JPH11180628A

JPH11180628A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH11180628A
Application number: JP9349427A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 和浩廣田; Hisao Hosoya; 久男細谷; Satoru Endo; 悟遠藤; Kazuyoshi Oumi; 和儀淤見; Tomoji Kanazawa; 友二金沢; Takanori Yoshida; 高典吉田; Mamoru Tomotsune; 守友常; Yukihiko Nishimoto; 如彦西本
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1997-12-18
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2017-12-18
Also published as: JP3867381B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート後処理装置のステイプル処理構成部材
を簡易化し、組み立て調整作業や、保守作業を容易、迅
速に実行可能になし、かつ、製造原価の低減を達成す
る。【解決手段】画像形成装置から搬出された画像形成済
みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段によ
り排紙トレイに排出するシート後処理装置において、画
像形成済みの各種サイズのシートＰにステイプル処理す
る１対のステイプラ５０Ａ、５０Ｂを１個の駆動源Ｍ５
により平行移動と回転とを駆動可能に構成し、各種小サ
イズのシートＰに対してはシート搬送方向と直交する幅
方向にステイプラ５０Ａ、５０Ｂを平行移動させてステ
イプル処理し、大サイズの各種シートＰに対してはステ
イプラ５０Ａ、５０Ｂの平行移動と回転とによりステイ
プル処理するシート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成さ
れたシートを受け入れ、ステイプラによる綴じ合わせ処
理（ステイプル処理）を行った後、排出手段により排紙
トレイ上に排出するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー１部ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピー又
はプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動す
るようになっている。

【０００４】従って画像形成プロセスを高速で大量処理
することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速
度に追従して機能を果すことの出来る大量高速処理の可
能なフィニッシャが必要とされる。

【０００５】シート後処理装置の一例として、画像形成
装置から搬出された画像形成済みのシートは、シート後
処理手段（ステイプラ、シフト手段、製本手段、穴明け
手段等）により後処理した後、排出手段により排紙トレ
イ上に排出される。

【０００６】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号更に特開
昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特
開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各
公報による提案が開示されている。

【０００７】特開平３−２７７５９１号公報に記載の画
像形成装置は、記録紙の端部に１箇所綴じする第１のス
テイプルモードと、記録紙の中央付近に２箇所綴じする
第２のステイプルモードとを有し、記録紙のサイズにか
かわらずそれぞれ所定寸法の位置を任意に入力設定し
て、綴じるようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置は、大小各種サイズのシートに対して、記録紙の端部
に斜め１箇所綴じする第１のステイプル処理と、記録紙
の中央付近に平行２箇所綴じする第２のステイプル処理
とを選択的に実施可能な場合、左右一対のステイプラを
それぞれ直線移動及び回転移動させる専用の各駆動手段
を必要とする。

【０００９】すなわち、左右一対のステイプラをそれぞ
れ所定位置に平行に直線移動させる第１の駆動手段と、
左右一対のステイプラをそれぞれ斜め綴じるするために
ステイプラを所定角度回転させる第２及び第３の駆動手
段を備えている。したがって、これらの駆動手段を駆動
するための少なくとも３個の専用の駆動モータと、これ
らの駆動モータを制御する制御手段とを要する。

【００１０】このため、駆動モータ、駆動手段、制御手
段の構成部材の数が増し、構造が複雑になり、組立工数
増や製造原価高となる。

【００１１】本発明の目的は、上記の課題を解決するた
めに考案されたものであり、シート後処理装置のステイ
プル処理構成部材の簡易化により、組み立て調整作業
や、保守作業を容易、迅速に実行可能になし、かつ、製
造原価の低減を達成するシート後処理装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のシート後処理装置は、画像形成装置から搬出された
画像形成済みのシートを、ステイプル処理したのち、排
出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置に
おいて、前記画像形成済みの各種サイズのシートにステ
イプル処理する１対のステイプラを１個の駆動源により
平行移動と回転とを駆動可能に構成し、各種小サイズの
シートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にス
テイプラを平行移動させてステイプル処理し、大サイズ
の各種シートに対してはステイプラの平行移動と回転と
によりステイプル処理することを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。図２は前記シート後処
理装置のシート反転搬送部と排紙部の斜視図である。

【００１５】該シート後処理装置はシートＰの受け入れ
部が画像形成装置（複写機、プリンタ等）本体１００の
排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、
画像形成装置本体の作動に対応して駆動されるよう制御
系に接続される。

【００１６】前記受け入れ部に導入されたシートＰは、
切り替えゲート（分岐板）１の揺動切り替えによって、
上方の搬送路ａと下方の搬送路ｂとに切り替えられる。

【００１７】画像形成装置本体１００の排出ローラ対１
０１から排出されたシートＰは、前記受け入れ部の切り
替えゲート１の切り替えにより上方の搬送路ａを通過し
て、排出ローラ対２に挟持されて、シート後処理装置の
最上段に固定配置された排紙トレイ１０に排出される。

【００１８】一方、前記受け入れ部の切り替えゲート１
の切り替えにより下方の搬送路ｂを通過したシートＰ
は、駆動ローラとピンチローラとから成る中間搬送ロー
ラ対３に挟持されて搬送され、固定ガイド板から成る搬
送路ｃを通過して、シート反転搬送ドラム４の上方の搬
送ローラ対５に挟持されてシート反転搬送ドラム４の周
面上に搬送される。搬送ローラ対５は駆動モータＭ_Aに
より矢示方向に駆動回転する。シート反転搬送ドラム４
は駆動モータＭ_Bにより矢示方向に駆動回転する。シー
ト反転搬送ドラム４の周面付近には、シート押さえ部材
（以下、グリッパと称す）６が揺動可能に支持されてい
る。グリッパ６はバネ付勢され図示しないカム機構によ
り揺動される。

【００１９】搬送ローラ対５のニップ位置からシート反
転搬送ドラム４の周面に送り出されたシートＰの先端部
は、前記カム機構により開口状態となったグリッパ６の
先端部とシート反転搬送ドラム４の周面との間のＶ字状
の間隙部に入り込み、更に回転するシート反転搬送ドラ
ム４の周面と、バネ付勢されたグリッパ６の先端部に圧
接、挟持されてシート反転搬送ドラム４とともに搬送さ
れる。なお、このシート搬送時には、搬送ローラ対５と
シート反転搬送ドラム４の周速は等しい。

【００２０】図３〜図５はシート後処理装置のシート搬
送過程を示す部分断面図である。

【００２１】図３（ａ）において、シートＰの先端部
が、回転するシート反転搬送ドラム４の周面上で前記バ
ネ付勢されたグリッパ６の先端部に圧接、挟持されて搬
送する過程中に、搬送ローラ対５が増速されると、シー
トＰの先端部はグリッパ６に挟持されているが、シート
Ｐの後端部付近は搬送ローラ対５により増速されるか
ら、シートＰは余分に送り出され、シートＰの中間部は
シート反転搬送ドラム４の周面より離間して外方に膨れ
上がった形になる。

【００２２】図３（ｂ）において、シート反転搬送ドラ
ム４が更に回転を継続してゆくと、シートＰの後端部が
搬送ローラ対５のニップ位置から離脱した瞬間に、搬送
ローラ対５の搬送力とシートＰの剛性により反転して、
シート反転搬送ドラム４の周面から離間する。シートＰ
の先端部がシート先端部突き当て部材（以下、ストッパ
と称す）７のシート先端部突き当て基準面７Ｓに到達し
て突き当たり停止すると、グリッパ６はシートＰから離
間する。

【００２３】シート反転搬送ドラム４が回転を継続して
ゆく過程で、図４（ａ）に示すように、シート反転搬送
ドラム４内の２箇所に回転自在に支持された２個のシー
ト揃え部材８Ａ，８Ｂが相次いでシートＰの先端部付近
を摺擦して、シートＰの先端部をストッパ７のシート先
端部突き当て基準面７Ｓに当接させて停止させ、シート
Ｐの搬送方向の紙揃えをする。紙揃えされたシートＰの
先端部は中間排紙皿９２上に、後端部は上段の排紙トレ
イ手段２０の可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２上に載
置される。

【００２４】上述のように、画像形成済みのシートのシ
ート搬送経路は、ステイプル処理モード時、非ステイプ
ル処理モード時とも同一である。また、シート先端部突
き当て基準面も、ステイプル処理モード時、非ステイプ
ル処理モード時とも同一に設定されている。

【００２５】また、シート先端部突き当て基準面７Ｓ
は、シートＰをシート搬送方向に直交する方向にシフト
させた場合にも、画像形成装置本体１００から排出され
るすべてのシートサイズに対して、シート両端面より内
側に位置する。

【００２６】なお、ステイプル処理とは、シート反転搬
送ドラム４から反転搬送されたシートＰを順次、中間排
紙皿９２上に積載し、整合手段９による幅方向の整合
と、シート先端部のストッパ７への突き当てとをした
後、ステイプラ５０による綴じ合わせ処理を行うことを
いう。非ステイプル処理とは、整合手段９により中間排
紙皿９２上に積載されるシート束を交互にシフトさせる
処理、及びシート反転搬送ドラム４から反転搬送された
シートＰを、画像形成面を下向きにしてそのまま排紙ト
レイ２０に排出させる処理をいう。

【００２７】図４（ｂ）は、シート反転搬送ドラム４と
ストッパ７のシート先端部突き当て基準面７Ｓとの位置
関係を示す図である。

【００２８】シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シー
ト先端部を保持して反転させるシート反転搬送ドラム４
の回転中心軸直下よりシート搬送方向下流側に位置して
いる。すなわち、シート反転搬送ドラム４の回転中心軸
直下の破線で示す鉛直線と、シート先端部突き当て基準
面７Ｓとの距離Ｌは、シート搬送方向下流側に所定距
離、例えば約１０ｍｍの位置に設定した。これにより、
バネ付勢されたグリッパ６とシート反転搬送ドラム４に
より挟持されたシートＰの先端部は、シート先端部突き
当て基準面７Ｓに確実に突き当たって停止し、シートＰ
を離間したグリッパ６はシート反転搬送ドラム４ととも
に回転して、後続のシート把持に備える。

【００２９】シート先端部突き当て基準面７Ｓは、シー
トＰをシート搬送方向に直交する紙幅方向に少なくとも
２個設けられ、ステイプル処理を行うステイプラ５０の
移動に応動して紙幅方向に移動可能にした。

【００３０】また、シート先端部突き当て基準面７Ｓの
上部は、シート側に湾曲した湾曲面７Ｒに形成されてい
る。この湾曲面７Ｒは曲率半径約３０ｍｍの曲面に形成
されている。搬送されるシートＰの先端部が上方にカー
ルした多数枚のシートＰを積載した場合にも、ストッパ
７に進行したシートＰの先端部が、この湾曲面７Ｒによ
り遮られて下向きに押されることにより、シートＰの先
端部が、シート先端部突き当て基準面７Ｓを乗り越える
ことはない。

【００３１】次に、シートＰの先端部がストッパ７のシ
ート先端部突き当て基準面７Ｓに当接させる図４（ｃ）
に示す過程において、整合部材９１がシートＰの幅方向
（シート搬送方向と直交する方向）の紙揃え（幅整合）
を行う。或いはシフトモードに設定されているときに
は、前記シフト整合部材９１を所定の複数位置に交互に
シフトさせて、前記幅整合を行う。シート反転搬送ドラ
ム４が１回転して１枚目のシートＰの位置決めが終了し
たのち、２枚目のシートＰがシート反転搬送ドラム４に
送り込まれ、さらに前述と同様な搬送が行われて、位置
決めされ、停止する。このようにしてストッパ７に当接
されて位置決めされたシートＰが所定枚数に達したと
き、ステイプラ５０によりシートＰの所定位置にステイ
プルが打ち込まれ綴じ合わせられる。或いはシフトモー
ドに設定されているときには、前記シフト整合部材９１
によるシフト動作を行った後、紙揃え（幅整合）を行
い、ストッパ７に当接させる。非ステイプル処理モード
で単純排紙を行うときには、紙揃えを行い、ストッパ７
に当接させる。

【００３２】前記ストッパ７は、後述のステイプラ５０
の移動台上に固定され、一体となって移動可能である。

【００３３】図１及び図５（ａ）は、ステイプル処理、
又は非ステイプル処理（シフト処理、単純排紙）を終了
したシートＰを可動排紙部材（以下、可動排紙皿と称
す）２１及び固定排紙部材（以下、固定排紙皿と称す）
２２上に排出する状態を示す図である。

【００３４】図１において、排出手段１１の駆動モータ
Ｍ１は、タイミングベルトＴＢ、歯車Ｇ１，Ｇ２から成
る駆動伝達系を介して円板１２を駆動回転させる。円板
１２の偏心位置に一端が支持されたクランク１３の他端
は、支点軸１５を中心にして揺動可能な排出アーム１４
の一部に回転自在に枢支されている。駆動モータＭ１に
より駆動回転する円板１２は、クランク１３を偏心運動
させ、更に排出アーム１４を揺動させる。この排出アー
ム１４の揺動運動によって、排出アーム１４の先端部１
４Ａが、シート後処理を終了したシートＰの先端部を押
圧し、ストッパ７に当接した位置から上段の排紙トレイ
手段２０の可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２に向けて
押し出す。排出アーム１４によって押し出されたシート
Ｐは、可動排紙皿２１及び固定排紙皿２２の上面を滑走
したのち、シートＰの先端部が自重により下降し、可動
排紙皿２１のストッパ面部２１Ｂに当接して停止する。
排出アーム１４の先端部１４Ａは、可動排紙皿２１のス
トッパ面部２１Ｂの垂直上方付近まで前進するから、シ
ート束は後処理部に残らず上段の排紙トレイ手段２０の
シート積載面２１Ａ上に確実に移行される。

【００３５】なお、上段の排紙トレイ手段２０と、下段
の排紙トレイ手段３０とは、同一形状をなすから、以
下、上段の排紙トレイ手段２０を代表して説明する。

【００３６】上段の排紙トレイ手段２０は、固定排紙皿
２２と、可動排紙皿２１と、可動排紙皿２１の一端を固
定排紙皿２２に揺動可能に支持する支軸２３と、可動排
紙皿２１の他端を上方に付勢するバネ部材２４とから構
成されている。

【００３７】固定排紙皿２２のシート積載面２２Ａは、
積載されるシートの先端部が高く、後端部が低い傾斜面
に形成されている。この傾斜面の低部側には湾曲した補
助ストッパ面部２２Ｂが一体に形成されている。

【００３８】固定排紙皿２２は、図示しない係止部材に
より、シート後処理装置本体の昇降手段に係止、固定さ
れ、昇降駆動される。

【００３９】可動排紙皿２１のシート積載面２１Ａは、
固定排紙皿２２の両側のシート積載面２２Ａの中間にあ
り、支軸２３により係合し揺動可能であり、バネ部材２
４により上方に付勢され、固定排紙皿２２の図示しない
ストッパに係止面が当接して、上限位置に停止される。
バネ部材２４の上端は、可動排紙皿２１の底部に位置決
めされ係止部材により固定されている。バネ部材２４の
下端は、固定排紙皿２２の底部に設けた凹部に遊嵌して
位置決めされている。

【００４０】排出手段１１により機外に排出されたシー
トは、シート積載面２１Ａ上に放出されたのち、シート
の自重でシート積載面２１Ａ上を滑落して、シートの後
端部はストッパ面部２１Ｂに向かって進行し、回転する
排紙ローラ２７により搬送され、ストッパ面部２１Ｂに
当接して停止し、先端揃えされる。

【００４１】なお、排出アーム１４の上面１４Ｂは円弧
形状をなし、後方にまで延長している。排出アーム１４
が図示のように左方に揺動、前進したとき、上記の上面
１４Ｂが後方にまで延長しているから、シート反転搬送
ドラム４と排出アーム１４との間に隙間がなく、誤って
指先を挿入して挟み込まれる恐れはない。

【００４２】図５（ｂ）は、ステイプル処理、又は非ス
テイプル処理を終了した多数枚のシートＰを可動排紙皿
２１及び固定排紙皿２２上に排出して積載した状態を示
す図である。

【００４３】上段の排紙トレイ手段２０に多数枚のシー
トＰが積載され所定の重量以上になると、シートＰの自
重により、バネ部材２４の付勢力に抗して、可動排紙皿
２１が支軸２３を中心にして揺動下降してゆく。可動排
紙皿２１にシートＰが積載されて下降するときにも、シ
ートＰの先端部はストッパ面部２１Ｂに当接して停止
し、先端揃えされる。上記のシート積載過程で、シート
Ｐの先端部は、昇降可能な可動排紙皿２１のストッパ面
部２１Ｂに当接して先端揃えされるから、シートＰの先
端部には摩擦抵抗が付加されず、可動排紙皿２１は円滑
に下降する。

【００４４】シートＰがさらにシート積載面２１Ａに積
載されて、その頂部を越えると、シートＰの先端部は、
固定排紙皿２２の補助ストッパ面部２２Ｂに当接して停
止する。

【００４５】図１において、前記上段の排紙トレイ手段
２０の可動排紙皿２１上に積載された後処理済みのシー
トＰが一杯（積載量の上限）になったことをセンサが検
知して信号を発生すると、図示しない制御部が昇降駆動
手段４０のトレイ昇降用の駆動モータＭ２を駆動して、
上段の排紙トレイ手段２０を上昇させる。即ち、駆動モ
ータＭ２の駆動により、歯車Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ８，
Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列は、駆動プーリ４１を駆動
回転する。該駆動プーリ４１と上方の従動プーリ４２と
の間には、駆動ワイヤ４３が巻回されている。駆動プー
リ４１の駆動回転により、駆動ワイヤ４３は垂直方向に
往復動する。

【００４６】前記駆動ワイヤ４３の一部には、前記上段
の排紙トレイ手段２０の枠体の基部が排紙トレイ吊金具
により固定されている。上段の排紙トレイ手段２０の枠
体２６と下段の排紙トレイ手段３０の枠体３６とは、連
結桿４５により連結されている。即ち、連結桿４５には
長溝部４５１が穿設されていて、上段の排紙トレイ手段
２０の枠体２６に固設されたピン４６が摺接する。ま
た、連結捍４５の下端部付近は、下段の排紙トレイ手段
３０の枠体３６に固定されている。

【００４７】前記上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイ
ヤ４３により上方に移動されると、上段の排紙トレイ手
段２０の枠体３６に固設されたピン４６（図１参照）が
連結捍４５の長溝部４５１に摺接して、上段の排紙トレ
イ手段２０のみが上方に移動される。ピン４６が連結桿
４５の長溝部４５１の最上端に当接すると、移動した上
段の排紙トレイ手段２０と停止している下段の排紙トレ
イ手段３０とは、最大離間間隔となる。

【００４８】上段の排紙トレイ手段２０が駆動ワイヤ４
３により更に上方に移動されると、上段の排紙トレイ手
段２０のピン４６が、長溝部４５１に当接した状態で連
結捍４５を上方に移動させるから、連結桿４５の下端に
固定された下段の排紙トレイ手段３０を持ち上げて移動
させる。従って、上段の排紙トレイ手段２０と下段の排
紙トレイ手段３０とは、前記最大離間間隔を保持して一
体となって上方に移動する。

【００４９】図６はシフト整合手段９とステイプラ５０
と排出手段１１とから成る後処理部材を一体に形成配置
した後処理ユニット６０の正面図、図７は該後処理ユニ
ット６０の平面図、図８は該後処理ユニット６０の側面
図である。

【００５０】シフト整合手段９は、前記後処理ユニット
６０のユニット基板６１の上部付近に配置され、一方の
整合部材（以下、整合板と称す）９１Ａを移動させる図
６、図７に示す左側の第１ユニット９０Ａと、他方の整
合部材（以下、整合板と称す）９１Ｂを移動させる図示
右側の第２ユニット９０Ｂとから成る。これらの両ユニ
ット９０Ａ，９０Ｂは、対称形に配置され、ほぼ同一構
造をなすから、以下、第１ユニット９０Ａを代表して説
明する。

【００５１】整合板９１Ａは、後処理ユニット６０の筺
体兼、中間排紙皿９２Ａ内に固定支持されたガイドバー
９３Ａに摺動して直線往復移動可能なキャリッジ９４Ａ
に固定されている。該キャリッジ９４Ａは、駆動プーリ
９５Ａと従動プーリ９６Ａとの間に張設されたタイミン
グベルト９７Ａの一部に、固定部材９８Ａにより固定さ
れている。駆動プーリ９５Ａは、駆動源の駆動モータＭ
３から歯車Ｇ１１，Ｇ１２を介して駆動回転される。Ｐ
Ｓ１Ａはホームポジションセンサである。第２ユニット
９０Ｂも同様にして、他の駆動源の駆動モータＭ４によ
り前記歯車列及びタイミングベルト９７Ｂを介して直線
往復駆動される。このようにして、整合板９１Ａ、９１
Ｂはそれぞれ専用の駆動モータを備え、独立して移動可
能である。

【００５２】中間排紙皿は中央の中間排紙皿９２とその
両側の中間排紙皿９２Ａ，９２Ｂとに分割して固設さ
れ、これらの中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂの各上面
は同一平面をなし、シートＰを載置するシート載置面を
形成している。中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂはユニ
ット基板６１上に固定されている。

【００５３】排出アーム１４の基部は、ユニット基板６
１の底部付近のシートＰの搬送方向に直交する紙幅方向
の中央に水平に設けた支点軸１５に揺動可能に支持され
ている。排出アーム１４の上方の先端部１４Ａは中央の
中間排紙皿９２とその左右の中間排紙皿９２Ａ，９２Ｂ
との間に形成された間隙部分に間挿され、先端部１４Ａ
の上部は中間排紙皿９２，９２Ａ，９２Ｂのシート載置
面より上方に突出し、シート最大積載時の高さより高く
設定されている。

【００５４】シートＰの先端部に当接して位置決めする
ストッパ７Ａ，７Ｂの先端部は、排出アーム１４の先端
部１４Ａの外方に左右１個ずつ設けられ、移動可能であ
る。ストッパ７Ａ，７Ｂの先端部の上端は、排出アーム
１４の先端部１４Ａとほぼ同じ高さに設定されている。

【００５５】ストッパ７Ａの基部はステイプラ（ステイ
プルユニット）５０Ａを保持して移動可能な移動台５１
Ａに固定されている。ストッパ７Ｂの基部はステイプラ
（ステイプルユニット）５０Ｂを保持して移動可能な移
動台５１Ｂに固定されている。したがって、ストッパ７
Ａ，７Ｂは、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂの直進移動とと
もに紙幅方向に移動する。

【００５６】なお、図示のストッパ７Ａ，７Ｂは、ステ
イプラ５０Ａ，５０Ｂの内側にそれぞれ設けられている
が、この外に補助ストッパを、ステイプラ５０Ａ，５０
Ｂの外側にそれぞれ設けることにより、大サイズのシー
トの両端部に当接させて、位置決めを確実にするように
してもよい。

【００５７】ステイプラ５０Ａは移動台５１Ａ上に水平
揺動可能に支持されている。ステイプラ５０Ｂは移動台
５１Ｂ上に水平揺動可能に支持されている。移動台５１
Ａ，５１Ｂは、ユニット基板（基板）６１の起立板部６
１Ａ，６１Ｂに水平に固定支持されたガイドバー５２
Ａ，５２Ｂに嵌合し、直線移動可能である。

【００５８】ユニット基板６１の底部付近に固定された
駆動モータＭ５は、歯車Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３，Ｇ１
４から成る歯車列、及びタイミングプーリ５３Ａ，５３
Ｂを介してタイミングベルト５４を回動させる。移動台
５１Ａは係止部材５５Ａにより、移動台５１Ｂは係止部
材５５Ｂにより、それぞれタイミングベルト５４に係止
されている。駆動モータＭ５の駆動によりタイミングベ
ルト５４が一方向に回動されると、移動台５１Ａと移動
台５１Ｂとは互いに逆方向に直線移動する。すなわち、
駆動モータＭ５の正回転により、移動台５１Ａと移動台
５１Ｂとは互いに離間する外側方向に移動して所定位置
に停止し、駆動モータＭ５の逆回転により、移動台５１
Ａと移動台５１Ｂとは互いに離間する内側方向に移動し
て所定位置に停止する。

【００５９】この所定位置において、移動台５１Ａ上に
設置されたステイプラ５０Ａ、及び移動台５１Ｂ上に設
置されたステイプラ５０Ｂは、シートＰにそれぞれステ
イプル針を平行して２箇所に打ち込む。

【００６０】シートＰのコーナーにステイプル針を斜め
打ちするときには、移動台５１Ａと移動台５１Ｂとは互
いに逆方向の外側に直線移動し、最大シートサイズのＡ
３判のステイプル移動で停止し図示しないロック手段に
よりロックされる。この停止位置において、ステイプラ
５０Ａに固定された固定ピン（カムフォロワ）５６Ａ
は、ユニット基板６１に固設されたカム板６２Ａに穿設
されたＺ字形状をなす溝カム部６３Ａの一端に位置して
いる。また、ステイプラ５０Ｂに固定された固定ピン
（カムフォロワ）５６Ｂは、ユニット基板６１に固設さ
れたカム板６３Ｂに穿設されたＺ字形状をなす溝カム部
６２Ｂの一端に位置している。

【００６１】駆動モータＭ５が引き続き駆動回転される
と、固定ピン５６Ａは、カム板６２Ａに穿設された溝カ
ム部６３Ａに沿って移動され、溝カム部６３Ａの傾斜面
部に沿って他端に向かって移動される。この固定ピン５
６Ａの移動によりステイプラ５０Ａが揺動されて所定角
度（例えば４５°）で停止する。同時に固定ピン５６Ｂ
は、カム板６２Ｂに穿設された溝カム部６３Ｂに沿って
移動され、溝カム部６３Ｂの傾斜面部に沿って他端に向
かって移動される。この固定ピン５６Ｂの移動によりス
テイプラ５０Ｂが揺動されて所定角度（例えば４５°）
で停止する。

【００６２】図９は溝カム部６３Ａを移動する固定ピン
５６Ａの軌跡とステイプラ５０Ａの回転を示す平面図で
ある。図１０（ａ）は小サイズのシートの水平方向にス
テイプル針を打ち込む状態の固定ピン５６Ａの移動とス
テイプラ５０Ａの移動を示す平面図、図１０（ｂ）は大
サイズのシートの斜め方向にステイプル針を打ち込む状
態の固定ピン５６Ａの移動とステイプラ５０Ａの移動を
示す平面図である。

【００６３】カム板６２Ａに穿設された溝カム部６３Ａ
は、ステイプラ５０Ａの移動方向に平行する平行直線部
と傾斜面部とから成るＺ字形状をなす。

【００６４】駆動モータＭ５の駆動により、図示しない
初期位置（ホームポジション）から直線移動する移動台
５１Ａに搭載された回転台５７Ａに設けられた固定ピン
５６Ａは、Ａ点の近傍から移動開始可能である。Ａ点は
小サイズ（Ｂ５Ｒ、Ｂ６）のシートＰのコーナー１箇所
にステイプル針ＳＰ１を打ち込み可能な位置である。

【００６５】移動台５１Ａ上の回転台５７Ａに搭載され
たステイプラ５０Ａが移動されて、Ｂ点で停止される
と、Ｂ点においてＡ４ＲサイズのシートＰの幅方向の中
央付近２箇所にステイプル針ＳＰ２が打ち込み可能にな
る。

【００６６】固定ピン５６ＡがＢ点に到達する手前で、
図示しないロック機構によりステイプラ５０Ａの回転が
解除され揺動可能になる。固定ピン５６ＡがＢ点に到達
した後、傾斜面部に沿ってＣ点まで斜め移動する間に、
回転台５７Ａとステイプラ５０Ａが移動台５１Ａ上で約
４５°回転される。

【００６７】固定ピン５６ＡがＣ点に到達した後、ロッ
ク機構により回転台５７Ａが移動台５１Ａにロックされ
て平行直線部に沿ってＤ点まで平行移動する間は、ステ
イプラ５０Ａは約４５°傾斜された保持状態のまま移動
する。

【００６８】Ｄ点に到達すると、図示しないセンサによ
り位置を検知され、ステイプラ５０Ａは停止される。Ｄ
点は最大サイズ（例えばＡ３判サイズ）のシートＰのコ
ーナー１箇所にステイプル針を打ち込む位置である。

【００６９】シートＰの手前側の１箇所にステイプル針
を打針するか、奥側の１箇所にステイプル針を打針する
かは、予め操作者が設定する。

【００７０】最大サイズより小さいサイズ（例えばＢ４
判サイズ）のシートＰにステイプル針を打針する場合に
は、駆動モータＭ５を逆転駆動して、移動台５１Ａを逆
行させ、Ｅ点から移動開始し、Ｆ点でシートＰのコーナ
ー１箇所にステイプル針を打ち込む。

【００７１】Ｆ点でステイプル処理した後、ステイプラ
５０Ａはロックが解除され、固定ピン５６ＢがＧ点から
Ｈ点に斜め移動する際に、ステイプラ５０Ａは揺動され
て元の平行位置に復帰される。さらに固定ピン５６Ｂは
ホームポジション近傍のＡ点に移動して停止する。

【００７２】同様に固定ピン５６Ｂは、カム板６２Ｂに
穿設された溝カム部６３Ｂに沿って移動され、溝カム部
６３Ｂの傾斜面に沿って他端に向かって移動される。こ
の固定ピン５６Ｂの移動により、ステイプラ５０Ｂが平
行移動及び回転移動して、所定位置で停止してシートＰ
の中央付近２箇所又はコーナー１箇所にステイプル針を
打ち込む。

【００７３】図１１は、ステイプル処理時の整合板９１
Ａ，９１Ｂの作動を示す模式平面図である。

【００７４】図１１（ａ）は、通常のサイズのシートＰ
１を幅整合してステイプル処理する状態を示す。図６に
示すように、整合板９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ専用の
駆動モータＭ３，Ｍ４によりホームポジションセンサＰ
Ｓ１Ａ，ＰＳ１Ｂの位置する初期位置からシートＰ１の
紙幅よりやや広い位置に移動して待機する。シートＰ１
がステイプラ５０Ａ，５０Ｂ近傍に送り込まれる都度、
紙幅よりやや狭い位置に移動して、シートＰの側縁を叩
いて幅整合を行う。この幅整合時に、シートＰの先端部
はストッパ７Ａ，７Ｂの各シート先端部突き当て基準面
７Ｓに当接して、先端揃えされている。

【００７５】所定枚数のシートＰ１が排出アーム１４の
先端部１４Ａに到達した後、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂ
の何れか又は両者によってステイプル針ＳＰ_A，ＳＰ_Bの
何れか又は両者が打針（ステイプル処理）される。ステ
イプル処理されたシートＰ１の後端部は、排出アーム１
４の揺動によりその先端部１４Ａにより排出されて排紙
トレイ手段２０（又は３０）に排出される。

【００７６】図１１（ｂ）は、小サイズ（例えばＢ５Ｒ
判、Ａ５Ｒ判、５．５×８．５インチサイズ等）のサイ
ズのシートＰ２を幅整合してステイプル処理する状態を
示す。

【００７７】上記の小サイズのシートＰ２にステイプル
処理を実施するときには、シート反転搬送ドラム４から
ステイプラ５０Ａ，５０Ｂに送り込まれてストッパ７に
当接する都度、一方の整合板９１Ｂが初期位置から移動
開始してシートＰ２の側縁を押圧して、シートＰを片側
にシフトさせるとともに、他方の整合板９１Ａが初期位
置から移動開始してシートＰ２の側縁を叩いて幅整合を
する。この幅整合終了後に、シートＰ２の一方の端部に
ステイプル針ＳＰ_Bを打ち込む。このシフト整合時に
も、シートＰの先端部はストッパ７Ａ，７Ｂの各シート
先端部突き当て基準面７Ｓに当接して、先端揃えされて
いる。

【００７８】ストッパ７Ａ，７Ｂの各シート先端部突き
当て基準面７Ｓは、シートＰのシフト時においても、最
小サイズのシートＰの紙幅方向の両端面より内側に位置
しているように設定されている。

【００７９】図１１（ｃ）は、各種サイズのシートとス
テイプル位置を示す平面図である。前記ステイプラ５０
Ａ，５０Ｂは図示しない駆動源により移動され、シート
サイズ毎に異なる所定位置に停止して、ステイプルＳＰ
_A，ＳＰ_Bを打針する。小サイズのシートＰ２に打針する
ときには、ステイプラ５０Ａ，５０Ｂが中央付近に配置
された排出アーム１４等により、所定の打針位置にまで
近接できないため、一方の整合板９１Ｂをシフトさせる
ことにより、シートＰ２を他方の整合板９１Ａ側に移動
させた後、ステイプル処理する。

【００８０】図１２（ａ），（ｂ）は、シフト処理時の
整合板９１Ａ，９１Ｂの作動を示す模式図である。

【００８１】図１２（ａ）は奇数番目のシート束を処理
する状態を示す。シフトモード（オフセットモード）に
設定されると、整合板９１Ａ，９１Ｂは、シートＰの搬
送方向の中心線Ｒに対して等距離の初期位置から等距離
移動し、シートサイズに対応してシート幅よりやや広い
第一の位置に停止して、シート束が受容され、後処理さ
れて排出される。

【００８２】図１２（ｂ）は偶数番目のシート束をシフ
ト処理する状態を示す。偶数番目のシート束を奇数番目
のシート束と同じ位置で受容した後、整合板９１Ａ，９
１Ｂが移動して、シートＰの搬送方向の中心線Ｒに対し
て不等距離の位置で停止し、後処理されて排出する。な
お、このシフトモードで、前記幅整合を行うようにして
もよい。

【００８３】図１３（ａ）は各種サイズのシートＰの中
心線Ｒに対して等間隔の位置にある２箇所にステイプル
針ＳＰ_A，ＳＰ_Bを打つ状態を示す平面図である。図１３
（ｂ）はこの２箇所打ちするステイプラ５０Ａ，５０Ｂ
の配置を示す平面図である。ステイプラ５０Ａ，５０Ｂ
は、シートＰの中心線Ｒから距離Ａ₀の等距離にある前
記ホームポジションにおいて傾斜配置されているが（図
示の破線位置）、２箇所打ちが指定されると、後述の駆
動手段により回転されて、ストッパ７Ａ，７Ｂに当接さ
れたシートＰの中心線Ｒと平行する姿勢に配置される。
この平行配置されたステイプラ５０Ａ，５０Ｂによりシ
ートＰの２箇所にステイプル針ＳＰ_A，ＳＰ_Bが平行に打
たれる。

【００８４】図１４（ａ）は各種サイズのシートＰの先
端部Ｐａのいずれか一端に、ステイプル針ＳＰ_A，ＳＰ_B
の何れかを打つ状態を示す平面図である。図１４（ｂ）
はこの２箇所打ちするステイプラ５０Ａ，５０Ｂの配置
と移動を示す平面図である。

【００８５】ステイプラ５０Ａ，５０Ｂは、平行位置か
ら各４５°に傾斜移動された状態のＡ３位置から、シー
ト端部Ｐａの平行方向に直線移動して、所定距離Ａ₂，
Ａ₃のステイプル位置においてステイプル針ＳＰ_A，ＳＰ
_Bを打つ。

【００８６】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。

【００８７】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置により、シー
ト後処理装置の組み立て調整作業や、保守作業が容易、
迅速に実行可能になり、かつ、取り付け精度と作業の安
全性の向上とが達成された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】シート後処理装置のシート反転搬送部と排紙部
の斜視図。

【図３】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分
断面図。

【図４】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分
断面図。

【図５】シート後処理装置のシート搬送過程を示す部分
断面図。

【図６】シフト整合手段とステイプラと排出手段とから
成る後処理部材を一体に形成配置した後処理ユニットの
正面図。

【図７】上記後処理ユニットの平面図。

【図８】上記後処理ユニットの側面図。

【図９】溝カム部を移動する固定ピンの軌跡とステイプ
ラの回転を示す平面図。

【図１０】小サイズのシートにステイプル針を打ち込む
状態の固定ピンとステイプラの移動を示す平面図、及び
大サイズのシートにステイプル針を打ち込む状態の固定
ピンとステイプラの移動を示す平面図。

【図１１】ステイプル処理時の整合板の作動を示す模式
平面図。

【図１２】シフト処理時の整合板の作動を示す模式図。

【図１３】各種サイズのシートの２箇所にステイプル針
を打った状態を示す平面図及びステイプラの配置を示す
平面図。

【図１４】各種サイズのシートのコーナーに、ステイプ
ル針を打った状態を示す平面図及びステイプラの配置と
移動を示す平面図。

【符号の説明】

４シート反転搬送ドラム６シート押さえ部材（グリッパ）７，７Ａ，７Ｂシート先端部突き当て部材（ストッ
パ）８Ａ，８Ｂシート揃え部材９シフト整合手段（整合手段）１１排出手段１４排出アーム１４Ａ先端部２０上段の排紙トレイ手段（排紙トレイ）３０下段の排紙トレイ手段（排紙トレイ）４０昇降駆動手段５０，５０Ａ，５０Ｂステイプラ（ステイプルユニッ
ト）５１Ａ，５１Ｂ移動台５６Ａ，５６Ｂ固定ピン（カムフォロワ）５７Ａ，５７Ｂ回転台６０後処理ユニット６１ユニット基板（基板）６２Ａ，６２Ｂカム板６３Ａ，６３Ｂ溝カム部９１，９１Ａ，９１Ｂ整合部材（整合板）９２，９２Ａ，９２Ｂ中間排紙皿Ｍ_A，Ｍ_B，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５駆動モータＰシートＲ搬送方向の中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者淤見和儀埼玉県川越市寺尾873番地10 (72)発明者金沢友二東京都武蔵野市吉祥寺北町５丁目１番27号 (72)発明者吉田高典埼玉県戸田市美女木８丁目14番地の10 (72)発明者友常守埼玉県朝霞市仲町２丁目６番41号 (72)発明者西本如彦東京都あきる野市油平73番地１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出された画像形成済
みのシートを、ステイプル処理したのち、排出手段によ
り排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前
記画像形成済みの各種サイズのシートにステイプル処理
する１対のステイプラを１個の駆動源により平行移動と
回転とを駆動可能に構成し、各種小サイズのシートに対
してはシート搬送方向と直交する幅方向にステイプラを
平行移動させてステイプル処理し、各種大サイズのシー
トに対してはステイプラの平行移動と回転とによりステ
イプル処理することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記ステイプラの回転は、シート後処理
装置本体に固定されたカム板とステイプラに固設したカ
ムフォロワとにより行われることを特徴とする請求項１
に記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記ステイプラの回転駆動力は、前記駆
動源によるステイプラを平行移動させる駆動力により行
われることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート
後処理装置。
【請求項４】前記ステイプラに固設したカムフォロワ
は、前記カム板に形成された溝カム部の往動経路又は復
動経路に沿って移動し、前記カムフォロワが溝カム部の
往動経路を移動するとき前記ステイプラを前記平行移動
から回転移動に角度偏向し、前記カムフォロワが溝カム
部の復動経路を移動するとき前記ステイプラを前記回転
移動から平行移動に角度偏向することを特徴とする請求
項１〜３の何れか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】前記各種小サイズのシートに対しては、
左右１対のステイプラによりシートの側縁２箇所にステ
イプル処理を行い、各種大サイズのシートに対しては、
左右１対のステイプラのうち何れか一方のステイプラに
より、シートのコーナ１箇所にステイプル処理を行うこ
とを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。