JPH11184507A - コントローラシステム - Google Patents
コントローラシステムInfo
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- JPH11184507A JPH11184507A JP35116997A JP35116997A JPH11184507A JP H11184507 A JPH11184507 A JP H11184507A JP 35116997 A JP35116997 A JP 35116997A JP 35116997 A JP35116997 A JP 35116997A JP H11184507 A JPH11184507 A JP H11184507A
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- controller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】現場側のＰＬＣの何らかの異常発生、または改
造の必要に対して、システム全体としての統性を保ち、
ロバスト性のあるシステムを構築すること。 【解決手段】中央側のヒューマンマシンシステムと、現
場側の制御対象を制御プログラムに従って個別に制御す
る複数のＰＬＣと、ヒューマンマシンシステムと各ＰＬ
Ｃとを接続する伝送ラインと、バックアップコントロー
ラと、バックアップコントローラと各ＰＬＣのＩ／Ｏ部
とを接続するプライベートバスとを備え、バックアップ
コントローラは、各ＰＬＣの個々の最新の制御プログラ
ムと同一の制御プログラムを保持すると共に、各ＰＬＣ
の最新のＩ／Ｏデータをプライベートバスを介して取込
み保持し、各ＰＬＣの全てについて異常発生の有無を検
知し、異常発生を検知した場合に、その異常発生ＰＬＣ
に対してプライベートバスを介する制御に切換え、異常
発生ＰＬＣに代替して制御を続行する手段を有する。
造の必要に対して、システム全体としての統性を保ち、
ロバスト性のあるシステムを構築すること。 【解決手段】中央側のヒューマンマシンシステムと、現
場側の制御対象を制御プログラムに従って個別に制御す
る複数のＰＬＣと、ヒューマンマシンシステムと各ＰＬ
Ｃとを接続する伝送ラインと、バックアップコントロー
ラと、バックアップコントローラと各ＰＬＣのＩ／Ｏ部
とを接続するプライベートバスとを備え、バックアップ
コントローラは、各ＰＬＣの個々の最新の制御プログラ
ムと同一の制御プログラムを保持すると共に、各ＰＬＣ
の最新のＩ／Ｏデータをプライベートバスを介して取込
み保持し、各ＰＬＣの全てについて異常発生の有無を検
知し、異常発生を検知した場合に、その異常発生ＰＬＣ
に対してプライベートバスを介する制御に切換え、異常
発生ＰＬＣに代替して制御を続行する手段を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電力プラン
ト等の大規模プラントにおける各種機器の監視制御を行
なうコントローラシステムに係り、特に現場側の複数の
プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬ
Ｃと略称する）のうち、異常の発生したＰＬＣ、または
改造の必要が生じたＰＬＣに代替して、１台のバックア
ップコントローラにより制御を続行できるようにしたコ
ントローラシステムに関するものである。
ト等の大規模プラントにおける各種機器の監視制御を行
なうコントローラシステムに係り、特に現場側の複数の
プログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬ
Ｃと略称する）のうち、異常の発生したＰＬＣ、または
改造の必要が生じたＰＬＣに代替して、１台のバックア
ップコントローラにより制御を続行できるようにしたコ
ントローラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、例えば電力プラント等の大規模プ
ラントにおいては、現場側のプラントの各種機器の監視
制御を、中央側から複数のコントローラを用いて行なう
形態のコントローラシステムが多く用いられてきてい
る。
ラントにおいては、現場側のプラントの各種機器の監視
制御を、中央側から複数のコントローラを用いて行なう
形態のコントローラシステムが多く用いられてきてい
る。
【０００３】この種の従来のコントローラシステムは、
中央側に設けられ、現場側の複数の制御対象である各種
機器を操作するための操作指示を与えるヒューマンマシ
ンシステムと、複数の制御対象（各種機器）にそれぞれ
対応して現場側に設けられ、ヒューマンマシンシステム
からの操作指示に基づき、制御プログラムに従って制御
対象を個別に制御する複数のＰＬＣと、ヒューマンマシ
ンシステムと複数のＰＬＣとの間を互いに接続し、情報
の伝送を行なうための伝送ラインとを備えて構成されて
おり、中央側のヒューマンマシンシステムから、複数の
ＰＬＣを介して複数の制御対象の監視制御を行なうよう
になっている。
中央側に設けられ、現場側の複数の制御対象である各種
機器を操作するための操作指示を与えるヒューマンマシ
ンシステムと、複数の制御対象（各種機器）にそれぞれ
対応して現場側に設けられ、ヒューマンマシンシステム
からの操作指示に基づき、制御プログラムに従って制御
対象を個別に制御する複数のＰＬＣと、ヒューマンマシ
ンシステムと複数のＰＬＣとの間を互いに接続し、情報
の伝送を行なうための伝送ラインとを備えて構成されて
おり、中央側のヒューマンマシンシステムから、複数の
ＰＬＣを介して複数の制御対象の監視制御を行なうよう
になっている。
【０００４】しかしながら、このような従来のコントロ
ーラシステムでは、現場側においてＰＬＣの異常（ＰＬ
Ｃの本体異常、あるいはＰＬＣと伝送ラインとの間を接
続する接続ケーブルの伝送異常）が発生した場合には、
中央側のヒューマンマシンシステムから現場側の複数の
制御対象（各種機器）の監視制御を行なうことが不可能
となる。
ーラシステムでは、現場側においてＰＬＣの異常（ＰＬ
Ｃの本体異常、あるいはＰＬＣと伝送ラインとの間を接
続する接続ケーブルの伝送異常）が発生した場合には、
中央側のヒューマンマシンシステムから現場側の複数の
制御対象（各種機器）の監視制御を行なうことが不可能
となる。
【０００５】その結果、保守員が現場に実際に赴き、現
場における単独運転となることが多い。一方、プラント
の特性上、ＰＬＣの異常に対しても運転の継続が必要な
制御対象に対しては、例えばハードウェア（リレー回路
等）によるバックアップや、複数のＰＬＣを二重化する
ことによりバックアップする方法が採られている。しか
しながら、特に後者のような方法では、同じコントロー
ラを２台必要とすることから、コストの問題や場所確保
の問題等が生じ好ましくない。
場における単独運転となることが多い。一方、プラント
の特性上、ＰＬＣの異常に対しても運転の継続が必要な
制御対象に対しては、例えばハードウェア（リレー回路
等）によるバックアップや、複数のＰＬＣを二重化する
ことによりバックアップする方法が採られている。しか
しながら、特に後者のような方法では、同じコントロー
ラを２台必要とすることから、コストの問題や場所確保
の問題等が生じ好ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
コントローラシステムにおいては、現場側におけるＰＬ
Ｃに何らかの異常が発生した場合には、中央側から現場
側の制御対象（各種機器）の監視制御が事実上不可能に
なるという問題があった。
コントローラシステムにおいては、現場側におけるＰＬ
Ｃに何らかの異常が発生した場合には、中央側から現場
側の制御対象（各種機器）の監視制御が事実上不可能に
なるという問題があった。
【０００７】また、中央側から現場側の制御対象の監視
制御を可能とするために、複数のＰＬＣを二重化する必
要があり、コストや場所確保の上で問題があった。本発
明の目的は、現場側におけるＰＬＣの何らかの異常発生
に対して、そのＰＬＣの機能を１台のバックアップコン
トローラのみで代替し、システム全体としての統性を保
ち、ロバスト性のあるシステムを構築することが可能な
コントローラシステムを提供することにある。
制御を可能とするために、複数のＰＬＣを二重化する必
要があり、コストや場所確保の上で問題があった。本発
明の目的は、現場側におけるＰＬＣの何らかの異常発生
に対して、そのＰＬＣの機能を１台のバックアップコン
トローラのみで代替し、システム全体としての統性を保
ち、ロバスト性のあるシステムを構築することが可能な
コントローラシステムを提供することにある。
【０００８】さらに、本発明の他の目的は、現場側にお
けるＰＬＣの改造の必要に対して、そのＰＬＣの機能を
１台のバックアップコントローラのみで代替し、システ
ム全体としての統性を保ち、ロバスト性のあるシステム
を構築することが可能なコントローラシステムを提供す
ることにある。
けるＰＬＣの改造の必要に対して、そのＰＬＣの機能を
１台のバックアップコントローラのみで代替し、システ
ム全体としての統性を保ち、ロバスト性のあるシステム
を構築することが可能なコントローラシステムを提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、中央側に設けられ、現場側の複数の制御対象を操
作するための操作指示を与えるヒューマンマシンシステ
ムと、複数の制御対象にそれぞれ対応して現場側に設け
られ、ヒューマンマシンシステムからの操作指示に基づ
き、制御プログラムに従いＩ／Ｏ部を介して制御対象を
個別に制御する複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラと、ヒューマンマシンシステムと複数のプログ
ラマブル・ロジック・コントローラとの間を互いに接続
し、情報の伝送を行なうための伝送ラインとを備え、ヒ
ューマンマシンシステムから複数のプログラマブル・ロ
ジック・コントローラを介して複数の制御対象の監視制
御を行なうコントローラシステムにおいて、請求項１の
発明では、バックアップコントローラと、バックアップ
コントローラと複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラのＩ／Ｏ部との間を互いに接続し、データの伝
送を行なうためのプライベートバスとを備え、上記バッ
クアップコントローラは、複数のプログラマブル・ロジ
ック・コントローラの個々の最新の制御プログラムと同
一の制御プログラムを保持する制御プログラム保持手段
と、複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバスを介して取込
み保持するデータ保持手段と、複数のプログラマブル・
ロジック・コントローラの状態を伝送ラインを介して監
視し、当該プログラマブル・ロジック・コントローラの
全てについて異常発生の有無を検知する異常発生検知手
段と、異常発生検知手段により異常発生が検知された場
合に、当該異常の発生したプログラマブル・ロジック・
コントローラに対してプライベートバスを介する制御に
切換え、異常の発生したプログラマブル・ロジック・コ
ントローラに代替して制御を続行する制御手段とを有す
るものとしている。
めに、中央側に設けられ、現場側の複数の制御対象を操
作するための操作指示を与えるヒューマンマシンシステ
ムと、複数の制御対象にそれぞれ対応して現場側に設け
られ、ヒューマンマシンシステムからの操作指示に基づ
き、制御プログラムに従いＩ／Ｏ部を介して制御対象を
個別に制御する複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラと、ヒューマンマシンシステムと複数のプログ
ラマブル・ロジック・コントローラとの間を互いに接続
し、情報の伝送を行なうための伝送ラインとを備え、ヒ
ューマンマシンシステムから複数のプログラマブル・ロ
ジック・コントローラを介して複数の制御対象の監視制
御を行なうコントローラシステムにおいて、請求項１の
発明では、バックアップコントローラと、バックアップ
コントローラと複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラのＩ／Ｏ部との間を互いに接続し、データの伝
送を行なうためのプライベートバスとを備え、上記バッ
クアップコントローラは、複数のプログラマブル・ロジ
ック・コントローラの個々の最新の制御プログラムと同
一の制御プログラムを保持する制御プログラム保持手段
と、複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバスを介して取込
み保持するデータ保持手段と、複数のプログラマブル・
ロジック・コントローラの状態を伝送ラインを介して監
視し、当該プログラマブル・ロジック・コントローラの
全てについて異常発生の有無を検知する異常発生検知手
段と、異常発生検知手段により異常発生が検知された場
合に、当該異常の発生したプログラマブル・ロジック・
コントローラに対してプライベートバスを介する制御に
切換え、異常の発生したプログラマブル・ロジック・コ
ントローラに代替して制御を続行する制御手段とを有す
るものとしている。
【００１０】従って、請求項１の発明のコントローラシ
ステムにおいては、現場側におけるプログラマブル・ロ
ジック・コントローラに何らかの異常が発生した場合に
は、その異常をバックアップコントローラが検知して、
そのプログラマブル・ロジック・コントローラの機能を
代替することにより、中央側から現場側の制御対象の監
視制御を引き続いて行なうことが可能となるため、シス
テム全体としての統性を保つことができる。
ステムにおいては、現場側におけるプログラマブル・ロ
ジック・コントローラに何らかの異常が発生した場合に
は、その異常をバックアップコントローラが検知して、
そのプログラマブル・ロジック・コントローラの機能を
代替することにより、中央側から現場側の制御対象の監
視制御を引き続いて行なうことが可能となるため、シス
テム全体としての統性を保つことができる。
【００１１】さらに、現場側におけるプログラマブル・
ロジック・コントローラが複数あっても、１台のバック
アップコントローラのみでそれらの機能を代替すること
により、各プログラマブル・ロジック・コントローラに
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラのみで、ロバスト性のあるシ
ステムを構築することができる。
ロジック・コントローラが複数あっても、１台のバック
アップコントローラのみでそれらの機能を代替すること
により、各プログラマブル・ロジック・コントローラに
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラのみで、ロバスト性のあるシ
ステムを構築することができる。
【００１２】また、請求項２の発明では、上記請求項１
の発明のコントローラシステムにおいて、上記バックア
ップコントローラは、上記異常発生検知手段と、制御手
段とに代えて、複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラの状態を伝送ラインを介して監視し、当該プロ
グラマブル・ロジック・コントローラの全てについてそ
の制御プログラム変更等の改造の有無を検知する改造検
知手段と、改造検知手段により改造が検知された場合
に、当該改造の必要が生じたプログラマブル・ロジック
・コントローラに対してプライベートバスを介する制御
に切換え、改造の必要が生じたプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラに代替して制御を続行する制御手段と
を有するものとしている。
の発明のコントローラシステムにおいて、上記バックア
ップコントローラは、上記異常発生検知手段と、制御手
段とに代えて、複数のプログラマブル・ロジック・コン
トローラの状態を伝送ラインを介して監視し、当該プロ
グラマブル・ロジック・コントローラの全てについてそ
の制御プログラム変更等の改造の有無を検知する改造検
知手段と、改造検知手段により改造が検知された場合
に、当該改造の必要が生じたプログラマブル・ロジック
・コントローラに対してプライベートバスを介する制御
に切換え、改造の必要が生じたプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラに代替して制御を続行する制御手段と
を有するものとしている。
【００１３】従って、請求項２の発明のコントローラシ
ステムにおいては、現場側におけるプログラマブル・ロ
ジック・コントローラの改造（制御プログラム変更等）
が生じた場合には、その改造が行なわれることをバック
アップコントローラが検知して、そのプログラマブル・
ロジック・コントローラの機能を代替することにより、
現場側の制御対象の運転を継続したまま、プログラマブ
ル・ロジック・コントローラの改造作業を行なうことが
できる。
ステムにおいては、現場側におけるプログラマブル・ロ
ジック・コントローラの改造（制御プログラム変更等）
が生じた場合には、その改造が行なわれることをバック
アップコントローラが検知して、そのプログラマブル・
ロジック・コントローラの機能を代替することにより、
現場側の制御対象の運転を継続したまま、プログラマブ
ル・ロジック・コントローラの改造作業を行なうことが
できる。
【００１４】さらに、現場側におけるプログラマブル・
ロジック・コントローラが複数あっても、１台のバック
アップコントローラのみでそれらの機能を代替すること
により、各プログラマブル・ロジック・コントローラに
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラのみで、ロバスト性のあるシ
ステムを構築することができる。
ロジック・コントローラが複数あっても、１台のバック
アップコントローラのみでそれらの機能を代替すること
により、各プログラマブル・ロジック・コントローラに
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラのみで、ロバスト性のあるシ
ステムを構築することができる。
【００１５】一方、請求項３の発明では、上記バックア
ップコントローラは、上記請求項１および請求項２の発
明のコントローラシステムにおける、異常発生検知手段
と、改造検知手段と、各制御手段とを、全て有するもの
としている。
ップコントローラは、上記請求項１および請求項２の発
明のコントローラシステムにおける、異常発生検知手段
と、改造検知手段と、各制御手段とを、全て有するもの
としている。
【００１６】従って、請求項３の発明のコントローラシ
ステムにおいては、前述した請求項１および請求項２の
発明のコントローラシステムの場合と同様の作用を奏す
ることができる。
ステムにおいては、前述した請求項１および請求項２の
発明のコントローラシステムの場合と同様の作用を奏す
ることができる。
【００１７】以上により、現場側におけるプログラマブ
ル・ロジック・コントローラの何らかの異常発生に対し
て、前述したようなコストの問題や場所確保の問題等を
生じることなく対応することができ、システム全体とし
ての統性を保ち、ロバスト性のあるシステムを構築する
ことが可能となる。
ル・ロジック・コントローラの何らかの異常発生に対し
て、前述したようなコストの問題や場所確保の問題等を
生じることなく対応することができ、システム全体とし
ての統性を保ち、ロバスト性のあるシステムを構築する
ことが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の
形態によるコントローラシステムの一例を示す概略構成
ブロック図である。
いて図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の
形態によるコントローラシステムの一例を示す概略構成
ブロック図である。
【００１９】図１において、中央側に設けられたヒュー
マンマシンシステム１と、バックアップコントローラ２
と、プラントの複数の制御対象（各種機器）にそれぞれ
対応して現場側に設けられた複数（Ｎ台）のローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３Ｎとの間を、情報の伝送を行な
うための伝送ライン４により互いに接続している。
マンマシンシステム１と、バックアップコントローラ２
と、プラントの複数の制御対象（各種機器）にそれぞれ
対応して現場側に設けられた複数（Ｎ台）のローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３Ｎとの間を、情報の伝送を行な
うための伝送ライン４により互いに接続している。
【００２０】また、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，
３Ｎは、コントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
と、Ｉ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂとからそれぞ
れなり、バックアップコントローラ２と、各ローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂとの間を、データの伝送を行なうためのプラ
イベートバス５により互いに接続している。
３Ｎは、コントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
と、Ｉ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂとからそれぞ
れなり、バックアップコントローラ２と、各ローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂとの間を、データの伝送を行なうためのプラ
イベートバス５により互いに接続している。
【００２１】さらに、各ローカルＰＬＣ３１，３２，
…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂは、コ
ントローラ、デジタルインプット（ＤＩ）、アナログイ
ンプット（ＡＩ）、デジタルアウトプット（ＤＯ）、ア
ナログアウトプット（ＡＯ）から構成されており、接続
ケーブルによりそれぞれ対応する現場側のプラントの制
御対象（各種機器）を動作させるリレー接点６１，６
２，…，６Ｎに接続している。
…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂは、コ
ントローラ、デジタルインプット（ＤＩ）、アナログイ
ンプット（ＡＩ）、デジタルアウトプット（ＤＯ）、ア
ナログアウトプット（ＡＯ）から構成されており、接続
ケーブルによりそれぞれ対応する現場側のプラントの制
御対象（各種機器）を動作させるリレー接点６１，６
２，…，６Ｎに接続している。
【００２２】さらにまた、各ローカルＰＬＣ３１，３
２，…，３Ｎには、バックアップ用の無停電電源装置７
１，７２，…，７Ｎを接続している。なお、各ローカル
ＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎには、そのコントロール部
３２ａに格納されている制御プログラムに改造（制御プ
ログラム変更等）を行なう必要が生じた場合に操作され
る、図示しない改造時使用操作スイッチを備えてある。
２，…，３Ｎには、バックアップ用の無停電電源装置７
１，７２，…，７Ｎを接続している。なお、各ローカル
ＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎには、そのコントロール部
３２ａに格納されている制御プログラムに改造（制御プ
ログラム変更等）を行なう必要が生じた場合に操作され
る、図示しない改造時使用操作スイッチを備えてある。
【００２３】そして、ローカルＰＬＣの改造が行なわれ
る場合には、そのローカルＰＬＣの改造時使用操作スイ
ッチの操作信号を、伝送ライン４を通してバックアップ
コントローラ２へアップロードするようになっている。
る場合には、そのローカルＰＬＣの改造時使用操作スイ
ッチの操作信号を、伝送ライン４を通してバックアップ
コントローラ２へアップロードするようになっている。
【００２４】一方、ヒューマンマシンシステム１は、現
場側のプラントの制御対象（各種機器）を操作するため
の操作指示をオペレータが与えるためのものである。ま
た、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのコントロ
ール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａは、制御プログラム
が内部に格納されたメモリをそれぞれ有しており、ヒュ
ーマンマシンシステム１からの操作指示に基づき、自己
の制御プログラムに従いＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，
３Ｎｂを介して制御対象を個別に制御するものである。
場側のプラントの制御対象（各種機器）を操作するため
の操作指示をオペレータが与えるためのものである。ま
た、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのコントロ
ール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａは、制御プログラム
が内部に格納されたメモリをそれぞれ有しており、ヒュ
ーマンマシンシステム１からの操作指示に基づき、自己
の制御プログラムに従いＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，
３Ｎｂを介して制御対象を個別に制御するものである。
【００２５】これにより、ヒューマンマシンシステム１
から複数のローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎを介し
て、複数の制御対象の監視制御を行なうようになってい
る。一方、バックアップコントローラ２は、コントロー
ル部２ａと、２つのメモリ２ｂ，２ｃとからなる。
から複数のローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎを介し
て、複数の制御対象の監視制御を行なうようになってい
る。一方、バックアップコントローラ２は、コントロー
ル部２ａと、２つのメモリ２ｂ，２ｃとからなる。
【００２６】メモリ２ｂは、上記各ローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，
…，３Ｎａの個々の最新の制御プログラムと同一の制御
プログラムをそれぞれ保持しているものである（制御プ
ログラム保持手段）。
１，３２，…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，
…，３Ｎａの個々の最新の制御プログラムと同一の制御
プログラムをそれぞれ保持しているものである（制御プ
ログラム保持手段）。
【００２７】また、メモリ２ｃは、上記各ローカルＰＬ
Ｃ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂの最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバス
５を介して取込み保持するものである（データ保持手
段）。
Ｃ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂの最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバス
５を介して取込み保持するものである（データ保持手
段）。
【００２８】さらに、コントロール部２ａは、バックア
ップ用の制御プログラムが内部に格納されたメモリを有
している。このバックアップ用の制御プログラムとして
は、上記各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの状態
を伝送ライン４を介して監視し、この各ローカルＰＬＣ
３１，３２，…，３Ｎの全てについて異常発生の有無を
検知する異常発生検知機能と、上記各ローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎの状態を伝送ライン４を介して監視
し、この各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの全て
についてその制御プログラム変更等の改造の有無を検知
する改造検知機能と、上記異常発生検知機能により異常
発生が検知された場合、または上記改造検知機能により
改造が検知された場合に、この異常の発生した、または
改造の必要が生じたローカルＰＬＣに対してプライベー
トバス５を介する制御に切換え、異常の発生した、また
は改造の必要が生じたローカルＰＬＣに代替して制御を
続行する制御機能とを、それぞれプログラムしている。
ップ用の制御プログラムが内部に格納されたメモリを有
している。このバックアップ用の制御プログラムとして
は、上記各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの状態
を伝送ライン４を介して監視し、この各ローカルＰＬＣ
３１，３２，…，３Ｎの全てについて異常発生の有無を
検知する異常発生検知機能と、上記各ローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎの状態を伝送ライン４を介して監視
し、この各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの全て
についてその制御プログラム変更等の改造の有無を検知
する改造検知機能と、上記異常発生検知機能により異常
発生が検知された場合、または上記改造検知機能により
改造が検知された場合に、この異常の発生した、または
改造の必要が生じたローカルＰＬＣに対してプライベー
トバス５を介する制御に切換え、異常の発生した、また
は改造の必要が生じたローカルＰＬＣに代替して制御を
続行する制御機能とを、それぞれプログラムしている。
【００２９】次に、以上のように構成した本実施の形態
のコントローラシステムの動作について説明する。 （ａ）各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎが健全な
場合 図１において、現場側における各ローカルＰＬＣ３１，
３２，…，３Ｎに、何ら異常が発生していない場合に
は、ヒューマンマシンシステム１からオペレータにより
与えられる操作指示が、伝送ライン４を通してローカル
ＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのコントロール部３１ａ，
３２ａ，…，３Ｎａに取り込まれる。
のコントローラシステムの動作について説明する。 （ａ）各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎが健全な
場合 図１において、現場側における各ローカルＰＬＣ３１，
３２，…，３Ｎに、何ら異常が発生していない場合に
は、ヒューマンマシンシステム１からオペレータにより
与えられる操作指示が、伝送ライン４を通してローカル
ＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのコントロール部３１ａ，
３２ａ，…，３Ｎａに取り込まれる。
【００３０】これにより、ローカルＰＬＣ３１，３２，
…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
では、このヒューマンマシンシステム１からの操作指示
に基づき、自己の制御プログラムに従いＩ／Ｏ部３１
ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂを介して、それぞれ対応する現
場側のプラントの制御対象（各種機器）が、リレー接点
６１，６２，…，６Ｎにより個別に制御される。
…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
では、このヒューマンマシンシステム１からの操作指示
に基づき、自己の制御プログラムに従いＩ／Ｏ部３１
ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂを介して、それぞれ対応する現
場側のプラントの制御対象（各種機器）が、リレー接点
６１，６２，…，６Ｎにより個別に制御される。
【００３１】一方、バックアップコントローラ２では、
各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１
ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂの最新のＩ／Ｏデータが、常に
プライベートバス５を介して伝送して取り込まれ、メモ
リ２ｃに保持されている。
各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１
ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂの最新のＩ／Ｏデータが、常に
プライベートバス５を介して伝送して取り込まれ、メモ
リ２ｃに保持されている。
【００３２】（ｂ）ローカルＰＬＣの異常が発生した場
合 次に、実際に、あるローカルＰＬＣ（例えば、ローカル
ＰＬＣ３２）に何らかの異常（ＰＬＣ３２の本体（コン
トロール部３２ａ）異常、あるいはＰＬＣ３２と伝送ラ
イン４との間を接続する接続ケーブルの伝送異常）が発
生した場合には、ローカルＰＬＣ３２に異常の発生した
ことが、バックアップコントローラ２の異常発生検知機
能により、伝送ライン４を通して検知される。
合 次に、実際に、あるローカルＰＬＣ（例えば、ローカル
ＰＬＣ３２）に何らかの異常（ＰＬＣ３２の本体（コン
トロール部３２ａ）異常、あるいはＰＬＣ３２と伝送ラ
イン４との間を接続する接続ケーブルの伝送異常）が発
生した場合には、ローカルＰＬＣ３２に異常の発生した
ことが、バックアップコントローラ２の異常発生検知機
能により、伝送ライン４を通して検知される。
【００３３】すると、バックアップコントローラ２で
は、その制御機能により、異常の発生したローカルＰＬ
Ｃ３２に対してプライベートバス５を介する制御に切換
え、異常の発生したローカルＰＬＣ３２に代替して制御
が続行される。
は、その制御機能により、異常の発生したローカルＰＬ
Ｃ３２に対してプライベートバス５を介する制御に切換
え、異常の発生したローカルＰＬＣ３２に代替して制御
が続行される。
【００３４】すなわち、この場合、バックアップコント
ローラ２による代替制御の続行は、バックアップコント
ローラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ
３２のＩ／Ｏ部３２ｂの最新のＩ／Ｏデータに基づき、
メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬＣ３２のコン
トロール部３２ａの最新の制御プログラムと同一の制御
プログラムに従い、ローカルＰＬＣ３２のＩ／Ｏ部３２
ｂを介して制御対象を制御することにより行なわれる。
ローラ２による代替制御の続行は、バックアップコント
ローラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ
３２のＩ／Ｏ部３２ｂの最新のＩ／Ｏデータに基づき、
メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬＣ３２のコン
トロール部３２ａの最新の制御プログラムと同一の制御
プログラムに従い、ローカルＰＬＣ３２のＩ／Ｏ部３２
ｂを介して制御対象を制御することにより行なわれる。
【００３５】一方、上記において、万が一プライベート
バス５を通してのデータの伝送中に、ローカルＰＬＣ３
２に異常の発生したことがバックアップコントローラ２
により検知された場合には、そのデータが中途半端にな
る可能性がある。
バス５を通してのデータの伝送中に、ローカルＰＬＣ３
２に異常の発生したことがバックアップコントローラ２
により検知された場合には、そのデータが中途半端にな
る可能性がある。
【００３６】そこで、このような場合には、最新のＩ／
Ｏデータに更新されるまで、無停電電源装置７２により
ローカルＰＬＣ３２がバックアップされる。そして、最
新のＩ／Ｏデータがバックアップコントローラ２のメモ
リ２ｃに保持された時点で、異常の発生したローカルＰ
ＬＣ３２に対してプライベートバス５を介する制御に切
換え、異常の発生したローカルＰＬＣ３２に代替して制
御が続行されることになる。
Ｏデータに更新されるまで、無停電電源装置７２により
ローカルＰＬＣ３２がバックアップされる。そして、最
新のＩ／Ｏデータがバックアップコントローラ２のメモ
リ２ｃに保持された時点で、異常の発生したローカルＰ
ＬＣ３２に対してプライベートバス５を介する制御に切
換え、異常の発生したローカルＰＬＣ３２に代替して制
御が続行されることになる。
【００３７】これにより、現場側におけるローカルＰＬ
Ｃ３２に何らかの異常が発生した場合には、その異常を
バックアップコントローラが検知して、そのローカルＰ
ＬＣ３２の機能を代替することにより、中央側から現場
側の制御対象の監視制御を引き続いて行なうことが可能
となるため、システム全体としての統性を保つことがで
きる。
Ｃ３２に何らかの異常が発生した場合には、その異常を
バックアップコントローラが検知して、そのローカルＰ
ＬＣ３２の機能を代替することにより、中央側から現場
側の制御対象の監視制御を引き続いて行なうことが可能
となるため、システム全体としての統性を保つことがで
きる。
【００３８】図２は、ローカルＰＬＣ３２の異常が発生
した場合における、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，
３Ｎとバックアップコントローラ２とのデータの授受の
状態の一例を示すタイムチャート図である。
した場合における、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，
３Ｎとバックアップコントローラ２とのデータの授受の
状態の一例を示すタイムチャート図である。
【００３９】なお、図２において、ＡはローカルＰＬＣ
３１のデータ、ＢはローカルＰＬＣ３２のデータ、Ｎは
ローカルＰＬＣ３Ｎのデータ、ＢＣはバックアップコン
トローラ２のデータをそれぞれ示している。
３１のデータ、ＢはローカルＰＬＣ３２のデータ、Ｎは
ローカルＰＬＣ３Ｎのデータ、ＢＣはバックアップコン
トローラ２のデータをそれぞれ示している。
【００４０】（ｃ）ローカルＰＬＣの改造（制御プログ
ラム変更等）が生じた場合 あるローカルＰＬＣ（例えば、ローカルＰＬＣ３２）に
おいて、そのコントロール部３２ａに格納されている制
御プログラムに改造（制御プログラム変更等）を行なう
必要が生じた場合には、ローカルＰＬＣ３２の改造が行
なわれることが、ローカルＰＬＣ３２の図示しない改造
時使用操作スイッチからの操作信号を基に、バックアッ
プコントローラ２の改造検知機能により、伝送ライン４
を通して検知される。
ラム変更等）が生じた場合 あるローカルＰＬＣ（例えば、ローカルＰＬＣ３２）に
おいて、そのコントロール部３２ａに格納されている制
御プログラムに改造（制御プログラム変更等）を行なう
必要が生じた場合には、ローカルＰＬＣ３２の改造が行
なわれることが、ローカルＰＬＣ３２の図示しない改造
時使用操作スイッチからの操作信号を基に、バックアッ
プコントローラ２の改造検知機能により、伝送ライン４
を通して検知される。
【００４１】すると、バックアップコントローラ２で
は、その制御機能により、改造の必要が生じたローカル
ＰＬＣ３２に対してプライベートバス５を介する制御に
切換え、改造の必要が生じたローカルＰＬＣ３２に代替
して制御が続行される。
は、その制御機能により、改造の必要が生じたローカル
ＰＬＣ３２に対してプライベートバス５を介する制御に
切換え、改造の必要が生じたローカルＰＬＣ３２に代替
して制御が続行される。
【００４２】すなわち、この場合、バックアップコント
ローラ２による代替制御の続行は、バックアップコント
ローラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ
３２のＩ／Ｏ部３２ｂの最新のＩ／Ｏデータに基づき、
メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬＣ３２のコン
トロール部３２ａの改造前の最新の制御プログラムと同
一の制御プログラムに従い、ローカルＰＬＣ３２のＩ／
Ｏ部３２ｂを介して制御対象を制御することにより行な
われる。
ローラ２による代替制御の続行は、バックアップコント
ローラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ
３２のＩ／Ｏ部３２ｂの最新のＩ／Ｏデータに基づき、
メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬＣ３２のコン
トロール部３２ａの改造前の最新の制御プログラムと同
一の制御プログラムに従い、ローカルＰＬＣ３２のＩ／
Ｏ部３２ｂを介して制御対象を制御することにより行な
われる。
【００４３】これにより、現場側におけるローカルＰＬ
Ｃ３２の改造（制御プログラム変更等）が生じた場合に
は、現場側の制御対象の運転を停止させる、あるいは改
造を停電時間に対応して行なうといった手間がかかる
が、そのローカルＰＬＣ３２の改造をバックアップコン
トローラ２が検知して、そのローカルＰＬＣ３２の機能
を代替することにより、現場側の制御対象の運転を継続
したまま改造作業を行なうことが可能となる。
Ｃ３２の改造（制御プログラム変更等）が生じた場合に
は、現場側の制御対象の運転を停止させる、あるいは改
造を停電時間に対応して行なうといった手間がかかる
が、そのローカルＰＬＣ３２の改造をバックアップコン
トローラ２が検知して、そのローカルＰＬＣ３２の機能
を代替することにより、現場側の制御対象の運転を継続
したまま改造作業を行なうことが可能となる。
【００４４】上述したように、本実施の形態のコントロ
ーラシステムでは、バックアップコントローラ２を備え
ると共に、バックアップコントローラ２と各ローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂとの間を、データの伝送を行なうためのプラ
イベートバス５により互いに接続し、さらにバックアッ
プコントローラ２には、各ローカルＰＬＣ３１，３２，
…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
の個々の最新の制御プログラムと同一の制御プログラム
をそれぞれ保持すると共に、各ローカルＰＬＣ３１，３
２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂの
最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバス５を介して取
込み保持し、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの
全てについて異常発生の有無を検知すると共に、各ロー
カルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの全てについてその制
御プログラム変更等の改造の有無を検知し、ローカルＰ
ＬＣの異常発生が検知された場合、またはローカルＰＬ
Ｃの改造が検知された場合に、この異常の発生した、ま
たは改造の必要が生じたローカルＰＬＣに対してプライ
ベートバス５を介する制御に切換え、異常の発生した、
または改造の必要が生じたローカルＰＬＣに代替して制
御を続行するようにしたものである。
ーラシステムでは、バックアップコントローラ２を備え
ると共に、バックアップコントローラ２と各ローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，
…，３Ｎｂとの間を、データの伝送を行なうためのプラ
イベートバス５により互いに接続し、さらにバックアッ
プコントローラ２には、各ローカルＰＬＣ３１，３２，
…，３Ｎのコントロール部３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ
の個々の最新の制御プログラムと同一の制御プログラム
をそれぞれ保持すると共に、各ローカルＰＬＣ３１，３
２，…，３ＮのＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂの
最新のＩ／Ｏデータを、プライベートバス５を介して取
込み保持し、各ローカルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの
全てについて異常発生の有無を検知すると共に、各ロー
カルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎの全てについてその制
御プログラム変更等の改造の有無を検知し、ローカルＰ
ＬＣの異常発生が検知された場合、またはローカルＰＬ
Ｃの改造が検知された場合に、この異常の発生した、ま
たは改造の必要が生じたローカルＰＬＣに対してプライ
ベートバス５を介する制御に切換え、異常の発生した、
または改造の必要が生じたローカルＰＬＣに代替して制
御を続行するようにしたものである。
【００４５】従って、次のような種々の効果を得ること
ができる。 （ａ）現場側におけるローカルＰＬＣ（３１，３２，
…，３Ｎ）に何らかの異常が発生した場合には、その異
常をバックアップコントローラ２が検知して、そのロー
カルＰＬＣの機能を代替することにより、中央側から現
場側の制御対象の監視制御を引き続いて行なうことがで
きるため、システム全体としての統性を保つことが可能
となる。
ができる。 （ａ）現場側におけるローカルＰＬＣ（３１，３２，
…，３Ｎ）に何らかの異常が発生した場合には、その異
常をバックアップコントローラ２が検知して、そのロー
カルＰＬＣの機能を代替することにより、中央側から現
場側の制御対象の監視制御を引き続いて行なうことがで
きるため、システム全体としての統性を保つことが可能
となる。
【００４６】（ｂ）現場側におけるローカルＰＬＣ（３
１，３２，…，３Ｎ）の改造（制御プログラム変更等）
が生じた場合には、現場側の制御対象の運転を停止させ
る、あるいは改造を停電時間に対応して行なうといった
手間がかかるが、そのローカルＰＬＣの機能を１台のバ
ックアップコントローラ２が代替することにより、現場
側の制御対象の運転を継続したまま改造作業を行なうこ
とが可能となる。
１，３２，…，３Ｎ）の改造（制御プログラム変更等）
が生じた場合には、現場側の制御対象の運転を停止させ
る、あるいは改造を停電時間に対応して行なうといった
手間がかかるが、そのローカルＰＬＣの機能を１台のバ
ックアップコントローラ２が代替することにより、現場
側の制御対象の運転を継続したまま改造作業を行なうこ
とが可能となる。
【００４７】（ｃ）現場側におけるローカルＰＬＣが複
数（３１，３２，…，３Ｎ）あっても、１台のバックア
ップコントローラ２のみでそれらの機能を代替すること
により、各ローカルＰＬＣ（３１，３２，…，３Ｎ）に
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラ２のみで、ロバスト性のある
システムを構築することが可能となる。
数（３１，３２，…，３Ｎ）あっても、１台のバックア
ップコントローラ２のみでそれらの機能を代替すること
により、各ローカルＰＬＣ（３１，３２，…，３Ｎ）に
対するサブコントローラが不要となるため、この１台の
バックアップコントローラ２のみで、ロバスト性のある
システムを構築することが可能となる。
【００４８】以上により、現場側におけるローカルＰＬ
Ｃ（３１，３２，…，３Ｎ）の何らかの異常発生に対し
て、前述したようなコストの問題や場所確保の問題等を
生じることなく対応することができ、システム全体とし
ての統性を保ち、ロバスト性のあるシステムを構築する
ことが可能となる。
Ｃ（３１，３２，…，３Ｎ）の何らかの異常発生に対し
て、前述したようなコストの問題や場所確保の問題等を
生じることなく対応することができ、システム全体とし
ての統性を保ち、ロバスト性のあるシステムを構築する
ことが可能となる。
【００４９】（他の実施の形態） （ａ）上記実施の形態では、複数のローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのうちの１台のローカルＰＬＣ３２
に何らかの異常が発生した場合について説明したが、こ
れに限らず、複数のローカルＰＬＣ３１，３２，…，３
Ｎのうちの２台以上のローカルＰＬＣ、あるいは全ての
ローカルＰＬＣに何らかの異常が発生した場合について
も、前述の場合と同様にして対応することができる。
１，３２，…，３Ｎのうちの１台のローカルＰＬＣ３２
に何らかの異常が発生した場合について説明したが、こ
れに限らず、複数のローカルＰＬＣ３１，３２，…，３
Ｎのうちの２台以上のローカルＰＬＣ、あるいは全ての
ローカルＰＬＣに何らかの異常が発生した場合について
も、前述の場合と同様にして対応することができる。
【００５０】すなわち、例えば複数のローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのうちの２台のローカルＰＬＣ（例
えばローカルＰＬＣ３１，３２）に何らかの異常が発生
した場合には、バックアップコントローラ２の制御機能
により、異常の発生したローカルＰＬＣ３１，３２に対
してプライベートバス５を介する制御にそれぞれ切換
え、異常の発生したローカルＰＬＣ３１，３２に代替し
てそれぞれ制御が続行される。
１，３２，…，３Ｎのうちの２台のローカルＰＬＣ（例
えばローカルＰＬＣ３１，３２）に何らかの異常が発生
した場合には、バックアップコントローラ２の制御機能
により、異常の発生したローカルＰＬＣ３１，３２に対
してプライベートバス５を介する制御にそれぞれ切換
え、異常の発生したローカルＰＬＣ３１，３２に代替し
てそれぞれ制御が続行される。
【００５１】より具体的には、バックアップコントロー
ラ２による代替制御の続行は、バックアップコントロー
ラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ３
１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂの最新のＩ／Ｏデー
タに基づき、メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬ
Ｃ３１，３２のコントロール部３１ａ，３２ａの最新の
制御プログラムと同一の制御プログラムに従い、ローカ
ルＰＬＣ３１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂを介して
制御対象をそれぞれ制御することにより行なわれる。
ラ２による代替制御の続行は、バックアップコントロー
ラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ３
１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂの最新のＩ／Ｏデー
タに基づき、メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬ
Ｃ３１，３２のコントロール部３１ａ，３２ａの最新の
制御プログラムと同一の制御プログラムに従い、ローカ
ルＰＬＣ３１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂを介して
制御対象をそれぞれ制御することにより行なわれる。
【００５２】以上により、前述した実施の形態の場合と
同様の作用効果を得ることが可能である。 （ｂ）上記実施の形態では、複数のローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのうちの１台のローカルＰＬＣ３２
に改造（制御プログラム変更等）を行なう必要が生じた
場合について説明したが、これに限らず、複数のローカ
ルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのうちの２台以上のロー
カルＰＬＣ、あるいは全てのローカルＰＬＣに改造を行
なう必要が生じた場合についても、前述の場合と同様に
して対応することができる。
同様の作用効果を得ることが可能である。 （ｂ）上記実施の形態では、複数のローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのうちの１台のローカルＰＬＣ３２
に改造（制御プログラム変更等）を行なう必要が生じた
場合について説明したが、これに限らず、複数のローカ
ルＰＬＣ３１，３２，…，３Ｎのうちの２台以上のロー
カルＰＬＣ、あるいは全てのローカルＰＬＣに改造を行
なう必要が生じた場合についても、前述の場合と同様に
して対応することができる。
【００５３】すなわち、例えば複数のローカルＰＬＣ３
１，３２，…，３Ｎのうちの２台のローカルＰＬＣ（例
えばローカルＰＬＣ３１，３２）に改造を行なう必要が
生じた場合には、バックアップコントローラ２の制御機
能により、改造を行なう必要が生じたローカルＰＬＣ３
１，３２に対してプライベートバス５を介する制御にそ
れぞれ切換え、改造を行なう必要が生じたローカルＰＬ
Ｃ３１，３２に代替してそれぞれ制御が続行される。
１，３２，…，３Ｎのうちの２台のローカルＰＬＣ（例
えばローカルＰＬＣ３１，３２）に改造を行なう必要が
生じた場合には、バックアップコントローラ２の制御機
能により、改造を行なう必要が生じたローカルＰＬＣ３
１，３２に対してプライベートバス５を介する制御にそ
れぞれ切換え、改造を行なう必要が生じたローカルＰＬ
Ｃ３１，３２に代替してそれぞれ制御が続行される。
【００５４】より具体的には、バックアップコントロー
ラ２による代替制御の続行は、バックアップコントロー
ラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ３
１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂの最新のＩ／Ｏデー
タに基づき、メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬ
Ｃ３１，３２のコントロール部３１ａ，３２ａの改造前
の最新の制御プログラムと同一の制御プログラムに従
い、ローカルＰＬＣ３１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２
ｂを介して制御対象をそれぞれ制御することにより行な
われる。
ラ２による代替制御の続行は、バックアップコントロー
ラ２のメモリ２ｃに保持されているローカルＰＬＣ３
１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２ｂの最新のＩ／Ｏデー
タに基づき、メモリ２ｂに保持されているローカルＰＬ
Ｃ３１，３２のコントロール部３１ａ，３２ａの改造前
の最新の制御プログラムと同一の制御プログラムに従
い、ローカルＰＬＣ３１，３２のＩ／Ｏ部３１ｂ，３２
ｂを介して制御対象をそれぞれ制御することにより行な
われる。
【００５５】以上により、前述した実施の形態の場合と
同様の作用効果を得ることが可能である。 （ｃ）上記実施の形態では、バックアップコントローラ
２は、異常発生検知機能と、改造検知機能と、制御機能
とを、全て有する場合について説明したが、これに限ら
ず、バックアップコントローラ２は、異常発生検知機
能、または改造検知機能のうちのいずれか一方のみの機
能と、制御機能とを有するものとしてもよいことは言う
までもない。
同様の作用効果を得ることが可能である。 （ｃ）上記実施の形態では、バックアップコントローラ
２は、異常発生検知機能と、改造検知機能と、制御機能
とを、全て有する場合について説明したが、これに限ら
ず、バックアップコントローラ２は、異常発生検知機
能、または改造検知機能のうちのいずれか一方のみの機
能と、制御機能とを有するものとしてもよいことは言う
までもない。
【００５６】（ｄ）上記実施の形態では、各ローカルＰ
ＬＣ３１，３２，…，３Ｎに、バックアップ用の無停電
電源装置７１，７２，…，７Ｎを接続している場合につ
いて説明したが、これに限られるものではない。
ＬＣ３１，３２，…，３Ｎに、バックアップ用の無停電
電源装置７１，７２，…，７Ｎを接続している場合につ
いて説明したが、これに限られるものではない。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
場側におけるＰＬＣの何らかの異常発生に対して、また
はＰＬＣの改造の必要に対して、そのＰＬＣの機能を１
台のバックアップコントローラのみで代替するようにし
たので、システム全体としての統性を保ち、ロバスト性
のあるシステムを構築することが可能なコントローラシ
ステムが提供できる。
場側におけるＰＬＣの何らかの異常発生に対して、また
はＰＬＣの改造の必要に対して、そのＰＬＣの機能を１
台のバックアップコントローラのみで代替するようにし
たので、システム全体としての統性を保ち、ロバスト性
のあるシステムを構築することが可能なコントローラシ
ステムが提供できる。
【図１】本発明によるコントローラシステムの一実施の
形態を示す概略構成ブロック図。
形態を示す概略構成ブロック図。
【図２】同一実施の形態のコントローラシステムにおけ
る動作を説明するためのタイムチャート図。
る動作を説明するためのタイムチャート図。
１…ヒューマンマシンシステム、 ２…バックアップコントローラ、 ２ａ…コントロール部、 ２ｂ…メモリ、 ２ｃ…メモリ、 ３１，３２，…，３Ｎ…ローカルＰＬＣ、 ３１ａ，３２ａ，…，３Ｎａ…コントロール部、 ３１ｂ，３２ｂ，…，３Ｎｂ…Ｉ／Ｏ部、 ５…プライベートバス、 ６１，６２，…，６Ｎ…制御対象（各種機器）を動作さ
せるリレー接点、 ７１，７２，…，７Ｎ…無停電電源装置。
せるリレー接点、 ７１，７２，…，７Ｎ…無停電電源装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 中央側に設けられ、現場側の複数の制御
対象を操作するための操作指示を与えるヒューマンマシ
ンシステムと、 前記複数の制御対象にそれぞれ対応して現場側に設けら
れ、前記ヒューマンマシンシステムからの操作指示に基
づき、制御プログラムに従いＩ／Ｏ部を介して前記制御
対象を個別に制御する複数のプログラマブル・ロジック
・コントローラと、 前記ヒューマンマシンシステムと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラとの間を互いに接続し、
情報の伝送を行なうための伝送ラインとを備え、 前記ヒューマンマシンシステムから前記複数のプログラ
マブル・ロジック・コントローラを介して前記複数の制
御対象の監視制御を行なうコントローラシステムにおい
て、 バックアップコントローラと、 前記バックアップコントローラと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラのＩ／Ｏ部との間を互い
に接続し、データの伝送を行なうためのプライベートバ
スとを備え、 前記バックアップコントローラは、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
個々の最新の制御プログラムと同一の制御プログラムを
保持する制御プログラム保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
最新のＩ／Ｏデータを、前記プライベートバスを介して
取込み保持するデータ保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
状態を前記伝送ラインを介して監視し、当該プログラマ
ブル・ロジック・コントローラの全てについて異常発生
の有無を検知する異常発生検知手段と、 前記異常発生検知手段により異常発生が検知された場合
に、当該異常の発生したプログラマブル・ロジック・コ
ントローラに対して前記プライベートバスを介する制御
に切換え、前記異常の発生したプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラに代替して制御を続行する制御手段
と、 を有することを特徴とするコントローラシステム。 - 【請求項２】 中央側に設けられ、現場側の複数の制御
対象を操作するための操作指示を与えるヒューマンマシ
ンシステムと、 前記複数の制御対象にそれぞれ対応して現場側に設けら
れ、前記ヒューマンマシンシステムからの操作指示に基
づき、制御プログラムに従いＩ／Ｏ部を介して前記制御
対象を個別に制御する複数のプログラマブル・ロジック
・コントローラと、 前記ヒューマンマシンシステムと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラとの間を互いに接続し、
情報の伝送を行なうための伝送ラインとを備え、 前記ヒューマンマシンシステムから前記複数のプログラ
マブル・ロジック・コントローラを介して前記複数の制
御対象の監視制御を行なうコントローラシステムにおい
て、 バックアップコントローラと、 前記バックアップコントローラと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラのＩ／Ｏ部との間を互い
に接続し、データの伝送を行なうためのプライベートバ
スとを備え、 前記バックアップコントローラは、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
個々の最新の制御プログラムと同一の制御プログラムを
保持する制御プログラム保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
最新のＩ／Ｏデータを、前記プライベートバスを介して
取込み保持するデータ保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
状態を前記伝送ラインを介して監視し、当該プログラマ
ブル・ロジック・コントローラの全てについてその制御
プログラム変更等の改造の有無を検知する改造検知手段
と、 前記改造検知手段により改造が検知された場合に、当該
改造の必要が生じたプログラマブル・ロジック・コント
ローラに対して前記プライベートバスを介する制御に切
換え、前記改造の必要が生じたプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラに代替して制御を続行する制御手段
と、 を有することを特徴とするコントローラシステム。 - 【請求項３】 中央側に設けられ、現場側の複数の制御
対象を操作するための操作指示を与えるヒューマンマシ
ンシステムと、 前記複数の制御対象にそれぞれ対応して現場側に設けら
れ、前記ヒューマンマシンシステムからの操作指示に基
づき、制御プログラムに従いＩ／Ｏ部を介して前記制御
対象を個別に制御する複数のプログラマブル・ロジック
・コントローラと、 前記ヒューマンマシンシステムと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラとの間を互いに接続し、
情報の伝送を行なうための伝送ラインとを備え、 前記ヒューマンマシンシステムから前記複数のプログラ
マブル・ロジック・コントローラを介して前記複数の制
御対象の監視制御を行なうコントローラシステムにおい
て、 バックアップコントローラと、 前記バックアップコントローラと前記複数のプログラマ
ブル・ロジック・コントローラのＩ／Ｏ部との間を互い
に接続し、データの伝送を行なうためのプライベートバ
スとを備え、 前記バックアップコントローラは、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
個々の最新の制御プログラムと同一の制御プログラムを
保持する制御プログラム保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
最新のＩ／Ｏデータを、前記プライベートバスを介して
取込み保持するデータ保持手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
状態を前記伝送ラインを介して監視し、当該プログラマ
ブル・ロジック・コントローラの全てについて異常発生
の有無を検知する異常発生検知手段と、 前記複数のプログラマブル・ロジック・コントローラの
状態を前記伝送ラインを介して監視し、当該プログラマ
ブル・ロジック・コントローラの全てについてその制御
プログラム変更等の改造の有無を検知する改造検知手段
と、 前記異常発生検知手段により異常発生が検知された場
合、または前記改造検知手段により改造が検知された場
合に、当該異常の発生した、または改造の必要が生じた
プログラマブル・ロジック・コントローラに対して前記
プライベートバスを介する制御に切換え、前記異常の発
生した、または改造の必要が生じたプログラマブル・ロ
ジック・コントローラに代替して制御を続行する制御手
段と、 を有することを特徴とするコントローラシステム。
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|---|---|---|---|
| JP35116997A JP3550292B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | コントローラシステム |
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| JPH11184507A true JPH11184507A (ja) | 1999-07-09 |
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ID=18415526
Family Applications (1)
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| Publication number | Publication date |
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