JPH11185104A - 紙葉類の識別方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別性能を上げ、かつ小型化する。 【解決手段】 駆動モータで搬送用ローラ５、６、７を
回転させると、ベルト体２５ａ，２６ａの内面に形成し
た係止縁２５ｂ、２６ｂを周溝２２ａ、２３ａ、２４ａ
に嵌め入れてＴ形プーリ２２、２３、２４に張設された
Ｔ形ベルト２５、２６が搬送用ローラの回転に追従して
回転し、それらの間に挟まれた紙葉類を搬送する。磁気
ヘッド９は紙葉類の磁気情報を読み取り、その種類等を
識別する。Ｔ形ベルトは、そのベルト体を平らに保ち、
磁気ヘッドと平行な状態で紙葉類を磁気ヘッドにその全
幅にわたって均一に押し付けるので、磁気情報が確実に
読み取られるようになり、読取りミスが低減される。Ｔ
形ベルトは、断面積と厚さがＶベルトに比較して小さ
く、湾曲させ易いので、Ｔ形プーリの径を小さくして全
体を小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣等の紙葉類の
種類や真贋等を識別する方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機等に内蔵される紙葉類の識別
装置は、一対のプーリの間に張設された無端状のベルト
と、搬送用ローラの間に紙葉類を挟んでそれらの同期回
転により磁気ヘッドの部分に搬送し、その磁気ヘッドで
紙葉類の磁気情報を読み取って紙葉類の種類等を識別す
る構造とされている（例えば、特開平８−２７３０２６
号公報）。

【０００３】このような識別装置の搬送用ベルトには、
従来、図８と図９に示すように、平ベルト４１やＶベル
ト５１が、外径にクラウンを付けた一対の樽状プーリ４
２やＶプーリ５２に巻き掛けられ、プーリ４２、５２か
らの脱落を防止されて使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、平ベルト４
１とＶベルト５１には次のような問題点がある。 （平ベルト方式） （１） 平ベルト４１は樽状プーリ４２の外形に倣って
幅方向に湾曲した状態で回転し、磁気ヘッドの面と平行
にならないため、ベルト４１による紙葉類の磁気ヘッド
に対する押付圧力が不均一になり、磁気読取り不良の原
因となる。 （２） プーリ４２を樽状にクラウン加工しなければな
らないため、手間がかかり、コスト高に付く。 （３） 何等かの事情で平ベルト４１の部分に詰まった
紙葉類を除去するような場合に、平ベルト４１がプーリ
４２から外れ易い。 （Ｖベルト方式） （４） Ｖベルト５１は断面積が大きく、厚さが厚くて
湾曲性に劣るため、どうしてもＶプーリ５２の半径が大
きくなり、装置が大型になる。

【０００５】本発明は、紙葉類を的確に識別することが
できる上、装置全体を小型化でき、メンテナンス時のベ
ルトはずれを簡単な構造で防止できることが容易な紙葉
類の識別方法及びその装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、構造が簡単で扱いやすい紙葉
類の識別装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の少なくとも一つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、係止縁
を周溝に嵌め入れて複数のＴ形プーリの間に張設された
無端状Ｔ形ベルトのベルト体と、該Ｔ形ベルトのベルト
体に対向して設けられた搬送用ローラとの間に紙葉類を
挟んで上記Ｔ形ベルトと搬送用ローラの同期回転によっ
て搬送し、該紙葉類の搬送途中において紙葉類をＴ形ベ
ルトの平板状に保たれたベルト体で識別手段に押し付け
て紙葉類の種類等を識別する構成とした。

【０００７】また請求項２記載の発明は、ベルト体の内
面に設けられた係止縁を周溝に嵌め入れて複数のＴ形プ
ーリの間に張設された無端状Ｔ形ベルトと、該Ｔ形ベル
トのベルト体に対向してＴ形ベルトの張設方向に並設さ
れた複数の搬送用ローラと、該搬送用ローラ側に設けら
れた識別手段とを具備した構成とした。

【０００８】紙葉類は、Ｔ形ベルトの平板状に保たれた
ベルト体によって識別手段に均一に押し付けられる。Ｔ
形ベルトの部分に詰まった紙葉類をＴ形ベルトの幅方向
に引き動かして取り除くような場合でも、Ｔ形ベルトの
係止縁がＴ形プーリの周溝に嵌り込んでいるため、Ｔ形
ベルトがＴ形プーリから簡単に外れることはない。ま
た、Ｔ形ベルトはＶベルトと違って断面積が小さく、し
かも厚さが薄くて湾曲性が良いので、Ｔ形プーリの径を
小さくすることができる。

【０００９】上記において、識別手段を、搬送用ローラ
の間にＴ形ベルトのベルト体に対向して設けることが好
ましい（請求項３）。このようにすると、紙葉類の識別
情報部分がＴ形ベルトと識別手段との間に挟まれ、Ｔ形
ベルトの押圧力によって識別手段に正しく押し付けられ
るようになる。

【００１０】また、複数本のＴ形ベルトを互いに平行に
並設することができる（請求項４）。この場合は紙葉類
の直進性が向上する。また、搬送用ローラに駆動モータ
を連絡し、Ｔ形ベルトを、搬送用ローラの回転をベルト
体に受けて搬送用ローラと同期回転させられる構成とす
ることができる（請求項５）。この構成では紙葉類搬送
装置の駆動系が簡単になる。

【００１１】また、搬送用ローラをゴム若しくはこれと
同効材料製とすると（請求項６）、搬送用ローラに対す
る紙葉類及びＴ形ベルトのスリップが少なくなる。Ｔ形
ベルトの下に、搬送用ローラと識別手段を配設すること
ができる（請求項７）。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図１ないし図７は本発明の実施の形態を
示す。本発明に係る紙葉類の識別装置は、下部搬送ユニ
ット１と上部搬送ユニット２とから成る。

【００１３】下部搬送ユニット１は、ガイド板４と、同
一径の搬送用ローラ５、６、７及び磁気ヘッド（識別手
段）８、９を有する。ガイド板４は水平に配設され、そ
の一端は紙葉類Ｓ（図７）の挿入口４ａを形成してい
る。搬送用ローラ５は、シャフト１１の両端部分に２個
取り付けられ、また搬送用ローラ６、７は、シャフト１
２、１３の両端部分と中央部分に４個、それぞれ取り付
けられている。各搬送用ローラ５、６、７は、摩擦抵抗
の大きいゴム若しくはこれと同効材料で製作されてお
り、その上部を透孔４ｂからガイド板４の上に僅かに突
き出すとともに、前後（図１と図２で左右）に直線状に
並べて設けられている。

【００１４】各シャフト１１、１２、１３は、ガイド板
４の側縁部に設けられた軸受１４、１４にそれぞれ回転
自在に支持されている。シャフト１２、１３にはタイミ
ングプーリ１５、１６がそれぞれ取り付けられ、それら
のタイミングプーリ１５、１６と他のタイミングプーリ
１７にはタイミングベルト１８が巻き掛けられている。
タイミングプーリ１７は、伝動ギヤ或いはプーリ１９と
同軸に設けられており、正逆回転が可能とされたリバー
シブルモータ等の駆動モータ（図示せず）により伝動ギ
ヤ１９を介して回転させられて、シャフト１２、１３、
つまり搬送用ローラ６、７を同一方向に同一速度で回転
させるようになっている。

【００１５】各磁気ヘッド（識別手段）８、９は、その
頭部を透孔４ｃからガイド板４の上に僅かに突き出し
て、搬送用ローラ６、７の間に設けられている。

【００１６】上部搬送ユニット２は、フレーム２１と同
一径のＴ形プーリ２２、２３、２４及びＴ形ベルト２
５、２６を有する。Ｔ形プーリ２２は、シャフト２８の
両端部分に２個取り付けられ、また、Ｔ形プーリ２３、
２４は、シャフト２９、３０の両端部分と中央部分に４
個、それぞれ取り付けられている。

【００１７】各Ｔ形プーリ２２、２３、２４は、外周面
に１条の台形状の周溝２２ａ、２３ａ、２４ａをそれぞ
れ有し、下部搬送ユニット１の各搬送用ローラ５、６、
７に対応する位置に、前後（図１と図３で左右）に直線
状に並べて設けられている。各シャフト２８、２９、３
０は、フレーム２１に設けられた軸受３２、３２にそれ
ぞれ回転自在に支持されている。

【００１８】各Ｔ形ベルト２５、２６は無端状とされ、
平板状のベルト体２５ａ、２６ａの内面中央に台形状の
係止縁２５ｂ、２６ｂをそれぞれ突設して成る。Ｔ形ベ
ルト２５は、Ｔ形プーリ２２、２３、２４の周溝２２
ａ、２３ａ、２４ａに係止縁２５ｂをそれぞれ嵌め入れ
てＴ形プーリ２２、２３、２４に張設され、また他のＴ
形ベルト２６は、Ｔ形プーリ２３、２４の周溝２３ａ、
２４ａに係止縁２６ｂをそれぞれ嵌め入れてＴ形プーリ
２３、２４に張設されている。各Ｔ形ベルト２５、２６
は互いに平行に並設されている。

【００１９】上部搬送ユニット２は、各Ｔ形ベルト２
５、２６のベルト体２５ａ、２６ａの下面で下部搬送ユ
ニット１の各搬送用ローラ５、６、７と磁気ヘッド８、
９を適度な力で下に押して下部搬送ユニット１の上に設
けられている。したがって、各搬送用ローラ５、６、７
が駆動モータによって回転させられると、各Ｔ形ベルト
２５、２６が各搬送用ローラ５、６、７と同期してそれ
らの回転に従って回転する。

【００２０】符号３５は、紙葉類Ｓが挿入口４ａに挿入
されたことを検知する検知センサである。下部搬送ユニ
ット１の駆動モータは、検知センサ３５から検知信号が
出力されると、作動して搬送用ローラ５、６、７を回転
させ、また磁気ヘッド８、９から挿入紙葉類Ｓが偽物で
あることの信号が出力されると、逆方向に回転して紙葉
類Ｓを挿入口４ａに戻すようになっている。

【００２１】次に、上記の構成とされた紙葉類の識別装
置の作用を説明する。紙葉類Ｓを挿入口４ａに挿入する
と、検知センサ３５が紙葉類Ｓを検知して駆動モータを
作動させる。駆動モータの作動で各搬送用ローラ５、
６、７が回転し、また各Ｔ形ベルト２５、２６が搬送用
ローラ５、６、７の回転に追従して回転するため、挿入
紙葉類Ｓは、まず搬送用ローラ７とＴ形ベルト２５、２
６との間に挟まれて図１で右から左に搬送される。

【００２２】このようにして紙葉類Ｓが磁気ヘッド８、
９の部分に到達すると、直ちに磁気ヘッド８、９が紙葉
類Ｓの磁気情報を読み取り、その種類や真贋等を識別す
る。そして、紙葉類Ｓが真正なものであった場合、駆動
モータはそのまま作動を継続するので、紙葉類Ｓは搬送
用ローラ６、５の部分を通って次の系に送り出される。
紙葉類Ｓが偽物であった場合は、駆動モータが逆方向に
回転して偽物紙葉類Ｓを挿入口４ａに戻す。

【００２３】上記において、Ｔ形ベルト２５、２６は、
そのベルト体２５ａ、２６ａを平らに保ち、磁気ヘッド
８、９と平行な状態で紙葉類Ｓを磁気ヘッド８、９にそ
の全幅にわたって均一に押し付ける。このため、磁気情
報が確実に読み取られるようになり、読取りミスが低減
される。

【００２４】また、何等かの事情でつまった紙葉類Ｓを
Ｔ形ベルト２５、２６と搬送用ローラ５、６、７との間
から横に引き出すような場合、係止縁２５ｂ、２６ｂが
周溝２２ａ、２３ａ、２４ａに嵌まり込んでいてＴ形ベ
ルト２５、２６の横移動を阻止するため、Ｔ形ベルト２
５、２６がＴ形プーリ２２、２３、２４から外ずれるお
それがなく、したがって異常紙葉類の抜き取りを支障な
く迅速に行うことができる。

【００２５】その上、Ｔ形ベルト２５、２６は、断面積
と厚さがＶベルト５１（図９）に比較して小さく、湾曲
させ易いので、Ｔ形プーリ２２、２３、２４の径を小さ
くして全体を小型化することができる。しかも、Ｔ形プ
ーリ２２、２３、２４は、樽状プーリ４２（図８）と比
べて形状が単純で製作しやすいので、上記の小型化と相
侯ってコストを低減することができる。Ｔ形ベルト２
５、２６のベルト体２５ａ、２６ａの横幅は、切断等に
よって自由に縮小することができるので、磁気ヘッド
８、９や搬送用ローラ５、６、７の横幅に容易に適合さ
せ得ることも長所と言える。

【００２６】更にまた、Ｔ形ベルト２５、２６は磁気ヘ
ッド８、９に接触しながら回転するため、紙葉類Ｓの磁
気インクなどが磁気読取り面に付着しない。したがっ
て、磁気ヘッド面の汚れによる読取り不良が解消され
る。

【００２７】図の識別装置においては、１０個の搬送用
ローラ５、６、７と、４本のＴ形ベルト２５、２６及び
４個の磁気ヘッド８、９が用いられているが、それらの
数は図のものに限られるものではなく、それよりも多く
ても、少なくてもよい。下部搬送ユニット１は駆動側と
なっているため、図のように上部搬送ユニット２の下方
に設けることが合理的であるが、場合によっては、搬送
ユニット１、２の上下関係を逆にすることができる。ま
た、搬送ユニット２を駆動側にしたり、両方の搬送ユニ
ット１、２にそれらを互いに同期して動かす駆動モータ
をそれぞれ設けたりすることもできる。下部搬送ユニッ
ト１には、通常、光センサ、読取りタイミング発生手
段、センサ増幅器、制御回路モータなどが設けられる
が、図面では省略されている。

【００２８】

【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば次
の効果がある。 （ａ） Ｔ形ベルトと識別手段は平行に接するため、均
等な押圧力が発生する。このため、紙葉類は識別手段に
均等な力で押し付けられるようになり、識別精度が向上
する。 （ｂ） Ｔ形ベルトの幅寸法は自由に加工できるため、
識別手段の幅に対して最適化することができる。 （ｃ） Ｔ形ベルトの係止縁はＴ形プーリの周溝と噛み
合っているため、Ｔ形ベルトの部分でつかえた紙葉類を
除去する際に、Ｔ形ベルトがＴ形プーリから外れること
はない。 （ｄ） Ｔ形ベルトは識別手段面と接触しながら回転し
ているため、例えば、紙葉類の磁気インクなどが磁気読
取り面に付着しない。したがって、識別手段面の汚れに
よる読取り不良が解消される。

【００２９】上記の識別装置において、識別手段を、搬
送用ローラの間にＴ形ベルトのベルト体に対向して設け
ると、紙葉類の識別情報部分がＴ形ベルトと識別手間と
の間に挟まれ、Ｔ形ベルトの押圧力によって識別手段に
正しく押し付けられるようになり、識別精度が一層向上
する。また、複数本のＴ形ベルトを互いに平行に並設並
設すると、紙葉類が左右に片寄ることなく、所定の姿勢
で直進するので、識別ミスが防止される効果がある。

【００３０】また、搬送用ローラに駆動モータを連絡
し、Ｔ形ベルトを、搬送用ローラの回転をベルト体に受
けて搬送用ローラと同期回転させられる構成とすると、
搬送用ローラとＴ形ベルトの駆動系が総合的に簡単にな
ってコストを低減することができ、またメンテナンスが
しやすく扱い易い。搬送用ローラをゴム若しくはこれと
同効材料製とした場合は、搬送用ローラの摩擦抵抗が大
きいため、搬送用ローラに対する紙葉類及びＴ形ベルト
のスリップが少なくなり、紙葉類の搬送が円滑になる。
Ｔ形ベルトの下に、搬送用ローラと識別手段を配設した
構成とすると、加圧側のＴ形ベルトが搬送用ローラと識
別手段を上から下に押すようになるので、合理的であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図２】 図１の識別装置の下部搬送ユニットの平面図
である。

【図３】 同じく、上部搬送ユニットの平面図である。

【図４】 Ｔ形プーリに対するＴ形ベルトの巻掛け状態
を示す一部破断の正面図である。

【図５】 Ｔ形ベルトの一例を示す断面図である。

【図６】 Ｔ形プーリの断面図である。

【図７】 識別手段に対する紙葉類のＴ形ベルトによる
押圧状態を示す断面図である。

【図８】 従来の平ベルト及びプーリの断面図である。

【図９】 従来のＶベルト及びＶプーリの断面図であ
る。

【符号の説明】 １ 下部搬送ユニット ２ 上部搬送ユ
ニット ５、６、７ 搬送用ローラ ８、９ 磁気ヘ
ッド（識別手段） ２２、２３、２４ Ｔ形プーリ ２２ａ、２３
ａ、２４ａ 周溝 ２５、２６ Ｔ形ベルト ２５ａ、２６ａ
ベルト体 ２５ｂ、２６ｂ 係止縁 Ｓ 紙葉類

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係止縁を周溝に嵌め入れて複数のＴ形プ
   ーリの間に張設された無端状Ｔ形ベルトのベルト体と、
   該Ｔ形ベルトのベルト体に対向して設けられた搬送用ロ
   ーラとの間に紙葉類を挟んで上記Ｔ形ベルトと搬送用ロ
   ーラの同期回転によって搬送し、該紙葉類の搬送途中に
   おいて紙葉類をＴ形ベルトの平板状に保たれたベルト体
   で識別手段に押し付けて紙葉類の種類等を識別すること
   を特徴とする紙葉類の識別方法。
2. 【請求項２】 ベルト体の内面に設けられた係止縁を周
   溝に嵌め入れて複数のＴ形プーリの間に張設された無端
   状Ｔ形ベルトと、 該Ｔ形ベルトのベルト体に対向してＴ形ベルトの張設方
   向に並設された複数の搬送用ローラと、 該搬送用ローラ側に設けられた識別手段とを具備したこ
   とを特徴とする紙葉類の識別装置。
3. 【請求項３】 識別手段は、搬送用ローラの間にＴ形ベ
   ルトのベルト体に対向して設けられたことを特徴とする
   請求項２記載の紙葉類の識別装置。
4. 【請求項４】 複数本のＴ形ベルトが互いに平行に並設
   されたことを特徴とする請求項２又は３記載の紙葉類の
   識別装置。
5. 【請求項５】 搬送用ローラに駆動モータが連絡され、
   Ｔ形ベルトは、搬送用ローラの回転をベルト体に受けて
   搬送用ローラと同期回転させられる構成とされたことを
   特徴とする請求項２ないし４のいずれか一つに記載の紙
   葉類の識別装置。
6. 【請求項６】 搬送用ローラはゴム若しくはこれと同効
   材料製とされたことを特徴とする請求項２ないし５のい
   ずれか一つに記載の紙葉類の識別装置。
7. 【請求項７】 Ｔ形ベルトの下に、搬送用ローラと識別
   手段が配設されたことを特徴とする請求項２ないし６の
   いずれか一つに記載の紙葉類の識別装置。