JPH1117555A - データ伝送システム、受信装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のデータ送信システムでは受信信号から
抽出された受信データをそのまま使用していたため、高
いデータ誤り率にてデータ誤りが発生していた。 【解決手段】 仮判定回路１２から出力された仮判定デ
ータを元に復号回路１５が仮受信データを生成した後、
再符号化回路１６によりこの仮受信データから擬似受信
信号を作成し、軟判定回路にて当該擬似受信信号と受信
信号との誤差を無くすように上記軟判定データを出力
し、この軟判定データを元に受信データを生成する受信
装置、データ送信システムおよび記録媒体である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、文字や画像など
の各種のデジタルデータを伝送するためのデータ伝送シ
ステムおよび受信機および記録媒体に係り、特に、自動
車電話などの無線伝送路を利用してデータ伝送を行うデ
ータの誤り率を改善するデータ伝送システムおよび受信
機および記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は「デジタルコミュニケーション
（第２版）」（ジョン・ジー・プラウキス著、マグロウ
ヒル、１９８９年）｛「Digital communications (2nd
edition)」（John G. Proakis著、McGraw-Hill、1989
年）｝に開示された従来の受信装置の受信データ抽出部
を示すブロック図である。図において、２０１は受信信
号をもとに信号の判定を行い、硬判定値もしくは軟判定
値を出力する復調回路であり、２０２は、復調回路２０
１の出力をもとのデータの並びにもどすデインタリーブ
回路であり、２０３は、デインタリーブ回路２０２から
出力される符号化データの復号を行う復号回路である。
なお、上記受信データ抽出部は、上記送信信号を例えば
無線伝送路、アンテナ、帯域フィルタ及びＡＤコンバー
タなどを介して受信する。

【０００３】このような受信データ抽出部を有する受信
装置は、図１９に示すような送信信号生成部を有する送
信装置と組み合わされて、データ伝送システムとして利
用される。図において、２１１は送信データを符号化す
る符号化回路であり、２１２は符号化回路２１１より出
力される符号化データを並べ替えるインタリーブ回路２
１２であり、２１３は並べ替えたデータで変調された送
信信号を生成する変調回路である。

【０００４】次に動作について説明する。送信装置は、
符号化回路２１１により送信データを符号化し、この符
号化データをインタリーブ回路２１２で並べ替え、この
並べ替えたデータを変調回路２１３で変調して送信信号
として送信する。一方、受信装置は、復調回路２０１が
受信信号をもとに信号の判定を行って硬判定データもし
くは軟判定データを出力し、デインタリーブ回路２０２
が復調回路２０１の出力を元のデータの並びにもどし、
復号回路２０３がこのデインタリーブ回路２０２から出
力される符号化データの復号を行って受信データを出力
する。

【０００５】なお、上記符号化処理とは、受信装置側で
誤り訂正をおこなうためのデータの冗長化処理である。
硬判定処理とは送信データが何であったかを判定する処
理であり、判定を踏まえた送信データそのものが判定デ
ータとして出力される処理である。従って、送信データ
が１又は−１の２値信号により構成されている場合には
１または−１の２値信号からなるデータが出力される。
他方、軟判定処理とは硬判定データとともにその判定の
信頼性データを判定する処理である。従って、送信デー
タが１又は−１の２値信号により構成されている場合に
は、＋３０（＋１の確からしさが高い場合），＋０．９
（＋１の確からしさが低い場合），−０．４（−１の確
からしさが低い場合），−５０（−１の確からしさが高
い場合）などからなるデータが出力される。なお、この
例では、軟判定値の符号が硬判定値（＋の場合１，−の
場合−１となる）をあらわし、軟判定値の絶対値をとっ
たものが信頼度（絶対値が大きい程信頼度が高い）をあ
らわす。また、硬判定処理よりも軟判定処理を利用した
方が、復号したデータの誤り率が良いことが知られてい
る。

【０００６】また、上記復調回路２０１としては、無線
伝送路において符号間干渉が生じている場合には、ジー
・デー・フォーニイ・ジュニア（G. D. Forney, Jr）著
の「マキシマム−ライクリィフット・シーケンス・エス
ティメーション・オブ・デジタル・シーケンス・イン・
プレゼンス・オブ・インタシンボル・インタフェース
（アイ・イー・イー・イー トランス． インフォメー
ション・セオリ、アイティ-１８巻３６３頁から３７８
頁、１９７２年５月）」｛「Maxmum-likelihood sequen
ce estimation of digital sequence in presence of i
ntersymbol interference（IEEE Trans. Information T
heory, vol.IT-18, pp.363-378, May 1972）」｝の最尤
系列推定器や、ダブリュ・コー（W.Koch）著の「オプテ
ィマム・アンド・サブオプティマム・デテクション・オ
ブ・コーデッドデータ・ディスターブド・バイ・タイム
−バリイング・インタシンボル・インタフェース（アイ
・イー・イー・イー グローブコム’９０、サンディエ
ゴ、１６７９頁から１６８５頁、１９９０年１２月）」
｛「Optimum and sub-optimum detection of coded dat
a disturbed by time-varying intersymbol interferen
ce（IEEE GLOBECOM'90, San Diego, pp.1679-1685, De
c. 1990）」｝記載の軟判定出力等化器などが好適に利
用することができる。更に、復調回路２０１において、
エス・オノ（S. Ono）等著の「ア・エムエルエスイー・
レシーバ・フォー・ザ・ジーエスエム・デジタル・セル
ラ・システム（アイ・イー・イー・イー 第４４回ブイ
・ティ・シー、ストックホルム、２３０頁から２３３
頁、１９９４年６月）」｛「A MLSE receiver for the
GSM digital cellular system（IEEE 44th VTC, Stockh
olm, pp.230-233, June 1994）」｝記載のデータ復調方
式を用いることもできる。この最後のデータ方式は、最
尤系列推定器の出力する硬判定データをもとに軟判定デ
ータを計算して復調するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のデータ伝送シス
テムは以上のように構成されているので、バースト誤り
が発生し易い自動車電話などの無線伝送路を利用して構
築された場合、データ誤り率が比較的高くなってしま
い、良好な通信環境が得られなくなってしまうなどの課
題があった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、自動車電話などの無線伝送路を
利用しても低い受信データの誤り率が得られるデータ伝
送システム、受信機および記録媒体を得ることを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るデータ伝送システムは、受信装置が、受信信号から誤
り訂正をした仮受信データを抽出し、当該仮受信データ
を基に擬似送信信号を生成し、当該擬似送信信号が実際
に送信した上記送信信号に漸近するように上記仮受信デ
ータを補正してこの補正データを上記受信データとする
ものである。

【００１０】請求項２記載の発明に係る受信装置は、誤
り訂正可能な符号化処理のなされたデータに対応した信
号を受信する受信部と、上記受信信号から誤り訂正しつ
つ復号して仮受信データを抽出する仮受信データ抽出部
と、当該仮受信データに対して送信側と同様の上記符号
化処理に基づく演算処理を行い擬似送信信号を生成する
擬似信号生成部と、当該擬似送信信号、上記受信信号お
よび伝送路特性に基づき上記仮受信データを補正する仮
受信データ補正部とを有し、この補正後のデータを受信
データとするものである。

【００１１】請求項３記載の発明に係る受信装置は、誤
り訂正可能な符号化処理のなされたデータに対応した信
号を受信する受信部と、伝送路特性に基づいて受信信号
から仮判定データを抽出する仮判定手段と、当該仮判定
データに基づいて誤り訂正を伴う復号化処理を行い仮受
信データを出力する復号手段と、当該仮受信データに対
して上記符号化処理を行う再符号化手段と、当該擬似送
信信号、上記受信信号および伝送路特性に基づいた軟判
定データを出力する軟判定手段と、上記仮判定データの
換わりに当該軟判定データを上記復号手段に入力させる
切換手段とを有し、上記軟判定データを少なくとも１回
は上記復号手段に入力し、当該復号手段から最後に出力
される仮受信データを受信データとして出力するもので
ある。

【００１２】請求項４記載の発明に係る受信装置は、仮
判定手段が、受信信号に基づいて伝送路特性を推定する
伝送路特性推定回路と、当該推定伝送路特性に基づいて
受信信号波形から仮判定データを抽出する仮判定回路と
からなるものである。

【００１３】請求項５記載の発明に係る受信装置は、軟
判定手段が、擬似送信信号と上記受信信号に基づいて伝
送路特性を更新する伝送路特性更新回路と、この更新伝
送路特性、上記擬似送信信号および上記受信信号に基づ
いて軟判定データを出力する軟判定回路とを有するもの
である。

【００１４】請求項６記載の発明に係る受信装置は、復
号手段が、仮判定データをデインタリーブするデインタ
リーブ回路と、このデインタリーブ済みの仮判定データ
に基づいて誤り訂正を伴う復号化処理を行う復号回路と
からなるとともに、再符号化手段が、上記復号手段から
出力される仮受信データに対して送信側と同様の符号化
処理を行う再符号化回路と、再符号化済みの仮受信デー
タに対して送信側と同様のインタリーブ処理を行うイン
タリーブ回路とからなるものである。

【００１５】請求項７記載の発明に係る受信装置は、再
符号化回路は畳込み符号化を行い、復号回路はビタビ復
号を行うものである。

【００１６】請求項８記載の発明に係る受信装置は、復
号手段に入力される判定データと、再符号化手段から出
力される再符号化データとを比較して、これらのデータ
の相違ビット数を誤り数としてカウントして出力する誤
り数検出回路と、上記誤り数に応じて仮受信データの補
正処理の継続／停止を制御するループ数制御回路とを付
加したものである。

【００１７】請求項９記載の発明に係る受信装置は、イ
ンタリーブ回路に入力されるデータと、デインタリーブ
回路から出力されるデータとを比較して、これらのデー
タの相違ビット数を誤り数としてカウントして出力する
誤り数検出回路と、上記誤り数に応じて仮受信データの
補正処理の継続／停止を制御するループ数制御回路とを
付加したものである。

【００１８】請求項１０記載の発明に係る受信装置は、
受信部が異なる位置にて受信信号波形を受信する複数の
受信手段を有するとともに、上記複数の受信信号に基づ
く仮受信データを出力するものである。

【００１９】請求項１１記載の発明に係る記録媒体は、
伝送路特性に基づいて受信信号から仮判定データを抽出
する仮判定機能と、当該仮判定データに基づいて誤り訂
正を伴う復号化処理を行い仮受信データを出力する復号
機能と、当該仮受信データに対して上記符号化処理を行
う再符号化機能と、当該擬似送信信号、上記受信信号お
よび伝送路特性に基づいた軟判定データを出力する軟判
定機能と、上記仮判定データの換わりに当該軟判定デー
タを上記復号手段に入力させる切換機能と、上記軟判定
データを少なくとも１回は上記復号手段に入力し、当該
復号手段から最後に出力される仮受信データを受信デー
タとして出力するループ制御機能とを実現させるための
プログラムを記録したものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１に係るデー
タ伝送システムを示すブロック図である。図において、
１は送信データを出力する送信側データ処理部、２はこ
の送信データを誤り訂正可能に符号化する送信側符号化
回路、３は符号化されたデータの順番を並べ替えて送信
信号を出力する送信側インタリーブ回路、４はこの送信
信号を無線送信する送信部であり、送信装置８はこれら
により構成されている。５は上記送信信号を受信して受
信信号ｒ（ｎ）を出力する受信部、６はこの受信信号ｒ
（ｎ）に基づいて受信データＲ（ｄ）を抽出する受信デ
ータ抽出部、７はこの受信データＲ（ｄ）に基づいて所
定の処理を行う受信側データ処理部であり、受信装置９
はこれにより構成されている。なお、上記受信部５はア
ンテナで受信した信号を帯域フィルタやＡＤコンバータ
などに介することにより受信信号を得る。

【００２１】図２は上記送信信号のデータ配列を示す送
信データ構造図である。図において、２１は受信装置９
が伝送路特性を判断する際に使用するトレーニング系
列、２２は上記送信データが符号化されたデータ系列、
２３は符合間干渉を考慮して付加されるテイルである。
上記トレーニング系列２１およびテイル２３のデータは
受信装置９において既知のデータである。なお、以下の
説明では、上記テイル２３はＬシンボル以上のデータで
構成されているものとして説明する。

【００２２】図３は上記受信データ抽出部６の構成を示
すブロック図である。図において、１１は受信信号ｒ
（ｎ）のトレーニング系列２１に基づいて無線伝送路な
どの特性に応じたチャンネルインパルスレスポンス（以
下、ＣＩＲと略記する）ｇ（０），…，ｇ（Ｌ）を推定
するＣＩＲ推定回路（伝送路特性推定回路）であり、１
２は上記推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）に基づいて
受信信号ｒ（ｎ）のデータ系列２２を判定して仮判定デ
ータｙ（０，ｎ）を出力する仮判定回路であり、１４は
上記仮判定データｙ（０，ｎ）のデータ並びを元の並び
にもどすデインタリーブ回路であり、１５はこの並べ替
え済みの仮判定データを復号し、この復号データを仮受
信データ（ｃ）として出力する復号回路であり、１６は
上記送信側符号化回路２と同様の符号化処理によりこの
仮受信データ（ｃ）を再符号化して再符号化データ
（ｆ）を出力する再符号化回路であり、１７は上記送信
側インタリーブ回路３と同様の並べ替え処理により上記
再符号化データ（ｆ）から並べ替え済み再符号化データ
（ｄ）Ｊ（０，ｎ）を出力するインタリーブ回路であ
り、１８はこの並べ替え済み再符号化データＪ（０，
ｎ）と上記推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）とから擬
似受信信号波形を生成するとともに、当該擬似受信信号
波形の上記受信信号ｒ（ｎ）に対する誤差を推定し、更
に、この推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）を加味した新たな軟判定
データｙ（ｍ＋１，ｎ）を出力する軟判定回路であり、
１３はこの軟判定データｙ（ｍ＋１，ｎ）を上記仮判定
データｙ（０，ｎ）の替わりに上記デインタリーブ回路
１４に入力させてデータ補正ループを形成する切り替え
器である。

【００２３】図４は上記軟判定回路の構成を示すブロッ
ク図である。図において、３２は上記再符号化データＪ
（ｍ，ｎ）と上記推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）と
から擬似受信信号波形を再生するとともに、その擬似受
信信号波形の上記受信信号ｒ（ｎ）に対する推定誤差ｅ
（ｍ，ｎ）を出力する推定誤差計算回路であり、３１は
上記推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）に基づいて受信
信号ｒ（ｎ）の信号電力ｓを計算する信号電力計算回路
であり、３３は上記推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）と推定ＣＩＲ
ｇ（０），…，ｇ（Ｌ）と、上記再符号化データＪ
（ｍ，ｎ）と信号電力ｓとから新たな軟判定データｙ
（ｍ＋１，ｎ）を出力する軟判定値計算回路である。

【００２４】図５は上記推定誤差計算回路３２の構成を
示すブロック図である。図において、５１は（ｎ−１）
から（ｎ−Ｌ）までの再符号化データＪ（ｍ，ｎ−
１），…，Ｊ（ｍ，ｎ−Ｌ）を記憶するシフトレジスタ
であり、５２１から５２Ｌまでは上記シフトレジスタ５
１に記憶された各再符号化データＪ（ｍ，ｎ−１），
…，Ｊ（ｍ，ｎ−Ｌ）および入力された再符号化データ
Ｊ（ｍ，ｎ）と推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）とを
乗算する乗算器であり、５３はこれら（Ｌ＋１）個の乗
算値を加算する総和回路であり、これらにより擬似波形
演算回路５５は構成されている。また、上記総和回路の
出力が擬似受信信号となる。５４は上記擬似受信信号の
上記受信信号ｒ（ｎ）に対する誤差を演算する減算器で
あり、この減算結果が推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）となる。

【００２５】図６は、上記信号電力計算回路３１の構成
を示すブロック図である。図において、４１１から４１
Ｌまでは上記推定ＣＩＲｇ（０），…，ｇ（Ｌ）の各二
乗値を算出する２乗回路であり、４２はこれら（Ｌ＋
１）個の二乗値を加算する総和回路であり、この総和値
が信号電力ｓとして出力される。

【００２６】図７は、上記軟判定値計算回路３３の構成
を示すブロック図である。図において、６１は（ｎ−
１）から（ｎ−Ｌ）までの推定誤差ｅ（ｍ，ｎ−１），
…，ｅ（ｍ，ｎ−Ｌ）を記憶するシフトレジスタであ
り、６２１から６２Ｌまでは上記推定ＣＩＲｇ（０），
…，ｇ（Ｌ）の複素共役値を演算する複素共役回路であ
り、６３１から６３Ｌまでは当該複素共役推定ＣＩＲｇ
（０）＊，…，ｇ（Ｌ）＊と上記推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）
〜ｅ（ｍ，ｎ−Ｌ）とを乗算する乗算器であり、６４は
これら（Ｌ＋１）個の乗算値を加算する総和回路であ
る。６５は再符号化データをＬシンボルだけ遅延させる
Ｌシンボル遅延回路であり、６６は当該再符号化データ
Ｊ（ｍ，ｎ−Ｌ）に信号電力ｓを積算する乗算器であ
り、６７は上記総和回路６４の出力値と上記乗算回路６
６の出力値とを加算する加算器であり、この加算器６７
の出力データが新たな軟判定データｙ（ｍ＋１，ｎ−
Ｌ）となる。

【００２７】次に動作について説明する。まず、上記受
信データ抽出部６にトレーニング系列２１に相当する受
信信号が入力されると、当該ＣＩＲ推定回路１１が既知
のトレーニング系列Ｉ（ｎ）を用いて推定ＣＩＲｇ
（０），…，ｇ（Ｌ）を計算する。本実施の形態１で
は、ＬＭＳ（Least Mean Square ）アルゴリズムにより
推定ＣＩＲｇ（０，ｎ）、ｇ（１，ｎ）、・・・、ｇ
（Ｌ，ｎ）を計算しており、その計算式は下記式（１）
となる。 ｇ（ｉ，ｎ）＝ｇ（ｉ，ｎ−１） ＋α｛ｒ（ｎ）−Σｇ（ｊ，ｎ−１）・Ｉ（ｎ−ｊ）｝ ×Ｉ（ｎ−ｉ）＊ ……（１） 但し、ｉ＝０，・・・，Ｌ、ｎ＝Ｌ＋１，・・・，Ｎ１
であり、シグマはｊ＝０，・・・，Ｌについてとり、Ｉ
（ｎ−ｉ）＊は複素数Ｉ（ｎ−ｉ）の複素共役を表す。
また、αはＬＭＳアルゴリズムのステップサイズを示
し、推定ＣＩＲの初期値ｇ（０，Ｌ）、ｇ（１，Ｌ）、
・・・、ｇ（Ｌ，Ｌ）は任意の値に設定される。なお、
ｎは各バーストにおける時刻を示し、Ｎ１はトレーニン
グ系列の最終シンボルの時刻であり、ｎ＝Ｎ１における
推定ＣＩＲｇ（０，Ｎ１）、ｇ（１，Ｎ１）、・・・、
ｇ（Ｌ，Ｎ１）が、ＣＩＲ推定回路１１から出力される
推定ＣＩＲｇ（０）、ｇ（１）、・・・、ｇ（Ｌ）とな
る。なお、ＬＭＳアルゴリズム以外にもＲＬＳ（Recurs
ive Least Squares ）アルゴリズムなどの適応アルゴリ
ズムや、トレーニング系列に相当する受信信号とトレー
ニング系列の相関を利用する方法などにより上記推定Ｃ
ＩＲを求めることができる。

【００２８】次に、仮判定回路１２が、上記ＣＩＲ推定
回路１１から出力される推定ＣＩＲｇ（０）、ｇ
（１）、・・・、ｇ（Ｌ）及び受信信号ｒ（ｎ）をもと
に受信信号の判定を行って仮判定データｙを出力する。
なお、仮判定回路１２として、線形等化器、最尤系列推
定器、軟判定出力等化器、判定帰還形等化器及び判定帰
還系列推定器などを用いることができ、硬判定であって
も軟判定であっても良い。

【００２９】このように得られた仮判定データｙ（０，
ｎ）は上記切り替え器１３を介して上記デインタリーブ
回路１４に入力される。このデインタリーブ回路１４
は、仮判定データｙ（０，ｎ）をもとのデータの並びに
もどす。

【００３０】このように並べ替えられた仮判定データｙ
（０，ｎ）は上記復号回路１５に入力される。この復号
回路１５は、デインタリーブ回路１４から出力される並
べ替えられた仮判定データを誤り訂正しつつ復号して仮
受信データを生成する。この実施の形態１では、上記送
信側符号化回路２が畳込み符号化を行っているため、ビ
タビ復号を行うようにした。このビタビ復号はデータの
ビット誤りを訂正することができる。

【００３１】このように生成された仮受信データは再符
号化回路１６に入力される。この再符号化回路１６は、
送信側符号化回路２と同様の畳込み符号化を行う。更
に、この畳込み符号化された仮受信データはインタリー
ブ回路１７に入力され、このインタリーブ回路１７は送
信側インタリーブ回路３と同様の並べ替えを行う。従っ
て、このインタリーブ回路１７から出力される再符号化
データは、仮受信データが送信データと一致している場
合には、送信装置で生成される送信信号と同じものとな
る。

【００３２】このような再符号化データは上記軟判定回
路１８に入力される。この軟判定回路１８は、まず、上
記推定ＣＩＲと上記再符号化データとの畳込みを計算し
て擬似受信信号を生成する。この擬似受信信号は、推定
ＣＩＲが実際の伝送路のＣＩＲ特性と一致している場合
には、上記再符号化データを受信信号と同様の伝送路で
送信した場合の受信信号と一致する（雑音を無視した場
合）。次に、当該擬似受信信号と上記受信信号とを各時
刻ｎ毎に比較して、擬似受信信号の上記受信信号ｒ
（ｎ）に対する推定誤差ｅ（０，ｎ）を推定する。最後
に、上記再符号化データＪ（０，ｎ）と上記送信電力ｓ
との乗算値に上記推定誤差ｅ（０，ｎ）と推定ＣＩＲｇ
（Ｌ），…，ｇ（０）の畳込みを加えることで軟判定デ
ータｙ（１，ｎ−Ｌ）を得る。

【００３３】なお、この軟判定回路１８における処理を
式に表わすと下記式（２），（３），（４）となる。 ｓ＝Σ ＡＢＳ（ｇ（ｉ））² ……（２） ｅ（０，ｎ）＝ｒ（ｎ）−Σｇ（ｉ）Ｊ（０，ｎ−ｉ） （ｎ＝Ｎ１＋１，・・・，Ｎ２＋Ｌにおいて） ……（３） ｙ（１，ｎ−Ｌ）＝Σｅ（０，ｎ−Ｌ＋ｉ）ｇ（ｉ）＊ ＋Ｊ（０，ｎ−Ｌ）・ｓ （ｎ＝Ｎ１＋Ｌ＋１，・・・，Ｎ２＋Ｌにおいて） ……（４） 但し、各式の総和Σはｉ＝０，・・・，Ｌについてと
り、ＡＢＳ（ａ）は複素数ａの絶対値を表す。また、ｓ
は信号電力、Ｎ１はトレーニング系列の最終シンボルの
時刻、Ｎ２はデータ系列の最終シンボルの時刻を表す。
さらに、硬判定値Ｊ（０，ｎ）はｎ≦Ｎ１及びｎ＞Ｎ２
において、Ｊ（０，ｎ）＝Ｉ（ｎ）とする。なお、Ｉ
（ｎ）（ｎ≦Ｎ１において）はトレーニング系列、Ｉ
（ｎ）（ｎ＞Ｎ２において）はテイルである。

【００３４】このような上記軟判定データｙ（１，ｎ）
は切り替え器１３を介してデインタリーブ回路１４およ
び復号回路１５に入力され、これにより補正された仮受
信データが出力される。

【００３５】このように再符号化回路１６、インタリー
ブ回路１７、軟判定回路１８、切り替え器１３、デイン
タリーブ回路１４および復号回路１５で構成されるデー
タ補正ループを用いて、仮受信データに基づく擬似受信
信号を生成するとともに、この擬似受信信号と上記受信
信号との違いに基づき上記仮受信データを補正すること
により、上記仮受信データは上記送信データに漸近する
ように補正され、そのデータの誤りビット数が減少す
る。

【００３６】図８はこの実施の形態１の受信装置を用い
て、データ補正ループで仮受信データを１回補正した場
合（Ｐｒｏｒ（Ｍ＝１））の受信データのビットエラー
レート（ＢＥＲ）と、データ補正ループで仮受信データ
を２回補正した場合（Ｐｒｏｒ（Ｍ＝２））の受信デー
タのＢＥＲとを示す図である。また、同図には、従来の
ＭＬＳＥを利用した受信装置におけるＢＥＲも示す。こ
の図から明らかなように、本実施の形態１では、従来の
受信装置に比べて格段に低いＢＥＲの受信データを得る
ことができる。また、同図において横軸は、搬送波電力
Ｃと雑音電力Ｎとの平均比率（ｄＢ）を示し、その全体
において本実施の形態１の受信装置は低ＢＥＲになって
いることも判る。

【００３７】以上説明したように、この発明の実施の形
態１によれば、復号回路１５より出力される誤り率の改
善された仮受信データを、データ補正ループを用いて補
正し、この補正を繰り返すことによりデータの誤り率が
低い受信データを得ることができる。従って、自動車電
話などの無線伝送路を利用して、しかも、移動によって
伝送路特性が変化してしまったとしても受信データを抽
出することができ、データの誤り率を改善することがで
きる。

【００３８】また、データ補正ループにより補正処理を
繰り返すことにより、簡易な構成にて、受信データの誤
りビット数を減少させることができる。

【００３９】図９はこの実施の形態１の受信装置におい
てデータ処理ループによりどのように仮受信データの誤
りが訂正されていくかを示す模式図である。（ａ）〜
（ｆ）は図３の各信号線に付した符合を意味する。同図
の（ｃ）ｍ＝０のデータと（ｃ）ｍ＝１のデータとを比
較すれば明らかなように、誤ったデータ部位がデータ処
理ループにより処理されることにより正しいデータに変
換される。

【００４０】なお、上記図８や図９においてはバースト
誤りについて説明したが、上記データ補正ループはこの
バースト誤りのみならずビット誤りやフレーム誤りにつ
いても誤り率を改善する効果がある。例えば、インタリ
ーブ回路１７およびデインタリーブ回路１４を具備しな
いデータ補正ループではビット誤りなどを改善できる。
また、インタリーブの方法としても、１バースト（図２
のデータ配列）毎にインタリーブする方法であっても、
複数バーストにまたがってインタリーブする方法であっ
てもかまわない。

【００４１】実施の形態２．図１０はこの発明の実施の
形態２に係る受信データ抽出部の構成を示すブロック図
である。図において、７８は並べ替え済み再符号化デー
タＪ（ｍ，ｎ）により推定ＣＩＲを更新した後に、この
更新ＣＩＲと並べ替え済み再符号化データＪ（ｍ，ｎ）
とから擬似受信信号を生成し、並べ替え済み再符号化デ
ータＪ（ｍ，ｎ）と推定ＣＩＲとから擬似受信信号を生
成し、当該擬似受信信号の上記受信信号ｒ（ｎ）に対す
る誤差を推定し、更に、この推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）と更
新ＣＩＲを加味した新たな軟判定データｙ（ｍ＋１、
ｎ）を出力する軟判定回路である。これ以外の構成につ
いては実施の形態１と同様のものであるので説明を省略
する。

【００４２】図１１は上記軟判定回路７８の構成を示す
ブロック図である。図において、８４は並べ替え済み再
符号化データＪ（ｍ，ｎ）、推定ＣＩＲおよび推定誤差
ｅ（ｍ，ｎ）とから更新ＣＩＲを演算し更新ＣＩＲを出
力する推定ＣＩＲ更新回路である。この更新ＣＩＲは推
定ＣＩＲの代わりに軟判定値計算回路８３、推定誤差計
算回路８２および信号電力計算回路８１に入力される。
推定誤差計算回路８２、信号電力計算回路８１および軟
判定値計算回路８３の構成は実施の形態１と同様であり
説明を省略する。

【００４３】図１２は上記推定ＣＩＲ更新回路８４の構
成を示すブロック図である。図において、９１は再符号
化データＪ（ｍ，ｎ）の複素共役を計算する複素共役回
路であり、９２は（ｎ−１）から（ｎ−Ｌ）までの再符
号化データ共役値Ｊ（ｍ，ｎ）＊を記憶するシフトレジ
スタであり、９３は推定誤差ｅ（ｍ，ｎ）に応じたＣＩ
Ｒの補正率αを設定する乗算回路であり、９４１から９
４Ｌまでは上記再符号化データ共役値Ｊ（ｍ，ｎ）＊に
基づいて上記ＣＩＲの補正率αに応じたＣＩＲ補正量を
求める乗算器であり、９６１から９６Ｌまでは推定ＣＩ
Ｒあるいは更新ＣＩＲを選択して出力する切り替え器で
あり、９７１から９７Ｌまでは前回出力されたＣＩＲを
保持する遅延回路であり、９５１から９５Ｌまではこの
前回出力ＣＩＲに上記ＣＩＲ補正量を加算する加算器で
ある。詳しくは、上記切り替え器９６１〜９６Ｌは、時
刻ｎ＝Ｎ１＋１以外において、加算器９５１〜９５Ｌよ
り出力される加算値を時刻ｎ＋１の推定ＣＩＲｇ（０，
ｍ，ｎ＋１）、ｇ（１，ｍ，ｎ＋１）、・・・、ｇ
（Ｌ，ｍ，ｎ＋１）として出力する一方で、時刻ｎ＝Ｎ
１＋１において、ＣＩＲ推定回路１１より出力される推
定ＣＩＲｇ（０）、ｇ（１）、・・・、ｇ（Ｌ）を時刻
ｎ＝Ｎ１＋１の推定ＣＩＲｇ（０，ｍ，Ｎ１＋１）、ｇ
（１，ｍ，Ｎ１＋１）、・・・、ｇ（Ｌ，ｍ，Ｎ１＋
１）として出力する。

【００４４】次に動作について説明する。なお、軟判定
回路７８以外は発明の実施の形態１と同様に動作するの
で、軟判定回路７８の動作についてだけ説明する。

【００４５】まず、上記軟判定回路７８は、推定ＣＩＲ
更新回路８４が推定ＣＩＲをそのまま出力し、この推定
ＣＩＲと上記再符号化データとの畳込みを計算して擬似
受信信号を生成する。次に、推定誤差計算回路８２が当
該擬似受信信号と上記受信信号とを比較して、擬似受信
信号の上記受信信号ｒ（ｎ）に対する推定誤差ｅ（ｍ，
ｎ）を推定する。最後に、軟判定値計算回路８３が信号
電力計算回路８１から出力される上記送信電力ｓ（ｍ，
ｎ）と上記再符号化データＪ（０，ｎ）との乗算値に上
記推定誤差ｅ（０，ｎ）と推定ＣＩＲ更新回路８４から
出力される更新ＣＩＲｇ（Ｌ，０，ｎ），…，ｇ（０，
０，ｎ）との畳込みを加えることで軟判定データｙ
（１，ｎ−Ｌ）を得る。なお、信号電力計算回路８１、
推定誤差計算回路８２、軟判定値計算回路８３及び推定
ＣＩＲ更新回路８４は、上記の処理をｎ＝Ｎ１＋１〜Ｎ
２＋Ｌについて繰返し行う。

【００４６】この軟判定回路１８における処理を式に表
わすと下記式（５），（６），（７）となる。 ｇ（ｉ，ｍ，Ｎ１＋１）＝ｇ（ｉ） ……（５） ｓ（ｍ，ｎ）＝Σ ＡＢＳ（ｇ（ｉ，ｍ，ｎ））² ……（６） ｅ（ｍ，ｎ）＝ｒ（ｎ）−Σｇ（ｉ，ｍ，ｎ）・Ｊ（ｍ，ｎ−ｉ） ……（７） ｙ（ｍ＋１，ｎ−Ｌ）＝Σ ｅ（ｍ，ｎ−Ｌ＋ｉ）・ｇ（ｉ，ｍ，ｎ）＊ ＋Ｊ（ｍ，ｎ−Ｌ）・ｓ（ｍ，ｎ） ……（８） ｇ（ｉ，ｍ，ｎ＋１）＝ｇ（ｉ，ｍ，ｎ） ＋α・ｅ（ｍ，ｎ）・Ｊ（ｍ，ｎ−ｉ）＊ ｉ＝０，・・・，Ｌ ……（９） 但し、各式の総和Σはｉ＝０，・・・，Ｌについてと
る。また、ｓ（ｍ，ｎ）は信号電力、ｅ（ｍ，ｎ）は推
定誤差を表す。さら、硬判定値Ｊ（ｍ，ｎ）はｎ≦Ｎ１
及びｎ＞Ｎ２においてＪ（ｍ，ｎ）＝Ｉ（ｎ）とする。
なお、Ｉ（ｎ）（ｎ≦Ｎ１において）はトレーニング系
列、Ｉ（ｎ）（ｎ＞Ｎ２において）はテイルである。

【００４７】以上説明したように、この発明の実施の形
態２によれば、復号回路１５より出力される誤り率の改
善された仮受信データを、データ補正ループを用いて補
正し、この補正を繰り返すことによりデータの誤り率が
低い受信データを得ることができる。従って、自動車電
話などの無線伝送路を利用して、しかも、移動中の通信
のように時間的に伝送路特性が変化してしまったとして
も伝送路特性を得つつ受信データを抽出することがで
き、データの誤り率を改善することができる効果が得ら
れる。

【００４８】また、データ補正ループにより補正処理を
繰り返すことにより、簡易な構成にて、受信データの誤
り率を低くすることができる。

【００４９】なお、この発明の実施の形態２の軟判定回
路７８は、以下の処理によって実現することも可能であ
る。この際、軟判定回路７８のブロック図はこれら式を
変形することにより等価なブロックに変形することも可
能である ｇ（ｉ，Ｎ１）＝ｇ（ｉ） ……（１０） ｅ（ｍ，ｎ）＝ｒ（ｎ）−Σ ｇ（ｉ，ｍ，ｎ−１）・Ｊ（ｍ，ｎ−ｉ） ……（１１） ｇ（ｉ，ｍ，ｎ）＝ｇ（ｉ，ｍ，ｎ−１）＋α・ｅ（ｍ，ｎ）・Ｊ（ｍ，ｎ− ｉ）＊ ｉ＝０，・・・，Ｌ ……（１２） ｓ（ｍ，ｎ）＝Σ ＡＢＳ（ｇ（ｉ，ｍ，ｎ））² ……（１３） ｙ（ｍ＋１，ｎ−Ｌ）＝Σ ｅ（ｍ，ｎ−Ｌ＋ｉ）・ｇ（ｉ，ｍ，ｎ）＊ ＋Ｊ（ｍ，ｎ−Ｌ）・ｓ（ｍ，ｎ） ……（１４）

【００５０】実施の形態３．図１３はこの発明の実施の
形態３に係る受信データ抽出部の構成を示すブロック図
である。図において、１１１は仮判定データあるいは軟
判定データｙ（ｍ，ｎ）と再符号化データとを比較し
て、相違するビットの数を誤り数としてカウントする誤
り数検出回路であり、１０２はこの誤り数が所定値以下
になった時にデータ補正ループを停止させ、最後の仮受
信データを受信データとして出力させるループ数制御回
路ある。これ以外の構成については実施の形態１の受信
データ抽出部と同様なので説明を省略する。

【００５１】次に動作について説明する。上記誤り数検
出回路１１１は、仮判定回路１２あるいは軟判定回路１
８の出力する判定データｙ（ｍ，ｎ）と、インタリーブ
回路１７が出力する再符号化データとを比較し、符号が
異なるビットの総数を誤り数として出力する。上記ルー
プ数制御回路１０２は、規定のループ回数Ｍに達した場
合、もしくは誤り数検出回路１０１より出力される上記
誤り数が所定のしきい値より小さい場合には、デインタ
リーブ回路１４、復号回路１５、再符号化回路１６、イ
ンタリーブ回路１７及び軟判定回路１８の処理を停止さ
せ、この時点での復号回路１５の出力を受信データとし
て出力する。なお、これ以外の動作については実施の形
態１と同様であるので説明を省略する。

【００５２】以上説明したように、この発明の実施の形
態３によれば、実施の形態１の効果に加えて、所定のル
ープ処理回数に達する前に、判定データｙ（ｍ，ｎ）と
再符号化データとのビット相違数を判定して一定以上の
誤り率の改善効果が得られなかったら、ループ処理を中
断するようにしたので、復号したデータの誤り率を低く
しつつ、平均的なループ処理回数を低減する効果が得ら
れる。

【００５３】なお、この発明の実施の形態３の誤り検出
回路１１１およびループ数制御回路１０２は実施の形態
２の受信データ抽出部と組み合わされて利用されても同
様の効果をそうする。

【００５４】実施の形態４．図１４はこの発明の実施の
形態４に係る受信データ抽出部の構成を示すブロック図
である。図において、１０１は元に並べ替えた仮判定デ
ータあるいは軟判定データと、インタリーブ回路１７に
より並べ替える前の再符号化データとを比較して、相違
するビットの数を誤り数としてカウントする誤り数検出
回路であり、１０２はこの誤り数が所定値以下になった
時にデータ補正ループを停止させ、最後の仮受信データ
を受信データとして出力させるループ数制御回路ある。
これ以外の構成については実施の形態１の受信データ抽
出部と同様なので説明を省略する。

【００５５】次に動作について説明する。上記誤り数検
出回路１０１は、並べ替え済み判定データｙ（ｍ，ｎ）
と、インタリーブ回路１７に入力される並替前の再符号
化データを比較し、符号が異なるビットの総数を誤り数
として出力する。上記ループ数制御回路１０２は、規定
のループ回数Ｍに達した場合、もしくは誤り数検出回路
１０１より出力される上記誤り数が所定のしきい値より
小さい場合には、デインタリーブ回路１４、復号回路１
５、再符号化回路１６、インタリーブ回路１７及び軟判
定回路１８の処理を停止させ、この時点での復号回路１
５の出力を受信データとして出力する。なお、これ以外
の動作については実施の形態１と同様であるので説明を
省略する。

【００５６】以上説明したように、この発明の実施の形
態４によれば、実施の形態１の効果に加えて、所定のル
ープ処理回数に達する前に、並べ替え済み判定データと
並替前の再符号化データとのビット相違数を判定して一
定以上の誤り率の改善効果が得られなかったら、ループ
処理を中断するようにしたので、復号したデータの誤り
率を低くしつつ、平均的なループ処理回数を低減する効
果が得られる。

【００５７】なお、この発明の実施の形態４の誤り検出
回路１０１およびループ数制御回路１０２は実施の形態
２の受信データ抽出部と組み合わされて利用されても同
様の効果をそうする。

【００５８】実施の形態５．図１５はこの発明の実施の
形態５に係る受信データ抽出部の構成を示すブロック図
である。図において、１２５はデータの誤りを訂正して
復号する際に、巡回符号やファイヤ符号などを利用した
公知の誤り検出技術に基づき誤り検出を行って仮受信デ
ータ（復号データ）と誤り検出結果とを出力する復号回
路であり、１２２はこの誤り検出結果に基づいてデータ
補正ループを停止させ、最後の仮受信データを受信デー
タとして出力させるループ数制御回路ある。これ以外の
構成については実施の形態１の受信データ抽出部と同様
なので説明を省略する。

【００５９】次に動作について説明する。上記復号回路
１２５は、データの誤りを訂正して復号する際に、巡回
符号やファイヤ符号などを利用した公知の誤り検出技術
に基づき誤り検出を行って仮受信データ（復号データ）
と誤り検出結果とを出力する。上記ループ数制御回路１
２２は、規定のループ回数Ｍに達した場合、もしくは復
号回路１２５より出力される誤り検出結果が誤りなしの
場合、デインタリーブ回路１４、復号回路１２５、再符
号化回路１６、インタリーブ回路１７及び軟判定回路１
８の処理を停止する。なお、この時点で復号回路１２５
より出力される復号データが受信装置の出力となる。こ
れ以外の動作については実施の形態１と同様であるので
説明を省略する。

【００６０】以上説明したように、この発明の実施の形
態５によれば、実施の形態１の効果に加えて、所定のル
ープ処理回数に達する前に、復号の際に誤りがなくなれ
ばループ処理を中断するようにしたので、復号したデー
タの誤り率を低くしつつ、平均的なループ処理回数を低
減する効果が得られる。

【００６１】なお、この発明の実施の形態５の復号回路
１２５およびループ数制御回路１２２は実施の形態２の
受信データ抽出部と組み合わされて利用されても同様の
効果をそうする。

【００６２】実施の形態６．図１６はこの発明の実施の
形態６に係る受信装置の受信部および受信データ抽出部
の構成を示すブロック図である。図において、１３４，
１３４…は同一の送信信号を異なる位置にて受信する複
数の受信手段であり、１３１はこの複数の受信信号それ
ぞれに基づいてＣＩＲを推定するＣＩＲ推定回路であ
り、１３２は複数の受信信号に基づいて仮判定データを
出力する仮判定回路であり、１３８は各受信信号に基づ
いて軟判定を行う軟判定回路である。それ以外の構成は
実施の形態１と同様であり説明を省略する。

【００６３】次に動作について説明する。まず、上記Ｃ
ＩＲ推定回路１３１が各受信信号のトレーニング系列２
１に基づいて各受信手段１３４における推定ＣＩＲを推
定する。この処理の一例としてＬＭＳ（Least Mean Squ
are ）アルゴリズムによる場合の計算式を下記式（１
５）に示す。 ｇ（ｉ，ｎ，ｐ）＝ｇ（ｉ，ｎ−１，ｐ） ＋α・｛ｒ（ｎ，ｐ） −Σ ｇ（ｊ，ｎ−１，ｐ）・Ｉ（ｎ−ｊ）｝ ・Ｉ（ｎ−ｉ）＊ ｉ＝０，・・・，Ｌ ｐ＝０，・・・，Ｐ ｎ＝Ｌ＋１，・・・，Ｎ１ ……（１５） 但し、総和Σはｊ＝０，・・・，Ｌについてとり、ａ＊
は複素数ａの複素共役を表す。また、αはＬＭＳアルゴ
リズムのステップサイズを示し、推定ＣＩＲの初期値ｇ
（０，Ｌ，ｐ）、ｇ（１，Ｌ，ｐ）、・・・、ｇ（Ｌ，
Ｌ，ｐ）（ｐ＝１，・・・，Ｐ）は任意の値に設定す
る。なお、Ｎ１はトレーニング系列の最終シンボルに相
当する時刻であり、ｎ＝Ｎ１における推定ＣＩＲの初期
値ｇ（０，Ｎ１，ｐ）、ｇ（１，Ｎ１，ｐ）、・・・、
ｇ（Ｌ，Ｎ１，ｐ）（ｐ＝１，・・・，Ｐ）が、ＣＩＲ
推定回路１３１の出力する推定ＣＩＲｇ（０，ｐ）、ｇ
（１，ｐ）、・・・、ｇ（Ｌ，ｐ）（ｐ＝１，・・・，
Ｐ）になる。また、トレーニング系列に相当するＰ個の
受信信号ｒ（ｎ，ｐ）（ｐ＝１，・・・，Ｐ）を入力
し、既知のトレーニング系列Ｉ（ｎ）を用いて、公知の
技術に基づき推定ＣＩＲを計算する方法としては、ほか
にも、ＲＬＳ（Recursive Least Squares ）アルゴリズ
ムなどの適応アルゴリズムを用いる方法や、受信信号と
トレーニング系列の相関を利用する方法などがある。

【００６４】次にこの各受信信号毎に求められた推定Ｃ
ＩＲに基づいて上記仮判定回路１３２が各受信信号のデ
ータ系列を仮判定する。なお、このような仮判定回路１
３２としては、線形等化器、最尤系列推定器、軟判定出
力等化器、判定帰還形等化器及び判定帰還系列推定器な
どを用いることができる。そして、この各受信信号の仮
判定データはデインタリーブ回路１４および再符号化回
路１６により処理されてそれぞれ仮受信データとなる。

【００６５】上記軟判定回路１３８は、インタリーブ回
路１７から出力される複数の再符号化データＪ（ｍ，
ｎ）（硬判定データ）と、各受信信号ｒ（ｎ，ｐ）（ｐ
＝１，・・・，Ｐ）と、推定ＣＩＲｇ（０，ｐ）、ｇ
（１，ｐ）、・・・、ｇ（Ｌ，ｐ）（ｐ＝１，・・・，
Ｐ）を入力し、次式によって軟判定値ｙ（１，ｎ）を計
算する。 ｓ＝ΣΣ ＡＢＳ（ｇ（ｉ，ｐ））² ……（１６） ｅ（０，ｎ，ｐ）＝ｒ（ｎ，ｐ）−Σ ｇ（ｉ，ｐ）・Ｊ（０，ｎ−ｉ） ｐ＝１，・・・，Ｐ ｎ＝Ｎ１＋１，・・・，Ｎ２＋Ｌ ……（１７） ｙ（１，ｎ−Ｌ）＝ΣΣ ｅ（０，ｎ−Ｌ＋ｉ，ｐ）・ｇ（ｉ，ｐ）＊ ＋Ｊ（０，ｎ−Ｌ）・ｓ ｎ＝Ｎ１＋Ｌ＋１，・・・，Ｎ２＋Ｌ ……（１８） 但し、式（１６）及び式（１８）の外側の総和Σはｐ＝
１，・・・，Ｐについてとり、内側の総和Σはｉ＝０，
・・・，Ｌについてとり、ＡＢＳ（ａ）は複素数ａの絶
対値を表す。また、ｓは信号電力、ｅ（ｍ，ｎ，ｐ）
（ｐ＝１，・・・，Ｐ）は推定誤差、Ｎ１はトレーニン
グ系列の最終シンボル、Ｎ２はデータ系列の最終シンボ
ルを表す。さら、硬判定値Ｊ（ｍ，ｎ）はｎ≦Ｎ１及び
ｎ＞Ｎ２において、Ｊ（ｍ，ｎ）＝Ｉ（ｎ）とする。な
お、Ｉ（ｎ）（ｎ≦Ｎ１において）はトレーニング系
列、Ｉ（ｎ）（ｎ＞Ｎ２において）はテイルである。

【００６６】そして、上記復号回路１５から最後に出力
された仮受信データを受信データとして出力する。な
お、切り替え器１３、デインタリーブ回路１４、復号回
路１５、再符号化回路１６、インタリーブ回路１７及び
軟判定値回路１３８は、上記の動作と同様の処理をＭ回
繰返し軟判定データｙ（Ｍ，ｎ）を計算することも可能
である。ただし、デインタリーブ回路１４は、切り替え
器１３を介して、軟判定回路１３８より出力される軟判
定値ｙ（ｍ，ｎ）（ｍ＝１、・・・、Ｍ）を入力するこ
とになる。

【００６７】以上説明したように、この発明の実施の形
態６によれば、実施の形態１の効果に加えて、同一送信
信号を複数の受信手段１３４にて受信するダイバーシチ
受信を行なっているので、最終的に復号した受信データ
の誤り率を更に低くすることができる。

【００６８】なお、この発明の実施の形態６の軟判定回
路１３８は、式（１５）〜（１７）を変形することによ
って得られる別の構成であってもよい。また、この発明
の実施の形態６と上記実施の形態２から実施の形態５ま
でを適宜組み合わせてもよい。

【００６９】実施の形態７．図１７はこの発明の実施の
形態７に係る受信データ抽出プログラムを示すフロチャ
ートである。同フロチャートは受信信号をサンプリング
して得られるサンプリングデータに対して処理を行うも
のである。図において、ステップＳＴ１はループ補正処
理回数カウンタｍをリセットするリセットステップであ
り、ステップＳＴ２はトレーニング系列のサンプリング
データに基づいて伝送路などのＣＩＲを推定するＣＩＲ
推定ステップであり、ステップＳＴ３は上記推定ＣＩＲ
に基づいて受信信号のデータ系列の各サンプリングデー
タを判定して仮判定データを出力する仮判定ステップで
あり、ＳＴ４は上記仮判定データのデータ並びを元の並
びにもどすデインタリーブステップであり、ＳＴ５はこ
の並べ替え済みの仮判定データを復号し、この復号デー
タを仮受信データとして出力する復号ステップであり、
ＳＴ６は所定のループ処理回数Ｍになったか否かを判断
するループ判別ステップである。

【００７０】そして、このループ判別ステップＳＴ６に
おいてｍ＝Ｍとなったら上記復号ステップＳＴ５にて得
られた仮受信データを受信データとして出力して処理を
終了する。

【００７１】他方、ループ判別ステップＳＴ６において
ｍ＜Ｍと判断されたらステップＳＴ７に進む。このステ
ップＳＴ７は送信側符号化回路と同様の符号化処理によ
りこの仮受信データを再符号化して再符号化データを出
力する再符号化ステップであり、ＳＴ８は送信側インタ
リーブ回路と同様の並べ替え処理により上記再符号化デ
ータから並べ替え済み再符号化データＪ（ｍ，ｎ）を出
力するインタリーブステップであり、ＳＴ９はこの並べ
替え済み再符号化データＪ（ｍ，ｎ）と上記推定ＣＩＲ
とから擬似受信信号を生成し、当該擬似受信信号の上記
受信信号に対する誤差を推定し、更に、この推定誤差ｅ
（ｍ，ｎ）を加味した新たな軟判定データｙ（ｍ＋１，
ｎ）を出力する軟判定ステップであり、ＳＴ１０は上記
ループ処理カウンタ値ｍを１ずつインクリメントするル
ープカウントステップであり、上記ループ判別ステップ
ＳＴ６においてｍ＝Ｍと判断されるまで上記デインタリ
ーブステップＳＴ４から上記ループカウントステップＳ
Ｔ１０までのループ処理を繰り返す。

【００７２】そして、このようなプログラムを記録した
記録媒体をコンピュータを搭載した受信装置に読み取ら
せれば、当該受信装置においては、実施の形態１と同様
にデータの誤り率が低い受信データを得ることができ
る。従って、自動車電話などの無線伝送路を利用して、
しかも、移動によって伝送路特性が変化してしまったと
しても、当該受信装置では、最も確からしい伝送路特性
に基づいて受信データを抽出することができ、データの
誤り率を改善することができる効果が得られる。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、受信装置が、受信信号から誤り訂正をした仮受信
データを抽出し、当該仮受信データを基に擬似送信信号
を生成し、当該擬似送信信号が実際に送信した上記送信
信号に漸近するように上記仮受信データを補正してこの
補正データを上記受信データとするので、受信データを
送信データに近いデータに補正することができる。従っ
て、自動車電話などの無線伝送路を利用しても受信デー
タの確からしさが向上し、従来のデータ伝送システムよ
りも受信データの誤り率を低くする効果がある。

【００７４】請求項２記載の発明によれば、誤り訂正可
能な符号化処理のなされたデータに対応した信号を受信
する受信部と、上記受信信号から誤り訂正しつつ復号し
て仮受信データを抽出する仮受信データ抽出部と、当該
仮受信データに対して送信側と同様の上記符号化処理に
基づく演算処理を行い擬似送信信号を生成する擬似信号
生成部と、当該擬似送信信号、上記受信信号および伝送
路特性に基づき上記仮受信データを補正する仮受信デー
タ補正部とを有し、この補正後のデータを受信データと
するので、受信データを送信データに近いデータに補正
することができる。従って、自動車電話などの無線伝送
路を利用しても受信データの確からしさが向上し、従来
の受信装置よりも受信データの誤り率を低くする効果が
ある。

【００７５】請求項３記載の発明によれば、誤り訂正可
能な符号化処理のなされたデータに対応した信号を受信
する受信部と、伝送路特性に基づいて受信信号から仮判
定データを抽出する仮判定手段と、当該仮判定データに
基づいて誤り訂正を伴う復号化処理を行い仮受信データ
を出力する復号手段と、当該仮受信データに対して上記
符号化処理を行う再符号化手段と、当該擬似送信信号、
上記受信信号および伝送路特性に基づいた軟判定データ
を出力する軟判定手段と、上記仮判定データの換わりに
当該軟判定データを上記復号手段に入力させる切換手段
とを有し、上記軟判定データを少なくとも１回は上記復
号手段に入力し、当該復号手段から最後に出力される仮
受信データを受信データとして出力するので、復号手
段、再符号化手段、擬似波形生成手段、軟判定手段およ
び切換手段により構成されるループにより漸近化処理を
繰り返すことにより仮受信データ（ひいては受信デー
タ）の確からしさを向上させつつ、構成の簡素化を図る
ことができる効果がある。

【００７６】請求項４記載の発明によれば、仮判定手段
が、受信信号に基づいて伝送路特性を推定する伝送路特
性推定回路と、当該推定伝送路特性に基づいて受信信号
波形から仮判定データを抽出する仮判定回路とからなる
ので、自動車電話などの無線通信路を利用した場合であ
っても、伝送路の状況に応じて判断される伝送路特性に
基づいて受信データを再生することができるので、伝送
路特性が変化したとしても最も確からしい伝送路特性に
基づいて受信データを抽出することができ、データの誤
り率を改善することができる効果がある。

【００７７】請求項５記載の発明によれば、軟判定手段
が、擬似送信信号と上記受信信号に基づいて伝送路特性
を更新する伝送路特性更新回路と、この更新伝送路特
性、上記擬似送信信号および上記受信信号に基づいて軟
判定データを出力する軟判定回路とを有するので、自動
車電話などの移動体無線通信路を利用した場合であって
も、時間とともに伝送路特性が変化したとしてもその変
化に応じた伝送路特性にて最終的な仮受信データ（受信
データ）を再生することができる。従って、伝送路特性
が時間とともに変化したとしても最も確からしい伝送路
特性に基づいて受信データを抽出することができ、デー
タの誤り率を改善することができる効果がある。

【００７８】請求項６記載の発明によれば、復号手段
が、仮判定データをデインタリーブするデインタリーブ
回路と、このデインタリーブ済みの仮判定データに基づ
いて誤り訂正を伴う復号化処理を行う復号回路とからな
るとともに、再符号化手段が、上記復号手段から出力さ
れる仮受信データに対して送信側と同様の符号化処理を
行う再符号化回路と、再符号化済みの仮受信データに対
して送信側と同様のインタリーブ処理を行うインタリー
ブ回路とからなるので、バースト誤りを分散してビット
誤りに変換した上で復号処理を行うことができ、バース
ト誤りの修正能力を向上させることができる効果があ
る。

【００７９】請求項７記載の発明によれば、再符号化回
路は畳込み符号化を行い、復号回路はビタビ復号を行う
ので、畳み込み符号化された受信データのバースト誤り
を各符号のビット誤りに変換した上でビタビ復号を行う
ことができるので、バースト誤りによるデータの誤り率
を非常に低減される。また、ビタビ復号を利用している
ので、ビット誤りによりにもデータの誤り率も低減され
る効果がある。

【００８０】請求項８記載の発明によれば、復号手段に
入力される判定データと、再符号化手段から出力される
再符号化データとを比較して、これらのデータの相違ビ
ット数を誤り数としてカウントして出力する誤り数検出
回路と、上記誤り数に応じて仮受信データの補正処理の
継続／停止を制御するループ数制御回路とを付加したの
で、一定以上の誤り改善効果が得られなくなったら処理
を中止して受信データを出力することができ、不要なル
ープ処理を削減して一定以下の誤り数（誤り率）の受信
データを得ることができる。その結果、平均的なループ
処理回数を低減する効果がある。

【００８１】請求項９記載の発明によれば、インタリー
ブ回路に入力されるデータと、デインタリーブ回路から
出力されるデータとを比較して、これらのデータの相違
ビット数を誤り数としてカウントして出力する誤り数検
出回路と、上記誤り数に応じて仮受信データの補正処理
の継続／停止を制御するループ数制御回路とを付加した
ので、一定以上の誤り改善効果が得られなくなったら処
理を中止して受信データを出力することができ、不要な
ループ処理を削減して一定以下の誤り数（誤り率）の受
信データを得ることができる。その結果、平均的なルー
プ処理回数を低減する効果がある。

【００８２】請求項１０記載の発明によれば、受信部が
異なる位置にて受信信号を受信する複数の受信手段を有
するとともに、上記複数の受信信号に基づく仮受信デー
タを出力するので、最もデータ誤り率が低いと思われる
データを受信データとすることができる。従って、自動
車電話などの移動体無線通信路を利用した場合であって
も、その時々の伝送路の状況において最善と思われる受
信データを得ることができる効果がある。

【００８３】請求項１１記載の発明によれば、伝送路特
性に基づいて受信信号波形から仮判定データを抽出する
仮判定機能と、当該仮判定データに基づいて誤り訂正を
伴う復号化処理を行い仮受信データを出力する復号機能
と、当該仮受信データに対して上記符号化処理を行う再
符号化機能と、当該擬似送信信号、上記受信信号および
伝送路特性に基づいた軟判定データを出力する軟判定機
能と、上記仮判定データの換わりに当該軟判定データを
上記復号手段に入力させる切換機能と、上記軟判定デー
タを少なくとも１回は上記復号手段に入力し、当該復号
手段から最後に出力される仮受信データを受信データと
して出力するループ制御機能とを実現させるためのプロ
グラムを記録したので、これを読み取ることができるコ
ンピュータを利用した受信装置では受信データを送信デ
ータに近いデータに補正することができる。従って、自
動車電話などの無線伝送路を利用しても受信データの確
からしさが向上し、従来の受信装置よりも受信データの
誤り率を低くする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るデータ伝送シ
ステムを示すブロック図である。

【図２】 図１の送信信号（受信信号ｒ（ｎ））のデー
タ配列を示す送信データ構造図である。

【図３】 図１の受信データ抽出部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】 図３の軟判定回路の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】 図４の推定誤差計算回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】 図４の信号電力計算回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】 図４の軟判定値計算回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】 この発明の実施の形態１の受信装置において
データ補正ループで仮受信データを１回補正した場合
（Ｐｒｏｒ（Ｍ＝１））の受信データのビットエラーレ
ートＢＥＲの発生率と、データ補正ループで仮受信デー
タを２回補正した場合（Ｐｒｏｒ（Ｍ＝２））の受信デ
ータのビットエラーレートＢＥＲの発生率と、従来のＭ
ＬＳＥ方式を利用した受信装置におけるビットエラーレ
ートとを示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態１の受信装置において
データ処理ループによる仮受信データの誤り訂正経過を
示す模式図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２に係る受信データ
抽出部の構成を示すブロック図である。

【図１１】 図１０の軟判定回路の構成を示すブロック
図である。

【図１２】 図１１の推定ＣＩＲ更新回路の構成を示す
ブロック図である。

【図１３】 この発明の実施の形態３に係る受信データ
抽出部の構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態４に係る受信データ
抽出部の構成を示すブロック図である。

【図１５】 この発明の実施の形態５に係る受信データ
抽出部の構成を示すブロック図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６に係る受信装置の
受信部および受信データ抽出部の構成を示すブロック図
である。

【図１７】 この発明の実施の形態７に係る受信データ
抽出プログラムを示すフロチャートである。

【図１８】 従来の受信装置の受信データ抽出部を示す
ブロック図である。

【図１９】 従来の送信装置の送信信号生成部を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

５ 受信部、８ 送信装置、９ 受信装置、１１，１３
１ ＣＩＲ推定回路（伝送路特性推定回路，仮受信デー
タ抽出部）、１２，１３２ 仮判定回路（仮受信データ
抽出部）、１４ デインタリーブ回路（仮受信データ抽
出部，仮受信データ補正部）、１５ 復号回路（仮受信
データ抽出部，仮受信データ補正部）、１６ 再符号化
回路（擬似信号波形生成部）、１７ インタリーブ回路
（擬似信号波形生成部）、３１，８１ 信号電力計算回
路（軟判定手段，仮受信データ補正部）、３３，８３
軟判定値計算回路（軟判定手段、仮受信データ補正
部）、５４ 減算器（軟判定手段、仮受信データ補正
部）、５５ 擬似波形演算回路（擬似信号波形生成
部）、８４ 推定ＣＩＲ更新回路（伝送路特性更新回
路）、１０１，１１１ 誤り数検出回路、１０２，１２
２ ループ数制御回路、１３４受信手段。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誤り訂正可能な符号化処理により送信デ
   ータを生成した後、当該送信データをそれに対応した送
   信信号として出力する送信装置と、 上記送信信号波形を受信して、その受信信号から誤り訂
   正をした受信データを抽出する受信装置とを有するデー
   タ伝送システムにおいて、 上記受信装置は、受信信号から誤り訂正をした仮受信デ
   ータを抽出し、当該仮受信データを基に擬似送信信号を
   生成し、当該擬似送信信号が実際に送信した上記送信信
   号に漸近するように上記仮受信データを補正してこの補
   正データを上記受信データとすることを特徴とするデー
   タ伝送システム。
2. 【請求項２】 誤り訂正可能な符号化処理のなされたデ
   ータに対応した信号を受信する受信部と、 上記受信信号から誤り訂正しつつ復号して仮受信データ
   を抽出する仮受信データ抽出部と、 当該仮受信データに対して送信側と同様の上記符号化処
   理に基づく演算処理を行い擬似送信信号を生成する擬似
   信号生成部と、 当該擬似送信信号、上記受信信号および伝送路特性に基
   づき上記仮受信データを補正する仮受信データ補正部と
   を有し、この補正後のデータを受信データとすることを
   特徴とする受信装置。
3. 【請求項３】 誤り訂正可能な符号化処理のなされたデ
   ータに対応した信号を受信する受信部と、 伝送路特性に基づいて受信信号から仮判定データを抽出
   する仮判定手段と、 当該仮判定データに基づいて誤り訂正を伴う復号化処理
   を行い仮受信データを出力する復号手段と、 当該仮受信データに対して上記符号化処理を行う再符号
   化手段と、 当該擬似送信信号、上記受信信号および伝送路特性に基
   づいた軟判定データを出力する軟判定手段と、 上記仮判定データの換わりに当該軟判定データを上記復
   号手段に入力させる切換手段とを有し、 上記軟判定データを少なくとも１回は上記復号手段に入
   力し、当該復号手段から最後に出力される仮受信データ
   を受信データとして出力することを特徴とする受信装
   置。
4. 【請求項４】 仮判定手段は、受信信号に基づいて伝送
   路特性を推定する伝送路特性推定回路と、当該推定伝送
   路特性に基づいて受信信号波形から仮判定データを抽出
   する仮判定回路とからなることを特徴とする請求項３記
   載の受信装置。
5. 【請求項５】 軟判定手段は、擬似送信信号と上記受信
   信号に基づいて伝送路特性を更新する伝送路特性更新回
   路と、この更新伝送路特性、上記擬似送信信号および上
   記受信信号に基づいて軟判定データを出力する軟判定回
   路を有することを特徴とする請求項３記載の受信装置。
6. 【請求項６】 復号手段が、仮判定データをデインタリ
   ーブするデインタリーブ回路と、このデインタリーブ済
   みの仮判定データに基づいて誤り訂正を伴う復号化処理
   を行う復号回路とからなるとともに、 再符号化手段が、上記復号手段から出力される仮受信デ
   ータに対して送信側と同様の符号化処理を行う再符号化
   回路と、再符号化済みの仮受信データに対して送信側と
   同様のインタリーブ処理を行うインタリーブ回路とから
   なることを特徴とする請求項３記載の受信装置。
7. 【請求項７】 再符号化回路は畳込み符号化を行い、復
   号回路はビタビ復号を行うことを特徴とする請求項６記
   載の受信装置。
8. 【請求項８】 復号手段に入力される判定データと、再
   符号化手段から出力される再符号化データとを比較し
   て、これらのデータの相違ビット数を誤り数としてカウ
   ントして出力する誤り数検出回路と、 上記誤り数に応じて仮受信データの補正処理の継続／停
   止を制御するループ数制御回路とを付加したことを特徴
   とする請求項３記載の受信装置。
9. 【請求項９】 インタリーブ回路に入力されるデータ
   と、デインタリーブ回路から出力されるデータとを比較
   して、これらのデータの相違ビット数を誤り数としてカ
   ウントして出力する誤り数検出回路と、 上記誤り数に応じて仮受信データの補正処理の継続／停
   止を制御するループ数制御回路とを付加したことを特徴
   とする請求項６記載の受信装置。
10. 【請求項１０】 受信部が異なる位置にて受信信号波形
    を受信する複数の受信手段を有するとともに、上記複数
    の受信信号に基づく仮受信データを出力することを特徴
    とする請求項３記載の受信装置。
11. 【請求項１１】 伝送路特性に基づいて受信信号波形か
    ら仮判定データを抽出する仮判定機能と、 当該仮判定データに基づいて誤り訂正を伴う復号化処理
    を行い仮受信データを出力する復号機能と、 当該仮受信データに対して上記符号化処理を行う再符号
    化機能と、 当該擬似送信信号、上記受信信号および伝送路特性に基
    づいた軟判定データを出力する軟判定機能と、 上記仮判定データの換わりに当該軟判定データを上記復
    号手段に入力させる切換機能と、 上記軟判定データを少なくとも１回は上記復号手段に入
    力し、当該復号手段から最後に出力される仮受信データ
    を受信データとして出力するループ制御機能とを実現さ
    せるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体。