
も速い速度で通信が可能な場合などにおいて、当該速度
を速めることができる。その結果、適正なる通信速度に
てデータ通信を行い、ＲＯＭデータの書換え時間を短縮
することができる。
【００４０】また、通信速度の選定に際し、通信速度を
徐々に上げながらその都度、テスト信号の送受信を行
い、テスト信号の送受信が不能となった時点で通信速度
を決定することとした。このとき、テスト信号の送受信
が不能となった１回前の通信結果から通信速度を決定す
る。かかる場合、確実に通信可能な速度にてデータ通信
が実施できる。
徐々に上げながらその都度、テスト信号の送受信を行
い、テスト信号の送受信が不能となった時点で通信速度
を決定することとした。このとき、テスト信号の送受信
が不能となった１回前の通信結果から通信速度を決定す
る。かかる場合、確実に通信可能な速度にてデータ通信
が実施できる。
【００４１】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて実現できる。通信速度を変更する際の初期
値として、例えばＬＡＮシステム上のＥＣＵの個数に応
じた値を設定する。具体的には、ＬＡＮシステム上のＥ
ＣＵが多いほど、通信速度の初期値を小さくし、同ＥＣ
Ｕが少ないほど、通信速度の初期値を大きくする。
次の形態にて実現できる。通信速度を変更する際の初期
値として、例えばＬＡＮシステム上のＥＣＵの個数に応
じた値を設定する。具体的には、ＬＡＮシステム上のＥ
ＣＵが多いほど、通信速度の初期値を小さくし、同ＥＣ
Ｕが少ないほど、通信速度の初期値を大きくする。
【００４２】書換装置６０による通信速度の変更に際し
（前記図３のステップ２０５〜２０７）、上記実施の形
態では、通信速度の初期値に対して２倍、３倍、４倍…
という具合に通信速度を徐々に上げ、テスト信号の応答
が無くなった時点で１回前の速度をその時の通信速度と
したが、これを変更してより細かく通信速度を設定す
る。通信速度を初期値から２倍→３倍→４倍とした場合
に、例えば「初期値×４倍」で通信不能となった際、
「初期値×３．５倍」で通信を再度行い、それでも通信
不能の場合は通信速度を「初期値×３倍」として決定
し、通信可能の場合は通信速度を「初期値×３．５倍」
として決定する。
（前記図３のステップ２０５〜２０７）、上記実施の形
態では、通信速度の初期値に対して２倍、３倍、４倍…
という具合に通信速度を徐々に上げ、テスト信号の応答
が無くなった時点で１回前の速度をその時の通信速度と
したが、これを変更してより細かく通信速度を設定す
る。通信速度を初期値から２倍→３倍→４倍とした場合
に、例えば「初期値×４倍」で通信不能となった際、
「初期値×３．５倍」で通信を再度行い、それでも通信
不能の場合は通信速度を「初期値×３倍」として決定
し、通信可能の場合は通信速度を「初期値×３．５倍」
として決定する。
【００４３】上記実施の形態では、書換え可能なＲＯＭ
としてフラッシュＥ^2ＰＲＯＭを用いたが、これをＥ^2
ＰＲＯＭに変更してもよい。書換え対象となるＲＯＭの
プログラムサイズが小さい場合において、通信速度の一
連の選定処理（書換装置６０による図２〜図４の処理、
並びにＥＣＵ１０による図５〜図７の処理）を中止す
る。つまり、プログラムサイズ（処理容量）が小さけれ
ば、書換えデータの通信に長い時間を要することもな
く、通信速度の変更に関する演算処理の中止することで
演算負荷が軽減される。
としてフラッシュＥ^2ＰＲＯＭを用いたが、これをＥ^2
ＰＲＯＭに変更してもよい。書換え対象となるＲＯＭの
プログラムサイズが小さい場合において、通信速度の一
連の選定処理（書換装置６０による図２〜図４の処理、
並びにＥＣＵ１０による図５〜図７の処理）を中止す
る。つまり、プログラムサイズ（処理容量）が小さけれ
ば、書換えデータの通信に長い時間を要することもな
く、通信速度の変更に関する演算処理の中止することで
演算負荷が軽減される。
【図１】発明の実施の形態における車両用ＬＡＮシステ
ムの概要を示す構成図。
ムの概要を示す構成図。
【図２】ＲＯＭデータ書換装置による書換え要求送信の
処理を示すフローチャート。
処理を示すフローチャート。
【図３】ＲＯＭデータ転送の処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】図３に続き、ＲＯＭデータ転送の処理を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】ＥＣＵによるデータ書換えの処理を示すフロー
チャート。
チャート。
【図６】書換えプログラムを示すフローチャート。
【図７】図６に続き、書換えプログラムを示すフローチ
ャート。
ャート。
１０…エンジン制御ＥＣＵ、１１…メモリ部、１４…フ
ラッシュＥ^2ＰＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、２０…ブレーキ
制御ＥＣＵ、３０…トラクション制御ＥＣＵ、４０…定
速走行制御ＥＣＵ、５０…通信バス、６０…ＲＯＭデー
タ書換装置。
ラッシュＥ^2ＰＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、２０…ブレーキ
制御ＥＣＵ、３０…トラクション制御ＥＣＵ、４０…定
速走行制御ＥＣＵ、５０…通信バス、６０…ＲＯＭデー
タ書換装置。
Claims (5)
- 【請求項１】書換え可能なＲＯＭを備えた複数の車載制
御装置が通信バスを介して送受信可能に接続される車両
用ＬＡＮシステムに適用され、ＲＯＭデータ書換装置に
より前記通信バスを介して前記車載制御装置内のＲＯＭ
データを書換える方法であって、 前記ＲＯＭデータ書換装置と書換え対象の車載制御装置
との間で、異なる通信速度にてデータの送受信を行い、 その後、前記データの送受信結果に基づき前記異なる通
信速度の中から一つの通信速度を選定し、 該選定した通信速度にて前記ＲＯＭデータ書換装置から
車載制御装置へ書換え用データを送信することを特徴と
する車両用ＬＡＮシステムにおけるＲＯＭの書換方法。 - 【請求項２】前記通信速度の選定に際し、通信速度を徐
々に上げながらその都度、テスト信号の送受信を行い、
テスト信号の送受信が不能となった時点で通信速度を決
定する請求項１に記載の車両用ＬＡＮシステムにおける
ＲＯＭの書換方法。 - 【請求項３】前記テスト信号の送受信が不能となった１
回前の通信結果から通信速度を決定する請求項２に記載
の車両用ＬＡＮシステムにおけるＲＯＭの書換方法。 - 【請求項４】書換え可能なＲＯＭを備えた複数の車載制
御装置が通信バスを介して送受信可能に接続される車両
用ＬＡＮシステムに適用される車載制御装置であって、 前記通信バスを介して接続されるＲＯＭデータ書換装置
との間で、異なる通信速度にてテスト信号の送受信を行
う送受信手段と、 前記テスト信号の送受信結果に基づき前記異なる通信速
度の中から一つの通信速度を選定する通信速度選定手段
と、 前記選定した通信速度にて前記ＲＯＭデータ書換装置か
ら書換え用データを受信し、該受信した書換え用データ
で前記ＲＯＭの内容を書換える書換え手段とを備えるこ
とを特徴とする車載制御装置。 - 【請求項５】書換え対象となるＲＯＭのプログラムサイ
ズが小さい場合において、前記通信速度の一連の選定処
理を中止する請求項４に記載の車載制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345299A JPH11175331A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9345299A JPH11175331A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11175331A true JPH11175331A (ja) | 1999-07-02 |
Family
ID=18375660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9345299A Pending JPH11175331A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 車両用ｌａｎシステムにおけるｒｏｍの書換方法及び車載制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11175331A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002149433A (ja) * | 2000-11-10 | 2002-05-24 | Yazaki Corp | メモリ書込装置、メモリ書込方法及びメモリ書込プログラムを記録した記録媒体 |
| US7068147B2 (en) | 1999-12-07 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Control information rewriting system |
| JP2006298260A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Denso Corp | 自動車用制御システム |
| JP2007092621A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 電子制御装置 |
| US7360013B2 (en) | 2005-03-03 | 2008-04-15 | Denso Corporation | Method of rewriting flash EEPROM and electronic control device using same |
| JP2009123226A (ja) * | 2008-12-18 | 2009-06-04 | Omron Corp | 車載制御装置の運用システム及び車載制御装置 |
| JP2010023556A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 電子制御装置 |
| JP2010176422A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Autonetworks Technologies Ltd | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
| US7912597B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-03-22 | Denso Corporation | On-vehicle network diagnosis system and on-vehicle control apparatus thereof |
| US20140107863A1 (en) * | 2011-06-09 | 2014-04-17 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Vehicle Control Device, Vehicle Control System |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP9345299A patent/JPH11175331A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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