JPH11184460A - 自動演奏ピアノの鍵盤駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メンテナンス作業を容易に行えるとともに、
ペダル機構を、特殊なペダル部品を用いることなく、通
常のピアノと共通のペダル部品を用いて、同様に構成・
配置することができる自動演奏ピアノの鍵盤駆動装置を
提供する。 【解決手段】 上面に開口する収容穴９が形成された棚
板２と、この棚板２の収容穴９に収容され、自動演奏時
に鍵盤３の後部を突き上げて駆動する複数のアクチュエ
ータ７と、棚板２の収容穴９に収容され、複数のアクチ
ュエータ７を駆動する基板８と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アコースティック
演奏と自動演奏を切り替えて行えるように構成された自
動演奏ピアノにおいて、自動演奏時に鍵盤を駆動するた
めの自動演奏ピアノの鍵盤駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の自動演奏グランドピアノ
の鍵盤駆動装置の一例を示している。同図に示すよう
に、この鍵盤駆動装置５１は、鍵盤５２の後端部の下側
に設けられた複数のソレノイド５３と、各ソレノイド５
３に電気的に接続され、これを選択的に駆動する基板５
４と、を備えている。複数のソレノイド５３は、鍵盤５
２にそれぞれ対応するようにピアノの左右方向（図面の
奥行方向）に並んで配置され（図３には２個のみ図
示）、基板５４とともに、専用のケース５５内に収容さ
れている。このケース５５は、左右方向に延びるととも
に、逆Ｌ字形の断面を有しており、逆Ｌ字形の上部が、
鍵盤５２を載置する棚板５６に上下方向に貫通して形成
された設置孔５７に下側からはめ込まれ、下部が棚板５
６から下方に突出した状態で、棚板５６にねじなどで固
定されている。このような構成により、複数のソレノイ
ド５３が、基板５４を介して選択的に駆動され、対応す
る鍵盤５２の後端部を突き上げることにより、自動演奏
が行われる。

【０００３】一方、この鍵盤駆動装置５１の付近には、
アコースティック演奏時にペダル効果を付与するための
ペダル機構の一部が配置されている。このペダル機構
は、棚板５６の近くまで上下方向に延びるペダル突揚棒
５８と、後端部が棚板５６の下面に回動自在に連結さ
れ、前端部がペダル突揚棒５８の上端面に載置されたラ
ウドレバー５９と、ラウドレバー５９に立設され、棚板
５６を貫通するリフティングレール突揚棒６０と、棚板
５６の上方に設けられ、リフティングレール突揚棒６０
に載置されたリフティングレール６１などを備えてい
る。上記構成部品のうち、ラウドレバー５９は、棚板５
６から突出したケース５５の下部との干渉を避けるため
に、その中央部が下側に屈曲した特別な形状になってい
る。この構成により、アコースティック演奏時に、図示
しないラウドペダルが踏み込まれることによって、ペダ
ル突揚棒５８が突き上げられ、ラウドレバー５９を上方
に回動させる。これに伴い、リフティングレール突揚棒
６０がリフティングレール６１を突き上げ、図示しない
ダンパーが弦から一斉に離れることによって、ラウド効
果が得られるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の鍵盤駆動装置５１は、ソレノイド５３と基板５４をケ
ース５５内に収容し、このケース５５を棚板５６に下側
からはめ込み、ねじ止めする構成になっているので、メ
ンテナンスが容易でないという欠点がある。例えば、ソ
レノイド５３や基板５４の点検、修理や交換などを行う
際には、まず、ラウドレバー５９などを、邪魔にならな
いよう、取り外すか、位置をずらすかした後、ソレノイ
ド５３および基板５４を収容したケース５５全体を棚板
５６から取り外さなければならず、メンテナンス作業が
非常に煩雑になる。また、ケース５５の下部が棚板５６
から下方に突出しているので、その付近におけるペダル
機構などのレイアウトが制約されるという欠点がある。
例えば、前述したように、ラウドレバー５９は、ケース
５５の下部との干渉を避けるために、中央部が下側に屈
曲した特注品として形成しなければならず、その分、製
造コストが上昇してしまう。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、メンテナンス作業を容易に行え
るとともに、ペダル機構を、特殊なペダル部品を用いる
ことなく、通常のピアノと共通のペダル部品を用いて、
同様に構成・配置することができる自動演奏ピアノの鍵
盤駆動装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の自動演奏ピアノの鍵盤駆動装置は、上面に
開口する収容穴が形成された棚板と、この棚板の収容穴
に収容され、自動演奏時に鍵盤の後部を突き上げて駆動
する複数のアクチュエータと、棚板の収容穴に収容さ
れ、複数のアクチュエータを駆動する基板と、を備えて
いることを特徴としている。

【０００７】この自動演奏ピアノの鍵盤駆動装置によれ
ば、棚板にその上面にのみ開口する収容穴が形成され、
この収容穴内に、鍵盤を駆動するソレノイドなどのアク
チュエータ、およびアクチュエータを駆動する基板が収
容されている。したがって、アクチュエータや基板の点
検や修理などを行う際、これらに棚板の上側からアクセ
スできるので、ソレノイドおよび基板を収容したケース
全体を棚板から下側に取り外さなければならなかった従
来の場合と比較して、メンテナンス作業を非常に容易に
行うことができる。また、アクチュエータなどが棚板の
下側には突出しないので、この付近に通常、設置される
ペダル機構と干渉することがなくなり、ペダル機構を、
特殊なペダル部品を用いることなく、通常のピアノと共
通のペダルを用いて構成・配置することができる。

【０００８】この場合、複数のアクチュエータおよび基
板が、収容穴に平面的に並んで収容されていることが好
ましい。

【０００９】この構成によれば、メンテナンスの際、ア
クチュエータおよび基板の一方に棚板の上方からアクセ
スするのに、他方が邪魔になることがなくなり、メンテ
ナンス作業をより容易に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一
実施形態による鍵盤駆動装置を備えた自動演奏グランド
ピアノ（以下、単に「ピアノ」という」）を部分的に示
している。このピアノ１は、棚板２の上に揺動自在に設
けられた多数の鍵盤（例えば８８鍵）３（同図には１鍵
のみ図示）と、各鍵盤３の後部上方に設けられたアクシ
ョンおよびハンマー（いずれも図示せず）と、その上方
に水平に張られた弦Ｗと、各鍵盤３の後端部に近接して
設けられたダンパー４と、アコースティック演奏時にペ
ダル効果を付与するためのペダル機構５と、自動演奏用
の鍵盤駆動装置６などを備えている。

【００１１】鍵盤駆動装置６は、図２に詳細に示すよう
に、上記棚板２と、鍵盤３をそれぞれ駆動するために左
右方向に並設された、アクチュエータとしての多数のソ
レノイド７（２個のみ図示）と、これらのソレノイド７
を駆動するための複数の基板８（１枚のみ図示）を備え
ている。棚板２の上面後部には、収容穴９が、左右方向
（図面の奥行方向）に延びるように形成されており、こ
の収容穴９内に、ソレノイド７および基板８が収容され
ている。収容穴９は、前側が基板８を収容する基板収容
部９ａ、後ろ側がソレノイド７を収容するソレノイド収
容部９ｂになっている。

【００１２】基板８は、図示しない制御装置からの駆動
信号を、ソレノイド７に分配して送り、これを選択的に
駆動するためのものであり、実際には、それぞれが８鍵
用の計１１枚の基板８で構成されている。これらの複数
の基板８は、上側が開放された断面「コ」字状のケース
１０内に取り付けられており、このケース１０が、収容
穴９の基板収容部９ａ内に収容され、その底面にねじ１
１で固定されている。

【００１３】また、ケース１０はカバー１２で閉鎖され
ており、このカバー１２は、前端部がねじ１３で棚板２
に固定されているとともに、一段低くなった後端側の段
部１２ａが、ケース１０の前方に延びる屈曲部１０ａに
載置され、図示しないねじで固定されている。さらに、
このカバー１２の段部１２ａには、当て木１４が取り付
けられており、この当て木１４は、棚板２の収容穴９を
形成していない部分と、上面同士が面一に形成されてい
て、図１に示すように、鍵盤３を支持する筬後１５が当
て木１４に載置されるようになっている。

【００１４】各ソレノイド７は、本体部７ａと、本体部
７ａに対して上下方向に伸縮自在のプランジャ７ｂで構
成されている。本体部７ａは、下側が開放された断面
「コ」字状のホルダ１６に保持され、プランジャ７ｂ
は、ホルダ１６から上方に突出していて、その上端に鍵
盤３の後端部が載置されている（図１参照）。各ソレノ
イド７は、ケース１０の後端部に形成された切欠き部１
０ｂに通されたリード線１７を介して、基板８と接続さ
れている。そして、基板８からリード線１７を介してソ
レノイド７に通電されたときに、プランジャ７ｂが上方
に伸びて、鍵盤３の後部を突き上げることにより、アク
ションを作動させ、ハンマーで弦Ｗを打弦することによ
って、自動演奏を行うようになっている。

【００１５】ソレノイド７を保持するホルダ１６は、棚
板２の左右方向に延びており、その所定間隔ごとに、水
平に突出する複数対の前後のフランジ１６ａ、１６ａ
（一対のみ図示）を有している。各フランジ１６ａに
は、ねじ孔１６ｂが形成されている。後ろ側のフランジ
１６ａは、棚板２に形成された複数の切欠き２ａ（１つ
のみ図示）にそれぞれ収容され、前側のフランジ１６ａ
は、ケース１０の前記切欠き部１０ｂに収容されてい
る。なお、切欠き２ａは、フランジ１６ａに対応した位
置で、かつ収容穴９のソレノイド収容部９ｂの後ろ側に
隣接して、棚板２に形成されている。

【００１６】一方、フランジ１６ａに対応する棚板２の
複数の位置には、蝶ナット１８が下面側から貫通して取
り付けられており、そのねじ部１８ａが、フランジ１６
ａのねじ孔１６ｂにねじ込まれている。また、蝶ナット
１８のねじ部１８ａには、コイルばね１９が通されてお
り、このコイルばね１９は、棚板２とフランジ１６ａの
間に介在していて、フランジ１６ａおよびこれにねじ込
まれた蝶ナット１８を常時、上方に付勢し、蝶ナット１
８の頭部１８ｂは、棚板２の下面に当接した状態になっ
ている。したがって、フランジ１６ａのねじ孔１６ｂへ
の蝶ナット１８のねじ部１８ａのねじ込み長さを調整す
ることにより、ソレノイド７の設置高さ、したがって鍵
盤３の載置高さを調整することが可能である。

【００１７】ダンパー４は、図１に示すように、通常の
グランドピアノに用いられるのと同じ構成のものであ
り、回動自在のダンパーレバー４ａと、そこから上方に
延びるダンパーワイヤー４ｂと、その上端に設けられた
ダンパーヘッド４ｃなどを備えている。ダンパー４は、
鍵盤３の離鍵時には、そのダンパーヘッド４ｃが弦Ｗに
上方から当接する一方、押鍵時には、ダンパーレバー４
ａが鍵盤３の後端部で突き上げられることにより、ダン
パーヘッド４ｃが弦Ｗから離れ、ハンマーの打弦による
弦Ｗの振動およびそれによるピアノ音の発生を許容す
る。

【００１８】ペダル機構５は、通常のグランドピアノに
用いられるのと同じ構成に加えて、演奏データに従って
ペダルを駆動するためのソレノイド２１を有している。
図１は、ラウド効果を付与するための機構を主に示して
おり、棚板２に支持され、そこから垂下するペダル柱５
ａと、ペダル柱５ａの下端部に回動自在に支持されたラ
ウドペダル５ｂと、ラウドペダル５ｂの後端部から棚板
２の近くまで上下方向に延び、中間にソレノイド２１を
設けたペダル突揚棒５ｃと、後端部が棚板２の下面に回
動自在に連結されるとともに、前端部がペダル突揚棒５
ｃの上端面に載置された直線状のラウドレバー５ｄと、
ラウドレバー５ｄに立設され、棚板２を貫通するリフテ
ィングレール突揚棒５ｅと、棚板２の上方に設けられ、
リフティングレール突揚棒５ｅに載置されるとともに、
ダンパー４のダンパーレバー４ａを載置するリフティン
グレール５ｆなどを備えている。

【００１９】この構成により、アコースティック演奏時
に、ラウドペダル５ｂが踏み込まれることによって、ペ
ダル突揚棒５ｃが突き上げられ、ラウドレバー５ｄを上
方に回動させる。これに伴い、リフティングレール突揚
棒５ｅがリフティングレール５ｆを突き上げ、ダンパー
４のダンパーレバー４ａを上方に回動させることによっ
て、ダンパーヘッド４ｃが弦Ｗから一斉に離れ、ラウド
効果が得られる。また、自動演奏時には、演奏データに
従ってソレノイド２１に通電され、これにより、ソレノ
イド２１がペダル突揚棒５ｃを上昇させることで、上記
ラウド効果を生じさせるとともに、同時にペダル突揚棒
５ｃを引き上げて、ラウドペダル５ｂを動作させること
で、視覚的な効果が得られる。

【００２０】以上のように、本実施形態の鍵盤駆動装置
６では、棚板２にその上面にのみ開口する収容穴９が形
成され、この収容穴９内に、ソレノイド７およびこれを
駆動する基板９が、前後方向に並んで収容されている。
したがって、ソレノイド７や基板８の点検や修理などを
行う際には、例えば、アクションおよび鍵盤３を全体的
に前方に引き出し、カバー１２を取り外すだけで、ソレ
ノイド７などに棚板２の上側からアクセスできる。その
結果、ソレノイドおよび基板を収容したケース全体を棚
板から下側に取り外さなければならなかった従来の場合
と比較して、メンテナンス作業を非常に容易に行うこと
ができる。

【００２１】また、鍵盤駆動装置６が棚板２の下側には
まったく突出しないので、この付近に設置されるペダル
機構５と干渉することがなくなり、前述したように、ペ
ダル機構５を、特殊なペダル部品を用いることなく、通
常とグランドピアノと同じペダル部品を共用して、構成
・配置することができ、それにより、製造コストの上昇
を抑えることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動演奏
ピアノの鍵盤駆動装置は、メンテナンス作業を容易に行
えるとともに、ペダル機構を、特殊なペダル部品を用い
ることなく、通常のピアノと共通のペダル部品を用い
て、同様に構成・配置することができるなどの効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による鍵盤駆動装置を備え
た自動演奏グランドピアノの、一部を切り欠いた部分側
面図である。

【図２】図１の鍵盤駆動装置を、その周辺の構成ととも
に示す拡大断面図である。

【図３】従来の鍵盤駆動装置を、その周辺の構成ととも
に示す断面図である。

【符号の説明】

１ 自動演奏グランドピアノ ２ 棚板 ６ 鍵盤駆動装置 ７ ソレノイド ８ 基板 ９ 収容穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に開口する収容穴が形成された棚板
   と、 この棚板の前記収容穴に収容され、自動演奏時に鍵盤の
   後部を突き上げて駆動する複数のアクチュエータと、 前記棚板の前記収容穴に収容され、前記複数のアクチュ
   エータを駆動する基板と、 を備えていることを特徴とする自動演奏ピアノの鍵盤駆
   動装置。
2. 【請求項２】 前記複数のアクチュエータおよび前記基
   板が、前記収容穴に平面的に並んで収容されていること
   を特徴とする、請求項１に記載の自動演奏ピアノの鍵盤
   駆動装置。