JPH11182109A - 物体検知センサおよびそれを用いたドアロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物体の検知距離が長くとれる物体検知センサ
とすると共に、ドアの開状態を行う場合、余分な操作を
行うことなくドアのロック解除が行えるドアロック制御
装置を提供する。 【解決手段】 アンテナ２３に対して発振回路２６より
給電を行うようにし、アンテナ２３のインピーダンス変
化を電圧の変化に置き換えて物体９の検知を行う物体検
知センサ１において、アンテナ２３の給電ラインに信号
の状態を検波する検波回路２６をもち、検波回路２６か
らの検波電圧の交流成分により物体がアンテナに対し相
対的に移動した状態を示す相対変化信号と、検波電圧の
直流成分により物体がアンテナに対し至近距離にいる状
態を示す絶対変化信号とを作り、この２つの信号から物
体９の検知を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体の検知を行う
物体検知センサ、および物体検知センサを用いて、物体
検知センサからの信号と使用者が携帯するリモコンによ
る信号に基づいてドアをロックまたはアンロック状態に
するドアロック制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物体検知センサとして図
８に示される構成のものが知られている。これは、物体
（ここでは障害物）がアンテナに対して接近すると、ア
ンテナとして機能するセンサＳの周囲の媒介定数が変化
し、センサＳの入力インピーダンスの変化により共振周
波数を変化させるインピーダンスＺ１と，他の２つのイ
ンピーダンスＺ２，Ｚ３と共に形成する発振回路からの
発振レベルの低下を判定回路で検出し、発振回路により
発振レベルの低下に対応して発振回路のインピーダンス
を変化させるものであり、しかも、発振回路の発振周波
数を所定領域内に維持して、所定の発振レベルが維持で
きるか否かで物体の検出を行っているものであり、例え
ば、特開平９−９６６７８号公報に開示されている。

【０００３】また、車両におけるドアロック制御装置と
しては、カード型の送受信機を使用者（ユーザ）が携帯
し、車両のドアハンドルの近傍に設けられたスイッチを
操作して車両側と電磁誘導で通信を行い、送受信機から
送信されるＩＤコードと車両側で予め記憶されたＩＤコ
ードとが一致したときに、送受信機からの動作を許容す
るものがある。例えば、この装置は、セドリック・グロ
リア新型車解説書のＤ−４０〜４６頁（１９９１年６月
日産自動車発行）に示されるように、車両側のドアハ
ンドルに設けられているリクエストスイッチを押すと車
両側のドアの上部やサイドミラーに設けられたループ型
の専用アンテナとカードに内蔵されたアンテナの間でＩ
Ｄコードの照合がなされ、このコードが一致するとカー
ドから別の暗証コードが車両に対して送信され、車両側
で再び暗証コードの番号照会が行われて、両者の信号が
一致すればドアロック制御装置を作動させてロック状態
を解除するものである。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
した前者のものではアンテナに物体が近づく場合、アン
テナのインピーダンスの変化を検波して電圧の変化に置
き換え、直流状態により物体を検出する。このために、
アンテナと物体との距離がある程度離れていると、外乱
による影響を防止した状態において、直流変化成分が大
きくとれなくなるため、検出距離が短くなる。

【０００５】この装置を車両のドアロック制御装置に用
いた場合には、ドライバーの手がドアハンドルに対して
至近距離になってからでないと、直流成分からの信号が
大きく変化しないために、ドライバーの手の動きを検知
することができない。従って、ドライバーがドアを開け
ようとしてドアハンドルに手をかけて引く場合、センサ
信号からの状態を受けた後にロック解除の判定を行う
と、ドアロック解除の判定が間に合わなくなり、ドアハ
ンドルを引いたとき直ぐにドアのロック状態を解除する
ことができない。このため、判定時間に余裕をもたせ、
ある程度離れた位置からドライバーの手の検知を行う必
要がある。

【０００６】後者のものは、車両側のドアハンドルに設
けられているリクエストスイッチを押すことによりＩＤ
コードの照合が行われ、両者のＩＤコードが一致すれ
ば、ドアのロック状態を解除できるものであるが、これ
はドアをロック解除とするために、スイッチを押すとい
う余分な操作が必要となる。このため、ドアハンドルを
引く動作と一緒に行えず、ドライバーにとってはわずら
わしいものとなる。

【０００７】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、物体の検知距離が従来よりも長くと
れる物体検知センサを提供すると共に、ドアの開状態を
行う場合、余分な操作を行うことなくドアのロック解除
が行えるドアロック制御装置を提供することを技術的課
題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた第１の技術的手段は、アンテナに対して出力
される信号の状態を検波する検波回路を備え、検波回路
からの検波電圧の交流成分により物体がアンテナに対し
相対的に移動した状態を示す相対変化信号と、検波電圧
の直流成分により物体がアンテナに対し至近距離にいる
状態を示す絶対変化信号とから物体検知を行うようにし
た。

【０００９】上記の構成により、検波回路からの検波電
圧の交流成分により物体がアンテナに対し相対的に移動
した状態を示す相対変化信号を作ると共に、直流成分に
より物体がアンテナに対し至近距離にいる状態を示す絶
対変化信号とを検波電圧から作り、この信号により物体
検知を行うことが可能になる。この場合、相対変化信号
はドップラー効果による電圧の変動による信号、例えば
アンテナから２ｍ程の距離の物体の相対的な動きに基づ
き変化する信号となり、また、絶対変化信号はインピー
ダンス変化を利用し、物体が至近距離に近づくと変化す
る信号となるので、この信号により物体検知が行えるも
のとなる。

【００１０】また、上記の課題を解決するために講じた
第２の技術的手段は、物体検知センサは、アンテナを励
振する発振回路からの信号より検波を行い、検波後の信
号の交流成分および直流成分からセンサ信号を作り、リ
モコンと制御装置との間でＩＤが一致した場合、センサ
信号に基づき、ドアの開閉を許可するロック装置を制御
するようにした。

【００１１】上記の構成により、アンテナを励振する発
振回路からの信号より検波を行い、検波後の信号の交流
成分および直流成分をセンサ信号とし、交流成分による
検知を付加したため、従来の直流検知のみで行った場合
よりも物体の検知距離が長くなる物体検知センサを用い
てＩＤの照合を行うドアロック制御が行える。この場
合、ドアの開動作を行うときには、従来のようにドア近
傍に設けられたスイッチを押すという余分な操作は必要
ない。しかも、物体までの検知距離は従来より長くなる
ために、センサからの信号を受けて判定を開始しても、
判定時間を考慮しても、手を近づければ瞬時にしてドア
のロック解除が行える。

【００１２】この場合、アンテナおよび発振回路はリモ
コンに対してＩＤリクエスト信号を送信し、リモコンか
らの信号を受信すると共に、物体を検出するセンサとし
て機能するようにすれば、アンテナおよび発振回路の共
有化が図れる。

【００１３】物体検知センサは発振回路の出力信号を検
波する検波回路を備え、検波回路からの交流成分により
物体がドアに対し相対的に移動した状態を示す相対変化
信号を作ると共に、検波回路からの直流成分により物体
がドア近傍にいる状態を示す絶対変化信号を作り、絶対
変化信号と相対変化信号を基にロック装置のロックまた
はアンロック状態を制御するようにすれば、この２つの
信号により物体検知が行える。この場合、相対変化信号
は、例えばアンテナから２ｍ程の距離の物体の相対的な
動きにより変化する信号になると共に、絶対変化信号は
インピーダンス変化を利用し物体が至近距離に近づくと
変化する信号となる。このため、従来の直流検知のみで
物体の検知を行った場合よりも検知距離を長くすること
ができることから、このセンサをドアロック制御装置に
用いることが可能となる。

【００１４】また、制御装置はＩＤリクエスト信号をリ
モコンに対して出力し、ＩＤリクエスト信号をリモコン
は受信した場合、固有ＩＤを制御装置に対して出力し、
固有ＩＤが予め記憶されたＩＤと一致した場合に制御装
置によりロック装置をアンロック待機状態として、アン
ロック待機状態時に相対変化信号または絶対変化信号の
状態が変化した場合、ドアをアンロック状態とするよう
にすれば、ＩＤ照合後にドライバーの意図に合った適切
なドアのロック装置の解除が可能となる。

【００１５】更に、相対変化信号はアンテナに対して物
体の移動変化が大きい場合に状態が変化し、絶対変化信
号はアンテナに対して物体が至近距離にきた場合に状態
が変化するようにすれば、物体の移動または接近に応じ
た正確な物体検知が可能となる。

【００１６】しかも、物体検知センサを車両のアウトサ
イドハンドルに設ければ、ドライバーが車両に乗り込も
うとする意志が確実に検出される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。

【００１８】最初に、図１に示す物体検知センサ（以
下、センサと称す）１について説明する。物体検知セン
サ１は図１に示す構成となっており、この中で発振を行
う発振回路２６はアンテナ２３とのインピーダンス整合
（ここでは、５０Ω）をとるバラン２８を介してアンテ
ナ２３につながっており、発振回路２６の出力（アンテ
ナ２３への給電ライン）に検知回路１ａａがつながって
いる。

【００１９】検知回路１ａａはアンテナ２３に対して出
力される信号（交流信号）の状態を検波する図２の電気
回路図に示す検波回路１ａ、検波回路１ａの出力につな
がり検波された検波電圧の交流成分を増幅する交流増幅
回路１ｂ、交流増幅回路１ｂの出力に対してある一定の
電圧範囲外（所定電圧Ｖ１以下、所定電圧Ｖ１よりも高
い電圧であるＶ２以上）の電圧になった場合に高電位Ｈ
ｉの出力になる比較回路１ｃ、検波回路１ａの出力につ
ながり検波電圧の直流成分を増幅する直流増幅回路１
ｄ、直流増幅回路１ｄの出力が一定の電圧（所定電圧Ｖ
３）よりも高くなった場合にＨｉの出力を出す比較回路
１ｅ、および比較回路１ｃから出力される信号（相対変
化信号）と比較回路１ｅから出力される信号（絶対変化
信号）のいずれかがＨｉの場合にＨｉの出力を出すＯＲ
ゲート１ｆから成り立っており、ＯＲゲート１ｆからの
信号は物体９の接近しつつある状態を示すセンサ信号Ｓ
ＥＮとなる。

【００２０】そこで、センサ１の物体検知を行う方法に
ついて説明する。最初に発振回路２６は一定の発振周波
数（例えば、２．４５ＧＨｚの方形波）に保ち、アンテ
ナ２３に対して、ここでは５０Ωに整合がとられた状態
で周波数が加えられているものとする。そこで、アンテ
ナ２３の近くに誘電体である物体（障害物ともいう）９
が存在しない場合、アンテナ２３の整合状態は保たれる
が、近くに物体９が存在すると、アンテナ２３と物体９
との静電容量が変化して整合状態がくずれる。つまり、
物体９がアンテナ２３に対して近づくとアンテナ２３に
給電した電波が放射され、放射された電波が物体９に反
射して、電圧定在波比（ＶＳＷＲ）に影響を及ぼす。そ
の結果、アンテナ２３の給電ラインの電圧が変化し、給
電ラインの電圧が上昇する。その変化を給電ラインに接
続された検波回路１ａにより検波して検波電圧を作る。

【００２１】その後、検波電圧の交流成分を増幅して、
アンテナ２３に対して物体９が相対的に移動した状態を
示す相対変化信号と、検波電圧の直流成分を増幅して、
アンテナ２３に対して物体９が近くにいる状態を示す絶
対変化信号を作り、物体９がアンテナ２３に対して接近
しつつある状態を検知することが可能となる。

【００２２】従って、検波電圧の交流成分によりアンテ
ナ２３に対して物体９が近づいてくるという相対変化が
ドップラー効果による電圧の変動により検知できると共
に、検波電圧の直流成分によりアンテナ２３に対して物
体９が近くにいる状態が検知できるので、検波電圧の交
流成分による検出を直流成分による検出と共に用いたの
で、検波電圧の直流成分からの物体９の検知よりも早い
段階での検知が可能となる。このため、物体９の検知距
離としては直流成分のみによる検知距離よりも長くな
る。尚、検知距離はアンテナ２３に印加する電圧のパワ
ーに比例する。

【００２３】次に、本発明の物体検知センサ１を車両に
おけるドアロック制御装置（以下、制御装置と称する）
３０に適用した場合について説明する。図３は制御装置
１００のシステム構成図である。ドアの状態をロックま
たはアンロック状態にする制御装置３０は、車両のバッ
テリ５４から電源が接続されており、制御装置３０には
電源（＋Ｂ）が常時供給されている。また、制御装置３
０にはイグニッションの状態を検知するイグニッション
（ＩＧ）スイッチ５１、ドアの開状態を検知するドアカ
ーテシスイッチ５２、車両キーがキーシリンダに入って
いるか否かを知らせるキーアンロックウォーニングスイ
ッチ５３等の信号が入力され、コントローラ３１の入力
ポートに入力されている。制御装置３０はリモコン１０
に対して信号を発するものであり、発振回路２６に発振
指令を与え、発振回路２６を励振させて、アンテナ２３
につながる給電線ラインに信号を与え、バラン２８を介
して送信アンテナ２３よりリモコン１０に対してＩＤリ
クエスト信号を送信する。更に、発振回路２６の出力に
は検知回路１ａａが接続され、検知回路１ａａの出力は
コントローラ３１に入力されている。

【００２４】制御装置３０はリモコン１０からのＩＤコ
ード、リモコン１０からドアの開閉を許可する作動装置
４０に対してロックまたはアンロックを要求するスイッ
チ１３，１４が押されたかの信号を、制御装置３０の内
部に設けられた受信アンテナ３２より受信器３３を介し
コントローラ３１に入力されている。コントローラ３１
はリモコン１０からの受信した信号状態または検知回路
１ａａからのセンサ信号を判断して、ロック装置（作動
装置）４１をロック状態にさせたり、アンロック状態に
させたりするモータ４２を作動させるリレー４１に対
し、リレー４１を制御する制御信号を出力する。

【００２５】作動装置４０を作動させるリレー４１は、
ドア内側に設けられたドアコントロールスイッチ４３を
直接操作するか、リモコン１０に設けられたロックスイ
ッチ１４やアンロックスイッチ１３からの信号、検知回
路１ａａからの信号により間接的に制御装置３０で制御
される。

【００２６】制御装置３０の内部構成は、リモコン１０
からの電波信号を受信するアンテナ３２、受信アンテナ
３２につながる受信器３３、受信器３３からの信号が入
力されると共に、リモコン１０に対して信号を装置した
り、作動装置４０のリレー４１を制御するコントローラ
３１を備えている。コントローラ３１はドアロック制御
に必要な情報及び、リモコン１０の固有ＩＤとなるＩＤ
コードを記憶するメモリ、プログラムを記憶するＲＯ
Ｍ、タイマー等を内部に備えている。

【００２７】次に、図４を参照して車両のドアハンドル
部分の構成について説明する。車両の運転席ドアには、
亜鉛ダイカストの表面にクロムメッキが施されたアウト
サイドドアハンドル（以下、ドアハンドルと称す）２０
が設けられている。ドアハンドル２０はキーシリンダ２
７を装着しドライバーの手が入る側が凹部形状となった
基板部２１と、基板部２１に対して図４の（ｂ）に示す
時計方向に回動可能なドアノブ２２を備えている。

【００２８】基板部２１の底面部２１ａにアンテナ２３
用のスロットが直線形状で切られ、スロットには合成樹
脂が埋め込まれ合成樹脂によりスロット開口は閉じられ
ている。尚、このスリット形状はここでは一直線形状の
ものを示すが、これに限定されないものとする。

【００２９】底面部２１ａには２つの台座２３が設けら
れ、台座２３にはネジ孔が開けられており、この孔にね
じ込まれたネジ２４，２５に一体でバラン２８の出力側
が接続されている。また、バラン２８の入力側には同軸
ケーブル（給電線）がつながっており、同軸ケーブルは
発振回路２６につながっている。この場合、バラン２８
はアンテナ２３の整合状態を、本例では５０Ωにする。
発振回路２６は、制御装置３０のコントローラ３１から
の発振指令信号により発振が制御される。発振回路２６
が励起されると、ドアハンドル２０に設けられたスロッ
トがリモコン１に対してＩＤリクエスト信号を送信する
アンテナ２３として機能するものとなる。この場合、発
振回路２６からアンテナ２３への給電ラインには、前述
した検知回路１ａａが図１に示す回路構成で接続されて
おり、センサ信号ＳＥＮはコントローラ３１に入力され
ている。この場合、センサ１はアウトサイドハンドル２
０に一体で設けられ、しかも、ＩＤリクエストを送信す
るアンテナ２３、バラン２８、発振回路２６を共有した
状態で構成されている。

【００３０】次に、リモコン１０について図５を参照し
て説明する。リモコン１０は車両キーに一体型とするこ
とも可能であるが、ここではリモコン１０自体が図５の
（ａ）に示すようにキーホルダータイプになったものを
示す。リモコン１０は使用者（ここでは、ドライバーと
する）がドアをロック状態またはアンロック状態にする
ために、通常、使用されるものである。リモコン１０は
スイッチ操作を行う操作面にボタン型のロックスイッチ
１４とアンロックスイッチ１３が設けられ、これらの信
号がリモコン内部のコントローラ１１に接続されてい
る。また、内部の基板１９上にはリモコン固有のＩＤコ
ードを送信するパターンアンテナ１６が設けられてお
り、アンテナ１６には送信器１５を介してＩＤコードが
送信できるようになっている。また、制御装置３０から
のＩＤリクエスト信号を受信アンテナ１８より受信し、
受信された信号は受信器１７を介してコントローラ１１
に入力されるようになっている。

【００３１】図５の（ｂ）に示されるように、リモコン
１０の内部構造は、制御装置３０からのＩＤリクエスト
信号を受信する受信器１７および制御装置３０に対し固
有ＩＤ信号を送信する送信器１５及び、記憶素子及び小
型のマイクロコンピュータを含んだ基板１９がケース１
０ａに固定された状態で、ケース１０ｂをケース１０ａ
に位置決めした状態で被せ、ケース１０ａ，１０ｂをネ
ジにより固定する。

【００３２】また、基板１９は電子素子が設けられた面
の裏側には電池１０ｃが配設され、電池１０ｃのプラス
側は直接、基板１９のプラス側の電源端子に触れ、マイ
ナス側は端子１０ｄを介して基板１９のマイナス側の電
源端子につながり、電源が電池１０ｃにより供給される
ようになっている。

【００３３】次に、制御装置３０の処理について図６を
参照して説明する。尚、制御装置３０の処理の中にはリ
モコン１０のロックスイッチ１４またはアンロックスイ
ッチ１３による操作も行うことが可能であるが、ここで
は、スイッチ１３、１４による操作は本発明の趣旨とは
異なるため、制御装置３０からのＩＤリクエストの送
信、リモコン１０からのＩＤコードの受信および検知回
路１ａａからのセンサ信号を基にした制御装置３０の作
動について限定して述べるものとする。

【００３４】制御装置２０は、電源ライン＋Ｂがバッテ
リ５４に接続されたときに、動作を開始し、ステップＳ
１０１でイニシャルを行う。その後、ステップＳ１０２
では、ウェイクアップの周期である所定時間Ｔ０（例え
ば、３ｓｅｃ）経過したかが判定され、ステップＳ１０
３において所定時間Ｔ０毎にコントローラ３１のスリー
プモード（省電力モード）からウェイクアップして、リ
モコン１０からの入力信号の状態を確かめる。ステップ
Ｓ１０４ではＩＤリクエスト信号をリモコン１０に対し
て出力（送信）する。このＩＤリクエストの送信は制御
装置３０のコントローラ３１が発振回路２６に対して発
振指令を出力する。発振指令が発振回路２６に入力され
ると発振回路２６が励振され、リモコン１０に対してバ
ラン２８を介してアンテナ２３から、所定周期（例え
ば、２．４５ＧＨｚ）で電波が放射される。この電波は
ＩＤリクエスト用の電波となると共に、その反射波は物
体検知用に利用される。

【００３５】そこで、図７を参照してリモコン１０の処
理について説明する。尚、リモコン１０の処理において
も制御装置３０の場合と同様に、スイッチ１３、１４の
処理を省略して説明を行う。

【００３６】リモコン１０は内部に電池１０ｃがセット
されると、内部のコントローラ１１に電源が電池１０ｃ
より供給され、図７に示すプログラムが開始される。リ
モコン１０は消費電力を抑えるためにコントローラ１１
は通常、省電力となるスリープモードとなっている。電
源が供給されプログラムが開始されると、ステップＳ２
０１ではイニシャルが行われるが、正常電圧を示す電池
１０ｃが入った状態ではイニシャルは最初に１回行われ
るのみとなる。ステップＳ２０２では制御装置３０から
車両側のアンテナ２３により送信されるＩＤリクエスト
信号（２．４５ＧＨｚの信号）を受信したが判定され
る。ここで、車両側からのＩＤリクエスト信号を受信し
ていない場合には、ステップＳ２０５において再び省電
力のスリープモードに入るが、ＩＤリクエスト信号を受
信すると、ステップＳ２０３においてスリープモードか
らコントローラ１１はウェイクアップして、次のステッ
プＳ２０４において、車両側の制御回路３０に対して、
リモコン１０毎に固有のＩＤを含んだＩＤコードを送信
して、ステップＳ２０５でスリープモードに入る。

【００３７】そこで、図６に戻り再び制御装置３０の処
理を説明すると、ステップＳ１０５では今度、リモコン
１０からの固有ＩＤであるＩＤコードを受信アンテナ３
２より受信したかが判定される。ここで、リモコン１０
からのＩＤコードを受信していない場合には、ステップ
Ｓ１１１で再び省電力となるスリープモードに入る。し
かし、リモコン１０からのＩＤコードを受信した場合に
は、次のステップＳ１０６においてＩＤコードの照合が
なされ、受信されたＩＤコードは予めコントローラ３１
のメモリに記憶された登録ＩＤであるかが判定される。
このＩＤ登録は、制御装置３０の製造過程においてＲＯ
Ｍ内に予め記憶させておいても良いし、コントローラ３
１に入力されるスイッチ類５１，５２，５３の状態を一
定規則による操作を行うことで、ＩＤを記憶するスタン
バイ状態となり、このスタンバイ状態になったときに、
リモコン１０のもつ固有ＩＤをコントローラ３１のメモ
リに記憶させるようにするで、コントローラ３１に記憶
させることができる。

【００３８】そこで、ステップＳ１０６において受信し
たＩＤコードが登録ＩＤでない場合、例えば、制御装置
３０に対応する本来のリモコン１０とは異なるリモコン
１０で、ドアを開けようとしている場合には、ドアの開
閉を許可できる本来のリモコン１０からの操作ではない
ため、リモコン１０からの操作を受けつけず、ステップ
Ｓ１１１において再びスリープモードに入る。しかし、
受信したＩＤコードが登録ＩＤの場合には、ステップＳ
１０７においてドアは本来のリモコン１０をもったドラ
イバーが近くにいるものとして、アンロックスタンバイ
モード（アンロック待機状態）に入り、センサ１の検知
回路１ａａからのセンサ信号を待ってドアをアンロック
状態にするモードになる。

【００３９】次のステップＳ１０８ではセンサ信号ＳＥ
Ｎがオンであるかが判定される。このセンサ信号はドア
ハンドル２０のアンテナ２３として機能する基板部２１
に物体が接近してきたかが判定される。つまり、ドアロ
ック制御装置において、物体９というのはドアを開けよ
うとするドライバーの手であり、このドライバーの手の
動きをセンサ１で検出する。具体的には、ドライバーの
手がハンドル２０に近づきつつあることをアンテナ２３
を含めた発振回路２６のインピーダンス変化を検波回路
１ａにより検波して、検波電圧の交流成分によりドライ
バーの手の動きが近づきつつあることを検出すると共
に、ドアノブ２２にまさに手を触れようとするときを検
波電圧の直流成分により検出する。このため、ドライバ
ーの手の動きから交流成分による変化を検知することに
より、直流成分のみの検知よりもアンテナ２３に対して
の距離が早いタイミングで検知が行えるために、センサ
信号ＳＥＮを早いタイミングで出力することができる。
従って、ステップＳ１０８ではドライバーの手の動きを
センサ信号ＳＥＮがオンになったかで判定を行い、セン
サ信号ＳＥＮがオフの状態ではドライバーは近くにいな
いため、ステップＳ１１０に移る。ステップＳ１１０で
は発振回路２６に起動指令を出力してからセンサ起動後
所定時間（ここでは、１０ｓｅｃ）が経過したかが判定
され、センサ信号ＳＥＮの状態が変化せず、まだ所定時
間Ｔ１が経過していない場合にはステップＳ１０８に戻
り、センサ信号ＳＥＮの状態が変化するのを待つ。しか
し、所定時間Ｔ１が経過した場合には、ステップＳ１１
１において再びスリープモードに入る。

【００４０】一方、ステップＳ１０８においてセンサ信
号ＳＥＮがＬｏ（オフ）からＨｉ（オン）に変化した場
合には、ドライバーはまさにドアハンドル２０のノブを
引きドアを開けようとしていることから、ステップＳ１
０９において作動装置４１のリレー４１に対して、ドア
をアンロック状態とする信号を出力して、モータ４２を
作動させてドアをアンロック状態とする。その後、ステ
ップＳ１１１において再びスリープモードに入り、ステ
ップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２からステップＳ
１１１の同じ処理を繰り返す。

【００４１】

【効果】第１の発明によれば、アンテナに対して出力さ
れる信号の状態を検波する検波回路を備え、検波回路か
らの検波電圧の交流成分により物体がアンテナに対し相
対的に移動した状態を示す相対変化信号と、検波電圧の
直流成分により物体がアンテナに対し至近距離にいる状
態を示す絶対変化信号とから物体検知を行うようにした
ことにより、検波回路からの検波電圧の交流成分により
物体がアンテナに対し相対的に移動した状態を示す相対
変化信号を作ると共に、直流成分により物体がアンテナ
に対し至近距離にいる状態を示す絶対変化信号とを検波
電圧から作り、この２つの信号により物体検知を行うこ
とが可能になる。この場合、相対変化信号は、例えばア
ンテナから２ｍ程の距離の物体の相対的な動きにより変
化する信号となり、また、絶対変化信号はインピーダン
ス変化を利用し物体が至近距離に近づくと変化する信号
となるので、この信号を用いて物体検知ができる。

【００４２】また、第２の発明によれば、物体検知セン
サはアンテナを励振する発振回路からの信号より検波を
行い、検波後の信号の交流成分および直流成分からセン
サ信号を作り、リモコンと制御装置との間でＩＤが一致
した場合、センサ信号に基づき、ドアの開閉を許可する
ロック装置を制御するようにしたことにより、アンテナ
を励振する発振回路からの信号より検波を行い、検波後
の信号の交流成分および直流成分をセンサ信号とし、交
流成分による検知を付加したため、従来の直流検知のみ
で行った場合よりも物体の検知距離が長くなる物体検知
センサを用いて、ＩＤの照合を行うドアロック制御が行
える。この場合、ドアの開動作を行うときには、従来の
ようにドア近傍に設けられたスイッチを押すという余分
な操作は必要なく、しかも、物体までの検知距離は従来
より長くなるために、センサからの信号を受けて判定を
開始し、手を近づければ瞬時にしてドアのロック解除が
可能である。

【００４３】この場合、アンテナおよび発振回路はリモ
コンに対してＩＤリクエスト信号を送信し、リモコンか
らの信号を受信すると共に、物体を検出するセンサとし
て機能するようにすれば、アンテナの共有化が図れる。

【００４４】物体検知センサは発振回路の出力信号を検
波する検波回路を備え、検波回路からの交流成分により
物体がドアに対し相対的に移動した状態を示す相対変化
信号を作ると共に、検波回路からの直流成分により物体
がドア近傍にいる状態を示す絶対変化信号を作り、絶対
変化信号と相対変化信号を基にロック装置のロックまた
はアンロック状態を制御するようにすれば、この２つの
信号により物体検知が行える。この場合、相対変化信号
は、例えばアンテナから２ｍ程の距離の物体の相対的な
動きにより変化する信号になると共に、絶対変化信号は
インピーダンス変化を利用し物体が至近距離に近づくと
変化する信号となる。このため、検波電圧の交流成分に
よる物体の検知も可能となるので、従来の直流検知のみ
で物体の検知を行った場合よりも検知距離を長くするこ
とができ、このセンサをドアロック制御装置に用いるこ
とが可能となる。

【００４５】また、制御装置はＩＤリクエスト信号をリ
モコンに対して出力し、ＩＤリクエスト信号をリモコン
は受信した場合、固有ＩＤを制御装置に対して出力し、
固有ＩＤが予め記憶されたＩＤと一致した場合に制御装
置によりロック装置をアンロック待機状態として、アン
ロック待機状態時に相対変化信号または絶対変化信号の
状態が変化した場合、ロック装置をアンロック状態とす
るようにすれば、ＩＤ照合後にドライバーの意図に合っ
た適切なロック装置の解除ができる。

【００４６】更に、相対変化信号はアンテナに対して物
体の移動変化が大きい場合に状態が変化し、絶対変化信
号はアンテナに対して物体が至近距離にきた場合に状態
が変化するようにすれば、物体の移動または接近に応じ
た正確な物体検知ができるものとなる。

【００４７】しかも、物体検知センサを車両のアウトサ
イドハンドルに設ければ、ドライバーが車両に乗り込も
うとする意志が確実に検出でき、人の意志を充分に反映
できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における物体検知センサ
の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】 図１に示す検波回路の電気回路図である。

【図３】 本発明の一実施形態における物体検知センサ
を車両におけるドアロック制御装置に適用した場合のシ
ステム構成図である。

【図４】 （ａ）は本発明の物体検知センサを車両に適
用した場合のドアハンドル部分の平面図であり、（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図５】 （ａ）は本発明におけるリモコンの平面図で
あり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】 本発明の一実施形態における制御装置の処理
を示すフローチャートである。

【図７】 本発明の一実施形態におけるリモコンの処理
を示すフローチャートである。

【図８】 従来の物体検知装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 物体検知センサ １ａ 検波回路 １ｂ 交流増幅回路 １ｃ，１ｅ 比較回路 １ｄ 直流増幅回路 １ｆ ＯＲゲート ９ 物体 １０ リモコン １１ コントローラ ２３ アンテナ ２６ 発振回路 ２８ バラン ３０ 制御装置 ３１ コントローラ ４０ ロック装置（作動装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 波多野 陸 生 愛知県豊田市幸町隣松寺169番地 株式会 社シンテックホズミ内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発振回路によりアンテナを励振し、前記
   アンテナへ物体が近づくことにより前記アンテナのイン
   ピーダンスが変化し、該インピーダンスの変化を電圧の
   変化に置換して物体検知を行う物体検知センサにおい
   て、 前記アンテナに対して出力される信号の状態を検波する
   検波回路を備え、該検波回路からの検波電圧の交流成分
   により物体が前記アンテナに対し相対的に移動した状態
   を示す相対変化信号と、前記検波電圧の直流成分により
   物体が前記アンテナに対し至近距離にいる状態を示す絶
   対変化信号とから物体検知を行う物体検知センサ。
2. 【請求項２】 物体を検知する物体検知センサと、ドア
   をロックまたはアンロック状態に制御する制御装置と、
   前記ドアをロックまたはアンロック状態にする要求を前
   記制御装置に対して出力するリモコンを備え、前記制御
   装置と前記リモコンとの間でＩＤの照合を行い、該ＩＤ
   が一致している場合には前記物体検知センサからの信号
   に基づき、前記ドアの開閉を許可するドアロック制御装
   置において、 前記物体検知センサは、アンテナを励振する発振回路か
   らの信号より検波を行い、検波後の信号の交流成分およ
   び直流成分からセンサ信号を作り、前記リモコンと前記
   制御装置との間でＩＤが一致した場合、前記センサ信号
   に基づき、前記ドアの開閉を許可するロック装置を制御
   することを特徴とする物体検知センサを用いたドアロッ
   ク制御装置。
3. 【請求項３】 前記アンテナおよび前記発振回路は前記
   リモコンに対してＩＤリクエスト信号を送信し、前記リ
   モコンからの信号を受信すると共に、物体を検出するセ
   ンサとして機能する請求項２に記載の物体検知センサを
   用いたドアロック制御装置。
4. 【請求項４】 前記物体検知センサは発振回路の出力信
   号を検波する検波回路を備え、該検波回路からの交流成
   分により前記物体が前記ドアに対し相対的に移動した状
   態を示す相対変化信号を作ると共に、前記検波回路から
   の直流成分により前記物体がドア近傍にいる状態を示す
   絶対変化信号を作り、該絶対変化信号と前記相対変化信
   号を基に前記ロック装置を制御する請求項３に記載の物
   体検知センサを用いたドアロック制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置はＩＤリクエスト信号を前
   記リモコンに対して出力し、前記ＩＤリクエスト信号を
   前記リモコンは受信した場合、固有ＩＤを前記制御装置
   に対して出力し、該固有ＩＤが予め記憶されたＩＤと一
   致した場合に前記制御装置により前記ロック装置をアン
   ロック待機状態として、該アンロック待機状態時に、前
   記相対変化信号または前記絶対変化信号の状態が変化し
   た場合、前記ロック装置をアンロック状態とする請求項
   ４に記載の物体検知センサを用いたドアロック制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記相対変化信号は前記アンテナに対し
   て前記物体の移動変化が大きい場合に状態が変化し、前
   記絶対変化信号は前記アンテナに対して前記物体が至近
   距離にきた場合に状態が変化する請求項５に記載の物体
   検知センサを用いたドアロック制御装置。
7. 【請求項７】 前記物体検知センサを車両のアウトサイ
   ドハンドルに設けた請求項２に記載の物体検知センサを
   用いたドアロック制御装置。