JPH11176073A

JPH11176073A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH11176073A
Application number: JP10147194A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Watanabe; 克也渡邊; Takeharu Yamamoto; 猛晴山元; Takashi Kishimoto; 隆岸本; Mitsuro Moriya; 充郎守屋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 1999-07-02
Anticipated expiration: 2018-05-28
Also published as: JP4004641B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ＣＤ等と高密度ディスクの両方を再生記録す
る際、情報が消滅するエラーの発生を防止し、フォーカ
ス、トラッキングの引き込みを安定とする。【解決手段】複数種類の情報担体12を再生記録するため
に、異なる波長の光源1,2と、各光源1,2からの光を情報
担体12上に収束する手段10と、収束された光の収束点を
情報担体面と垂直な方向に移動する手段9と、情報担体1
2上の光の収束状態に対応した信号を発生する手段27
と、手段27の信号振幅を計測する振幅検出手段と、手段
27の出力信号に応じて手段9を駆動し、情報担体12上の
光の収束状態を一定にさせる制御手段34とを備え、装置
の起動時に、制御手段34の駆動前に、所定の波長の光源
1を発光し、手段9を駆動して手段10を情報担体12に接近
後離間時の、振幅検出手段からの信号に基づき、装着さ
れた情報担体12の種類を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レ−ザ等の光源か
らの光ビームを利用して光学的に情報担体上に信号を記
録し、この記録された信号を再生する光ディスク装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤオーディオ、ＣＤ−ＲＯＭを再生す
る光ディスク装置は、通常７８０ｎのレーザ光源を利用
している。

【０００３】他方、高密度な光ディスク（ＣＤより高密
度且つ容量の大きなディスク。ＳＤと略称する）に対し
ては６５０ｎｍのレーザ光源を用いる。

【０００４】ところで、ＣＤ用の７８０ｎｍの長波長レ
ーザと、高密度ディスク用の６５０ｎｍの短波長レーザ
を搭載し、７８０ｎｍの長波長レーザでＣＤ、ＣＤ−Ｒ
を、また６５０ｎｍの短波長レーザで高密度ディスクＳ
Ｄを再生する装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置では、ＣＤと高密度ディスクＳＤのどちらが装填さ
れているかはわからないため、両方のレーザをそれぞれ
照射して、フォーカスサーボ制御、トラッキング制御を
行った上で、再生可能かどうかしらべていた。

【０００６】しかし、ＣＤ−Ｒが装填された場合に短波
長のレーザを照射し、フォーカス、トラッキングサーボ
を動作させてしまうと、光ビームが記録膜に通常１／４
〜１／２周ほど収束照射し、記録された情報が消えてし
まうという不都合がある。その情報の消滅はたとえエラ
ー訂正をかけても訂正不能な程度に大きく、再生できな
い可能性があると考えられる。その情報が消滅する理由
は、上記有機色素膜を使用したＣＤ−Ｒの有機色素膜は
通常７８０ｎｍでの反射特性が最適になるように設計さ
れているため、６５０ｎｍ以下の短波長のレーザを照射
すると逆に光ビームを吸収してしまう。したがって記録
膜上にマーキングされた情報に対応する反射光の強弱を
検出し、それによって情報再生を行うことは困難であっ
た。また光ビームスポットが小さくなり、単位面積当た
りのパワーが上がって、なおかつ記録膜自体の吸収特性
のために記録された情報が消えてしまう可能性があった
からである。

【０００７】また上記した従来の光ディスクでは、ＣＤ
の再生速度を上げるために、６倍速、１２倍速、２４倍
速と上げていくと、ディスクの面ふれ、偏心加速度は、
その再生速度（回転速度）の２乗に比例して増えてい
く。したがって、ディスクばらつきや、チャッキングの
ばらつきによっては、面ふれ、偏心加速度がフォーカ
ス、トラッキング制御のゲインの許容外となるので、制
御の引き込みができず、起動不能状態に陥るという課題
があった。

【０００８】さらに２４倍速といった高速回転から、標
準速といった低速回転に至るまで、スピンドルモータで
一定のトルク特性を確保することは困難であり、スピン
ドルモータのばらつき等も考えると、ディスクの回転制
御が不安定となり、それが再生信号のジッタとなって性
能を悪化させるという問題があった。

【０００９】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであり、ＣＤ及びＣＤ−Ｒと新
規な高密度ディスクの両方を再生（あるいは記録）する
ための、起動時の制御方法を提案するものである。また
ＣＤ高速再生を実現するために、安定なフォーカス、ト
ラッキングの引き込み方法及びより安定な回転制御の方
法を提案し、高性能なＣＤ再生性能を共有する新規な高
密度光ディスクの再生、記録装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は概して、フォー
カス、トラッキング制御をかける前に、ディスクの種類
の判別を行うので、収束した光ビームが記録面にあたる
のは、極短い時間（数ｍｓ以下）であり、その結果情報
マークの１つが欠落しても、十分エラー訂正可能であ
り、情報再生に対しては何ら問題ない。

【００１１】さらに、本発明は、長波長、短波長の２つ
以上のレーザを搭載した装置、例えば３レーザを搭載し
た装置において、最初に最長波長のレーザ１を照射し
て、フォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない
状態で、装填されたディスクがＣＤ、ＣＤ−Ｒであるか
ないかを判別し、ＣＤ、ＣＤ−Ｒでないときは次に長波
長のレーザ２を照射し、同様にフォーカス制御、トラッ
キング制御手段をかけない状態で、装填されたディスク
が高密度ディスクかどうかを判別し、高密度ディスクで
ないときは、最短波長のレーザ３を照射して、同様にフ
ォーカス制御、トラッキング制御手段をかけない状態
で、装填されたディスクが超高密度ディスクであるかな
いかを判別していく。各々のレーザを照射したときの判
別結果が、そのレーザで再生すべきディスク群であると
判定されたとき、初めてフォーカス、トラッキング制御
をかけて、２値化、エラー訂正を実行し、ディスク上の
情報を再生を行うようにしたものである。

【００１２】さらに、本発明は、再生パワーが大きい装
置（ＣＤ−ＲＷ等の再生互換機機など）においては、上
記判別時にレーザのパワーを低くして発光するような構
成をとることによって、万が一判別を間違ってＣＤ−Ｒ
等に短波長のレーザを照射することになっても、完全に
情報の消失を防ぐことができる。

【００１３】次に、このような本願にかかる発明に対応
する構成について説明する。

【００１４】本発明の第１の構成（請求項１に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複
数種類の情報担体に情報を記録する装置であって、異な
る波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前
記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信
号振幅を計測する振幅検出手段と、前記収束状態検出手
段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、前記情報
担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるように
制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あ
るいは再起動時に、前記フォーカス制御手段を駆動させ
る前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆
動して前記収束手段を前記情報担体に接近後離間あるい
は情報担体から離間後接近させたときの、前記振幅検出
手段からの信号に基づき、装着された情報担体の種類を
判別し、その所定の波長の光源がその判別された情報担
体の種類と合わない場合は別の波長の光源を発光させ、
最終的に、装着された情報担体に合う波長の光源を見つ
け、その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを
特徴とする光ディスク装置である。

【００１５】本発明の第１の光ディスク装置は、上記第
１の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る収束状態検出手段の出力であるフォーカスずれ信号
（ＦＥ）の信号振幅を計測し、その計測値を所定の判別
値と比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを判別す
る。ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカス、トラ
ッキング制御を動作し、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情
報等）を読み込みスタンバイ状態にする。ＣＤ以外のＳ
Ｄの場合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長
（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによっ
て生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを
通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照
射して、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光
ディスク上の情報（コントロールトラック情報等）を読
み込みスタンバイ状態にする。

【００１６】本発明の第２の構成（請求項２に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複
数種類の情報担体に情報を記録する装置であって、異な
る波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により、収束された光ビームの収束点を前記情
報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、
前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、前記情報担体の反射光量
に対応した信号を出力する全光量検出手段と、前記収束
状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動
し、前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定
となるように制御するフォーカス制御手段とを備え、装
置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御手
段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記
移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に接近
後離間あるいは情報担体から離間後接近させたときの、
前記全光量検出手段からの信号に基づき、装着された情
報担体の種類を判別し、その所定の波長の光源がその判
別された情報担体の種類と合わない場合は別の波長の光
源を発光させ、最終的に、装着された情報担体に合う波
長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を
駆動することを特徴とする光ディスク装置である。

【００１７】本発明の第２の光ディスク装置は、上記第
２の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る、全光量信号検出手段の出力である全光量信号（Ａ
Ｓ）の信号振幅を計測し、その計測値を所定の判別値と
比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを判別する。Ｃ
Ｄ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカス、トラッキン
グ制御を動作し、光ディスク上の情報（ＴＯＣ情報等）
を読み込みスタンバイ状態にする。ＣＤ以外のＳＤの場
合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例え
ば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成
された光ビームを、収束手段である収束レンズを通し
て、装着された情報担体である光ディスクに収束照射し
て、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光ディ
スク上の情報（コントロールトラック情報等）を読み込
みスタンバイ状態にする。

【００１８】本発明の第３の構成（請求項３に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複
数種類の情報担体に情報を記録する装置であって、異な
る波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前
記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、前記情報担体上に記録され
た情報信号あるいは前記情報信号をエンベロープ検波し
た信号の振幅を検出する再生信号検出手段と、前記収束
状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動
し、前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定
となるように制御するフォーカス制御手段とを備え、装
置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御手
段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記
移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に接近
後離間あるいは情報担体から離間後接近させたときの、
前記再生信号検出手段から信号に基づき、装着された情
報担体の種類を判別し、その所定の波長の光源がその判
別された情報担体の種類と合わない場合は別の波長の光
源を発光させ、最終的に、装着された情報担体に合う波
長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を
駆動することを特徴とする光ディスク装置である。

【００１９】本発明の第３の光ディスク装置は、上記第
３の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る、再生信号検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信
号（ＲＦＥＮＶ）の信号振幅を計測し、その計測値を所
定の判別値と比較してＣＤ、ＣＤ−ＲあるいはＳＤかを
判別する。ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合はそのままフォーカ
ス、トラッキング制御を動作し、光ディスク上の情報
（ＴＯＣ情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。Ｃ
Ｄ以外のＳＤの場合は、一旦７８０ｎｍの光源を消灯
し、別の波長（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯
し、それによって生成された光ビームを、収束手段であ
る収束レンズを通して、装着された情報担体である光デ
ィスクに収束照射して、フォーカス、トラッキング制御
を動作させ、光ディスク上の情報（コントロールトラッ
ク情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。

【００２０】本発明の第４の構成（請求項９に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生するあるいは複数
種類の情報担体に情報を記録する装置であって、前記情
報担体を回転させる回転手段と、異なる波長の２つ以上
の光源と、前記各光源から照射された光ビームを前記情
報担体上に収束する収束手段と、前記収束手段により収
束された光ビームの収束点を前記情報担体面と実質的に
垂直な方向に移動する移動手段と、前記情報担体上の光
ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検
出手段とを備え、装置の起動あるいは再起動時に、前記
回転手段を不動作にした上で、前記光源から各波長の光
をそれぞれ発光し、それぞれの波長の光に対して、前記
移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に接近
後離間あるいは情報担体から離間後接近させたときに、
所定の手段から得られる各信号に基づいて、情報担体の
存在の有無を検出し、前記所定の手段から得られる各信
号とは、(1)前記収束状態検出手段からの信号、(2)前記
情報担体の反射光量に対応した全光量信号、又は(3)前
記情報担体上に記録された情報信号若しくは前記情報信
号をエンベロープ検波した信号、あるいはそれらのうち
の複数の信号の組み合わせ信号であることを特徴とする
光ディスク装置である。

【００２１】本発明の第４の光ディスク装置は、上記第
４の構成により、光ディスクの回転手段であるスピンド
ルモータを停止したままで、はじめに波長の長い７８０
ｎｍのレーザを発光し、収束手段である収束レンズを第
１の移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動し
てレンズをディスクにＵＰ／ＤＯＷＮ（接近／離間）さ
せたときに現れるフォーカスずれ信号、全光量信号、Ｒ
Ｆ信号等の振幅を検出し、その値に基づいてディスクが
装填されているかどうか判別する。次に波長の短い６５
０ｎｍのレーザを発光し、収束手段である収束レンズを
第１の移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
してレンズをディスクにＵＰ／ＤＯＷＮ（接近／離間）
させたときに現れるフォーカスずれ信号、全光量信号、
ＲＦ信号等の振幅を検出し、その値に基づいてディスク
が装填されているかどうか判別する。したがって、それ
ぞれ波長の異なるレーザで判別するので、ディスクが装
填されていればどちらかのレーザでは検出する振幅が顕
著に現れ、検出、判別精度を向上することができ、さら
にスピンドルモータを止めているので、ＣＤ−Ｒのよう
な色素系のディスクに対して短波長のレーザを照射して
も、そのポイントをエラー訂正可能な数ミクロン以下と
することができ、記録済のデータを破壊するといった課
題を解決することができ、さらにディスクが装填されて
いないときに、ディスクを受けるターンテーブルとクラ
ンパが回転して起こりうる異音や破損を防止することが
できる。

【００２２】本発明の第５の構成（請求項１０に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複
数種類の情報担体に情報を記録する装置であって、異な
る波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前
記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段の信
号振幅を計測する振幅検出手段と、前記収束状態検出手
段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動して前記情報
担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるように
制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あ
るいは再起動時に、前記フォーカス制御手段を駆動させ
る前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情
報担体に接近後離間あるいは情報担体から離間後接近さ
せた際、前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、そ
れらの発光に対して、前記振幅検出手段から得られた各
信号を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶された
それらのデータに基づいて、装着された情報担体の種類
を判別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を
見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を駆動するこ
とを特徴とする光ディスク装置である。

【００２３】本発明の第５の光ディスク装置は、上記第
５の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る、収束状態検出手段の出力であるフォーカスずれ信号
（ＦＥ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段で
あるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。
次に一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば
６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射して、
フォーカスアクチュエータを駆動して、光ビームを光デ
ィスクに接近離間したとき得られる、収束状態検出手段
の出力であるフォーカスずれ信号（ＦＥ）の信号振幅を
計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰあるいはマ
イコン上のＲＡＭ等に記憶する。この記憶した各々のＦ
Ｅの信号振幅を比較、演算することによって装填された
ディスクの種類を判別する。そしてその判別結果に基づ
き、所定の起動パラメータを設定し、フォーカス、トラ
ッキング制御を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ
情報，コントロールトラック等）を読み込みスタンバイ
状態にする。

【００２４】本発明の第６の構成（請求項１１に対応）
は、複数種類の情報担体の情報を再生する、あるいは複
数種類の情報担体に情報を記録する装置であって、異な
る波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前
記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発
生する収束状態検出手段と、前記情報担体の反射光量に
対応した信号を出力する全光量検出手段と、前記収束状
態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動して
前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定とな
るように制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の
起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御手段を
駆動させる前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段
を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担体から離間
後接近させた際、前記光源から各波長の光をそれぞれ発
光し、それらの発光に対して、前記全光量検出手段から
得られた各信号を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に
記憶されたそれらのデータに基づいて、装着された情報
担体の種類を判別し、その装着された情報担体に合う波
長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を
駆動することを特徴とする光ディスク装置である。

【００２５】本発明の第６の光ディスク装置は、上記第
６の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る、全光量検出手段の出力である全光量信号（ＡＳ）の
信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段であるＤＳＰ
あるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。次に一旦７
８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長（例えば６５０ｎ
ｍ）の短い光源を点灯し、それによって生成された光ビ
ームを、収束手段である収束レンズを通して、装着され
た情報担体である光ディスクに収束照射して、フォーカ
スアクチュエータを駆動して、光ビームを光ディスクに
接近離間したとき得られる、全光量検出手段の出力であ
る全光量信号（ＡＳ）の信号振幅を計測し、その計測値
を記憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等
に記憶する。この記憶した各々のＡＳの信号振幅を比
較、演算することによって装填されたディスクの種類を
判別する。そしてその判別結果に基づき、所定の起動パ
ラメータを設定し、フォーカス、トラッキング制御を動
作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールト
ラック情報等）を読み込みスタンバイ状態にする。本発
明の第７の構成（請求項１２に対応）は、複数種類の情
報担体の情報を再生するあるいは複数種類の情報担体に
情報を記録する装置であって、異なる波長の２つ以上の
光源と、前記各光源から照射された光ビームを前記情報
担体上に収束する収束手段と、前記収束手段により収束
された光ビームの収束点を前記情報担体面と実質的に垂
直な方向に移動する移動手段と、前記情報担体上の光ビ
ームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検出
手段と、前記情報担体上に記録された情報信号あるいは
前記情報信号をエンベロープ検波した信号の振幅を検出
する再生信号検出手段と、前記収束状態検出手段の出力
信号に応じて前記移動手段を駆動して前記情報担体上の
光ビームの収束状態が実質上一定となるように制御する
フォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あるいは再
起動時に、前記フォーカス制御手段を駆動させる前に、
前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に
接近後離間あるいは情報担体から離間後接近させた際、
前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発
光に対して、前記再生信号検出手段から得られた各信号
を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれ
らのデータに基づいて、装着された情報担体の種類を判
別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つ
け、その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを
特徴とする光ディスク装置である。

【００２６】本発明の第７の光ディスク装置は、上記第
７の構成により、ＣＤ及びＣＤ−Ｒを波長の長い光源で
ある７８０ｎｍのレーザを発光し、それによって生成さ
れた光ビームを、収束手段である収束レンズを通して、
装着された情報担体である光ディスクに収束照射する。
さらに移動手段であるフォーカスアクチュエータを駆動
して、光ビームを光ディスクに接近離間したとき得られ
る、再生信号検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信
号（ＲＦＥＮＶ）の信号振幅を計測し、その計測値を記
憶手段であるＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記
憶する。次に一旦７８０ｎｍの光源を消灯し、別の波長
（例えば６５０ｎｍ）の短い光源を点灯し、それによっ
て生成された光ビームを、収束手段である収束レンズを
通して、装着された情報担体である光ディスクに収束照
射して、フォーカスアクチュエータを駆動して、光ビー
ムを光ディスクに接近離間したとき得られる、再生信号
検出手段の出力であるＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮ
Ｖ）の信号振幅を計測し、その計測値を記憶手段である
ＤＳＰあるいはマイコン上のＲＡＭ等に記憶する。この
記憶した各々のＲＦＥＮＶの信号振幅を比較、演算する
ことによって装填されたディスクの種類を判別する。そ
してその判別結果に基づき、所定の起動パラメータを設
定し、フォーカス、トラッキング制御を動作させ、光デ
ィスク上の情報（ＴＯＣ，コントロールトラック情報
等）を読み込みスタンバイ状態にする。

【００２７】本発明の第８の構成（請求項１４に対応）
は、情報担体を所定の回転数で回転させる回転手段と、
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する第１の移動手段
と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信
号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前記フォーカ
スずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１の移動手段
を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前
記収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情
報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に移動する第
２の移動手段と、前記光ビームとトラックとの位置関係
に対応した信号を発生するトラックずれ検出手段と、前
記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて前記第２の
移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束点
が正しくトラック上を走査するように制御するトラッキ
ング制御手段とを備え、装置の起動時に前記回転手段を
駆動した直後から、前記情報担体が所定の回転数に達す
る間に、前記フォーカス制御手段あるいは前記トラッキ
ング制御手段を動作させることを特徴とする光ディスク
装置である。

【００２８】本発明の第８の光ディスク装置は、上記第
８の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回
転数に達する前すなわち偏心、面ふれの加速度が大きく
ならないうちにに、フォーカス制御、トラッキング制御
を動作させ、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コントロー
ルトラック情報等）を読み込み、所定の回転数に達し
て、スタンバイ状態となる。

【００２９】本発明の第９の構成（請求項１５に対応）
は、情報担体を所定の回転数で回転させる回転手段と、
光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記
収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報
担体面と実質的に垂直な方向に移動する第１の移動手段
と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した信
号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前記フォーカ
スずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１の移動手段
を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前
記収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情
報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に移動する第
２の移動手段と、前記光ビームとトラックとの位置関係
に対応した信号を発生するトラックずれ検出手段と、前
記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて前記第２の
移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束点
が正しくトラック上を走査するように制御するトラッキ
ング制御手段とを備え、装置の起動時に前記回転手段に
よって情報担体が所定の回転数に達した後、前記フォー
カス制御手段あるいは前記トラッキング制御手段が動作
しなかったとき、前記回転手段を減速し、再度前記フォ
ーカスあるいは前記トラッキングを動作させることを特
徴とする光ディスク装置である。

【００３０】本発明の第９の光ディスク装置は、上記第
９の構成により、情報担体である光ディスクを所定の回
転数で回転数で回転させる。その回転数で、フォーカ
ス、トラッキング制御の引き込み動作を行い、引き込み
が失敗してフォーカス、トラッキング制御が動作しなか
ったとき、ディスクの回転数を下げ、再度フォーカス、
トラッキングの引き込みをかける。その回転数で制御
が動作したならば、光ディスク上の情報（ＴＯＣ，コン
トロールトラック情報等）を読み込み、スタンバイ状態
にする。

【００３１】本発明の第１０の構成（請求項１６に対
応）は、情報担体を回転させる回転手段と、前記回転手
段を所定の回転数になるように制御する回転制御手段
と、前記回転制御手段のゲインを切り換えるゲイン切換
手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転数計測手
段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき、所定の第
１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を計測す
る回転数切換時間計測手段とを備え、前記回転数切換時
間計測手段の計測時間に基づき、前記ゲイン切換手段の
ゲインを切り換えるように構成したことを特徴とする光
ディスク装置である。

【００３２】本発明の第１０の光ディスク装置は、上記
第１０の構成により、情報担体である光ディスクを所定
の回転数で回転数で回転させる際、第１の回転数から第
２の回転数に達する時間を計測し、その計測した時間に
応じて、回転手段であるスピンドルモータの制御ゲイン
を切り換えるように設定する。

【００３３】本発明の第１１の構成（請求項１９に対
応）は、情報担体を回転させる回転手段と、前記回転手
段を所定の回転数になるように制御する回転制御手段
と、前記回転制御手段のゲインを切り替えるゲイン切り
替え手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転数計
測手段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき所定の
第１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を計測
する回転数切り替え時間計測手段とを備え、前記回転数
切り替え時間計測手段に基づき、前記情報担体の存在の
有無を判別することを特徴とする光ディスク装置であ
る。

【００３４】本発明の第１１の光ディスク装置は、上記
第１１の構成により、情報担体である光ディスクを所定
の回転数で回転数で回転させる際、第１の回転数から第
２の回転数に達する時間を計測し、その計測した時間を
計測し、その計測値に基づいてディスクが装填されてい
るかどうかを判別することで、モータが回転し、所定の
回転に立ち上がるまでの間に、ディスクの有無の判別を
行うことができるので、起動時間を短縮することができ
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお図面中、同様の機能を
有する部材には同一の参照符号を付す。

【００３６】図１に、波長の異なる２つのレーザ光源を
搭載し、ＣＤ及びＳＤといった密度の異なる２種類以上
のディスクを再生するための光ディスク装置のブロック
図を示す。

【００３７】図示するように、本発明の光ディスク装置
は、情報担体であるディスク１２に光ビーム１１を照射
するための光学系である、波長の長いレーザ光源１、そ
の光源１からの出射光を平行光にするカップリングレン
ズ５、波長の短いレーザ光源２、その光源２からの出射
光を平行光にするカップリングレンズ６、波長依存性偏
光素子７、偏光ビームスプリッタ８、アクチュエータ
９、収束レンズ１０を備え、またレーザ光源１を制御す
るレーザ制御回路３、レーザ光源２を制御するレーザ制
御回路４を備える。レーザ光源１，２はデジタルシグナ
ルプロセッサ３４の信号によってレーザ制御回路３，４
を介してコントロールされる。

【００３８】レーザ１から発生された光ビームはカップ
リングレンズ５により平行光にされる。この平行光はそ
の後、波長依存性偏光素子７を通過した後、偏光ビーム
スプリッタ８を通過し、アクチュエータ９によってフォ
ーカス、トラッキング方向に動く収束レンズ１０によっ
て収束され、ディスク１２へ光ビ−ムスポットが形成さ
れる。

【００３９】また同様にレーザ２から発生された光ビー
ムはカップリングレンズ５により平行光にされる。この
平行光はその後、波長依存性偏光素子７を通過した後、
偏光ビームスプリッタを通過し、アクチュエータ９によ
ってフォーカス、トラッキング方向に動く収束レンズ１
０によって収束され、ディスク１２へ光ビ−ムスポット
が形成される。それぞれのレーザ１、２で生成される光
ビ−ム１１ａ、１１ｂは、ディスクモータ１３によって
回転されているディスク１２に照射される。この２つの
光ビ−ムは、装着するディスクの種類によって使い分け
られる。

【００４０】ＣＤ、ＣＤ−Ｒ等の従来の密度のディスク
が装着された場合は、デジタルシグナルプロセッサ３４
の制御信号によって、レーザ制御回路３を介して７８０
ｎｍのレーザ光源１を発光させる。ＳＤ等の新規の高密
度のディスクが装着された場合は、デジタルシグナルプ
ロセッサ３４の制御信号によって、レーザ制御回路４を
介して６５０ｎｍのレーザ光源４を発光させる。

【００４１】この光ディスク装置は、ディスク１２から
の反射光を受け取るための素子として４分割光検出器１
５を備え、更にディスク７からの反射光は、収束レンズ
１０、偏光ビームスプリッタ８を通過し、４分割のディ
テクタ１５に入射される。４分割のディテクタ１５は、
図２に示すような分割線の構成になっており、Ａ〜Ｄの
対角の和信号を電流電圧変換アンプ２０ａ、２０ｂ、２
０ｃ、２０ｄを介して、加算器２１ａ、２１ｂで生成
し、その差信号を差動増幅器２７でとることによって、
非点収差法を形成してフォーカスずれ信号ＦＥを得てい
る。またその対角の各和信号をそれぞれコンパレータ２
２ａ、２２ｂで２値化しその２値化信号の位相を位相比
較器２３で比較し、その位相比較器２３の出力をローパ
スフィルタ２４でノイズ除去して位相差トラッキング信
号ＴＥ（トラックずれ信号）を得ている。

【００４２】また４分割の光検出器１５のＡ〜Ｄの各チ
ャンネル（検出器）の光量の総和を加算器２５でとり、
ローパスフィルタ２８を通過させて全光量信号ＡＳを生
成している。同じ信号を同様に高帯域の加算器２６でと
り、この信号をエンベロープ検波して、ＲＦエンベロー
プ検波信号ＲＦＥＮＶを生成している。なおこの加算器
２６の信号はゲインコントールやイコライジング等の処
理がなされディスク１２上の情報を読むための信号とな
るが、本発明とは直接関係ないので詳しい説明は省略す
る。

【００４３】上記のように生成されたＦＥ、ＴＥ、Ａ
Ｓ、ＲＦＥＮＶはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳ
Ｐ）３４に入力されている。このデジタルシグナルプロ
セッサは、ＦＥあるいはＴＥを入力として加算、遅延、
乗算によってなるデジタルフィルタ演算を実行し、フォ
ーカス、トラッキングの各々の低域ゲイン補償とゲイン
交点付近の位相補償を行った後、ＤＡ変換器３５を介し
て、駆動回路３６にフォーカスの制御信号を出力してい
る。駆動回路３６はＤＡ変換器３５より入力された制御
信号を電流増幅してアクチュエータ９に信号を出力して
フォーカス制御を実現している。またＤＡ変換器３７を
介して、駆動回路３８にトラッキングの制御信号を出力
している。駆動回路３８はＤＡ変換器３７より入力され
た制御信号を電流増幅してアクチュエータ９に信号を出
力してトラッキング制御を実現している。

【００４４】次に本発明の第１の実施の形態から第３の
実施の形態である起動時のレ−ザの制御を含めたＣＤ、
ＳＤの判別方法について図１、図２に図３、図４を追加
して詳細に説明する。図３はＣＤを装着した起動時に各
レ−ザ光源１を本発明のシーケンスに基づいて点灯さ
せ、収束レンズ１０をアクチュエータ９によってフォ−
カス方向にＵＰ／ＤＯＷＮしたときの、ＦＥ、ＡＳ、Ｒ
ＦＥＮＶ及びアクチュエータ９のフォーカス方向の駆動
信号の信号波形図である。また図４はＳＤを装着した起
動時に各レ−ザ光源１を本発明のシーケンスに基づいて
点灯させ、収束レンズ１０をアクチュエータ９によって
フォ−カス方向にＵＰ／ＤＯＷＮしたときの、ＦＥ、Ａ
Ｓ、ＲＦＥＮＶ及びアクチュエータ９のフォーカス方向
の駆動信号の信号波形図である。

【００４５】第１の実施の形態について説明する。図
３、図４に示すように、長波長の７８０ｎｍのレーザ１
はＣＤに適した特性であり、短波長の６５０ｎｍのレー
ザ２は高密度ＳＤに適した特性をもっている。しかしな
がらたとえばＣＤとＳＤが外形寸法上ほとんど差がなけ
れば、どちらのレーザを発光してよいか不明である。

【００４６】第１の実施の形態は、図５に示すように、
まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送
り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ１）。次に収束
レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる（Ｓ２）。このとき装
置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、図３に示
すようにＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が所定の比較値よ
り大きくでてくる（Ｓ３、Ｓ４）。これによりＤＳＰ３
４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒ
であることを検出して、収束レンズ１０を最下点まで駆
動した後、再度ＵＰして（Ｓ５、Ｓ６）ＦＥ上に現れる
Ｓ字信号のレベルを検出して（Ｓ７）、フォーカスのフ
ィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力
して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ８）。さらに
トラッキング制御ループを閉じて（Ｓ９）ディスク１２
上のアドレス情報を読んで（１０）所望のトラックに光
ビームを移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ
情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ１１）。

【００４７】ディスクが何も装着されていない場合は、
全く信号が出てこないので（Ｓ１６）、’ＮＯＤＩＳ
Ｋ’と判定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状
態となる（Ｓ１７）。

【００４８】高密度ＳＤが装着された場合は、長波長の
光を発光させると、図４に示すようにＦＥ上に現れるの
Ｓ字信号振幅が所定の比較値より小さくでてくる（Ｓ
４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２
が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒではないと判断して、収束レ
ンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆動回路３に
ＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７
８０ｎｍのレーザ１を消灯して（Ｓ１２）、６５０ｎｍ
のレーザ２を発光させる（Ｓ１３）。この状態で再度収
束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷＮさせると（Ｓ１４）ＦＥ
上に現れるＳ字信号のレベルは所定値ａよりも大きくな
る（Ｓ１５）（所定値ａより小さいとＳ１９、Ｓ１７と
なる）。これを検出してＤＳＰ３４は装着されたディス
クがＳＤであることを判断して（Ｓ１８）、再度最下点
まで収束レンズ１０を移動する。そして再度ＵＰして
（Ｓ２０、Ｓ２１）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを
検出して（Ｓ２２）、フォーカスのフィルタ演算を開始
してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、フォーカス
制御ループを閉じる（Ｓ２３）。さらにトラッキング制
御ループを閉じて（Ｓ２４）ディスク１２上のアドレス
情報を読んで（Ｓ２５）所望のトラックに光ビームを移
動する検索動作を行い、必要な情報（コントロールトラ
ック情報等を読んで）スタンバイ状態になる（Ｓ２
６）。またディスク等の反射率のばらつきに対応するた
め、Ｓ字信号の振幅レベルを検出する前、収束レンズ１
０のＤＯＷＮ時に現れるＳ字振幅を計測し、その振幅が
所定の振幅になるようにＤＳＰ３４内部の乗算器あるい
はアッテネータ（不図示）のゲインを切り換えるように
構成すれば、安定にＣＤ、ＳＤ共にフォーカス制御の引
き込みを行うことができ、このために特に起動時間が長
くなってしまうことはない。

【００４９】つぎに、第２の実施の形態について説明す
る。第１の実施の形態と同様に、図３、図４に示すよう
に、長波長の７８０ｎｍのレーザ１はＣＤに適した特性
であり、短波長の６５０ｎｍのレーザ２は高密度ＳＤに
適した特性をもっている。しかしながらたとえばＣＤと
ＳＤが外形寸法上ほとんど差がなければ、どちらのレー
ザを発光してよいか不明である。よってまず最初に図６
に示すように、ＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号
を送り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ１）。次に
収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる。このとき装置に
ＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、図３に示すよ
うにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が所定の比較値より大
きくでてくる（Ｓ２、Ｓ３）。これによりＤＳＰ３４は
装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒであ
ることを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動し
た後、再度ＵＰして（Ｓ５、Ｓ６）ＦＥ上に現れるＳ字
信号のレベルを検出して（Ｓ７）、フォーカスのフィル
タ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力し
て、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ８）。さらにト
ラッキング制御ループを閉じて（Ｓ９）ディスク１２上
のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビームを移
動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読
んで（Ｓ１０））スタンバイ状態になる。

【００５０】ディスクが何も装着されていない場合は、
全く信号が出てこないので（Ｓ４）、’ＮＯＤＩＳＫ’
と判定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状態と
なる（Ｓ１６、Ｓ１７）。

【００５１】高密度ＳＤが装着された場合は、図４に示
すようにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅が所定の比較値よ
り小さくでてくる（Ｓ４）。これによりＤＳＰ３４は装
着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒではな
いことを判断して、収束レンズ１０を最下点まで駆動し
た後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路
４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯し
て（Ｓ１２）、６５０ｎｍのレーザ２を発光させる（Ｓ
１３）。この状態で再度収束レンズ１０をＵＰ／ＤＯＷ
Ｎさせると（Ｓ１４）ＡＳ上に現れるＵ字信号のレベル
は所定値ｂよりも大きくなる（所定値ｂより小さいとＳ
１９、Ｓ１７となる）。これを検出して（Ｓ１５、Ｓ１
８）ＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤであること
を判断して、再度最下点まで収束レンズ１０を移動す
る。そして再度ＵＰして（Ｓ２０、Ｓ２１）ＦＥ上に現
れるＳ字信号のレベルを検出して（Ｓ２２）、フォーカ
スのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号
を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ２
３）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ２
４）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ２５）
所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、
必要な情報（コントロールトラック情報等を読んで）ス
タンバイ状態になる（Ｓ２６）。

【００５２】またディスク等の反射率のばらつきに対応
するため、ＦＥ上のＳ字信号の振幅レベルを検出する
前、収束レンズ１０のＤＯＷＮ時に現れるＡＳ上のＵ字
振幅を計測し、その振幅が所定の振幅になるようにＤＳ
Ｐ３４内部のＡＳの乗算器あるいはアッテネータ（不図
示）のゲインを切り換えるようにし、さらにその比率分
だけＤＳＰ内部のＦＥの乗算器あるいはアッテネータ
（不図示）のゲインを切り換えるように構成すれば、安
定にＣＤ、ＳＤ共にのフォーカス制御の引き込みを行う
でき、このために特に起動時間が長くなってしまうこと
はない。

【００５３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。第１、第２のの実施の形態と同様に、図３、図４に
示すように、長波長の７８０ｎｍのレーザ１はＣＤに適
した特性であり、短波長の６５０ｎｍのレーザ２は高密
度ＳＤに適した特性をもっている。しかしながらたとえ
ばＣＤとＳＤが外形寸法上ほとんど差がなければ、どち
らのレーザを発光してよいか不明である。よってまず最
初に図７に示すようにＤＳＰ３４からレーザ制御回路３
に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる（Ｓ
１）。次に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる（Ｓ
２）。このとき装置にＣＤあるいはＣＤーＲが装着して
いると、図３に示すようにＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信
号振幅が所定の比較値より大きくでてくる（Ｓ３、Ｓ
４）。これによりＤＳＰ３４は装着されたディスク１２
が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒであることを判断して、収束
レンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰして（Ｓ
５、Ｓ６）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検出し
て、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出して
フォーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に
駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる
（Ｓ８）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ
９）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ１０）
所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、
必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状態に
なる（Ｓ１１）。ディスクが何も装着されていない場合
は、全く信号が出てこないので、’ＮＯＤＩＳＫ’と判
定し、レーザを消灯してディスクの装着待ち状態とな
る。

【００５４】高密度ＳＤが装着された場合は、図４に示
すようにＲＦＥＮＶ上に現れるのでＶ字信号振幅が所定
の比較値より小さくでてくる（Ｓ４）。これによりＤＳ
Ｐ３４は装着されたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ
−Ｒではないことを判断して、収束レンズ１０を最下点
まで駆動した後、レーザ駆動回路３にＯＦＦ信号、レー
ザ駆動回路４にＯＮ信号を送出し、７８０ｎｍのレーザ
１を消灯して（Ｓ１２）、６５０ｎｍのレーザ２を発光
させる（Ｓ１３）。この状態で再度収束レンズ１０をＵ
Ｐ／ＤＯＷＮさせる（Ｓ１４）とＲＦＥＮＶ上に現れる
Ｖ字信号のレベルは所定値ｃよりも大きくなる（Ｓ１
５）（所定値ｃより小さいとＳ１９、Ｓ１７となる）。
これを検出してＤＳＰ３４は装着されたディスクがＳＤ
であることを判断して（Ｓ１８）、再度最下点まで収束
レンズ１０を移動する。そして再度ＵＰして（Ｓ２０、
Ｓ２１）ＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルあるいはＲＦ
ＥＮＶ信号のピークレベルを検出して（Ｓ２２）、フォ
ーカスのフィルタ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動
信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じる（Ｓ２
３）。さらにトラッキング制御ループを閉じて（Ｓ２
４）ディスク１２上のアドレス情報を読んで（Ｓ２５）
所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行い、
必要な情報（コントロールトラック情報等を読んで）ス
タンバイ状態になる（Ｓ２６）。

【００５５】またディスク等の反射率のばらつきに対応
するため、ＦＥ上のＳ字信号の振幅レベルあるいはＲＦ
ＥＮＮＶのピークレベルを検出する前、収束レンズ１０
のＤＯＷＮ時に現れるＲＦＥＮＶ上のＶ字振幅を計測
し、その振幅が所定の振幅になるようにＤＳＰ３４内部
のＲＦＥＮＶの乗算器あるいはアッテネータ（不図示）
のゲインを切り換えるようにし、さらにその比率分だけ
ＤＳＰ内部のＦＥの乗算器あるいはアッテネータ（不図
示）のゲインを切り換えるように構成すれば、安定にＣ
Ｄ、ＳＤ共にのフォーカス制御の引き込みを行うことが
でき、このために特に起動時間が長くなってしまうこと
はない。

【００５６】上記第１から第３の実施の形態においてＣ
Ｄ、ＣＤ−Ｒでないと判別して６５０ｎｍをレーザを発
光する際にあたって、このレーザの発光パワーをＣＤ−
Ｒの情報が消えない程度にパワーダウンさせて発光し、
その発光パワーに対応する所定の引き込みレベル及びゲ
インを設定し、確実にＣＤ−Ｒでないと確定できてか
ら、規定のパワーに戻すように設定すればより信頼性は
向上する。

【００５７】加えて、第１の実施の形態で計測するＦＥ
の振幅、第２の実施の形態で計測するＡＳの振幅、第３
の実施の形態で計測するＲＦＥＮＶの振幅の計測値をそ
れぞれ組み合わせてディスクの種類によって差がでるよ
うに演算し、その演算結果に基づいてレーザのみなら
ず、ディスクによって切り換えるべき初期設定値を設定
するように構成してもよい。

【００５８】また第１の実施の形態から第３の実施の形
態において、２個のレーザで７８０ｎｍの波長と６５０
ｎｍの波長を例にとって発明したが、本発明は３個以上
の波長の異なるレーザの場合にも、上記説明した手順を
順次切り換えていくことで適応することができる。また
波長は６５０ｎｍあるいは６３５ｎｍ、さらに短波長の
ブルーレーザにおいても適応でき、波長に対して本発明
は何ら限定をうけない。

【００５９】さらに長波長のレーザから短波長のレーザ
に切り換えるとき、フォーカス制御を動作させたままに
すれば、非常に高速ににでき、起動時間が短くなる。特
に基材厚の差異等でフォーカス位置が一定量ずれている
場合は、切り換える直前にフォーカス制御系にオフセッ
トを加算あるいは減算すれば安定に切り換えることがで
きる。

【００６０】さらに通常デスクトップパソコンに搭載す
るＣＤ等のディスクは、通常メカニカルにクランプして
ディスクを装填するので、ディスクがない状態でスピン
ドルを回転させると、スピンドルモータ側のターンテー
ブルと、反対側のクランパが接触し、異音や破損を発生
する可能性がある。

【００６１】そこで、第４の実施の形態として、スピン
ドルモータを停止した状態すなわちディスクが回転して
いない状態で、まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回
路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させる。次
に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる。このとき装置
にＣＤあるいはＣＤーＲが装着していると、ディスクが
停止していても図３に示すようにＦＥ上に現れるのＳ字
信号振幅、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅がそれぞれ所定
値より大きくでてくる。これによりＤＳＰ３４は装着さ
れたディスク１２が、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒがあること
を判断する。所定値よりも各信号のレベルが小さい場合
は、ＤＳＰ３４は装着されたディスク１２が、ＳＤ系の
ディスクがあるか、なにもディスクがないかということ
で、収束レンズ１０を最下点まで駆動した後、レーザ駆
動回路３にＯＦＦ信号、レーザ駆動回路４にＯＮ信号を
送出し、７８０ｎｍのレーザ１を消灯して、６５０ｎｍ
のレーザ２を発光させる。この状態で再度収束レンズ１
０をＵＰ／ＤＯＷＮさせると、ＦＥ上に現れるＳ字信号
振幅、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅がそれぞれ所定値よ
り大きくでてくる場合に、ＤＳＰ３４は装着されたディ
スクがＳＤ系のディスクであることを判断する。また所
定値よりも各信号のレベルが小さい場合は、ＤＳＰ３４
はディスク装填されていない”ＮＯＤＩＳＫ”とし
て、ディスク待ち状態となる。

【００６２】ディスク有りと判断した場合は、さらにス
ピンドルモータを回転させ、第１〜第３の実施の形態の
何れかにしたがって、再度ディスクを判別することで、
スピンドルモータの破損を防止するとともに、判別の精
度を向上できる。

【００６３】前述したように近年、次世代高密度ディス
クや記録可能ＣＤ等、同じ外形寸法でも多種多様なディ
スクが提案、規格化されてきている。第５、第６、第７
の実施の形態はそのような具体的なディスクの種類判別
方法であり、これによって１つのドライブで多種のディ
スクの記録あるいは再生を行うことが可能となる。図１
４は、この第５、第６、第７の実施の形態を実現するた
めの構成を示すブロック図であり、この第５、第６、第
７の実施の形態も、図１における第１〜第４の実施の形
態同様にＤＳＰ３４や装置全体を制御するマイクロコン
ピュータ５１のプログラムによって実現することができ
る。また図１５は図３、図４と同様に、ＣＤとＣＤより
高密度の１層構造のＳＤの他に、さらに容量の大きい２
層構造のＳＤ−Ｗや記録可能なＣＤであるＣＤ−ＲＷに
対して、７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザをそれぞれ発
光照射したときのＦＥ、ＡＳ、ＲＦの波形を示す波形図
である。この図１４と図１５を用いて次に説明する。

【００６４】第５の実施の形態について説明する。例え
ばこの第５の実施の形態の装置が従来のＣＤ、ＳＤ、Ｓ
Ｄ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷといった４種類のディスクを再生で
きるものとすると、まず最初にＤＳＰ３４からレーザ制
御回路３に信号を送り、長波長のレーザ１を発光させ
る。次に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる。このと
き装置にディスクが装着していると、図１５に示すよう
にＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が各々のディスクで異な
ってくる。このＦＥ信号の振幅値（ＭＡＸ、ＭＩＮ値）
をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマ
イクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力
し、この出力されたＦＥの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵
されたＲＡＭに格納する。通常ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合
は、この長波長レーザにおけるＦＥの振幅値のみで判別
でき、引き続き収束レンズ１０を最下点まで駆動した
後、再度ＵＰしてＦＥ上に現れるＳ字信号のレベルを検
出して、あるいはＲＦＥＮＶ信号のピークレベルを検出
してフォーカスのフィルタ演算を開始し、ＤＡ変換器３
５に駆動信号を出力して、フォーカス制御ループを閉じ
る。さらにトラッキング制御ループを閉じてディスク１
２上のアドレス情報を読んで所望のトラックに光ビーム
を移動する検索動作を行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等
を読んで）スタンバイ状態になる。

【００６５】ＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４から
レーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２を発
光させる。次に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせる。
図１５に示すように、ＦＥ上に現れるＳ字信号振幅が各
々のディスクで異なってくる。さらに長波長のレーザ７
８０ｎｍを照射したときに得られるＦＥ信号の振幅とも
異なっている。７８０ｎｍのレーザの場合と同様に、こ
のＦＥ信号振幅（ＭＡＸ、ＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３
でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−
タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力され
たＦＥの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格
納する。

【００６６】ＣＰＵ５１は、この格納された各波長での
ＦＥ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に減算が
望ましいが、本発明はそれに限られない。）し、この減
算結果を所定の判別値と比較して現在装着されているデ
ィスクの種類が、ＳＤあるいはＳＤ−ＷあるいはＣＤ−
ＲＷかを特定することができる。

【００６７】図１６は、図１５においてそれぞれのディ
スクでの７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザを照射し、レ
ンズをＵＰ／ＤＯＷＮした場合に得られる各信号の振幅
値とそれに対する判別値を示したものである。図１５及
び図１６（１）のように、ＳＤ（１層）の場合は７８０
ｎｍでのＦＥの振幅値はＳＦＥ７８、６５０ｎｍでの振
幅値はＳＦＥ６５という値で格納されている。この各振
幅値を減算してＦＡ、ＦＢという所定のレベルと比較
し、その範囲に入っていれば、ＳＤ（１層）と判別でき
る。またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は７８０ｎｍでのＦＥ
の振幅値はＤＦＥ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＤＦＥ
６５という値で格納されている。この各振幅値を減算し
てＦＢ、ＦＣという所定のレベルと比較し、その範囲に
入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と判別できる。さらに
ＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでのＦＥの振幅値はＷＦ
Ｅ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷＦＥ６５という値で
格納されている。この各振幅値を減算してＦＣという所
定のレベルと比較し、その値よりも小さければＣＤ−Ｒ
Ｗと判別できる。

【００６８】次に第６の実施の形態について説明する。
この第６の実施の形態も第５の実施の形態と同様にの装
置が従来のＣＤ、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷといった
４種類のディスクを再生できるものとすると、まず最初
にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、長波
長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰ
ＤＯＷＮさせる。このとき装置にディスクが装着してい
ると、図１５に示すようにＡＳ上に現れるＵ字信号振幅
が各々のディスクで異なってくる。このＡＳ信号の振幅
値（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳ
Ｐ３４に取り込み、その値をマイクロコンピュ−タ（Ｃ
ＰＵ）５１にバスを介して出力し、この出力されたＡＳ
の振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納す
る。通常ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合は、この長波長レーザに
おけるＡＳの振幅値のみで判別でき、引き続き、収束レ
ンズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰしてＦＥ上
に現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥ
ＮＶ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィル
タ演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力し
て、フォーカス制御ループを閉じる。さらにトラッキン
グ制御ループを閉じてディスク１２上のアドレス情報を
読んで所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を
行い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ
状態になる。次にＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４
からレーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２
を発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせ
る。図１５に示すように、ＡＳ上に現れるＵ字信号振幅
が各々のディスクで異なってくる。さらに長波長のレー
ザ７８０ｎｍを照射したときに得られるＡＳ信号の振幅
とも異なっている。７８０ｎｍのレーザの場合と同様
に、このＡＳ信号振幅（ＭＡＸあるいはＭＩＮ値）をＡ
Ｄ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込み、その値をマイク
ロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバスを介して出力し、
この出力されたＡＳの振幅値をＣＰＵ５１は、内蔵され
たＲＡＭに格納する。

【００６９】ＣＰＵ５１は、この格納された各波長での
ＡＳ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に減算が
望ましいが、本発明はそれに限られない。）し、この減
算結果を所定の判別値と比較して現在装着されているデ
ィスクの種類が、ＳＤあるいはＳＤ−ＷあるいはＣＤ−
ＲＷかを特定することができる。

【００７０】図１６は、先に述べたように図１５におい
てそれぞれのディスクでの７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレ
ーザを照射し、レンズをＵＰ／ＤＯＷＮした場合に得ら
れる各信号の振幅値とそれに対する判別値を示したもの
である。図１５及び図１６（２）のように、ＳＤ（１
層）の場合は７８０ｎｍでのＡＳの振幅値はＳＡＳ７
８、６５０ｎｍでの振幅値はＳＡＳ６５という値で格納
されている。この各振幅値を減算してＡＡ、ＡＢという
所定のレベルと比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ
（１層）と判別できる。またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は
７８０ｎｍでのＡＳの振幅値はＤＡＳ７８、６５０ｎｍ
での振幅値はＤＡＳ６５という値で格納されている。こ
の各振幅値を減算してＡＢ、ＡＣという所定のレベルと
比較し、その範囲に入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と
判別できる。さらにＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでの
ＡＳの振幅値はＷＡＳ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷ
ＡＳ６５という値で格納されている。この各振幅値を減
算してＡＣという所定のレベルと比較し、その値よりも
小さければＣＤ−ＲＷと判別できる。

【００７１】次に第７の実施の形態について説明する。
この第７の実施の形態も第５、第６の実施の形態と同様
にの装置が従来のＣＤ、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷと
いった４種類のディスクを再生できるものとする。まず
最初にＤＳＰ３４からレーザ制御回路３に信号を送り、
長波長のレーザ１を発光させる。次に収束レンズ１０を
ＵＰＤＯＷＮさせる。このとき装置にディスクが装着し
ていると、図１５に示すようにＲＦが現れるがこの振幅
を検出し易くするために設けられたエンベロ−プ検波回
路２９を介し、このエンベロ−プ検波回路２９の出力Ｒ
ＦＥＮＶ上に現れるＶ字信号振幅が各々のディスクで異
なってくる。このＲＦＥＮＶ信号の振幅値（ＭＡＸある
いはＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込
み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバ
スを介して出力し、この出力されたＲＦＥＮＶの振幅値
をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。通常Ｃ
Ｄ、ＣＤ−Ｒの場合は、この長波長レーザにおけるＲＦ
ＥＮＶ信号の振幅値のみで判別でき、引き続き収束レン
ズ１０を最下点まで駆動した後、再度ＵＰしてＦＥ上に
現れるＳ字信号のレベルを検出して、あるいはＲＦＥＮ
Ｖ信号のピークレベルを検出してフォーカスのフィルタ
演算を開始してＤＡ変換器３５に駆動信号を出力して、
フォーカス制御ループを閉じる。さらにトラッキング制
御ループを閉じてディスク１２上のアドレス情報を読ん
で所望のトラックに光ビームを移動する検索動作を行
い、必要な情報（ＴＯＣ情報等を読んで）スタンバイ状
態になる。次にＣＤ、ＣＤ以外の場合は、ＤＳＰ３４か
らレーザ制御回路４に信号を送り、短波長のレーザ２を
発光させる。次に収束レンズ１０をＵＰＤＯＷＮさせ
る。図１５に示すように、ＲＦＥＮＶ上に現れるＶ字信
号振幅が各々のディスクで異なってくる。さらに長波長
のレーザ７８０ｎｍを照射したときに得られるＲＦＥＮ
Ｖ信号の振幅とも異なっている。７８０ｎｍのレーザの
場合と同様に、このＲＦＥＮＶ信号振幅（ＭＡＸあるい
はＭＩＮ値）をＡＤ変換器３３でＤＳＰ３４に取り込
み、その値をマイクロコンピュ−タ（ＣＰＵ）５１にバ
スを介して出力し、この出力されたＲＦＥＮＶの振幅値
をＣＰＵ５１は、内蔵されたＲＡＭに格納する。

【００７２】ＣＰＵ５１は、この格納された各波長での
ＲＦＥＮＶ値を例えば減算（処理の容易さでは基本的に
減算が望ましいが、本実施の形態は演算の内容で限定は
されない。）し、この減算結果を所定の判別値と比較し
て現在装着されているディスクの種類が、ＳＤあるいは
ＳＤ−ＷあるいはＣＤ−ＲＷかを特定することができ
る。図１６は、図１５においてそれぞれのディスクでの
７８０ｎｍ、６５０ｎｍのレーザを照射し、レンズをＵ
Ｐ／ＤＯＷＮした場合に得られる各信号の振幅値とそれ
に対する判別値を示したものである。図１５及び図１６
（３）のように、ＳＤ（１層）の場合は７８０ｎｍでの
ＲＦＥＮＶの振幅値はＳＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅
値はＳＲＦ６５という値で格納されている。この各振幅
値を減算してＲＡ、ＲＢという所定のレベルと比較し、
その範囲に入っていれば、ＳＤ（１層）と判別できる。
またＳＤ−Ｗ（２層）の場合は７８０ｎｍでのＲＦＥＮ
Ｖの振幅値はＤＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＤＲ
Ｆ６５という値で格納されている。この各振幅値を減算
してＲＢ、ＲＣという所定のレベルと比較し、その範囲
に入っていれば、ＳＤ−Ｗ（２層）と判別できる。さら
にＣＤ−ＲＷの場合は７８０ｎｍでのＲＦＥＮＶの振幅
値はＷＲＦ７８、６５０ｎｍでの振幅値はＷＲＦ６５と
いう値で格納されている。この各振幅値を減算してＲＣ
という所定のレベルと比較し、その値よりも小さければ
ＣＤ−ＲＷと判別できる。

【００７３】さらにこの第５、第６、第７の実施の形態
を組み合わせることで判別の精度を向上したり、いろい
ろな光学ヘッドに対応でき、さらに多種多様のディスク
を判別することが可能になる。例えば、ＤＳＰ３４はデ
ィスクから得られる信号ＦＥ、ＡＳ、ＲＦＥＮＶさらに
ＴＥの振幅を検出するように構成し、ＣＰＵは各波長の
レーザに対するそのすべての振幅値を格納する。長波長
のレーザ発光時時のＦＥ，ＲＦＥＮＶ、ＴＥを短波長レ
ーザ発光時のＡＳで除算した値と、短波長のレーザ発光
時時のＦＥ，ＲＦＥＮＶ、ＴＥを長波長レーザ発光時の
ＡＳで除算した値とをそれぞれ比較すなわち減算し、そ
の結果に応じてディスクの種類を判別するように構成す
ればゴミ、ほこりが付着して、ディスクの反射率が変動
した場合においても正確な判別が可能となる。

【００７４】さらにピット列によってトラックを形成し
た再生専用ディスク（ＲＯＭ）と、案内溝やウォブル信
号によってトラックを形成している記録可能ディスク
（ＲＡＭ）では、プッシュプルで検出したトラックず
れ信号（ＴＥｐｐ）の振幅、Ｓ／Ｎや位相差によっ
て検出したトラックずれ信号（ＴＥｐｈ）の振幅、Ｓ／
Ｎが異なるので、フォーカス制御を動作させ、その
各ＴＥの振幅や２値化したときのノイズのパルス幅を検
出して、その検出した値に応じて、ＲＯＭディスクとＲ
ＡＭディスクを判別してもよい。さらに光ビームがトラ
ックを横断したときにＦＥ上に現れる横断信号（溝横断
信号）の大きさによって判別してもよい。

【００７５】またＣＤ−Ｒが消去されないような条件
（ディスクの回転が停止あるいは、レ−ザパワー、波長
等）の場合は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒの場合も長波長、短波長
の両方のレーザを発光、照射して全てのディスクの各波
長での信号を取り込んで、一括して判別するように構成
することもできる。

【００７６】なお上記記載の実施の形態においては、Ｃ
Ｄ（ＣＤ−Ｒ）、ＳＤ、ＳＤ−Ｗ、ＣＤ−ＲＷのディス
クについて再生を行う場合について説明したが、例え
ば、現在あるＰＤあるいはＭＯ、ＭＤ、さらに将来市場
にでてくるであろうＤＶＤや高密度ＭＯなどあらゆるデ
ィスクにおいて、波長の異なるレーザを２個以上搭載し
て、上記ディスクのうち２種類以上のディスクを再生す
る装置において、適用して、適切な波長の光源を、ディ
スクを保護しながら特定することができる。

【００７７】また第１〜第３及び第４の実施の形態と同
様に第５、第６、第７の実施の形態においても２個のレ
ーザで７８０ｎｍの波長と６５０ｎｍの波長を例にとっ
て説明したが、本発明は２個以上の波長の異なるレーザ
の場合にも、上記説明した手順を順次切り換えていくこ
とで適応することができる。また波長は６５０ｎｍある
いは６３５ｎｍ、さらに短波長のブルーレーザにおいて
も適応でき、波長に対して本発明は何ら限定をうけな
い。

【００７８】さらに上記説明ではＣＰＵ内蔵のＲＡＭに
おいて、各信号振幅の値を格納する構成で説明したが、
ＤＳＰの能力、ＲＡＭ容量が十分な場合は、ＤＳＰ内蔵
のＲＡＭに格納するように構成してもよい。また格納す
るデータが非常に多い場合は、ＤＳＰあるいはＣＰＵか
らアクセスできる外付けＲＡＭを設けてもよい。

【００７９】次に第８の実施の形態及び第９の実施の形
態である、フォーカス制御、トラッキング制御の引き込
みタイミングに特徴をもつ起動手順について、図１に図
８、図９を加えて説明する。図８はフォーカス制御の開
ループゲイン特性とディスクの面ふれ加速度特性、図９
はトラッキング制御の開ループゲイン特性とディスクの
偏心加速度特性である。

【００８０】ＣＤに代表されるように再生速度の高速化
いわゆるディスクの高回転数化によって、起動時にスピ
ンドルモータが所望回転速度に達する時間は長くなり、
逆に回転数があがると回転数の２乗に比例してディスク
の面ふれ、偏心加速度は増加する。図８、図９に示すよ
うにサーボの開ループゲインに対してディスクの加速度
のほうが上回ってくると、フォーカス制御、トラッキン
グ制御が引き込みにくくなるという問題がある。

【００８１】図１０は第８の実施の形態を示す装置の起
動手順である。これについて説明する。装置にディスク
が装着されるとシステムコントロールのマイコン（不図
示）によって起動処理がなされ、最初にマイコンからＤ
ＳＰ３４にスピンドルモータＯＮのコマンドが送られ
る。ＤＳＰ３４は、マイコンからスピンドルモータＯＮ
のコマンドを受けると、所定のポートからＯＮ信号を出
力し、スピンドル制御回路１４を介してスピンドルモー
タ１３に起動をかける（Ｓ１）。コマンド送出後、ＤＳ
Ｐ３４はスピンドルモータ１３からのＦＧをみて所定の
回転数になるよう速度制御をかける（Ｓ２）。この所定
の回転になるまでの時間は５００ｍｓ〜１５００ｍｓで
あり、この間にマイコンはＤＳＰ３４に次々にコマンド
を送る。ＤＳＰ３４はそのコマンドに応じてレーザＯＮ
（Ｓ２、Ｓ４）、フォーカス制御ＯＮ（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ
７）、トラッキング制御ＯＮを行う（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１
０、Ｓ１１、Ｓ１２）。レーザＯＮの時間は数ミリ秒で
あるので、フォーカスが引き込みを開始する時間には、
スピンドルモータは未だ所定の回転数まであがっておら
ず、このタイミングで即座にフォーカス制御を引き込む
（Ｓ５）。続いてトラッキング制御をＯＮするが、フォ
ーカス制御を引き込む時間は２００ｍｓ〜５００ｍｓく
らいであり、トラッキング制御の引き込みの開始時間で
も、スピンドルモータは未だ所定の回転数より低い状態
である。

【００８２】よってディスクの偏心加速度、面ふれ加速
度はそれぞれの制御の開ループゲインの追従範囲もしく
はそれに近く、引き込みの失敗はほとんどない。また特
にスピンドルモータの起動時間が著しく早い場合は、あ
る回転数からある回転数までの時間を測定し、その時間
によって駆動のゲインを切り換える学習を行い（これは
第９の実施の形態であり、後で詳しく説明する）その学
習途上の所定回転数でフォーカス制御、トラッキング制
御の引き込みを行うように構成すればよい。

【００８３】図１１は第９の実施の形態を示す装置の起
動手順である。これについて説明する。装置にディスク
が装着されるとシステムコントロールのマイコン（不図
示）によって起動処理がなされ、最初にマイコンからＤ
ＳＰ３４にスピンドルモータＯＮのコマンドが送られ
る。ＤＳＰ３４は、マイコンからスピンドルモータＯＮ
のコマンドを受けると、所定のポートからＯＮ信号を出
力し、スピンドル制御回路１４を介してスピンドルモー
タ１３に起動をかける（Ｓ１３）。コマンド送出後、Ｄ
ＳＰ３４はスピンドルモータ１３からくるＦＧをみて所
定の回転数になるよう速度制御をかける（Ｓ２）。モー
タが所定の回転数になった後、ＤＳＰ３４はそのコマン
ドに応じてレーザＯＮ（Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）、フォーカ
ス制御ＯＮ（Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８）、トラッキング制御Ｏ
Ｎ（Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う。このとき偏心、面
ふれの小さいディスクは、問題なくフォーカス制御、ト
ラッキング制御を引き込み、ディスク上の所望のトラッ
クに検索して必要な情報を読み込んでスタンバイ状態に
なる（Ｓ１２、Ｓ１３）。ところが面ふれ、偏心が大き
いとその加速度が大きな場合にはフォーカスあるいはト
ラッキング制御を引き込むことができない。よってＤＳ
Ｐ３４はフォーカス制御あるいはトラッキング制御の引
き込みエラーを検出すると（Ｓ８、Ｓ１１）スピンドル
モータに出力している目標の回転速度を低く（例えば１
／２に）再設定する（Ｓ１３、Ｓ１４）。ここでフォー
カスあるいはトラッキングの引き込みエラーの検出方法
は種々の方法があり、例えばフォーカス引き込みエラー
はＲＦＥＮＶ信号が所定のレベルより小さいこと、ある
いはトラックずれ信号がでないことを検出するのが一般
的である。またトラッキング引き込みエラーはトラック
ずれ信号の２値化信号をカウントして所定以上の計数値
になったことを検出するのが一般的である。

【００８４】上記信号によって、ＤＳＰ３４がフォーカ
ス、トラッキングの引き込みエラーを検出し、目標回転
数を低く設定し、回転数が下がった後、収束レンズ１０
を再度ＵＰ／ＤＯＷＮしてフォーカス制御を引き込み、
次いでトラッキング制御の引き込みを実行する。例え
ば、回転数を１／２にすれば面ふれ、偏心の加速度は１
／４となり、比較的面ふれ、偏心がおおきくても制御を
引き込み動作させることができる。トラッキングを引き
込んだ後は、所望のトラックを検索し、所定の制御した
まま所定の回転数に引き上げて必要な情報の読みとりを
おこない、スタンバイ状態となる（Ｓ１３）。

【００８５】次に、本発明の第１０の実施の形態につい
て説明する。図１２はモータの起動トルクのばらつき
と、ある回転数までの起動時間を示す特性図である。

【００８６】この図１２に示すようにモータのトルクの
ばらつきによって起動時間は異なり、さらにこのトルク
ばらつきが回転制御系のゲインばらつきとなり、外乱等
の影響で回転数の変動生じて再生信号のジッタとなって
しまう。よってこの第１０の実施の形態はその回転系の
ばらつきを吸収するための学習方法である。図１３は図
１のスピンドルモータ１３とスピンドル制御回路１４、
ＤＳＰ３４の部分をさらに詳細に示したブロック図であ
る。

【００８７】装置の起動時にＣＰＵ（不図示）よりＤＳ
Ｐ３４へディスク回転のコマンドが送出されると、ＤＳ
Ｐ３４はスピンドル制御回路１４を介してスピンドルモ
ータ１３へに回転指令を送る。スピンドルモータには、
ホール素子が設けられており１回転Ｎパルス（本実施の
形態では６パルス）のＦＧ信号が発生し、ＤＳＰ３４へ
入力されている。ＤＳＰ３４はＦＧ信号が入力され、そ
の周期が一定時間以内になったときモータが停止か、回
転しているかを検出判断する。

【００８８】さらにＤＳＰ３４は、ＣＰＵから指定され
た目標の所定回転数に対してＦＧの目標周期（目標周波
数）を計算設定し、はいってくるＦＧがその周期（周波
数）になるように駆動信号をスピンドル制御回路１４を
介してスピンドルモータに出力する。このスピンドル制
御回路１４はゲイン可変部４１があり、初期には所定の
ゲインが設定されている。

【００８９】スピンドルモータのトルク変動の学習方法
について説明する。前述したようにモータの駆動トル
ク、制御回路のゲインがばらつくと、ある回転周波数ま
でに達する時間が変動する。ＤＳＰ３４にはＦＧが入力
され、その１周期は周波数制御のため常に計測している
ので、逆にその周期で現在の回転数を検出することがで
きる。そこで例えば０回転（停止状態）から５００回転
までの到達時間を計測する。その計測時間に対応するゲ
イン可変部４１への設定ゲインはＤＳＰ３４内のＲＯＭ
上にテーブル値として格納して参照してくるか、ある関
係式を求めその演算をコアで実行することによって獲得
できＤＳＰ３４上のゲイン設定ＲＡＭに設定する。

【００９０】上記のようにスピンドルモータの起動時間
に応じて求めた設定値をゲイン可変部４１に設定するこ
とによって、スピンドルモータのトルクのばらつきやバ
ックラッシュ、摩擦等による影響を吸収し安定した回転
制御系を構築できる。

【００９１】なお実施の形態の説明では、０回転から５
００回転までの到達時間を計測すると説明したが、この
場合に、装置の動作中に電源ＯＦＦ／ＯＮあるいはリセ
ットされた直後には、スピンドルモータは慣性力で回転
しているので、０回転すなわち回転停止するまで待って
いたのではリトライに時間がかかってしまう。よって例
えば３００回転から５００回転といった回転が上がって
いく２点の回転数間の変化時間を計測するように構成す
れば、電源をＯＦＦ／ＯＮされた場合でも、待ち時間は
かかることはなく、正確にスピンドルの起動（回転変
化）時間Ａ、Ｂ、Ｃを計測することができる。またＣＤ
などの再生速度に応じて学習する２点の回転数を設定す
るようにすれば、正確なトルク学習ができ、より安定な
回転制御を構築することができる。また特に２点の回転
数を２倍くらい関係の回転数に設定すればソフト処理が
簡単になりかつ、正確な計測も可能である。

【００９２】また、ＣＤ等のように、１台の装置で、８
ｃｍ（シングル）、１２ｃｍまた標準速、２倍速、８倍
速といった種々の再生速度モードがある場合はそのディ
スクの種類（径）あるいは再生速度毎に学習を行えば、
より安定な回転制御系となる。

【００９３】以上説明した第１〜第７の実施の形態によ
って、ＣＤ−Ｒのようにすでに記録された情報を保護し
ながらも、新規な高密度のディスクの再生あるいは記録
を行うことができる。さらに起動時にそのどちらのディ
スクが装着されていても即座に判別し、再生（記録）で
きるスタンバイモードに起動することができる。第８の
実施の形態によって面ふれ、偏心の大きなディスクにお
いても、起動直後の回転数が上がらない間に、フォーカ
ス、トラッキング制を引き込んでしまうことで、高速起
動、高速再生を実現することができる。同様に第９の実
施の形態は面ふれ、偏心の大きなディスクにおいて制御
の引き込みが失敗した場合に、回転数を下げて引き込
み、引き込めた後で回転数を所定の回転数に戻すことで
より確実に高速再生を実現することができる。加えてモ
ータのトルク変動、ばらつきをある２点の回転数への移
行時間を速度制御で使用しているＦＧを共用して計測す
ることで、コストアップもなく正確なモータの学習を実
現でき、安定な回転制御系を構築することができる。

【００９４】さらに上記した第４の実施の形態で説明し
たディスクの有無判別を、このモータの立ち上がり時間
を計測して、この計測値を用いて行うことができる。通
常ディスクがない場合は、イナーシャが小さいので、高
速に所定の回転に達するか、もしくは暴走してロックで
きないかである。したがって、モータの立ち上がり時間
が所定の範囲に入らない場合には、ディスクが装填され
ていないと判別することができる。このようにディスク
の有無の判別を行うことで、モータの起動とディスクの
有無判別といった２つの処理を並列に実行できる。よっ
て起動時間を短縮することが可能となる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、フォーカス制御、トラッキング制御手段
をかけない状態でレーザを照射して、装填されたディス
クが高密度ディスクあるいは超高密度ディスクであるか
ないかを判別していくので、収束した光ビームが記録面
にあたるのは、極短い時間（数ｍｓ以下）であり、仮に
これによって情報マークの１つが欠落しても、十分エラ
ー訂正可能であり、情報再生に対しては何ら問題ない。

【００９６】また、本発明は、波長の長いレーザから短
いほうへ順番に照射しながらディスクの種類の判別をす
ることによって、短波長を、短波長のレーザを吸収する
記録可能メディア（ＣＤ−Ｒ等）に照射することはな
い。その結果、従来短波長の１個のレーザで不可能であ
ったＣＤの再生を可能しかつ、短波長レーザによるＣＤ
ーＲ等の記録可能ディスクの情報の消失を防止すること
ができる。

【００９７】また、本発明は、再生パワーが大きい装置
（ＣＤ−ＲＷ等の再生互換機機など）においては、上記
判別時にレーザのパワーを低くして発光するような構成
をとることによって、万が一判別を間違ってＣＤ−Ｒ等
に短波長のレーザを照射することになっても、完全に情
報の消失を防ぐことができる。

【００９８】また、本発明は、面ふれ、偏心の大きなデ
ィスクにおいても、高速再生を実現することができる。

【００９９】さらに、本発明は、モータのトルク変動、
ばらつきをある２点の回転数への移行時間を速度制御で
使用しているＦＧを共用して計測することで、コストア
ップもなく正確なモータの学習を実現でき、安定な回転
制御系を構築することができる。

【０１００】したがって全体として、本発明は、従来の
ＣＤ、ＣＤ−Ｒの高速再生を信頼性よく実現でき、かつ
新規な高密度なディスクの再生あるいは記録も同様に信
頼性よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の構成
を説明するためのブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の構成
のうち光検出器の部分を詳細に示したブロック図であ
る。

【図３】本発明の光ディスク装置の一実施の形態に従来
のＣＤが装着されたときのフォーカス引き込み時の各部
分を詳細に示した波形図である。

【図４】本発明の光ディスク装置の一実施の形態に新規
な高密度ディスクが装着されたときのフォーカス引き込
み時の各部分を詳細に示した波形図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の起動手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態の起動手順を示すフ
ローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態の起動手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】ディスクの面ふれ加速度とフォーカス制御の開
ループの周波数特性図である。

【図９】ディスクの偏心加速度とフォーカス制御の開ル
ープの周波数特性図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の起動手順を示す
フローチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施の形態の起動手順を示す
フローチャートである。

【図１２】スピンドルモータのトルクばらつきと起動時
間の関係を示した特性図である。

【図１３】本発明の第６の実施の形態を説明するため
の、図１のスピンドルモータ制御の部分の詳細なブロッ
ク図である。

【図１４】本発明の第５〜第７の実施の形態を説明する
ための光ディスク装置の構成を説明するためのブロック
図である。

【図１５】本発明の光ディスク装置の一実施の形態に従
来のＣＤと新規な高密度ディスクが装着されたとき、各
波長のレーザを収束照射して得られる各信号の波形図で
ある。

【図１６】本発明の光ディスク装置の一実施の形態のお
いて従来のＣＤと新規な高密度ディスクが装着されたと
き、各波長のレーザを収束照射して得られる各信号のＲ
ＡＭへの格納値とその判別レベルを示した図である。１７８０ｎｍレーザ２６５０ｎｍレーザ３レーザ制御回路４レーザ制御回路５カップリングレンズ６カップリングレンズ７波長依存性偏光素子８偏光ビームスプリッタ９アクチュエータ１０収束レンズ１１光ビーム１２ディスク１３スピンドルモータ１４スピンドル制御回路１５光検出器２０電流−電圧変換アンプ２１加算器２２コンパレータ２３位相比較器２４ローパスフィルタ２５加算器２６加算器２７差動増幅器２８ローパスフィルタ２９エンベロープ検波回路３０ＡＤ変換器３１ＡＤ変換器３２ＡＤ変換器３３ＡＤ変換器３４デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）３５ＤＡ変換器３６駆動回路３７ＤＡ変換器３８駆動回路４１ゲイン変換部４２ホール素子４３コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者守屋充郎大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数種類の情報担体の情報を再生する、あ
るいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であっ
て、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照
射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段
と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を
前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した
信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出
手段の信号振幅を計測する振幅検出手段と、前記収束状
態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、
前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定とな
るように制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆動して前
記収束手段を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担
体から離間後接近させたときの、前記振幅検出手段から
の信号に基づき、装着された情報担体の種類を判別し、
その所定の波長の光源がその判別された情報担体の種類
と合わない場合は別の波長の光源を発光させ、最終的
に、装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、そ
の後、前記フォーカス制御手段を駆動することを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項２】複数種類の情報担体の情報を再生する、あ
るいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であっ
て、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照
射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段
と、前記収束手段により、収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動
手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応し
た信号を発生する収束状態検出手段と、前記情報担体の
反射光量に対応した信号を出力する全光量検出手段と、
前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段
を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段とを備
え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆動して前
記収束手段を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担
体から離間後接近させたときの、前記全光量検出手段か
らの信号に基づき、装着された情報担体の種類を判別
し、その所定の波長の光源がその判別された情報担体の
種類と合わない場合は別の波長の光源を発光させ、最終
的に、装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、
その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項３】複数種類の情報担体の情報を再生する、あ
るいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であっ
て、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照
射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段
と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を
前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した
信号を発生する収束状態検出手段と、前記情報担体上に
記録された情報信号あるいは前記情報信号をエンベロー
プ検波した信号の振幅を検出する再生信号検出手段と、
前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段
を駆動し、前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段とを備
え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆動して前
記収束手段を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担
体から離間後接近させたときの、前記再生信号検出手段
から信号に基づき、装着された情報担体の種類を判別
し、その所定の波長の光源がその判別された情報担体の
種類と合わない場合は別の波長の光源を発光させ、最終
的に、装着された情報担体に合う波長の光源を見つけ、
その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項４】複数種類の情報担体の情報を再生する、
あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であ
って、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から
照射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動
手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応し
た信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検
出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し、前記
情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定となるよ
うに制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、所定の波長の光源を発光し、前記移動手段を駆動して前
記収束手段を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担
体から離間後接近させたときの、所定の手段から得られ
る信号に所定の演算を施した結果に基づいて、装着され
た情報担体の種類を判別し、その所定の波長の光源がそ
の判別された情報担体の種類と合わない場合は別の波長
の光源を発光させ、最終的に、装着された情報担体に合
う波長の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手
段を駆動し、前記所定の手段から得られる信号とは、(1)前記収束状
態検出手段からの信号、(2)前記情報担体の反射光量に
対応した全光量信号、又は(3)前記情報担体上に記録さ
れた情報信号若しくは前記情報信号をエンベロープ検波
した信号のうちの、複数の信号の組み合わせ信号である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】前記複数の波長の各光源を切り替える順番
は、長い方の波長の光源から短い方の波長の光源へ発光
を切り替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の光ディスク装置。
【請求項６】所定の波長の光源を発光するとき、最初に
パワーを下げて発光し、前記情報担体が存在することを
確認した後、所定のパワーに上げることを特徴とする請
求項１〜５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】最も長い波長の光源に合う前記情報担体の
種類は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのいずれかである
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の光デ
ィスク装置。
【請求項８】前記光源は、長い波長の光を発光する光源
と、それより短い波長の光を波高する光源で構成されて
いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の
光ディスク装置。
【請求項９】複数種類の情報担体の情報を再生するある
いは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であっ
て、前記情報担体を回転させる回転手段と、異なる波長
の２つ以上の光源と、前記各光源から照射された光ビー
ムを前記情報担体上に収束する収束手段と、前記収束手
段により収束された光ビームの収束点を前記情報担体面
と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、前記情報
担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を発生する
収束状態検出手段とを備え、装置の起動あるいは再起動時に、前記回転手段を不動作
にした上で、前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それぞれの
波長の光に対して、前記移動手段を駆動して前記収束手
段を前記情報担体に接近後離間あるいは情報担体から離
間後接近させたときに、所定の手段から得られる各信号
に基づいて、情報担体の存在の有無を検出し、前記所定の手段から得られる各信号とは、(1)前記収束
状態検出手段からの信号、(2)前記情報担体の反射光量
に対応した全光量信号、又は(3)前記情報担体上に記録
された情報信号若しくは前記情報信号をエンベロープ検
波した信号、あるいはそれらのうちの複数の信号の組み
合わせ信号であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】複数種類の情報担体の情報を再生する、
あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であ
って、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から
照射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動
手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応し
た信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検
出手段の信号振幅を計測する振幅検出手段と、前記収束
状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動し
て前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定と
なるように制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に
接近後離間あるいは情報担体から離間後接近させた際、
前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発
光に対して、前記振幅検出手段から得られた各信号を記
憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれらの
データに基づいて、装着された情報担体の種類を判別
し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つ
け、その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】複数種類の情報担体の情報を再生する、
あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であ
って、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から
照射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動
手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応し
た信号を発生する収束状態検出手段と、前記情報担体の
反射光量に対応した信号を出力する全光量検出手段と、
前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段
を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段とを備
え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に
接近後離間あるいは情報担体から離間後接近させた際、
前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発
光に対して、前記全光量検出手段から得られた各信号を
記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれら
のデータに基づいて、装着された情報担体の種類を判別
し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つ
け、その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】複数種類の情報担体の情報を再生するあ
るいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置であっ
て、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源から照
射された光ビームを前記情報担体上に収束する収束手段
と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を
前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する移動手
段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対応した
信号を発生する収束状態検出手段と、前記情報担体上に
記録された情報信号あるいは前記情報信号をエンベロー
プ検波した信号の振幅を検出する再生信号検出手段と、
前記収束状態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段
を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質
上一定となるように制御するフォーカス制御手段とを備
え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に
接近後離間あるいは情報担体から離間後接近させた際、
前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発
光に対して、前記再生信号検出手段から得られた各信号
を記憶手段に記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれ
らのデータに基づいて、装着された情報担体の種類を判
別し、その装着された情報担体に合う波長の光源を見つ
け、その後、前記フォーカス制御手段を駆動することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】複数種類の情報担体の情報を再生す
る、あるいは複数種類の情報担体に情報を記録する装置
であって、異なる波長の２つ以上の光源と、前記各光源
から照射された光ビームを前記情報担体上に収束する収
束手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収
束点を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する
移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に対
応した信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状
態検出手段の出力信号に応じて前記移動手段を駆動して
前記情報担体上の光ビームの収束状態が実質上一定とな
るように制御するフォーカス制御手段とを備え、装置の起動時あるいは再起動時に、前記フォーカス制御
手段を駆動させる前に、前記移動手段を駆動して前記収束手段を前記情報担体に
接近後離間あるいは情報担体から離間後接近させた際、
前記光源から各波長の光をそれぞれ発光し、それらの発
光に対して、所定の手段から得られた信号を記憶手段に
記憶させ、その記憶手段に記憶されたそれらのデータに
所定の演算を施した結果に基づいて、装着された情報担
体の種類を判別し、その装着された情報担体に合う波長
の光源を見つけ、その後、前記フォーカス制御手段を駆
動し、前記所定の手段から得られた信号とは、(1)前記収束状
態検出手段からの信号、(2)前記情報担体の反射光量に
対応した全光量信号、又は(3)前記情報担体上に記録さ
れた情報信号若しくは前記情報信号をエンベロープ検波
した信号のうちの、複数の信号の組み合わせ信号である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】情報担体を所定の回転数で回転させる回
転手段と、光ビームを前記情報担体上に収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する第１
の移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に
対応した信号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前
記フォーカスずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１
の移動手段を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束
状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御
手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束
点を前記情報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に
移動する第２の移動手段と、前記光ビームとトラックと
の位置関係に対応した信号を発生するトラックずれ検出
手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて
前記第２の移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビー
ムの収束点が正しくトラック上を走査するように制御す
るトラッキング制御手段とを備え、装置の起動時に前記回転手段を駆動した直後から、前記
情報担体が所定の回転数に達する間に、前記フォーカス
制御手段あるいは前記トラッキング制御手段を動作させ
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１５】情報担体を所定の回転数で回転させる回
転手段と、光ビームを前記情報担体上に収束する収束手
段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点
を前記情報担体面と実質的に垂直な方向に移動する第１
の移動手段と、前記情報担体上の光ビームの収束状態に
対応した信号を発生するフォーカスずれ検出手段と、前
記フォーカスずれ検出手段の出力信号に応じて前記第１
の移動手段を駆動して前記情報担体上の光ビームの収束
状態が実質上一定となるように制御するフォーカス制御
手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束
点を前記情報担体上のトラックと実質的に垂直な方向に
移動する第２の移動手段と、前記光ビームとトラックと
の位置関係に対応した信号を発生するトラックずれ検出
手段と、前記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて
前記第２の移動手段を駆動し、前記情報担体上の光ビー
ムの収束点が正しくトラック上を走査するように制御す
るトラッキング制御手段とを備え、装置の起動時に前記回転手段によって情報担体が所定の
回転数に達した後、前記フォーカス制御手段あるいは前
記トラッキング制御手段が動作しなかったとき、前記回
転手段を減速し、再度前記フォーカスあるいは前記トラ
ッキングを動作させることを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項１６】情報担体を回転させる回転手段と、前記
回転手段を所定の回転数になるように制御する回転制御
手段と、前記回転制御手段のゲインを切り換えるゲイン
切換手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転数計
測手段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき、所定
の第１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を計
測する回転数切換時間計測手段とを備え、前記回転数切
換時間計測手段の計測時間に基づき、前記ゲイン切換手
段のゲインを切り換えるように構成したことを特徴とす
る光ディスク装置。
【請求項１７】前記第２の回転数は前記回転手段の最大
回転数よりも小さく設定する請求項１６記載の光ディス
ク装置。
【請求項１８】前記第１及び第２の回転数は、再生する
記録担体の種類あるいは再生速度に応じて切り換えるこ
とを特徴する請求項１６記載の光ディスク装置。
【請求項１９】情報担体を回転させる回転手段と、前記
回転手段を所定の回転数になるように制御する回転制御
手段と、前記回転制御手段のゲインを切り替えるゲイン
切り替え手段と、前記回転手段の回転数を計測する回転
数計測手段と、前記回転数計測手段の計測値に基づき所
定の第１の回転数から第２の回転数になるまでの時間を
計測する回転数切り替え時間計測手段とを備え、前記回
転数切り替え時間計測手段に基づき、前記情報担体の存
在の有無を判別することを特徴とする光ディスク装置。