JPH11182170A - 衝撃装置 - Google Patents
衝撃装置Info
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- JPH11182170A JPH11182170A JP9351150A JP35115097A JPH11182170A JP H11182170 A JPH11182170 A JP H11182170A JP 9351150 A JP9351150 A JP 9351150A JP 35115097 A JP35115097 A JP 35115097A JP H11182170 A JPH11182170 A JP H11182170A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
- B25D11/064—Means for driving the impulse member using an electromagnetic drive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低騒音、低振動で破砕やさく孔作業を行うこ
とができ、破砕効率、エネルギー効率が高く、高出力で
耐久性の大きい衝撃装置を提供する。 【解決手段】 パルス電圧が印加される励磁コイル４の
中央に超磁歪材１を配置し、この超磁歪材１の先端に密
接してロッド１２を配置し、超磁歪材１の他端に密接し
て反力受板３を設ける。パルス電圧を繰り返し励磁コイ
ル４に印加する電源装置６を設ける。
とができ、破砕効率、エネルギー効率が高く、高出力で
耐久性の大きい衝撃装置を提供する。 【解決手段】 パルス電圧が印加される励磁コイル４の
中央に超磁歪材１を配置し、この超磁歪材１の先端に密
接してロッド１２を配置し、超磁歪材１の他端に密接し
て反力受板３を設ける。パルス電圧を繰り返し励磁コイ
ル４に印加する電源装置６を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁歪による衝撃作
用を利用した衝撃装置に関するものである。
用を利用した衝撃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、衝撃によりコンクリートや岩石を
破砕したり、岩石にさく孔を行うブレーカやさく岩機の
ような衝撃機械において、チゼルやロッド等の衝撃伝達
工具に衝撃を与える衝撃装置は、油圧や空圧により作動
するピストンの打撃を利用するものであった。
破砕したり、岩石にさく孔を行うブレーカやさく岩機の
ような衝撃機械において、チゼルやロッド等の衝撃伝達
工具に衝撃を与える衝撃装置は、油圧や空圧により作動
するピストンの打撃を利用するものであった。
【０００３】このような衝撃装置では、ピストンの打撃
により、衝撃伝達工具に、衝撃波（応力波即ち弾性歪
波）が発生し、この衝撃波が対象物に向かって伝播して
対象物を破砕する。このため、打撃の際の打撃音の発生
や、ピストンの加速に起因する反動や振動は避けること
ができなかった。
により、衝撃伝達工具に、衝撃波（応力波即ち弾性歪
波）が発生し、この衝撃波が対象物に向かって伝播して
対象物を破砕する。このため、打撃の際の打撃音の発生
や、ピストンの加速に起因する反動や振動は避けること
ができなかった。
【０００４】また、衝撃波を発生させる場合には、例え
ば電気エネルギーをモータで機械エネルギーに変え、そ
れを油圧ポンプ等でピストンの運動エネルギーに変え、
打撃により衝撃伝達工具の歪エネルギーに変えて衝撃波
を発生させるという過程を経るので、エネルギー効率が
高いとは言えなかった。
ば電気エネルギーをモータで機械エネルギーに変え、そ
れを油圧ポンプ等でピストンの運動エネルギーに変え、
打撃により衝撃伝達工具の歪エネルギーに変えて衝撃波
を発生させるという過程を経るので、エネルギー効率が
高いとは言えなかった。
【０００５】さらに、大きな慣性抵抗を持つピストンを
高速で往復動させるには、油圧や空圧の加速力は十分で
なく、打撃数の増加には限界があるので、容易には出力
を増大させることができなかった。
高速で往復動させるには、油圧や空圧の加速力は十分で
なく、打撃数の増加には限界があるので、容易には出力
を増大させることができなかった。
【０００６】なお、衝撃波の波形は対象物の破砕特性
（貫入抵抗）に応じて最良の形状があることが知られて
おり、この衝撃波の波形が適切でないと、衝撃伝達工具
の対象物への貫入が十分に行われず、破砕効率が低くな
り、対象物からの衝撃波の反射が大きくなって衝撃装置
への反動の増加や衝撃機械の耐久性の低下の一因とな
る。そこで、衝撃波の波形を制御するため、対象物に応
じてピストンの形状を変えるなどの対策が講じられるこ
ともあったが、対象物に応じてピストンの形状を変える
のは面倒である。
（貫入抵抗）に応じて最良の形状があることが知られて
おり、この衝撃波の波形が適切でないと、衝撃伝達工具
の対象物への貫入が十分に行われず、破砕効率が低くな
り、対象物からの衝撃波の反射が大きくなって衝撃装置
への反動の増加や衝撃機械の耐久性の低下の一因とな
る。そこで、衝撃波の波形を制御するため、対象物に応
じてピストンの形状を変えるなどの対策が講じられるこ
ともあったが、対象物に応じてピストンの形状を変える
のは面倒である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、衝撃装置に
おけるかかる問題を解決するものであって、低騒音、低
振動で破砕やさく孔作業を行うことができ、破砕効率、
エネルギー効率が高く、高出力で耐久性の大きい衝撃装
置を提供することを目的とする。
おけるかかる問題を解決するものであって、低騒音、低
振動で破砕やさく孔作業を行うことができ、破砕効率、
エネルギー効率が高く、高出力で耐久性の大きい衝撃装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の衝撃装置は、パ
ルス電圧が印加される励磁コイルの中央に超磁歪材を配
置し、この超磁歪材の先端に密接して衝撃伝達工具を配
置し、超磁歪材の他端に密接して反力受板を設けること
により上記課題を解決している。
ルス電圧が印加される励磁コイルの中央に超磁歪材を配
置し、この超磁歪材の先端に密接して衝撃伝達工具を配
置し、超磁歪材の他端に密接して反力受板を設けること
により上記課題を解決している。
【０００９】磁歪とは、鉄のような強磁性体を磁化した
際に磁性体の外径寸法が変化する現象である。しかし、
このような磁性金属の歪みは高々１０-5乃至１０-6であ
るのに対し、超磁歪材は磁歪により１０-3オーダーの歪
みを発生する。
際に磁性体の外径寸法が変化する現象である。しかし、
このような磁性金属の歪みは高々１０-5乃至１０-6であ
るのに対し、超磁歪材は磁歪により１０-3オーダーの歪
みを発生する。
【００１０】この衝撃装置では、励磁コイルにパルス電
圧を印加し励磁コイルに流れる励磁電流によって超磁歪
材に磁場の変化を与えて所望の衝撃波形を生ずる磁歪を
発生させ、先端に密接した衝撃伝達工具を通じて破砕の
対象物に衝撃波を伝達し対象物を破砕する。
圧を印加し励磁コイルに流れる励磁電流によって超磁歪
材に磁場の変化を与えて所望の衝撃波形を生ずる磁歪を
発生させ、先端に密接した衝撃伝達工具を通じて破砕の
対象物に衝撃波を伝達し対象物を破砕する。
【００１１】岩石等破砕の対象物に衝撃波のエネルギー
で衝撃伝達工具を貫入させるには、一定以上の変位速度
が一定時間以上継続する必要がある。岩石等の破砕の対
象物の物性は千差万別であり、従って、貫入抵抗も様々
であるが、一定量以上の貫入量を確保し、所要動力を一
定値以下におさめるためには、磁歪による歪みが磁界の
強さ、即ち励磁電流の大きさに比例し、歪みの時間的変
化率は変位速度に等しいことから、励磁コイルの励磁電
流が電圧印加時間の経過と共に増加し所望の最大値に達
した後急減して零となるパルス電圧を、繰り返し励磁コ
イルに印加する。その結果、超磁歪材が磁歪による変形
において所望の変位、変位速度に達する。このときのパ
スル幅は、数十μｓ乃至数百μｓ、パルス間隔は数ｍｓ
乃至数百ｍｓの範囲で適宜選択される。
で衝撃伝達工具を貫入させるには、一定以上の変位速度
が一定時間以上継続する必要がある。岩石等の破砕の対
象物の物性は千差万別であり、従って、貫入抵抗も様々
であるが、一定量以上の貫入量を確保し、所要動力を一
定値以下におさめるためには、磁歪による歪みが磁界の
強さ、即ち励磁電流の大きさに比例し、歪みの時間的変
化率は変位速度に等しいことから、励磁コイルの励磁電
流が電圧印加時間の経過と共に増加し所望の最大値に達
した後急減して零となるパルス電圧を、繰り返し励磁コ
イルに印加する。その結果、超磁歪材が磁歪による変形
において所望の変位、変位速度に達する。このときのパ
スル幅は、数十μｓ乃至数百μｓ、パルス間隔は数ｍｓ
乃至数百ｍｓの範囲で適宜選択される。
【００１２】衝撃伝達工具の貫入に際しては、衝撃伝達
工具の先端は対象物に接触していることが望ましい。衝
撃伝達工具の先端が対象物に接触していないと、衝撃波
は引張波となって衝撃伝達工具中を戻って行きエネルギ
ーを有効に対象物に伝達することができない。このた
め、衝撃伝達工具全体を静的に対象物に押しつけておく
必要がある。
工具の先端は対象物に接触していることが望ましい。衝
撃伝達工具の先端が対象物に接触していないと、衝撃波
は引張波となって衝撃伝達工具中を戻って行きエネルギ
ーを有効に対象物に伝達することができない。このた
め、衝撃伝達工具全体を静的に対象物に押しつけておく
必要がある。
【００１３】励磁コイルの励磁電流が電圧印加時間の経
過と共に増加し所望の最大値に達してから所定時間最大
値を維持するパルス電圧を励磁コイルに印加すると、励
磁電流が一定値を維持している間は、超磁歪材が伸びて
おり、衝撃伝達工具を対象物に押しつけることができ
る。一定値を維持する時間は、数十ｍｓ内の範囲で適宜
選択される。
過と共に増加し所望の最大値に達してから所定時間最大
値を維持するパルス電圧を励磁コイルに印加すると、励
磁電流が一定値を維持している間は、超磁歪材が伸びて
おり、衝撃伝達工具を対象物に押しつけることができ
る。一定値を維持する時間は、数十ｍｓ内の範囲で適宜
選択される。
【００１４】衝撃波を衝撃伝達工具の対象物への貫入仕
事に有効に使うためには、反射波の発生をなるべく小さ
く抑えることが重要である。励磁コイルの励磁電流が、
初期値から最大値まで電圧印加時間の経過と共に、経過
時間の２乗に比例して又は経過時間の対数関数に近似し
て増加するパルス電圧を励磁コイルに印加すると、反射
波の発生を小さく抑えることができる。
事に有効に使うためには、反射波の発生をなるべく小さ
く抑えることが重要である。励磁コイルの励磁電流が、
初期値から最大値まで電圧印加時間の経過と共に、経過
時間の２乗に比例して又は経過時間の対数関数に近似し
て増加するパルス電圧を励磁コイルに印加すると、反射
波の発生を小さく抑えることができる。
【００１５】励磁コイルに検出コイルを併設し、衝撃伝
達工具から超磁歪材に反射波が戻ってきたとき、磁歪現
象により発生する電流又は電圧の変化を検出コイルで測
定して反射波の波形を検出装置で検出し、衝撃伝達工具
の対象物への貫入過程における入射波の大きさを反射波
に応じて加減すると、反射波が低減でき、貫入効率の向
上、振動、反動の低減が可能となる。
達工具から超磁歪材に反射波が戻ってきたとき、磁歪現
象により発生する電流又は電圧の変化を検出コイルで測
定して反射波の波形を検出装置で検出し、衝撃伝達工具
の対象物への貫入過程における入射波の大きさを反射波
に応じて加減すると、反射波が低減でき、貫入効率の向
上、振動、反動の低減が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る衝撃装置を用いたブレーカの構成図、図２は本発明の
他の実施の形態である反射波の検出装置を備えたブレー
カの構成図、図３は本発明のさらに他の実施の形態であ
る衝撃装置を用いたさく岩機の構成図である。
る衝撃装置を用いたブレーカの構成図、図２は本発明の
他の実施の形態である反射波の検出装置を備えたブレー
カの構成図、図３は本発明のさらに他の実施の形態であ
る衝撃装置を用いたさく岩機の構成図である。
【００１７】図１のブレーカＢは、ケーシング５内に設
けた励磁コイル４の中央に超磁歪材１が配置され、この
超磁歪材１の先端に密接して衝撃伝達工具であるチゼル
２が配置され、超磁歪材１の他端に密接して反力受板３
が設けられている。
けた励磁コイル４の中央に超磁歪材１が配置され、この
超磁歪材１の先端に密接して衝撃伝達工具であるチゼル
２が配置され、超磁歪材１の他端に密接して反力受板３
が設けられている。
【００１８】破砕作業時には、ブレーカＢは、推力装置
（図示略）によって推力Ｔが与えられてチゼル２の先端
が破砕の対象物７に押しつけられ、超磁歪材１には電源
装置６からパルス電圧が印加される。
（図示略）によって推力Ｔが与えられてチゼル２の先端
が破砕の対象物７に押しつけられ、超磁歪材１には電源
装置６からパルス電圧が印加される。
【００１９】励磁コイル４にパルス電圧が印加される
と、励磁コイル４に流れる励磁電流によって超磁歪材１
に磁場の変化が与えられ、所望の衝撃波形を生ずる磁歪
が発生する。超磁歪材１の先端に密接したチゼル２を通
じて破砕の対象物７に衝撃波が伝達されて対象物７を破
砕する。
と、励磁コイル４に流れる励磁電流によって超磁歪材１
に磁場の変化が与えられ、所望の衝撃波形を生ずる磁歪
が発生する。超磁歪材１の先端に密接したチゼル２を通
じて破砕の対象物７に衝撃波が伝達されて対象物７を破
砕する。
【００２０】推力装置としては、重力、油圧、空圧、機
械式、人力等、従来の衝撃機械に用いられるのと同様の
ものを適宜利用することができる。超磁歪材１の保護の
ためには、推力装置の推力を検出して、電源装置６の出
力を開閉する空打防止手段を設けることが望ましい。
械式、人力等、従来の衝撃機械に用いられるのと同様の
ものを適宜利用することができる。超磁歪材１の保護の
ためには、推力装置の推力を検出して、電源装置６の出
力を開閉する空打防止手段を設けることが望ましい。
【００２１】図２のブレーカＢは、超磁歪材１と励磁コ
イル４との間に検出コイル８が設けられており、チゼル
２から超磁歪材１に反射波が戻ってきたとき、磁歪現象
により発生する電流又は電圧の変化を検出コイル８で測
定して反射波の波形を検出する検出装置９を備えてい
る。その他の構成は図１のブレーカと同様である。
イル４との間に検出コイル８が設けられており、チゼル
２から超磁歪材１に反射波が戻ってきたとき、磁歪現象
により発生する電流又は電圧の変化を検出コイル８で測
定して反射波の波形を検出する検出装置９を備えてい
る。その他の構成は図１のブレーカと同様である。
【００２２】図３のさく岩機Ｄは、ケーシング５内に設
けた励磁コイル４の中央に超磁歪材１が配置され、この
超磁歪材１の先端に密接して衝撃伝達工具としてロッド
１２が配置されている。ロッド１２の先端には、ビット
１３が取付けられている。さく岩機Ｄは、回転装置１１
とフラッシング装置１５とを備えており、ロッド１２に
は、回転装置１１で回転が与えられ、フラッシング装置
１５からは繰粉排出用の流体が供給されるようになって
いる。
けた励磁コイル４の中央に超磁歪材１が配置され、この
超磁歪材１の先端に密接して衝撃伝達工具としてロッド
１２が配置されている。ロッド１２の先端には、ビット
１３が取付けられている。さく岩機Ｄは、回転装置１１
とフラッシング装置１５とを備えており、ロッド１２に
は、回転装置１１で回転が与えられ、フラッシング装置
１５からは繰粉排出用の流体が供給されるようになって
いる。
【００２３】以下、衝撃装置の作用を図３のさく岩機Ｄ
によって説明する。磁歪とは、鉄のような強磁性体を磁
化した際に磁性体の外径寸法が変化する現象である。こ
のような磁性金属の歪みは高々１０-5乃至１０-6である
のに対し、超磁歪材１は磁歪により１０-3オーダーの歪
みを発生する。
によって説明する。磁歪とは、鉄のような強磁性体を磁
化した際に磁性体の外径寸法が変化する現象である。こ
のような磁性金属の歪みは高々１０-5乃至１０-6である
のに対し、超磁歪材１は磁歪により１０-3オーダーの歪
みを発生する。
【００２４】超磁歪材１は、磁歪によりピストンとして
ロッド１２に衝撃波を発生させる。ロッド１２がピスト
ンに比して十分に長ければ、ピストンの全運動エネルギ
ーがロッド１２に衝撃波として伝達される。この時発生
する衝撃波の大きさσ（応力）は、ロッド１２の材質の
ヤング率をＥ、ロッド１２中を伝播する衝撃波の速度、
即ち音速をＣ、ロッド端面が打撃により変位する速度を
ｖとすれば、σ＝（Ｅ／Ｃ）ｖで与えられる。
ロッド１２に衝撃波を発生させる。ロッド１２がピスト
ンに比して十分に長ければ、ピストンの全運動エネルギ
ーがロッド１２に衝撃波として伝達される。この時発生
する衝撃波の大きさσ（応力）は、ロッド１２の材質の
ヤング率をＥ、ロッド１２中を伝播する衝撃波の速度、
即ち音速をＣ、ロッド端面が打撃により変位する速度を
ｖとすれば、σ＝（Ｅ／Ｃ）ｖで与えられる。
【００２５】通常のさく岩機では、このσの大きさはロ
ッドの耐久性から２００ＭＰａ程度で歪みとしては１０
-3程度の大きさである。ロッド１２の断面積をＡとすれ
ば、この衝撃応力σによるロッド１２の荷重ｆは、ｆ＝
σＡ＝（ＡＥ／Ｃ）ｖと表される。（ＡＥ／Ｃ）をロッ
ドの比インピーダンスと言い、これをＺとすれば、ｆ＝
Ｚｖと表される。即ち、ロッド１２の荷重ｆは、ロッド
固有の比インピーダンスＺとロッドの変位速度ｖの積で
ある。ロッド１２に伝達された衝撃エネルギーは比イン
ピーダンスＺの変化するところでは必ず反射が起こり、
エネルギーの一部は伝達されなくなる。
ッドの耐久性から２００ＭＰａ程度で歪みとしては１０
-3程度の大きさである。ロッド１２の断面積をＡとすれ
ば、この衝撃応力σによるロッド１２の荷重ｆは、ｆ＝
σＡ＝（ＡＥ／Ｃ）ｖと表される。（ＡＥ／Ｃ）をロッ
ドの比インピーダンスと言い、これをＺとすれば、ｆ＝
Ｚｖと表される。即ち、ロッド１２の荷重ｆは、ロッド
固有の比インピーダンスＺとロッドの変位速度ｖの積で
ある。ロッド１２に伝達された衝撃エネルギーは比イン
ピーダンスＺの変化するところでは必ず反射が起こり、
エネルギーの一部は伝達されなくなる。
【００２６】この反射の反射率Ｒは、反射面前後の比イ
ンピーダンスＺの差ΔＺと和ΣＺを用いてＲ＝ΔＺ／Σ
Ｚで示される。ロッド１２の先端に到着した衝撃波の挙
動は、ビット１３が何物にも接触せず自由端となってい
るときには、対象物の比インピーダンスが０であるか
ら、先端での負荷は０で、Ｒ＝（０−Ｚ）／（０＋Ｚ）
＝−１となり、対象物にはエネルギーは全く伝達され
ず、衝撃波が圧縮波であればＲ＝−１であるから、符号
を変え、１００％引張波として反射される。
ンピーダンスＺの差ΔＺと和ΣＺを用いてＲ＝ΔＺ／Σ
Ｚで示される。ロッド１２の先端に到着した衝撃波の挙
動は、ビット１３が何物にも接触せず自由端となってい
るときには、対象物の比インピーダンスが０であるか
ら、先端での負荷は０で、Ｒ＝（０−Ｚ）／（０＋Ｚ）
＝−１となり、対象物にはエネルギーは全く伝達され
ず、衝撃波が圧縮波であればＲ＝−１であるから、符号
を変え、１００％引張波として反射される。
【００２７】一方、ビット１３が全く変形しない対象物
に当接し固定端となっていれば、反射率Ｒ＝（∞−Ｚ）
／（∞＋Ｚ）＝＋１となり、ビット１３先端の変位は０
であるから対象物にはエネルギーは全く伝達されず、先
端の負荷は入射波と反射波の重畳により２倍即ち２ｆと
なる。このときＲ＝＋１であるから、圧縮波が１００％
圧縮波として反射される。
に当接し固定端となっていれば、反射率Ｒ＝（∞−Ｚ）
／（∞＋Ｚ）＝＋１となり、ビット１３先端の変位は０
であるから対象物にはエネルギーは全く伝達されず、先
端の負荷は入射波と反射波の重畳により２倍即ち２ｆと
なる。このときＲ＝＋１であるから、圧縮波が１００％
圧縮波として反射される。
【００２８】ビット１３全体を静的な推力で岩石等の破
砕対象物に押し込んでいくと、その貫入量ｕと貫入力Ｆ
との間には、図４に示すような一定の関係Ｆ＝Φ（ｕ）
が保たれ、動的な場合にもほぼこの関係は崩れないこと
が知られている。この関係において単位貫入量当たりの
貫入力、即ちｄＦ／ｄｕを貫入抵抗という。
砕対象物に押し込んでいくと、その貫入量ｕと貫入力Ｆ
との間には、図４に示すような一定の関係Ｆ＝Φ（ｕ）
が保たれ、動的な場合にもほぼこの関係は崩れないこと
が知られている。この関係において単位貫入量当たりの
貫入力、即ちｄＦ／ｄｕを貫入抵抗という。
【００２９】対象物７へのビット１３の貫入抵抗がロッ
ド１２の比インピーダンスＺと同じ大きさであれば、Ｒ
＝（Ｚ−Ｚ）／（Ｚ＋Ｚ）＝０で反射は０、即ち全ての
エネルギーが対象物７へ伝達され、その時のビット１３
の先端の負荷はｆに等しい。即ち、ビット１３の先端で
は、貫入抵抗がロッド１２中を衝撃波が伝達されるとき
の抵抗と等しいときだけ１００％のエネルギーが対象物
７に伝達され、それ以外では１００％とならない。貫入
抵抗が上記の無反射インピーダンスよりも小さいとき
は、残余のエネルギーは引張波となって反射し、大きい
ときは圧縮波となって反射される。
ド１２の比インピーダンスＺと同じ大きさであれば、Ｒ
＝（Ｚ−Ｚ）／（Ｚ＋Ｚ）＝０で反射は０、即ち全ての
エネルギーが対象物７へ伝達され、その時のビット１３
の先端の負荷はｆに等しい。即ち、ビット１３の先端で
は、貫入抵抗がロッド１２中を衝撃波が伝達されるとき
の抵抗と等しいときだけ１００％のエネルギーが対象物
７に伝達され、それ以外では１００％とならない。貫入
抵抗が上記の無反射インピーダンスよりも小さいとき
は、残余のエネルギーは引張波となって反射し、大きい
ときは圧縮波となって反射される。
【００３０】衝撃波が貫入抵抗を有する対象物７に接す
るビット１３の先端に到着すると、ビット１３の貫入と
衝撃波の反射波の発生が起こる。図５に示すように、任
意の波形の衝撃波Ｓは、極く微小な時間Δｔ（例えば数
μｓ）では、荷重ｆが一定と見なせる。ビット１３の貫
入状態が図４に示すビット貫入量ｕと貫入力Ｆとの関係
でａの位置にあるとし、その時の貫入力をＦ0 ＝Φ（ｕ
0 ）とする。時間Δｔが小さければ、ビット１３で生ず
る反射波の大きさｒは、近似的にｒ＝Ｆ0 −ｆと見なせ
る。ビット１３の先端は入射波と反射波の重畳により前
進する。この時間Δｔでのビット１３の前進速度ｖはｒ
−ｆ＝Ｚｖから、ｖ＝（ｒ−ｆ）／Ｚであり、従って、
ビット１３の前進量即ち貫入量の増分Δｕは、Δｕ＝
（ｒ−ｆ）Δｔ／Ｚである。この貫入が完了した時、貫
入力の大きさはＦ0 ＝Φ（ｕ0 ）からＦ1 ＝Φ（ｕ0 ＋
Δｕ）になっている。
るビット１３の先端に到着すると、ビット１３の貫入と
衝撃波の反射波の発生が起こる。図５に示すように、任
意の波形の衝撃波Ｓは、極く微小な時間Δｔ（例えば数
μｓ）では、荷重ｆが一定と見なせる。ビット１３の貫
入状態が図４に示すビット貫入量ｕと貫入力Ｆとの関係
でａの位置にあるとし、その時の貫入力をＦ0 ＝Φ（ｕ
0 ）とする。時間Δｔが小さければ、ビット１３で生ず
る反射波の大きさｒは、近似的にｒ＝Ｆ0 −ｆと見なせ
る。ビット１３の先端は入射波と反射波の重畳により前
進する。この時間Δｔでのビット１３の前進速度ｖはｒ
−ｆ＝Ｚｖから、ｖ＝（ｒ−ｆ）／Ｚであり、従って、
ビット１３の前進量即ち貫入量の増分Δｕは、Δｕ＝
（ｒ−ｆ）Δｔ／Ｚである。この貫入が完了した時、貫
入力の大きさはＦ0 ＝Φ（ｕ0 ）からＦ1 ＝Φ（ｕ0 ＋
Δｕ）になっている。
【００３１】上記手順を繰り返して行けば、任意の入射
波形に対し、貫入抵抗を有する破砕の対象物７への貫入
量、貫入エネルギーの時間経過の様子が分かる。以上の
考察から岩石の様な対象物７に衝撃波のエネルギーでビ
ット１３を貫入させるには、ｆ＝Ｚｖ、Δｕ＝ｖΔｔ等
の上述の関係により一定以上の変位速度ｖが一定時間継
続する必要のあることが分かる。
波形に対し、貫入抵抗を有する破砕の対象物７への貫入
量、貫入エネルギーの時間経過の様子が分かる。以上の
考察から岩石の様な対象物７に衝撃波のエネルギーでビ
ット１３を貫入させるには、ｆ＝Ｚｖ、Δｕ＝ｖΔｔ等
の上述の関係により一定以上の変位速度ｖが一定時間継
続する必要のあることが分かる。
【００３２】岩石等の破砕の対象物７の物性は千差万別
であり、従って、貫入抵抗も様々である。一定量以上の
貫入量を確保し、所要動力を一定値以下におさめるため
には、磁歪による歪みが磁界の強さ、即ち励磁電流の大
きさに比例し、歪みの時間的変化率は変位速度ｖに等し
いことから、図６に示す様な励磁コイルの励磁電流が電
圧印加時間の経過と共に増加し所望の最大値に達した後
急減して零となるパルス電圧を、電源装置６から繰り返
し励磁コイル４に印加する。これにより、超磁歪材１が
磁歪による変形において所望の変位、変位速度に達す
る。このときのパルス幅は、数十μｓ乃至数百μｓ、パ
ルス間隔は数ｍｓ乃至数百ｍｓの範囲で適宜選択され
る。
であり、従って、貫入抵抗も様々である。一定量以上の
貫入量を確保し、所要動力を一定値以下におさめるため
には、磁歪による歪みが磁界の強さ、即ち励磁電流の大
きさに比例し、歪みの時間的変化率は変位速度ｖに等し
いことから、図６に示す様な励磁コイルの励磁電流が電
圧印加時間の経過と共に増加し所望の最大値に達した後
急減して零となるパルス電圧を、電源装置６から繰り返
し励磁コイル４に印加する。これにより、超磁歪材１が
磁歪による変形において所望の変位、変位速度に達す
る。このときのパルス幅は、数十μｓ乃至数百μｓ、パ
ルス間隔は数ｍｓ乃至数百ｍｓの範囲で適宜選択され
る。
【００３３】ビット１３の貫入に際しては、ビット１３
の先端は対象物７に接触していることが望ましい。ビッ
ト１３の先端が対象物７に接触していないと、ビット１
３の先端に入射した衝撃波は引張波となってロッド１２
中を戻って行きエネルギーを有効に対象物７に伝達する
ことができない。このため、ロッド１２全体を静的に対
象物７に押しつけておく必要がある。
の先端は対象物７に接触していることが望ましい。ビッ
ト１３の先端が対象物７に接触していないと、ビット１
３の先端に入射した衝撃波は引張波となってロッド１２
中を戻って行きエネルギーを有効に対象物７に伝達する
ことができない。このため、ロッド１２全体を静的に対
象物７に押しつけておく必要がある。
【００３４】図７に示す様に、励磁コイル４の励磁電流
が、パルス波形の立上り時に電圧印加時間の経過と共に
増加し、所望の最大値に達してから所定時間最大値を維
持するパルス電圧を励磁コイル４に印加すると、励磁電
流が一定値を維持している間は、超磁歪材１が伸びてお
り、ロッド１２を対象物７に押しつけることができるの
で、推力装置では間に合わない瞬間的な推力不足を補う
とができる。一定値を維持する時間は、数十ｍｓ内の範
囲で適宜選択される。
が、パルス波形の立上り時に電圧印加時間の経過と共に
増加し、所望の最大値に達してから所定時間最大値を維
持するパルス電圧を励磁コイル４に印加すると、励磁電
流が一定値を維持している間は、超磁歪材１が伸びてお
り、ロッド１２を対象物７に押しつけることができるの
で、推力装置では間に合わない瞬間的な推力不足を補う
とができる。一定値を維持する時間は、数十ｍｓ内の範
囲で適宜選択される。
【００３５】衝撃波をビット１３の対象物７への貫入仕
事に有効に使うためには、反射波の発生をなるべく小さ
く抑えることが重要である。即ち、反射波の大きさｒを
０にするにはｒ＝−Ｆ−ｆ＝０からｆ＝−Ｆ（−は圧縮
波）を保てればよい。
事に有効に使うためには、反射波の発生をなるべく小さ
く抑えることが重要である。即ち、反射波の大きさｒを
０にするにはｒ＝−Ｆ−ｆ＝０からｆ＝−Ｆ（−は圧縮
波）を保てればよい。
【００３６】Ｆ＝Φ（ｕ）＝ｋｕが成り立つと仮定でき
る対象物７ならｖ＝ｄｕ／ｄｔ＝−ｆ／ＺからｄＦ＝−
ｄｆ＝ｋｄｕ＝（ｋ／Ｚ）ｆｄｔとなり、ｆ＝ｆ0 ｅ
(k/z)tなら反射波は発生しない。初期の貫入に必要なｆ
の初期値ｆ0 、破砕の対象物７の貫入抵抗が必ずしも正
確にＦ＝ｋｕとは表せないことを勘案しても、図８、図
９に示すように励磁コイル４の励磁電流がパルス波形の
立上り時に初期値から最大値まで電圧印加時間の経過と
共に、経過時間の２乗に比例して（ｉ＝αｔ2 ）、又は
経過時間の対数関数に近似して（ｉ≒αｅkt）増加する
パルス電圧を励磁コイルに印加すると、反射波の発生を
小さく抑えることができる。励磁コイル４に検出コイル
８を併設し、ロッド１２から超磁歪材１に反射波が戻っ
てきたとき、磁歪現象により発生する電流又は電圧の変
化を検出コイル８で測定して反射波の波形を検出装置９
で検出し、ビット１３の対象物７への貫入過程における
入射波の大きさを反射波に応じて加減すると、反射波が
低減でき、貫入効率の向上、振動、反動の低減が可能と
なる。
る対象物７ならｖ＝ｄｕ／ｄｔ＝−ｆ／ＺからｄＦ＝−
ｄｆ＝ｋｄｕ＝（ｋ／Ｚ）ｆｄｔとなり、ｆ＝ｆ0 ｅ
(k/z)tなら反射波は発生しない。初期の貫入に必要なｆ
の初期値ｆ0 、破砕の対象物７の貫入抵抗が必ずしも正
確にＦ＝ｋｕとは表せないことを勘案しても、図８、図
９に示すように励磁コイル４の励磁電流がパルス波形の
立上り時に初期値から最大値まで電圧印加時間の経過と
共に、経過時間の２乗に比例して（ｉ＝αｔ2 ）、又は
経過時間の対数関数に近似して（ｉ≒αｅkt）増加する
パルス電圧を励磁コイルに印加すると、反射波の発生を
小さく抑えることができる。励磁コイル４に検出コイル
８を併設し、ロッド１２から超磁歪材１に反射波が戻っ
てきたとき、磁歪現象により発生する電流又は電圧の変
化を検出コイル８で測定して反射波の波形を検出装置９
で検出し、ビット１３の対象物７への貫入過程における
入射波の大きさを反射波に応じて加減すると、反射波が
低減でき、貫入効率の向上、振動、反動の低減が可能と
なる。
【００３７】上記のごときパルス電圧を励磁コイル４に
供給するためには、電源装置６として、図１０に示すよ
うな変圧器３２、ダイオード整流器３３、高周波インバ
ータ３４、フィルタ３５を備え交流入力３１を特殊波形
パルスとして出力可能な特殊波形出力電源装置３６を用
いて、電気回路のインダクタンスや衝撃波の反射波形の
検出装置９による検出結果に応じて所望の波形のパルス
電流が得られるよう印加電圧を制御すればよい。
供給するためには、電源装置６として、図１０に示すよ
うな変圧器３２、ダイオード整流器３３、高周波インバ
ータ３４、フィルタ３５を備え交流入力３１を特殊波形
パルスとして出力可能な特殊波形出力電源装置３６を用
いて、電気回路のインダクタンスや衝撃波の反射波形の
検出装置９による検出結果に応じて所望の波形のパルス
電流が得られるよう印加電圧を制御すればよい。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の衝撃装置
は、電気エネルギーを直接歪みエネルギーに変えるので
エネルギー効率が高く、油圧機器、油圧配管、油圧打撃
機構等の複雑な機械装置が不要で、衝撃機械を簡易化で
きる。
は、電気エネルギーを直接歪みエネルギーに変えるので
エネルギー効率が高く、油圧機器、油圧配管、油圧打撃
機構等の複雑な機械装置が不要で、衝撃機械を簡易化で
きる。
【００３９】また、電気パルスによる高速作動が可能と
なり、機械的なピストン打撃作動に較べて容易に高出力
が得られる。所望の衝撃波形を容易に発生できるので、
貫入効率が向上し破砕効率が向上する。
なり、機械的なピストン打撃作動に較べて容易に高出力
が得られる。所望の衝撃波形を容易に発生できるので、
貫入効率が向上し破砕効率が向上する。
【００４０】さらに、反射波を超磁歪材の変形で測定
し、検出結果を出力波形に反映させることで反射波の低
減が図れ、貫入効率を向上させ、振動、反動を低減する
ことができる。しかも、打撃騒音の発生がないので、静
粛で耐久性の高い衝撃機械を提供できる。
し、検出結果を出力波形に反映させることで反射波の低
減が図れ、貫入効率を向上させ、振動、反動を低減する
ことができる。しかも、打撃騒音の発生がないので、静
粛で耐久性の高い衝撃機械を提供できる。
【図１】本発明の実施の一形態である衝撃装置を用いた
ブレーカの構成図である。
ブレーカの構成図である。
【図２】本発明の他の実施の形態である反射波の検出装
置を備えたブレーカの構成図である。
置を備えたブレーカの構成図である。
【図３】本発明のさらに他の実施の形態である衝撃装置
を用いたさく岩機の構成図である。
を用いたさく岩機の構成図である。
【図４】貫入量と貫入力の関係を示すグラフである。
【図５】入射波の波形を示すグラフである。
【図６】励磁電流の波形の一例を示すグラフである。
【図７】励磁電流の波形の一例を示すグラフである。
【図８】励磁電流の波形の一例を示すグラフである。
【図９】励磁電流の波形の一例を示すグラフである。
【図１０】特殊波形出力電源装置の回路ブロック図であ
る。
る。
１ 超磁歪材 ２ チゼル ３ 反力受板 ４ 励磁コイル ５ ケーシング ６ 電源装置 ７ 対象物 ８ 検出コイル ９ 検出装置 １１ 回転装置 １２ ロッド １３ ビット １５ フラッシング装置 ３６ 特殊波形出力電源装置 Ｂ ブレーカ Ｄ さく岩機
Claims (5)
- 【請求項１】 パルス電圧が印加される励磁コイルの中
央に超磁歪材を配置し、該超磁歪材の先端に密接して衝
撃伝達工具を配置し、超磁歪材の他端に密接して反力受
板を設けてなる衝撃装置。 - 【請求項２】 励磁コイルの励磁電流が電圧印加時間の
経過と共に増加し所望の最大値に達した後急減して零と
なるパルス電圧を、繰り返し励磁コイルに印加する電源
装置を備えた請求項１記載の衝撃装置。 - 【請求項３】 励磁コイルの励磁電流が電圧印加時間の
経過と共に増加し所望の最大値に達してから所定時間最
大値を維持した後急減して零となるパルス電圧を、繰り
返し励磁コイルに印加する電源装置を備えた請求項１記
載の衝撃装置。 - 【請求項４】 励磁コイルの励磁電流が初期値から最大
値まで電圧印加時間の経過と共に、経過時間の２乗に比
例して又は経過時間の対数関数に近似して増加するパル
ス電圧を、繰り返し励磁コイルに印加する電源装置を備
えた請求項１、請求項２、又は請求項３記載の衝撃装
置。 - 【請求項５】 励磁コイルに検出コイルを併設し、衝撃
伝達工具から超磁歪材に反射波が戻ってきたとき、磁歪
現象により発生する電流又は電圧の変化を検出コイルで
測定して反射波の波形を検出する検出装置を備えた請求
項１、請求項２、請求項３、又は請求項４記載の衝撃装
置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35115097A JP3888492B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 衝撃装置 |
| EP98959213A EP1070569B1 (en) | 1997-12-19 | 1998-12-15 | Impact machine |
| AT98959213T ATE320884T1 (de) | 1997-12-19 | 1998-12-15 | Schlagwerkmaschine |
| PCT/JP1998/005659 WO1999032266A1 (fr) | 1997-12-19 | 1998-12-15 | Machine d'impact |
| DE69833970T DE69833970T2 (de) | 1997-12-19 | 1998-12-15 | Schlagwerkmaschine |
| US09/555,655 US6454021B1 (en) | 1997-12-19 | 1998-12-15 | Impact machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35115097A JP3888492B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 衝撃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182170A true JPH11182170A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3888492B2 JP3888492B2 (ja) | 2007-03-07 |
Family
ID=18415391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35115097A Expired - Fee Related JP3888492B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 衝撃装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6454021B1 (ja) |
| EP (1) | EP1070569B1 (ja) |
| JP (1) | JP3888492B2 (ja) |
| AT (1) | ATE320884T1 (ja) |
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| WO (1) | WO1999032266A1 (ja) |
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| JP4874964B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2012-02-15 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 打撃装置の制御方法、ソフトウエア製品、打撃装置 |
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| KR20180006283A (ko) * | 2016-07-07 | 2018-01-17 | 산드빅 마이닝 앤드 컨스트럭션 오와이 | 암석 파쇄 시스템용의 부품 |
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| KR20240166678A (ko) * | 2023-05-18 | 2024-11-26 | 주식회사 현대에버다임 | 전기 브레이커 |
| KR102735076B1 (ko) * | 2023-09-04 | 2024-11-27 | 배기흥 | 무소음 전기 브레이커 |
| KR20250007918A (ko) * | 2023-07-06 | 2025-01-14 | 주식회사 현대에버다임 | 전기 브레이커 |
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