JPH11177871A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部レンズ（交換レンズ）側の電気的に制御
可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レンズ
のタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整然
と機能させることのできる撮像装置を提供する。 【解決手段】 交換レンズが外部からの制御信号に応じ
て動作しない光学ズーム機構を有する場合は（Ｓ８０３
参照）、電子ズーム機構を機能させず、交換レンズが光
学ズーム機構を有しない場合は（Ｓ８０３，Ｓ８０
４）、電子ズーム機構を機能させる。更に交換レンズが
外部からの制御信号に応じて動作しない部分の無い光学
ズーム機構を有する場合は（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、電
子ズーム機構を機能させ、また光学ズーム機構を制御信
号により制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交換レンズ等の外
部レンズ手段を有し、電子ズームを行う撮像装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のレンズ交換を行うようにし
たビデオカメラのハードウエア構成を示すブロック図で
ある。図において、１００は交換レンズ部、２００は交
換レンズ部１００が着脱可能に装着されるカメラ本体部
である。交換レンズ部１００において、１０１は固定の
前玉レンズ群、１０２は変倍を行う変倍レンズ群（ズー
ムレンズともいう）、１０３は固定のレンズ群、１０４
はコンペ機能とフォーカシング機能とを兼ねるコンペレ
ンズ群（フォーカスレンズともいう）である。これらの
レンズ群１０１〜１０４によりインナーフォーカスタイ
プのレンズシステムを構成している。

【０００３】１０５は変倍レンズ群１０２を移動させる
ためのステッピングモータ、１０６はコンペレンズ群１
０４を移動させるためのステッピングモータ、１０７は
マイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）
であり、カメラ本体部２００のマイクロコンピュータ２
０８と通信を行うと共に、各ステッピングモータ１０
５，１０６を制御する。

【０００４】次にカメラ本体部２００において、２０１
はＣＣＤ等の撮像素子、２０２は相関２重サンプリング
及び自動利得制御を行うＣＤＳ・ＡＧＣ回路、２０３は
Ａ／Ｄコンバータ、２０４は信号処理回路、２０５は電
子ズーム処理を行う拡大処理回路、２０６は信号処理回
路、２０７はＤ／Ａコンバータ、２０８は全体を制御す
ると共に、レンズマイコン１０７と通信を行うマイクロ
コンピュータ（以下、カメラマイコンという）、２１
０，２１１はズームをテレ方向，ワイド方向に動かすズ
ームスイッチ、２１２，２１３はフォーカスを無限遠方
向と至近方向に動かすフォーカススイッチ、２０９はこ
れらのスイッチ群である。

【０００５】次に動作について説明する。カメラ本体部
２００に交換レンズ部１００が装着されると、カメラ本
体部２００から交換レンズ部１００に電源が供給され
る。被写体からの光はレンズ群１０１〜１０４を通って
撮像素子２０１に結像される。撮像素子２０１で光電変
換された映像信号はＣＤＳ・ＡＧＣ回路２０２で処理さ
れた後、Ａ／Ｄコンバータ２０３でディジタル映像信号
に変換されて信号処理回路２０４に送られる。信号処理
回路２０４でガンマ補正処理等を行った後、拡大処理回
路２０５で後述する拡大処理を行い、さらに信号処理回
路２０６で色信号の平衡変調等の処理を行う。処理され
た信号はＤ／Ａコンバータ２０７でアナログ映像信号に
変換されて不図示のＶＴＲ等に送られる。

【０００６】次にレンズマイコン１０７及びズーム，フ
ォーカスの動作について説明する。レンズマイコン１０
７は、ズーム，フォーカスが指示されるとプログラム処
理によって各ステッピングモータの回転速度・方向を決
定し、その回転速度・方向の制御信号を出力し、ステッ
ピングモータ１０５，１０６を制御する。尚、ズームに
関してはカメラマイコン２０８から送られて来るスイッ
チ２１０，２１１の状態に応じてステッピングモータ１
０５の回転方向が決定される。フォーカスに関しては、
マニュアル操作の場合は、カメラマイコン２０８から送
られて来るスイッチ２１２，２１３の状態に応じて、Ａ
Ｆの場合は、レンズマイコン１０７内でのＡＦ処理ルー
チンにより、ステッピングモータ１０６の回転方向が決
定される。

【０００７】各ステッピングモータ１０５，１０６は上
記制御信号により制御されて回転し所定のズーム状態及
びフォーカス状態が得られる。

【０００８】次に拡大処理回路２０５における線形補間
による画像の拡大処理（電子ズーム）について説明す
る。拡大処理は撮影者がズームスイッチ２１０，２１１
を操作することにより実行される。図１０において、
（ａ）の原画像を（ｂ）の拡大画像に拡大する場合、
（ａ）と（ｂ）との走査線の関係は（ｃ），（ｄ）のよ
うになる。この場合、（ｃ）の原画像の走査線Ａ〜Ｆか
ら（ｄ）の破線で示す走査線を新たに作成する。このた
めに実線で示す走査線をその距離に応じた重み（補正係
数）を乗じて加算することにより、破線で示す走査線を
求めることができる。このような線形補間処理を垂直方
向及び水平方向について行うことによって、原画像を任
意の拡大率で拡大することができる。

【０００９】図１１は拡大処理回路２０５の構成例を示
す。説明を簡単にするためここでは垂直方向の拡大処理
についてのみ示す。図において、入力映像信号３００は
メモリ制御信号発生回路３０２によりメモリ回路３０１
に格納されるとともに出力切替え回路に送られる。マイ
コンインターフェース回路３０４はカメラマイコン２０
８から拡大率及び拡大情報を受け取り、これに基づいて
拡大率決定回路３０３はメモリ制御信号発生回路３０２
及び補間係数発生回路３０８に拡大率を出力する。メモ
リ制御信号発生回路３０２はメモリ回路３０１に記憶さ
れた信号から、ｎラインの信号と１Ｈ遅れたｎ−１ライ
ンの信号とを読み出す。補間係数発生回路３０８は拡大
率に応じた補間係数を発生して乗算器３０５，３０６に
与える。乗算器３０５，３０６はｎラインの信号とｎ−
１ラインの信号に補間係数を乗じ、各乗算出力は加算器
３０７で加算されて出力映像信号として出力する。

【００１０】次に、カメラマイコン２０８で行われる処
理について図１２のフローチャートと共に説明する。ス
テップ（Ｓ）４０１で処理が始まると、ステップ４０２
で所定の初期設定を行った後、ステップ４０３で垂直同
期信号Ｖｄの到来を待つ。垂直同期信号Ｖｄが入力され
ると、ステップ４０４に進んで、レンズマイコン１０７
と所定の通信を行った後、ステップ４０５でＡＦ，ＡＥ
等の処理を行う。次にステップ４０６でズームスイッチ
２１０，２１１の状態に応じて電子ズームや光学ズーム
の処理を行った後、ステップ４０３に戻る。

【００１１】図１３は上記ステップ４０４の処理をさら
に詳しく説明するフローチャートである。ステップ５０
１で処理が始まると、ステップ５０２でカメラマイコン
２０８からレンズマイコン１０７に通信要求信号を送
り、ステップ５０３に進む。ステップ５０３ではレンズ
マイコン１０７から通信許可信号が来たか否かを調べ、
来ていればステップ５０５に進み、来ていなければステ
ップ５０４に進む。ステップ５０４では通信許可信号を
所定時間待ち、所定時間を越えた場合は、通信を断念し
てステップ５０６で通信を終了とする。所定時間以内に
通信許可信号が来た場合は、ステップ５０５でレンズマ
イコン１０７との間で双方向の通信を行う。このときは
カメラマイコン２０８からレンズマイコン１０７に送ら
れるデータの中には、上記ステップ４０６の処理の結果
によるズームレンズの停止あるいは移動方向の情報が含
まれている。また、レンズマイコン１０７からカメラマ
イコン２０８に送られるデータの中には、電子ズームの
禁止／許可の情報が含まれている。次に、ステップ５０
６で通信を終了し、ステップ５０７で前記ステップ４０
５に進む。

【００１２】次にステップ４０６の詳しい説明を図１４
のフローチャートと共に説明する。図１４において、ス
テップ６０１で処理が開始されると、ステップ６０２で
ズーム動作中であるか否かを調べる。そしてズームスイ
ッチ２１０，２１１が共に押されているとき、又は共に
押されていないときは、ステップ６０７に進み、一方の
みが押されているときはステップ６０３に進む。ステッ
プ６０３では、スイッチ２１０，２１１のうちの何れが
押されているかを調べ、テレスイッチ２１０が押されて
いればステップ６０４に進み、ワイドスイッチ２１１が
押されていればステップ６０８に進む。ステップ６０４
では、レンズマイコン１０７から光学テレ端情報が来て
いるか否かを調べ、来ていればステップ６０５に進み、
そうでなければステップ６１０に進む。ステップ６０５
では、電子ズームのテレ端にあるかを調べ、テレ端にあ
ればステップ６０７に進み、そうでなければステップ６
０６に進む。ステップ６０６ではスイッチ２１０又は２
１１の何れかが押されているかに応じて前記補間係数を
増減して電子ズームの演算を行い、その演算結果により
拡大処理回路２０５を制御する。この制御の後、ステッ
プ６０７でズームレンズ停止要求信号をレンズマイコン
１０７に送る。また、ステップ６１０では、ズームレン
ズをテレ側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７に
送る。一方、ステップ６０８では現在電子ズーム中であ
るか否かを調べ、電子ズーム中であればステップ６０６
に進み、そうでなければステップ６０９で、ズームレン
ズをワイド側に動かす要求信号をレンズマイコン１０７
に送る。上記ステップ６０７，６１０，６０９の何れか
が終了すると、ステップ６１１でメインルーチンに戻
る。

【００１３】図１５はレンズマイコン１０７の処理の一
部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャート
である。ステップ７０１で処理が開始されると、ステッ
プ７０２でカメラマイコン２０８から上記ズーム停止要
求信号が来ているか否かを調べる。ズームレンズ停止で
あればステップ７０８に進み、そうでなければステップ
７０３に進む。ステップ７０３では、ズームレンズの移
動方向がテレ方向かワイド方向かをカメラマイコン２０
８からの情報から調べ、テレ方向ならステップ７０４に
進み、ワイド方向ならステップ７０５に進む。

【００１４】ステップ７０４ではズームレンズがテレ端
にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ７０８
に進み、そうでなければステップ７０６に進む。また、
ステップ７０５ではズームレンズがワイド端にあるかど
うかを調べ、ワイド端にあればステップ７０８に進み、
そうでなければステップ７０６に進む。ステップ７０６
では、ズームレンズ１０２の移動速度とフォーカスレン
ズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計算結果に
基づいてステップ７０７でズームレンズ１０２，フォー
カスレンズ１０４を駆動する。またステップ７０８では
ズームレンズ１０２を停止させる。

【００１５】ステップ７０７又は７０８の処理が終ると
ステップ７０９で、ズームレンズがテレ端にあるかどう
かを調べ、テレ端にあればステップ７１０に進み、そう
でなければステップ７１１に進む。ステップ７１０で
は、光学テレ端情報をセットしカメラマイコン２０８に
送る準備をする。また、ステップ７１１では、光学テレ
端情報をクリアしカメラマイコン２０８に送る準備をす
る。ステップ７１０又は７１１が行われるとステップ７
１２でメインルーチンに戻る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、交
換レンズ部１００に電気的に制御できる光学ズーム機構
があり、カメラ本体部２００のみにズームスイッチが存
在する場合は、光学ズーム及び電子ズームをカメラマイ
コン２０８の制御によって実現することが出来た。しか
しながら、図１６，図１７に示すように交換レンズ部１
１０，１２０に電気的に制御できる光学ズーム機構が無
い場合において、電子ズームの制御をすることは考慮さ
れていなかった。

【００１７】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、外部レンズ（交換レンズ等）側の電気的に制
御可能な光学ズーム機構の有無にかかわらず、外部レン
ズのタイプに応じてカメラ本体側の電子ズーム機構を整
然と機能させることのできる撮像装置を提供することを
目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では撮像装置を次の（１）〜（６）のとおり
に構成する。

【００１９】（１）撮像手段と、該撮像手段が撮像した
画像を拡大処理する電子ズーム手段と、ズーム操作情報
を入力するズーム入力手段と、外部レンズ手段に光学ズ
ーム機構が有るかどうかの情報である第１のズーム情報
及び該外部レンズ手段に外部からの制御信号に応じて動
作しない光学ズーム機構が有るかどうかを示す第２のズ
ーム情報を受け取るレンズ情報入力手段と、該外部レン
ズ手段にズーム動作を指示するための光学ズーム制御信
号を出力する制御出力手段と、該第１のズーム情報が光
学ズーム機構有りを示し、かつ、該第２のズーム情報が
無しを示す場合は、該ズーム入力手段への入力に応じて
該電子ズーム手段、及び該レンズ制御出力手段を通して
該外部レンズ手段の光学ズーム機構を駆動可能な制御を
し、該第１のズーム情報が光学ズーム手段無しを示す場
合は、該電子ズーム手段を駆動可能な制御をし、該第２
のズーム情報が有りを示す場合は、該電子ズーム手段を
駆動しないように制御をする制御手段とを備えた撮像装
置。

【００２０】（２）上記外部レンズ手段が、上記第２の
ズーム情報が有りを示すレンズを含む特定のレンズ群に
含まれる場合に、上記外部レンズ手段の上記第２のズー
ム情報が有りを示すことを許容することを特徴とする前
記（１）記載の撮像装置。

【００２１】（３）上記光学ズーム制御信号には、少な
くとも上記外部レンズ手段に与えるズームの方向、又は
速度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含ま
れている前記（１）または（２）記載の撮像装置。

【００２２】（４）撮像手段と、該撮像手段が撮像した
画像を拡大処理する電子ズーム手段と、ズーム操作情報
を入力するズーム入力手段と、外部レンズ手段に光学ズ
ーム機構が有るかどうかの情報であるズーム情報及び該
外部レンズ手段が特定レンズ群に属しているかどうかを
示す特定レンズ群情報を受け取るレンズ情報入力手段
と、外部レンズ手段にズーム動作を指示するための光学
ズーム制御信号を出力する制御出力手段と、該ズーム情
報が光学ズーム機構有りを示す場合で、かつ、該特定レ
ンズ群情報が特定レンズ群に属していないことを示す場
合は、該ズーム入力手段への入力に応じて該電子ズーム
手段、及び該レンズ制御出力手段を通して該外部レンズ
手段の光学ズーム機構を駆動可能な制御をし、該ズーム
情報が光学ズーム機構無しを示す場合で、かつ、該特定
レンズ群情報が特定レンズ群に属していないことを示す
場合は、該電子ズーム手段を駆動可能な制御をし、該特
定レンズ群情報が特定レンズ群に属していることを示す
場合は、該電子ズーム手段を駆動しないように制御をす
る制御手段とを備えた撮像装置。

【００２３】（５）上記特定レンズ群には、外部からの
制御信号に応じて動作しない光学ズーム機構を備えたレ
ンズが含まれている前記（４）記載の撮像装置。

【００２４】（６）上記光学ズーム制御信号には、少な
くとも上記レンズ手段に与えられるズームの方向、又は
速度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含ま
れている前記（４）または（５）記載の撮像装置。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をビデオ
カメラの実施例により詳しく説明する。

【００２６】〔実施例〕 （実施例１）実施例１である“ビデオカメラ”は、図９
に示すカメラ本体２００と同じハードウエア構成のカメ
ラ本体を備え、このカメラ本体２００に、図１６，図１
７，図９に示す交換レンズと同じハードウエア構成の交
換レンズを組み合せたものである。なお従来例とは、カ
メラマイコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なる
ので、本実施例では、各マイコンの符号に“−１”の技
番を付けて区別している。

【００２７】本実施例におけるカメラマイコン２０８−
１の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じであ
る。図１は本実施例における図１２のステップ４０６の
処理フローを示したものである。

【００２８】ステップ８０１で処理が開始されると、ス
テップ８０２でカメラ本体部２００のズームキー２１
０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイド
方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされて
いるときはステップ８０３へ進み、非操作のときはステ
ップ８１４へ進む。ステップ８０３では交換レンズのレ
ンズマイコンから送られてきた手動ズーム可能情報を調
べ、手動ズーム可能ならステップ８１４へ進み、そうで
なければステップ８０４へと進む。ステップ８０４では
交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズームユ
ニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有ればステ
ップ８０５へ進み、そうでなければステップ８１０へと
進む。ステップ８０５ではカメラ本体部２００のズーム
キー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作されていれば
ステップ８０６へ進み、ワイド側に操作されていればス
テップ８０９へと進む。ステップ８０６では、交換レン
ズのレンズマイコンからの光学テレ端情報を判断し、光
学テレ端だったらステップ８０７へ進み、そうでなけれ
ばステップ８１３へとむ。ステップ８０７では、電子ズ
ームのテレ端であるかを調べ、テレ端であればステップ
８１４に進み、そうでなければステップ８０８に進む。
ステップ８０９では現在電子ズーム中であるか否かを調
べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ進み、そう
でなければステップ８１５へと進む。ステップ８０８で
はスイッチ２１０又は２１１の何れかが押されているか
に応じて前記補間係数を増減して電子ズームの演算を行
い、その演算結果により拡大処理回路２０５を制御しス
テップ８１４へ進む。

【００２９】一方、ステップ８１０ではカメラ本体部２
００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作
されていればステップ８１１へ進み、ワイド側に操作さ
れていればステップ８１２へと進む。ステップ８１１で
は、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ端であれ
ばステップ８１４に進み、そうでなければステップ８０
８に進む。ステップ８１２では現在電子ズーム中である
か否かを調べ、電子ズーム中であればステップ８０８へ
進み、そうでなければステップ８１４へと進む。

【００３０】ステップ８１３では、ズームレンズをテレ
側に動かすための制御信号をセットする。ステップ８１
４では、ズームレンズを停止するための制御信号をセッ
トする。ステップ８１５では、ズームレンズをテレ側に
動かすための制御信号をセットする。

【００３１】上記ステップ８１３，８１４，８１５の何
れかが終了すると、ステップ８１６で上位のルーチンに
戻る。

【００３２】先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ
本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レ
ンズ１１０との組合せの場合について述べる。

【００３３】図１６において、１１０は交換レンズ部で
ありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レ
ンズ部１１０において、１１１はフォーカシング機能を
行うフォーカスレンズ群、１１２は変倍を行う変倍レン
ズ群であり変倍系レンズと補正系レンズとからなり不図
示のカムに従ってその位置が変えられて焦点距離を変化
させる。１１３は固定の結像系レンズ群である。これら
のレンズ群１１１〜１１３によりいわゆる前玉フォーカ
スタイプのレンズシステムを構成している。

【００３４】１１４は変倍レンズ群１１２を撮影者が手
動で移動させるためのズーム環であり、ズーム動作はこ
のズーム環１１４のみによって可能（外部からの制御信
号によって動作しない光学ズーム機構）であり、１１５
はフォーカスレンズ群１１１を移動させるためのステッ
ピングモータ、１１６はズームエンコーダ、１１７−１
はレンズマイコンであり、カメラ本体部２００のマイク
ロコンピュータ２０８−１と通信を行うと共に、ステッ
ピングモータ１１５を制御する。

【００３５】図２はレンズマイコン１１７−１の処理の
一部を示すフローチャートである。

【００３６】ステップ９０１で処理が開始されると、ス
テップ９０２でズームユニット有り情報をセットしカメ
ラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９０３へ
進む。ステップ９０３では手動ズーム可能情報をセット
しカメラマイコン２０８−１へ送る準備をしステップ９
０４へ進む。ステップ９０４では、割り込み処理等によ
りレンズマイコン１１７−１とカメラマイコン２０８−
１の間で通信が完了したかどうかを判断し、完了してい
たらステップ９０５へ進み、そうでなければステップ９
０４へ戻る。ステップ９０５ではズームエンコーダ１１
６の値を読み込みステップ９０６へと進む。ステップ９
０６ではズームエンコーダ１１６の値や詳細な説明は省
くがカメラ本体２００からのオートフォーカス用評価値
等からフォーカスレンズの駆動量を計算しステップ９０
７へと進む。ステップ９０７ではステップ９０６でのフ
ォーカスレンズの駆動量をもとにフォーカスレンズ１１
１を移動させるステッピングモータ１１５を駆動し９０
２に戻る。

【００３７】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマ
イコン１１７−１にて手動ズーム可能情報（外部からの
制御情報によって動作しない光学ズーム機構が有ること
を示す情報）がセットされる（Ｓ９０３）ので、カメラ
マイコン２０８−１にて手動ズーム可能と判断され（Ｓ
８０３）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構（拡大
処理回路２０５）は機能しない。

【００３８】次に図９に示すハードウエア構成のカメラ
本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レ
ンズ１２０との組み合わせの場合について述べる。

【００３９】図１７において、１２０は交換レンズ部で
ありカメラ本体２００と着脱可能になっている。交換レ
ンズ部１２０において、１２１は単焦点レンズを形成す
るレンズ群、１２２−１はレンズマイコンであり、カメ
ラ本体部２００のマイコン２０８−１と通信を行う。

【００４０】図３はレンズマイコン１２２−１の処理の
一部を示すフローチャートである。

【００４１】ステップ１００１で処理が開始されると、
ステップ１００２でズームユニット有り情報をクリアし
カメラマイコン２０８−１へ送る準備をし、ステップ１
００３へ進む。ステップ１００３では手動ズーム可能情
報をクリアし、カメラマイコン２０８−１へ送る準備を
しステップ１００４へ進む。ステップ１００４では、割
り込み処理等によりレンズマイコン１２２−１とカメラ
マイコン２０８−１の間で通信が完了したかどうかを判
断し、完了していたらステップ１００２へ戻り、そうで
なければステップ１００４へ戻る。

【００４２】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマ
イコン１２２−１にて、ズームユニット有り情報（光学
ズーム機構が有ることを示す情報）がクリアされ（Ｓ１
００２）、手動ズーム可能情報がクリアされる（Ｓ１０
０３）ので、カメラマイコン２０８−１にて、手動ズー
ム不可能，ズームユニット無しと判断され（Ｓ８０３，
Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズーム機構が機
能する。

【００４３】続いて、図９に示すハードウエア構成のカ
メラ本体２００と交換レンズ１００との組み合わせの場
合について述べる。

【００４４】図４はレンズマイコン１０７−１の処理の
一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャー
トである。ステップ１１０１で処理が開始されると、ス
テップ１１０２でカメラマイコン２０８−１から上記ズ
ームレンズ停止要求信号（Ｓ８１４）が来ているか否か
を調べる。ズームレンズ停止であればステップ１１０８
に進み、そうでなければステップ１１０３に進む。ステ
ップ１１０３では、ズームレンズの移動方向がテレ方向
かワイド方向かをカメラマイコン２０８−１からの情報
から調べ、テレ方向ならステップ１１０４に進み、ワイ
ド方向ならステップ１１０５に進む。

【００４５】ステップ１１０４ではズームレンズがテレ
端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１
０８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。
また、ステップ１１０５ではズームレンズがワイド端に
あるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１１０
８に進み、そうでなければステップ１１０６に進む。ス
テップ１１０６では、ズームレンズの移動速度とフォー
カスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計
算結果に基づいてステップ１１０７でズームレンズ，フ
ォーカスレンズを駆動する。またステップ１１０８では
ズームレンズを停止させる。

【００４６】ステップ１１０７又は１１０８の処理が終
るとステップ１１０９で、ズームレンズがテレ端にある
かどうかを調べ、テレ端にあればステップ１１１０に進
み、そうでなければステップ１１１１に進む。ステップ
１１１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコ
ン２０８−１に送る準備をする。また、ステップ１１１
１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０
８−１に送る準備をする。ステップ１１１２ではズーム
ユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−１
へ送る準備をしステップ１１１３へ進む。ステップ１１
１３では手動ズーム可能情報をクリアしカメラマイコン
２０８−１へ送る準備をしステップ１１１４へ進む。ス
テップ１１１４でメインルーチンに戻る。

【００４７】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマ
イコン１０７−１にて、ズームユニット有り情報がセッ
トされ（Ｓ１１１２）、手動ズーム可能情報がクリアさ
れる（Ｓ１１１３）ので、カメラマイコン２０８−１に
て、手動ズーム不可能，ズームユニット有りと判断され
（Ｓ８０３，Ｓ８０４）、カメラ本体２００内の電子ズ
ーム機構が機能する。

【００４８】（実施例２）実施例２である“ビデオカメ
ラ”は、実施例１と同様に、図９に示すカメラ本体２０
０と同じハードウエア構成のカメラ本体を備え、このカ
メラ本体２００に、図１６，図１７，図９に示す交換レ
ンズと同じハードウエア構成の交換レンズを組み合わせ
たものである。なお、従来例，実施例１とは、カメラマ
イコン，レンズマイコンのソフトウエアが異なるので本
実施例では、各マイコンの符号に“−２”の技番を付け
て区別している。

【００４９】本実施例におけるカメラマイコン２０８−
２の処理の大きな流れは図１２及び図１３と同じであ
る。図５は本実施例における図１２のステップ４０６の
処理フローを示したものである。

【００５０】ステップ１２０１で処理が開始されると、
ステップ１２０２でカメラ本体部２００のズームキー２
１０，２１１を調べ、非操作あるいはテレ方向又はワイ
ド方向への操作がなされているかを調べ、操作がなされ
ているときはステップ１２０３へ進み、非操作のときは
ステップ８１４へ進む。ステップ１２０３では交換レン
ズのレンズマイコンから送られてきた特定レンズ群情報
を調べ特定レンズ群ならステップ１２１４へ進み、そう
でなければステップ１２０４へと進む。ステップ１２０
４では交換レンズのレンズマイコンから送られてきたズ
ームユニットの有無情報を調べ、ズームユニットが有れ
ばステップ１２０５へ進み、そうでなければステップ１
２１０へと進む。ステップ１２０５ではカメラ本体部２
００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操作
されていればステップ１２０６へ進み、ワイド側に操作
されていればステップ１２０９へと進む。ステップ１２
０６では、交換レンズのレンズマイコンからの光学テレ
端情報を判断し、光学テレ端だったらステップ１２０７
へ進み、そうでなければステップ１２１３へとむ。ステ
ップ１２０７では、電子ズームのテレ端であるかを調
べ、テレ端であればステップ１２１４に進み、そうでな
ければステップ１２０８に進む。ステップ１２０９では
現在電子ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中で
あればステップ１２０８へ進み、そうでなければステッ
プ１２１５へと進む。ステップ１２０８ではスイッチ２
１０又は２１１の何れかが押されているかに応じて前記
補間係数を増減して電子ズームの演算を行い、その演算
結果により拡大処理回路２０５を制御しステップ１２１
４へ進む。

【００５１】一方、ステップ１２１０ではカメラ本体部
２００のズームキー２１０，２１１を調べ、テレ側に操
作されていればステップ１２１１へ進み、ワイド側に操
作されていればステップ１２１２へと進む。ステップ１
２１１では、電子ズームのテレ端であるかを調べ、テレ
端であればステップ１２１４に進み、そうでなければス
テップ１２０８に進む。ステップ１２１２では現在電子
ズーム中であるか否かを調べ、電子ズーム中であればス
テップ１２０８へ進み、そうでなければステップ１２１
４へと進む。

【００５２】ステップ１２１３では、ズームレンズをテ
レ側に動かすための制御信号をセットする。ステップ１
２１４では、ズームレンズを停止するための制御信号を
セットする。ステップ１２１５では、ズームレンズをテ
レ側に動かすための制御信号をセットする。

【００５３】上記ステップ１２１３，１２１４，１２１
５の何れかが終了すると、ステップ１２１６で上位のル
ーチンに戻る。

【００５４】先づ図９に示すハードウエア構成のカメラ
本体２００と、図１６に示すハードウエア構成の交換レ
ンズ１１０との組合せの場合について述べる。交換レン
ズ１１０は、それ自体外部からの制御信号によって制御
できない手動ズーム機構を持っており、“特定レンズ
群”に属しているものとする。

【００５５】図６はレンズマイコン１１７−２の処理の
一部を示すフローチャートである。

【００５６】ステップ１３０１で処理が開始されると、
ステップ１３０２でズームユニット有り情報をセットし
カメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステップ１３
０３へ進む。ステップ１３０３では特定レンズ群情報を
セットしカメラマイコン２０８−２へ送る準備をしステ
ップ１３０４へ進む。ステップ１３０４では、割り込み
処理等によりレンズマイコン１１７−２とカメラマイコ
ン２０８−２の間で通信が完了したかどうかを判断し、
完了していたらステップ１３０５へ進み、そうでなけれ
ばステップ１３０４へ戻る。ステップ１３０５ではズー
ムエンコーダ１１６の値を読み込みステップ１３０６へ
と進む。ステップ１３０６ではズームエンコーダ１１６
の値や詳細な説明は省くがカメラ本体２００からのオー
トフォーカス用評価値等からフォーカスレンズの駆動量
を計算しステップ１３０７へと進む。ステップ１３０７
ではステップ１３０６でのフォーカスレンズの駆動量を
もとにフォーカスレンズ１１１を移動させるステッピン
グモータ１１５を駆動し１３０２に戻る。

【００５７】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１１０の組合せにおいては、レンズマ
イコン１１７−２にて特定レンズ群情報がセットされる
（外部からの制御情報によって動作しない光学ズーム機
構を有するレンズ等であることを示す）ので（Ｓ１３０
３）、カメラマイコン２０８−２にて特定レンズ群と判
断され（Ｓ１２０３）、カメラ本体２００内の電子ズー
ム機構（拡大処理回路２０５）は機能しない。

【００５８】次に図９に示すハードウエア構成のカメラ
本体２００と、図１７に示すハードウエア構成の交換レ
ンズ１２０との組合せの場合について述べる。交換レン
ズ１２０は、ズーム機構を持っておらず、“特定レンズ
群”に属していないものとする。

【００５９】図７はレンズマイコン１２２−２の処理の
一部を示すフローチャートである。ステップ１４０１で
処理が開始されると、ステップ１４０２でズームユニッ
ト有り情報をクリアしカメラマイコン２０８−２へ送る
準備をしステップ１４０３へ進む。ステップ１４０３で
は特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２０８−
２へ送る準備をしステップ１４０４へ進む。ステップ１
４０４では、割り込み処理等によりレンズマイコン１２
２−２とカメラマイコン２０８−２の間で通信が完了し
たかどうかを判断し、完了していたらステップ１４０２
へ戻り、そうでなければステップ１４０４へ戻る。

【００６０】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１２０の組合せにおいては、レンズマ
イコン１２２−２にて、ズームユニット無し情報がセッ
トされ、特定レンズ群情報がクリアされるので（Ｓ１４
０２，Ｓ１４０３）、カメラマイコン２０８−２にて、
特定レンズ群でなく、ズームユニット無しと判断され
（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の電
子ズーム機構が機能する。

【００６１】続いて図９に示すハードウエア構成のカメ
ラ本体２００と交換レンズ１００との組合せの場合につ
いて述べる。交換レンズ１１０は、外部からの制御信号
によって制御できない手動ズーム機構等を持っておら
ず、“特定レンズ群”に属していないものとする。

【００６２】図８はレンズマイコン１０７−２の処理の
一部であるズーム動作に関する処理を示すフローチャー
トである。ステップ１５０１で処理が開始されると、ス
テップ１５０２でカメラマイコン２０８−２から上記ズ
ーム停止要求信号が来ているか否かを調べる。ズームレ
ンズ停止であればステップ１５０８に進み、そうでなけ
ればステップ１５０３に進む。ステップ１５０３では、
ズームレンズの移動方向がテレ方向かワイド方向かをカ
メラマイコン２０８−２からの情報から調べ、テレ方向
ならステップ１５０４に進み、ワイド方向ならステップ
１５０５に進む。

【００６３】ステップ１５０４ではズームレンズがテレ
端にあるかどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５
０８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。
また、ステップ１５０５ではズームレンズがワイド端に
あるかどうかを調べ、ワイド端にあればステップ１５０
８に進み、そうでなければステップ１５０６に進む。ス
テップ１５０６では、ズームレンズの移動速度とフォー
カスレンズの移動速度及び移動方向とを計算し、この計
算結果に基づいてステップ１５０７でズームレンズ，フ
ォーカスレンズを駆動する。またステップ１５０８では
ズームレンズを停止させる。

【００６４】ステップ１５０７又は１５０８の処理が終
るとステップ１５０９で、ズームレンズがテレ端にある
かどうかを調べ、テレ端にあればステップ１５１０に進
み、そうでなければステップ１５１１に進む。ステップ
１５１０では、光学テレ端情報をセットしカメラマイコ
ン２０８−２に送る準備をする。また、ステップ１５１
１では、光学テレ端情報をクリアしカメラマイコン２０
８−２に送る準備をする。ステップ１５１２ではズーム
ユニット有り情報をセットしカメラマイコン２０８−２
へ送る準備をしステップ１５１３へ進む。ステップ１５
１３では特定レンズ群情報をクリアしカメラマイコン２
０８−２へ送る準備をしステップ１５１４へ進む。ステ
ップ１５１４でメインルーチンに戻る。

【００６５】以上の説明から判るように、カメラ本体２
００と交換レンズ１００の組合せにおいては、レンズマ
イコン１０７−２にて、ズームユニット有り情報がセッ
トされ（Ｓ１５１２）、特定レンズ群情報がクリアされ
る（Ｓ１５１３）ので、カメラマイコン２８０−２に
て、特定レンズ群でなく、ズームユニット有りと判断さ
れ（Ｓ１２０３，Ｓ１２０４）、カメラ本体２００内の
電子ズーム機構が機能する。

【００６６】（実施例の変形）以上説明した各実施例で
はズーム操作方向（テレ側またはワイド側）について述
べたが、それぞれの方向において多段階のズームスピー
ドを持つ場合に於いても本願発明を適用することは容易
である。

【００６７】また、カメラ本体側に複数のズーム操作手
段が有ったり、リモコン等のカメラ本体への外部入力機
器にズーム操作手段が有る場合でも、これらをカメラ本
体側で一つのズーム操作手段として扱う処理をすること
によって本願発明を適用することは容易である。

【００６８】また、実施例２では、外部からの制御信号
によって制御できない光学ズーム機構を持つレンズの群
を特定レンズ群としたが、特定レンズ群の要件としては
他にも交換レンズの性能・価格・用途等が容易に適用で
き、電子ズーム機能の性能・使用方法等との整合性を考
慮してカメラ本体の処理にどれを適用しても良い。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、外部レンズ（交換レン
ズ等）側の電気的に制御可能な光学ズーム機構の有無に
かかわらず、外部レンズのタイプに応じてカメラ本体側
の電子ズーム機構を整然と機能させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１におけるカメラマイコン２０８−１
によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図

【図２】 図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ
のレンズマイコン１１７−１によるズーム処理を示すフ
ローチャート

【図３】 図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ
のレンズマイコン１２２−１によるズーム処理を示すフ
ローチャート

【図４】 図９に示すハードウエア構成の交換レンズの
レンズマイコン１０７−１によるズーム処理を示すフロ
ーチャート

【図５】 実施例２におけるカメラマイコン２０８−２
によるズーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示す図

【図６】 図１６に示すハードウエア構成の交換レンズ
のレンズマイコン１１７−２によるズーム処理を示すフ
ローチャート

【図７】 図１７に示すハードウエア構成の交換レンズ
のレンズマイコン１２２−２によるズーム処理を示すフ
ローチャート

【図８】 図９に示すハードウエア構成の交換レンズの
レンズマイコン１０７−２によるズーム処理を示すフロ
ーチャート

【図９】 従来例の構成を示すブロック図

【図１０】 拡大処理の説明図

【図１１】 拡大処理回路の構成を示すブロック図

【図１２】 カメラマイコンの処理を示すフローチャー
ト

【図１３】 カメラマイコンにおけるレンズマイコンと
の通信処理（Ｓ４０４）の詳細を示すフローチャート

【図１４】 従来例におけるカメラマイコン２０８のズ
ーム処理（Ｓ４０６）の詳細を示すフローチャート

【図１５】 従来例におけるレンズマイコン１０７の処
理を示すフローチャート

【図１６】 交換レンズの構成を示す図

【図１７】 交換レンズの構成を示す図

【符号の説明】

２０８−１ カメラマイコン １０７−１，１１７−１，１２２−１ レンズマイコ
ン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と、 該撮像手段が撮像した画像を拡大処理する電子ズーム手
   段と、 ズーム操作情報を入力するズーム入力手段と、 外部レンズ手段に光学ズーム機構が有るかどうかの情報
   である第１のズーム情報及び該外部レンズ手段に外部か
   らの制御信号に応じて動作しない光学ズーム機構が有る
   かどうかを示す第２のズーム情報を受け取るレンズ情報
   入力手段と、 該外部レンズ手段にズーム動作を指示するための光学ズ
   ーム制御信号を出力する制御出力手段と、 該第１のズーム情報が光学ズーム機構有りを示し、か
   つ、該第２のズーム情報が無しを示す場合は、該ズーム
   入力手段への入力に応じて該電子ズーム手段、及び該レ
   ンズ制御出力手段を通して該外部レンズ手段の光学ズー
   ム手段を駆動可能な制御をし、該第１のズーム情報が光
   学ズーム機構無しを示す場合は、該電子ズーム手段を駆
   動可能な制御をし、該第２のズーム情報が有りを示す場
   合は、該電子ズーム手段を駆動しないように制御をする
   制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 上記外部レンズ手段が、上記第２のズー
   ム情報が有りを示すレンズを含む特定のレンズ群に含ま
   れる場合に、上記外部レンズ手段の上記第２のズーム情
   報が有りを示すことを許容することを特徴とする請求項
   １記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 上記光学ズーム制御信号には、少なくと
   も上記外部レンズ手段に与えるズームの方向、又は速
   度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含まれ
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装
   置。
4. 【請求項４】 撮像手段と、 該撮像手段が撮像した画像を拡大処理する電子ズーム手
   段と、 ズーム操作情報を入力するズーム入力手段と、 外部レンズ手段に光学ズーム機構が有るかどうかの情報
   であるズーム情報及び該外部レンズ手段が特定レンズ群
   に属しているかどうかを示す特定レンズ群情報を受け取
   るレンズ情報入力手段と、 外部レンズ手段にズーム動作を指示するための光学ズー
   ム制御信号を出力する制御出力手段と、 該ズーム情報が光学ズーム機構有りを示す場合で、か
   つ、該特定レンズ群情報が特定レンズ群に属していない
   ことを示す場合は、該ズーム入力手段への入力に応じて
   該電子ズーム手段、及び該レンズ制御出力手段を通して
   該外部レンズ手段の光学ズーム機構を駆動可能な制御を
   し、該ズーム情報が光学ズーム機構無しを示す場合で、
   かつ、該特定レンズ群情報が特定レンズ群に属していな
   いことを示す場合は、該電子ズーム手段を駆動可能な制
   御をし、該特定レンズ群情報が特定レンズ群に属してい
   ることを示す場合は、該電子ズーム手段を駆動しないよ
   うに制御をする制御手段とを備えたことを特徴とする撮
   像装置。
5. 【請求項５】 上記特定レンズ群には、外部からの制御
   信号に応じて動作しない光学ズーム機構を備えたレンズ
   が含まれていることを特徴とする請求項４記載の撮像装
   置。
6. 【請求項６】 上記光学ズーム制御信号には、少なくと
   も上記レンズ手段に与えられるズームの方向、又は速
   度、又は方向及び速度の両方、の何れかの情報が含まれ
   ていることを特徴とする請求項４または５記載の撮像装
   置。