JPH11175750A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

画像生成装置及び情報記憶媒体

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JPH11175750A
JPH11175750A JP35247997A JP35247997A JPH11175750A JP H11175750 A JPH11175750 A JP H11175750A JP 35247997 A JP35247997 A JP 35247997A JP 35247997 A JP35247997 A JP 35247997A JP H11175750 A JPH11175750 A JP H11175750A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 力の弱いプレーヤ等であってもスムーズに移
動体をオブジェクト空間内で移動させることができる画
像生成装置及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 ペダル３０を用いて入力される運動エネ
ルギーに応じた力である漕ぎ力ＰＦと、オブジェクト空
間内のコース４０の進行方向に沿って引っ張る力である
コース引力ＡＦとに基づいて、オブジェクト空間内のコ
ース４０上で移動体２０を移動させる。運動エネルギー
は例えばプレーヤが手足を用いて操作手段を動かすこと
で得られるものである。コース４０に高低差を持たせ、
ＰＦとＡＦと重力に基づいて移動体２０を移動させる。
移動体２０が平地にいる場合やペダル３０が漕がれてい
ない場合にコース引力ＡＦが働かないようにする。複数
の移動体が走行するマルチプレーヤ型ゲームの場合に、
１位の移動体からの距離や移動体の順位に基づいてコー
ス引力ＡＦの大きさを変化させる。本発明は、自転車、
ボート及び動物競争ゲームなどの体感型ゲームに適用で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。ラフティングゲームを楽しむことが
できる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、操作手
段として備え付けられたオールを自身の手で漕ぐことで
オブジェクト空間内でボートなどの移動体を走行させ、
体感型ゲームを楽しむ。即ちプレーヤの手や足の動きに
よる運動エネルギーに応じた力を移動体に働かせ、これ
により移動体をオブジェクト空間内で移動させる。
【０００３】しかしながら、このような体感型ゲームに
おいては、力の弱いプレーヤや動きの遅いプレーヤは、
力の強いプレーヤや動きの速いプレーヤに比べてなかな
かスムーズに移動体を先に進めることができないという
問題がある。またゲームを面白くするためにはコースに
高低差を設けることが望ましいが、このように高低差を
設けると、力の弱いプレーヤや動きの遅いプレーヤが移
動体をスムーズにコース上で移動させることは更に困難
になる。
【０００４】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、力が弱かっ
たり動きの遅いプレーヤ等であってもスムーズに移動体
をオブジェクト空間内で移動させることができる画像生
成装置及び情報記憶媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、操作手段を用いて
入力されるプレーヤの動きの運動エネルギーに応じた力
である第１の力と、オブジェクト空間内のコースの進行
方向に沿って引っ張る力である第２の力とに少なくとも
基づいて、オブジェクト空間内のコース上で少なくとも
１つの移動体を移動させる演算を行う手段と、オブジェ
クト空間内の所与の視点において見える画像を生成する
手段とを含むことを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、操作手段を用いて入力さ
れる運動エネルギーに応じた力である第１の力に加え
て、コースの進行方向に沿って移動体を引っ張る第２の
力が移動体に対して働く。そして、この第２の力は移動
体をコースの進行方向に移動させるように働くため、力
の弱いプレーヤや動きの遅いプレーヤ等は、この第２の
力のアシストにより移動体をコース上でスムーズに移動
させることが可能となる。
【０００７】なお第１の力は、操作手段を用いて入力さ
れる運動エネルギーに応じた力であればよく、例えば運
動エネルギーが高くなるほど大きくなり低くなるほど小
さくなるような力であればよい。したがって、この第１
の力の大きさや方向を決める際には、運動エネルギーを
直接検出する必要はなく、操作手段を構成する部材の移
動速度や回転速度等に基づいて決めればよい。
【０００８】また本発明は、前記運動エネルギーが、プ
レーヤが手足を用いて操作手段を動かすことで得られる
運動エネルギーであることを特徴とする。プレーヤが手
足を動かすことで移動体を前に進めるタイプの体感型ゲ
ームにおいては、手足の力が弱いプレーヤや手足を速く
動かすことができないプレーヤは、移動体をスムーズに
進めることができず、ゲームを楽しむことができない。
しかしながら、本発明によれば、このようなプレーヤを
アシストするように第２の力が移動体に働くため、この
ようなプレーヤであっても、この種の体感型ゲームを楽
しめるようになる。
【０００９】また本発明は、前記コースが高低差を有
し、前記第１、第２の力と、鉛直方向に働く重力とに基
づいて前記コース上で前記移動体を移動させることを特
徴とする。このようにすることでプレーヤは、高低差の
ある複雑なコースで重力の存在を感じながら移動体を移
動させることが可能となる。これによりプレーヤの仮想
現実感を一層高めることができる。そして、このように
コースに高低差を持たせると共に移動体に重力を働かせ
ると、上り坂を上ることが困難になるが、本発明では第
２の力がアシスト力として移動体に働くため、力の弱い
プレーヤ等でもゲームを楽しめるようになる。
【００１０】また本発明は、前記移動体が所与の状況に
ある場合に、前記移動体に前記第２の力が働くのを省略
することを特徴とする。このようにすることで、止まっ
ているべき移動体が第２の力により移動してしまう等の
事態が生じプレーヤが不自然さを感じるのを、有効に防
止できるようになる。
【００１１】また本発明は、前記移動体が複数ある場合
に、移動体間の距離又は移動体の順位に基づいて前記第
２の力の大きさを変化させることを特徴とする。このよ
うにすれば、他の移動体から離されてしまったり順位の
低い移動体に対して大きな第２の力が働くようになるた
め、競争ゲームの白熱したデッドヒートを実現すること
が可能となる。
【００１２】また本発明は、コース上で先頭を走行する
移動体からの距離が長いほど又は順位が低いほど前記第
２の力を大きくすることを特徴とする。この場合の距離
としては、例えば移動体間の道のり距離や直線距離な
ど、種々のものを考えることができる。
【００１３】また本発明は、自転車、ボート及び動物の
いずれかの走行をシミュレートすること特徴とする。こ
のようにすることで、自転車やボートや動物などを用い
た白熱した競争ゲームをプレーヤは楽しめるようにな
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
自転車ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本
発明が適用されるものはこれに限られるものではない。
【００１５】図１に本実施形態の画像生成装置を業務用
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。
【００１６】ここで、ライディング筐体１６は、実際の
自転車を模して作られたものであり、図示しないプレー
ヤはこのライディング筐体１６のサドル１７に座る。そ
してディスプレイ１８には、仮想的な自転車である移動
体２０や移動体２０が走るコースや周囲の風景が表示さ
れる。プレーヤは、この画像を見ながら、ハンドル３２
を左右に操作することで、ディスプレイ１８に映し出さ
れる移動体２０の進む方向を決める。またペダル３０を
Ａ１に示すように漕ぐことで、コース進行方向に移動体
２０を進める。即ち、移動体２０には、プレーヤの足の
動きによる運動エネルギーに応じた力が働き、これによ
り移動体２０は、オブジェクト空間内のコース上で移動
する。
【００１７】図２に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。
【００１８】ここで操作部１０は、プレーヤが、図１の
ハンドル３２を操作したりペダル３０を漕ぐことで操作
データを入力するためのものであり、操作部１０にて得
られた操作データは処理部１００に入力される。
【００１９】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間に表示物
を配置する処理や、このオブジェクト空間の所与の視点
での画像を生成する処理を行うものである。この処理部
１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、
ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアにより実
現できる。
【００２０】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。
【００２１】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。
【００２２】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行う。
【００２３】また画像生成部１５０は、ゲーム演算部１
１０により設定されたオブジェクト空間での所与の視点
での画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０によ
り生成された画像は表示部１２において表示される。
【００２４】ゲーム演算部１１０は移動体演算部１１２
を含み、移動体演算部１１２は、コース引力設定部１１
４を含む。
【００２５】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作する移動体や所与の制御プログラム
（コンピュータ）により動きが制御される移動体を、オ
ブジェクト空間内のコース上で移動させる演算を行う。
より具体的には、移動体の位置や方向を例えば１フレー
ム（１／６０秒）毎に求める演算を行う。
【００２６】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。
【００２７】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） そして本実施形態の第１の特徴は、図３に示すように、
プレーヤがペダル３０を漕ぐことで入力される運動エネ
ルギーに応じた力である漕ぎ力ＰＦ（第１の力）と、オ
ブジェクト空間内のコース４０の進行方向に沿って引っ
張る力であるコース引力ＡＦ（第２の力）とに基づい
て、コース４０上で移動体２０を移動させる点にある。
ここで移動体２０にどのようなコース引力を働かせるか
は、図２のコース引力設定部１１４により設定される。
また漕ぎ力ＰＦの大きさは、例えばペダル３０の回転速
度等に基づいて決められる。
【００２８】このようにコース引力ＡＦを移動体２０に
働かせることで、子供や女性や年寄りなどの力の弱いプ
レーヤや動きの遅いプレーヤであっても、このコース引
力ＡＦに助けられて、オブジェクト空間内のコース４０
上で移動体２０をスムーズに移動させることが可能とな
る。
【００２９】即ち、この種の体感型ゲームでは、ペダル
３０を速く漕げば漕ぐほど、つまりプレーヤの動きの運
動エネルギーが高いほど、移動体２０の速度は速くな
る。しかしながら、子供や女性や年寄りなどの力の弱い
プレーヤや動きの遅いプレーヤは、一般的にペダル３０
を速く漕ぐことができないため、移動体２０を速く前に
進めることができない。したがって、この種の体感型ゲ
ームは、力の弱いプレーヤ等に敬遠されがちであるとい
う問題点があった。
【００３０】本実施形態によれば、プレーヤがペダル３
０を漕ぐことにより発生する漕ぎ力ＰＦに加えて、プレ
ーヤをアシストするコース引力ＡＦが移動体２０に働
く。したがって、力の弱いプレーヤや動きの遅いプレー
ヤであっても移動体２０を速く前に進めることが可能と
なり、このようなプレーヤにゲームプレイが敬遠される
事態を有効に防止でき、装置の稼働率を高めること等が
可能となる。
【００３１】本実施形態の第２の特徴は、図４（Ａ）に
示すように、コース４０に高低差を持たせると共に、上
記の漕ぎ力ＰＦ及びコース引力ＡＦに加えて、重力ＭＧ
を移動体２０に働かせる点にある。このようにすること
で、図４（Ｂ）に示すように移動体２０が下り坂（傾斜
角θ）を下っている場合には、漕ぎ力ＰＦ、コース引力
ＡＦに加えて、これらのＰＦとＡＦと同一方向にＭＧsi
nθの力が移動体２０に働くようになる。また図４
（Ｃ）に示すように移動体２０が上がり坂（傾斜角θ）
を上がっている場合には、漕ぎ力ＰＦ、コース引力ＡＦ
に加えて、これらのＰＦとＡＦと逆方向にＭＧsinθの
力が移動体２０に働くようになる。
【００３２】このようにコース４０に高低差を設けコー
ス４０の形状を複雑化することで、プレーヤの感じる仮
想現実感を高めることが可能となり、ゲームの面白味を
一層増すことが可能となる。また重力ＭＧを移動体２０
に働かせることで、図４（Ｂ）のような下り坂では移動
体２０の速度が速くなり、図４（Ｃ）のような上り坂で
は移動体２０の速度が遅くなるようになる。これによ
り、現実世界における自転車の走行をリアルにシミュレ
ートすることが可能となる。
【００３３】しかしながら、このように現実世界の事象
を忠実にシミュレートしようとすると、特に図４（Ｃ）
のような上り坂で以下のような問題が生じる。即ち、漕
ぎ力ＰＦと逆方向に働く重力ＭＧが原因で、力の弱いプ
レーヤや動きの遅いプレーヤは、賢明にペダルを漕いで
も移動体２０に坂を上らせることができなくなったり、
困難になったりする。本実施形態によれば、このような
場合にも、プレーヤの漕ぎ力ＰＦをアシストする力であ
るコース引力ＡＦが移動体２０に働くため、たとえプレ
ーヤの力が弱くても、また、たとえ上り坂であっても、
移動体２０をスムーズにコース４０上で移動させること
が可能となる。そして、高低差のある複雑なコース４０
で、重力ＭＧの存在を感じながら、プレーヤは、移動体
２０を走行させるゲームを楽しめるようになり、プレー
ヤの仮想現実感を増すことができる。
【００３４】本実施形態の第３の特徴は、移動体が所与
の状況にある場合に、移動体にコース引力が働くのを省
略する点にある。より具体的には図５に示すように、移
動体２０が下り坂や上り坂を走行している場合にはコー
ス引力ＡＦが移動体２０に働く。一方、移動体２０が平
地を走行している場合には、コース引力ＡＦは移動体２
０に働かなくなる。
【００３５】平地において、プレーヤがペダルを漕いで
いないのにコース引力ＡＦにより移動体２０が移動して
しまうとプレーヤに不自然感を与える。本実施形態によ
れば、移動体２０が平地にある場合には、コース引力Ａ
Ｆが無効になるため、プレーヤが不自然さを感じるとい
う事態を防止できる。
【００３６】なおコース引力ＡＦを無効にする所与の条
件としては種々のものが考えられる。例えば移動体２０
が下り道を走行している場合にもコース引力ＡＦを無効
にしてもよい。またプレーヤがペダルを漕いでない場合
にコース引力ＡＦを無効にしてもよい。
【００３７】本実施形態の第４の特徴は、移動体が複数
あり、例えば複数のプレーヤの各々が複数の移動体の各
々を操作する場合に、移動体間の距離又は移動体の順位
に基づいてコース引力の大きさを変化させる点にある。
【００３８】より具体的に図６（Ａ）に示すように、コ
ース上で先頭を走る移動体２０-1には、一番小さいコー
ス引力ＡＦが働く（ＡＦを無効にしてもよい）。また移
動体２０-1からＬ１の距離にある移動体２０-2には中ぐ
らいのコース引力ＡＦが働き、移動体２０-1からＬ２
（＞Ｌ１）の距離にある移動体２０-3には大きなコース
引力ＡＦが働く。
【００３９】あるいは、移動体２０-1は１位であるため
小さいコース引力ＡＦが、移動体２０-2は２位であるた
めに中ぐらいのコース引力ＡＦが、移動体２０-3は３位
であるため大きなコース引力ＡＦが働くようにしてもよ
い。
【００４０】１位の移動体２０-1から遠い距離にあり順
位の低い移動体２０-3のプレーヤは、一般的に、力が弱
かったり動きが遅く、漕ぎ力の小さい（入力できる運動
エネルギーの小さい）プレーヤと考えられる。本実施形
態によれば、このようなプレーヤが操作する移動体２０
-3には大きなコース引力ＡＦが働くようになる。したが
って、力の弱いプレーヤ等は、この大きくなったコース
引力ＡＦによりアシストされて、力の強いプレーヤ等と
のより緊迫した競争ゲームを楽しめるようになる。これ
により、子供、年寄り、女性などにゲームプレイが敬遠
される事態を防止でき、老若男女を問わずに楽しむこと
ができる体感型ゲームを提供できるようになる。
【００４１】なお本実施形態では、図６（Ｂ）に示すよ
うなコース４０に沿った道のり距離ＬＡに基づき、コー
ス引力ＡＦの大きさを決めている。このような道のり距
離は、移動体の順位の決定にも利用できる。したがっ
て、この道のり距離をコース引力ＡＦの大きさの決定の
際に利用することで、道のり距離の有効利用を図ること
が可能となる。但し、コース引力ＡＦの大きさを決める
ための距離は、道のり距離に限られるものではない。例
えば図６（Ｃ）に示すような直線距離ＬＢや、奥行き距
離など、種々の距離を採用することができる。
【００４２】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】まず前のフレームでの自機の移動体のワー
ルド座標系での位置に基づき、移動体の属するコースブ
ロックを特定する（ステップＳ１）。即ち図８（Ａ）に
示すように本実施形態では、コース４０が複数のコース
ブロックＣ0〜Ｃ1000に分割されている。コース４０は
道のり距離で例えば１ｍ間隔毎にコースブロックに分割
される。そして図８（Ｂ）において、移動体２０がコー
スブロックＣｊ内に位置するか否かを、ライン６０、６
２の配置情報により判定している。そして本実施形態で
はこの判定結果に基づいて、移動体２０の順位、時間延
長の可否等を決めている。例えば第１の移動体がコース
ブロックＣ18に位置し、それを追いかける第２の移動体
がコースブロックＣ17に位置した場合には、第１、第２
の移動体の順位を、各々、１位、２位と判断する。また
所与の時間内に、あるコースブロックを通過したか否か
を判定し、通過した場合にはそのプレーヤのプレイ時間
を延長する。
【００４４】次に、ステップＳ１で移動体が位置すると
判断されたコースブロックに設定されたｒｓ座標系での
移動体の位置を算出する（ステップＳ２）。即ち、図９
に示すような、コースブロック６４に設定されたｒｓ座
標系での移動体２０の位置を算出する。
【００４５】次に、１位の移動体の属するコースブロッ
クナンバーと、自機の移動体の属するコースブロックナ
ンバーとに基づいて、１位の移動体から自機の移動体へ
の道のり距離を得る（ステップＳ３）。例えば図８
（Ａ）において、１位の移動体がコースブロックＣ20
（コースブロックナンバー２０）に位置し、自機の移動
体がコースブロックＣ10（コースブロックナンバー１
０）に位置する場合には、移動体間の道のり距離が２０
−１０＝１０であると判断される。このように本実施形
態では、順位の特定等に利用するコースブロックを有効
利用して、移動体間の道のり距離を得ている。
【００４６】次にステップＳ３で得られた移動体間の道
のり距離に基づいて、コース引力の大きさを得る（ステ
ップＳ４）。即ち本実施形態では、１位の移動体からの
道のり距離に応じたコース引力を特定するために、図１
０（Ａ）に示すようなテーブルを用意する。そして、こ
のテーブルに基づいて移動体に働くコース引力を決めて
いる。図１０（Ａ）のテーブルでは、１位の移動体や、
１位の移動体からの道のり距離が０〜５である移動体に
働くコース引力は例えば０．１ＭＧ（重力ＭＧの０．１
倍）となる。また１位の移動体からの道のり距離が、５
〜２０、２０〜５０、５０〜１００、１００〜３００、
３００〜９９９９である移動体に働くコース引力は、各
々、例えば０．２ＭＧ、０．３ＭＧ、０．４ＭＧ、０．
５ＭＧ、０．７ＭＧとなる。
【００４７】本実施形態では、このようにして１位から
の道のり距離が遠いほど移動体に働くコース引力を大き
くする処理を実現している。但し、このようなテーブル
を用いずに、計算式等により移動体に働くコース引力の
大きさを決定してもよい。
【００４８】次に、コースブロックのナンバーに基づ
き、コースブロックに設定されたコース引力方向データ
を得る（ステップＳ５）。即ち本実施形態では、コース
ブロックに設定されたコース引力方向データを得るため
に図１０（Ｂ）に示すようなテーブルを用意する。そし
て、このテーブルに基づいて、自機の移動体が位置する
コースブロックに設定されたコース引力方向データ（図
９のベクトル７０の方向）や、次のコースブロックに設
定されたコース引力方向データ（ベクトル７２の方向）
を得る。
【００４９】次に、ステップＳ５で得られたコース引力
方向データと、ｒｓ座標系での移動体の位置（図９の位
置７４）とに基づいて、移動体に働くコース引力の方向
（ベクトル７６の方向）を算出する（ステップＳ６）。
即ちベクトル７０、７２の方向を、移動体２０の位置７
４に基づいて補間することでベクトル７６の方向を求め
る。例えばベクトル７６の方向は、移動体２０がライン
８０に近いとベクトル７０の方向に近くなり、ライン８
２に近いとベクトル７２の方向に近くなるように補間演
算が行われる。また座標ｓに基づいてベクトル７６の方
向の補間演算を行うようにしてもよい。
【００５０】最後に、ステップＳ４で得られたコース引
力の大きさ、ステップＳ６で得られたコース引力の方
向、及び漕ぎ力、重力等に基づいて、今回のフレームで
の移動体のワールド座標系での位置を算出する（ステッ
プＳ７）。
【００５１】以上のようにして、コース引力を働かせな
がら移動体をコース上で走行させることが可能となる。
【００５２】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１１を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００５３】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００５４】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００５５】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造（例えば図１０（Ａ）、
（Ｂ）のテーブル）は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上
に構築されることになる。
【００５６】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００５７】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００５８】そして図１〜図６（Ｃ）、図８〜図１０
（Ｂ）で説明した種々の処理は、図７のフローチャート
に示した処理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒
体１００６と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１
０００、画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
によって実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生
成ＩＣ１００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あ
るいは汎用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行っても
よい。
【００５９】さて前述した図１は、本実施形態を業務用
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、操作手段を用いて入力されるプレーヤの動きの
運動エネルギーに応じた力である第１の力と、オブジェ
クト空間内のコースの進行方向に沿って引っ張る力であ
る第２の力とに少なくとも基づいて、オブジェクト空間
内のコース上で少なくとも１つの移動体を移動させる演
算を行うための情報、オブジェクト空間内の所与の視点
において見える画像を生成するための情報、移動体が所
与の状況にある場合に、移動体に第２の力が働くのを省
略するための情報、移動体が複数ある場合に、移動体間
の距離又は移動体の順位に基づいて前記第２の力の大き
さを変化させるための情報等は、システム基板１１０６
上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。
以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情
報は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコー
ド、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデ
ータ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つ
を含むものである。
【００６０】図１２（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００６１】なおこの場合にプレーヤの動きによる運動
エネルギーは、例えばコントローラのボタンを押した回
数やレバーを倒した回数等により決定できる。
【００６２】図１２（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００６３】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【００６４】例えば本実施形態では自転車の競争ゲーム
に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は
これに限らず種々のゲームに適用できる。
【００６５】例えば図１３に本発明をラフティングゲー
ム（ボートによる川下りゲーム）に適用した場合の例を
示す。このゲームではプレーヤは、シート２００に座
り、オール２０２を漕ぐ。そして画面に映し出されるボ
ートを、オブジェクト空間内の川のコース上で走行させ
てゲームを楽しむ。この場合、オール２０２を漕ぐこと
で入力されるプレーヤの運動エネルギーに応じた漕ぎ力
や、コース引力等がボートに働き、ボートは川のコース
上を走行することになる。なお漕ぎ力は、例えばオール
２０２の漕艇速度等を検出することにより決めることが
できる。
【００６６】また図１４に本発明を競馬ゲームに適用し
た場合の例を示す。このゲームではプレーヤは、馬を模
して作ったライディング筐体２１０に乗り、Ａ２に示す
ようにライディング筐体２１０を揺動させる。すると、
ディスプレイ２１４に映し出される馬には、この揺動に
よる運動エネルギーに応じた力（揺動速度等に基づき決
定）やコース引力等が働き、この馬はコース上を走行す
ることになる。
【００６７】また図１５に本発明を動物競争ゲームに適
用した場合の例を示す。このゲームではプレーヤは、ト
ラックボール２２０を回転させることで、ディスプレイ
２２４に映し出された動物をコース上で走行させる。動
物には、トラックボール２２０の回転による運動エネル
ギーに応じた力（トラックボール２２０の回転速度等に
基づき決定）や、コース引力等が働き、この動物はコー
ス上を走行することになる。
【００６８】その他にも本発明は、ボタンなどを速く押
すことで競技者を速く走らせる陸上競争ゲーム等、種々
のゲームに適用できる。
【００６９】また操作手段を用いて入力されるプレーヤ
の運動エネルギーに応じた力である第１の力の大きさや
方向を決める手法や、オブジェクト空間内のコースの進
行方向に沿って引っ張る力である第２の力の大きさや方
向を決める手法についても、本実施形態で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。
【００７０】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
【００７１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像生成装置の外観図の一例であ
る。
【図２】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。
【図３】本実施形態の原理について説明するための図で
ある。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、コースに高低
差を持たせた場合の例について説明するための図であ
る。
【図５】所与の状況の場合にコース引力を無効にする手
法について説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、移動体間の距
離や順位に応じてコース引力を変化させる手法について
説明するための図である。
【図７】本実施形態の詳細な処理例を説明するためのフ
ローチャートである。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、コースブロックについ
て説明するための図である。
【図９】コースブロックに設定されるｒｓ座標系につい
て説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、コース引力の大き
さデータや方向データのテーブルについて説明するため
の図である。
【図１１】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。
【図１３】ラフティングゲームへの本発明の適用例を説
明するための図である。
【図１４】競馬ゲームへの本発明の適用例を説明するた
めの図である。
【図１５】動物競争ゲームへの本発明の適用例を説明す
るための図である。
【符号の説明】
１０ 操作部 １２ 表示部 １６ ライディング筐体 １７ サドル １８ ディスプレイ ２０ 移動体（自転車） ３０ ペダル ３２ ハンドル ４０ コース １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１４ コース引力設定部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 3/00 ６８０ Ｇ０６Ｆ 3/00 ６８０Ａ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
    像を生成する画像生成装置であって、 操作手段を用いて入力されるプレーヤの動きの運動エネ
    ルギーに応じた力である第１の力と、オブジェクト空間
    内のコースの進行方向に沿って引っ張る力である第２の
    力とに少なくとも基づいて、オブジェクト空間内のコー
    ス上で少なくとも１つの移動体を移動させる演算を行う
    手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点において見える画像を
    生成する手段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記運動エネルギーが、プレーヤが手足を用いて操作手
    段を動かすことで得られる運動エネルギーであることを
    特徴とする画像生成装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記コースが高低差を有し、 前記第１、第２の力と、鉛直方向に働く重力とに基づい
    て前記コース上で前記移動体を移動させることを特徴と
    する画像生成装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記移動体が所与の状況にある場合に、前記移動体に前
    記第２の力が働くのを省略することを特徴とする画像生
    成装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記移動体が複数ある場合に、移動体間の距離又は移動
    体の順位に基づいて前記第２の力の大きさを変化させる
    ことを特徴とする画像生成装置。
  6. 【請求項６】 請求項５において、 コース上で先頭を走行する移動体からの距離が長いほど
    又は順位が低いほど前記第２の力を大きくすることを特
    徴とする画像生成装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 自転車、ボート及び動物のいずれかの走行をシミュレー
    トすること特徴とする画像生成装置。
  8. 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
    像を生成するための情報記憶媒体であって、 操作手段を用いて入力されるプレーヤの動きの運動エネ
    ルギーに応じた力である第１の力と、オブジェクト空間
    内のコースの進行方向に沿って引っ張る力である第２の
    力とに少なくとも基づいて、オブジェクト空間内のコー
    ス上で少なくとも１つの移動体を移動させる演算を行う
    ための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点において見える画像を
    生成するための情報とを含むことを特徴とする情報記憶
    媒体。
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