JPH11185353A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジ搬送部を高精度に位置制御する
ことができ信頼性を向上させる。 【解決手段】 カートリッジ搬送部２５Ａをピッカー３
０と、このピッカー３０を案内する案内部材３１と、ベ
ース板４３と水平駆動駆動用モータ３２と、センサ６
１，６２，６３等で構成する。ピッカー３０は、爪部材
３６を備え、水平駆動用モータ３２によって移動され
る。案内部材３１は、案内軸５６に沿って垂直駆動用モ
ータ３３により昇降される。反力発生機構２８によって
カートリッジ搬送部２５Ａを支持する、反力発生機構２
８は、カートリッジ搬送部２５Ａの重量と釣り合った反
力でカートリッジ搬送部２５Ａを支持することで、自重
によりカートリッジ搬送部２５Ａが下降するのを阻止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光磁気ディスクま
たは光ディスク等の情報記録媒体を用いた光ディスク装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクを用いた光ディスク装
置としては、通称スタンドアロン型と呼ばれるものと、
ミュージックボックス型と呼ばれるものとの２種類があ
る。前者は、１台の光ディスクドライブ（以下、ドライ
ブという）を備え、このドライブに光ディスクを内蔵し
た光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジとい
う）を装着し、コンピュータメモリーとしてホストコン
ピュータと接続するようにしたものである。一方、後者
は、主として大容量のメモリを必要とする場合に用いら
れるもので、複数のドライブを備えるとともに、複数の
光ディスクを同時に収納しており、必要な光ディスクを
自動的に取り出して指定されたドライブに装着すること
により情報の記録、再生または消去を行うようにしたも
のである。

【０００３】また、最近では、複数の光ディスクに多く
の情報を高転送で記憶し、さらに複数のディスクをセッ
トで持ち運びできるようにした装置も提案されている
（特願平８−２４９９８４号）。

【０００４】図１８に従来のミュージックボックス型光
ディスク装置におけるカートリッジの搬送機構を示す。
この搬送機構１は、カートリッジ２を挟持する２つの開
閉自在な爪部材４を備えたピッカー３と、このピッカー
３を進退移動させる水平駆動用モータ５およびねじ棒６
と、ピッカー３を反転させる反転駆動用モータ７と、ピ
ッカー３を昇降自在に案内する２本の案内軸８ａと駆動
用スクリュー８ｂと、このスクリュー８ｂを回転してピ
ッカー３を昇降させる垂直駆動用モータ９と、カートリ
ッジ２の有無を検出するセンサ１０等を備えている。駆
動用スクリュー８ｂの下端には、モータ９の回転が伝達
される伝達歯車１１が固定されている。なお、１２はピ
ッカー３の取付板である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の光ディ
スク装置における搬送機構１においては、爪部材４の開
閉をソレノイドとセンサを用いて行なっているため、部
品点数が増加し、機構自体が複雑化するとともに、高価
で大型になるという問題があった。また、垂直駆動用モ
ータ９の回転伝達機構としてねじ棒８を用いた場合は問
題ないが、ねじ棒の代わりにベルトを用いた場合は、ピ
ッカー３、モータ５，７等の総重量によって垂直駆動用
のモータ９が回転すると、ピッカーの停止位置が変化す
るために高い精度で位置制御することができす、カート
リッジの挿抜、光ディスクドライブへの装着の信頼性が
低下するという問題が発生する。

【０００６】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、搬送機
構の部品点数の削減と簡素化およびコスト低減を図ると
ともに、ピッカーを高精度に位置制御することができ信
頼性を向上させるようにした光ディスク装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、光ディスクを内蔵した複数の光ディスクカ
ートリッジを装填可能な光ディスクドライブと、前記光
ディスクカートリッジを収納するマガジンが装填される
マガジン装填部と、このマガジン装填部に装填される前
記マガジン内の光ディスクカートリッジを前記光ディス
クドライブへ搬送するカートリッジ搬送部と、このカー
トリッジ搬送部の重量と釣り合う反力で前記カートリッ
ジ搬送部を支持する反力発生機構とを備えたことを特徴
とする。本発明においては、反力発生機構によってカー
トリッジ搬送部を支持しているので、回転伝達機構とし
てベルトを用いた場合でも自重によってカートリッジ搬
送部が下降したりすることがなく、高い精度で位置決め
することができる。したがって、カートリッジの挿抜、
光ディスクドライブへの装着が確実で、信頼性を向上さ
せる。

【０００８】また、本発明は、カートリッジ搬送部を、
マガジン内の光ディスクカートリッジを挟持する爪部材
を有するピッカーと、このピッカーを移動させる駆動装
置と、前記ピッカーを案内する昇降自在な案内部材とで
構成したことを特徴とする。本発明において、ピッカー
は案内部材によって支持され駆動装置によって移動され
るので、反転用の駆動装置を必要としない。

【０００９】また、本発明は、反力発生機構を屈曲自在
に連結された複数個の連結部材と、これらの連結部材に
反力を発生させるばねとで構成したことを特徴とする。
本発明においては、反力発生機構の構成が簡単で安価で
ある。

【００１０】また、本発明は、光ディスクカートリッジ
の有無を検出する検出手段を搬送機構に設けたことを特
徴とする。本発明においては、光ディスクカートリッジ
の有無を確実に検出することができる。

【００１１】また、本発明は、検出手段による検知信号
に基づき、ピッカーによる光ディスクカートリッジの挿
抜動作が正常に行われなかったときには再度挿抜動作を
行わせるように構成したことを特徴とする。本発明にお
いては、挿抜動作が正常に行われなかったとき、再度挿
抜動作を行うので、位置ずれなどを起こした光ディスク
カートリッジを誤って光ディスクドライブへ搬送するこ
とがない。

【００１２】また、本発明は、ピッカーの水平方向の位
置を検知するセンサと、案内部材の垂直方向の位置を検
知するセンサとを備え、前記ピッカーの水平方向の位置
情報をピッカーの駆動装置に加えられるパルス数から得
るとともに、前記案内部材の垂直方向の位置情報を案内
部材の駆動装置に加えられるパルス数から得て、各々の
駆動装置のパルスカウントの初期値を前記各センサの出
力に対応して設定したことを特徴とする。本発明におい
ては、ピッカーと案内部材を高い位置精度で制御するこ
とができるので、カートリッジの挿抜、光ディスクドラ
イブへの装着が確実で、信頼性を向上させる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る光
ディスク装置の一実施の形態を示す斜視図、図２は同装
置の断面図、図３はカートリッジの搬送機構の分解斜視
図、図４は同搬送機構の平面図、図５は案内部材の断面
図、図６は反力発生機構の側面図である。これらの図に
おいて、光ディスク装置２０は、箱型の筐体２１を備え
ている。この筐体２１の内部には、筐体２１の前面に開
放しマガジン２２が装填されるマガジン装填部２３と、
このマガジン装填部２３の下方に位置して積層配置され
た複数のドライブ２４と、前記マガジン装填部２３内に
装填されたマガジン２２内の各カートリッジ２を前記ド
ライブ２４へ搬送する搬送機構２５と、この搬送機構の
カートリッジ搬送部２５Ａを支持する反力発生機構２８
等が配設され、さらに前記マガジン装填部２３の上方に
は電源および回路部２６が設けられている。また、前記
マガジン装填部２３は、前記マガジン２２が設置される
引出し自在なトレー２７を備えている。

【００１４】ここで、本実施の形態においては、６枚の
カートリッジ２を収納するマガジン２２と、６つのドラ
イブ２４を備え、一度に６枚のカートリッジ２が装填可
能である。マガジン２２を図２に示すようにマガジン装
填部２３内にトレー２７によって装填すると、図示しな
い検出手段がマガジン２２の装填を検知し、正常に装填
された場合、カートリッジ搬送部２５Ａが全てのカート
リッジ２をマガジン２２から順次抜き出して各ドライブ
２４へ搬送した後、光ディスクヘの情報の記録、再生、
消去が可能となる。一方、正常に装填されていない場合
は、不適と判断して再度装填のやり直しを行わせる。マ
ガジン２２の装填は、手動に限らず自動装填であっても
よい。次に、前記搬送機構２５の構成等を図３〜図５に
基づいて詳細に説明する。

【００１５】図３〜図５において、前記搬送機構２５
は、ベース板４３と天板５１間に介在されカートリッジ
２の図４において矢印で示す挿抜方向（水平方向）に進
退移動自在なピッカー３０と、このピッカー３０を案内
する長さの異なる２個の案内部材３１と、前記ピッカー
３０を進退移動させる水平駆動用モータ３２等からなる
カートリッジ搬送部２５Ａと、このカートリッジ搬送部
２５Ａを昇降させる垂直駆動用モータ３３等を備えてい
る。

【００１６】前記ピッカー３０は、平面視コ字状に形成
された爪取付部材３５と、この爪取付部材３５の各角部
に対向するように設けられカートリッジ２を挟持する２
つの爪部材３６と、爪取付部材３５に対してカートリッ
ジ２の挿抜方向に移動可能に取付けられた遮光板３７お
よび複数個のコロ３８等で構成されている。爪部材３６
は、平面視Ｌ字状を呈し、基端部が前記爪取付部材３５
の上面に突設したピン３９によって軸支されることによ
り水平面内において回動自在である。そして、その先端
部にはカートリッジ２の側面に設けられているクリッパ
ースロットと呼ばれる凹部４０に係合する爪３６ａを一
体に有し、かつトーションばね４１によって閉方向、す
なわち爪３６ａが凹部４０に係合する方向に付勢されて
いる。

【００１７】前記遮光板３７は、後述する２つのセンサ
６１，６２をそれぞれ作動させる２つの検出片３７ａ，
３７ｂとから一体に形成されており、図示していないば
ねによって前方に付勢されている。したがって、ピッカ
ー３０が前進移動してカートリッジ２に押し付けられる
と後方に移動する。前記コロ３８は、前記爪取付部材３
５の両側部３５ａ，３５ａに立設した側板３５ｂ，３５
ｃにそれぞれ２つずつ設けられ、前記案内部材３１の上
面に設けたレール４２上を転動する。

【００１８】前記案内部材３１は、長さが異なる以外は
略対称に形成されているので、同一の符号を付して一緒
に説明する。案内部材３１は、前記ピッカー３０の移動
方向に長く延在するように形成され、ベース板４３上に
所定の間隔を保って平行に成るように取付けられてい
る。案内部材３１の上面側には、前記レール４２と、こ
のレール４２に沿って長く延在しカートリッジ２の下面
側縁部を移動自在に支承する支承部４４が設けられてい
る。この支承部４４はレール４２の内側に設けられてい
る。一方、レール４２の外側には高さの異なる２つの
壁、すなわち仕切壁５３と外壁５５がレール４２と平行
に突設されている。レール４３と仕切壁４５の間の溝お
よび仕切壁５３と外壁５５の間の溝は、それぞれ案内軌
道５４，４６を形成し、レール４３の外側面と仕切壁５
３の外側面が後述するローラ４８の軌道面４５ａ，４６
ａをそれぞれ形成している。なお、レール４２と仕切壁
５３は、図５に示すように略同一高さで、外壁５５より
低く設定されている。

【００１９】前記２つの案内軌道４５，４６は、前記ピ
ッカー３０がマガジン２２内のカートリッジ２を抜き出
すときと、カートリッジ２をマガジン２２に返却または
ドライブ２４内に装着するときに前記爪部材３６を開閉
するために用いられるものである。すなわち、カートリ
ッジ２をマガジン２２から抜き出すときに内側の案内軌
道４５の軌道面４５ａが爪部材３６の屈曲部に設けたロ
ーラ４８を案内して爪部材３６をカートリッジ２の凹部
４０に係合させ、カートリッジ２をマガジン２２に返却
またはドライブ２４内に装着するときには外側の案内軌
道４６の軌道面４６ａが前記ローラ４８を案内し、爪部
材３６を開いた状態に保持する。２つの案内軌道４５，
４６の後端部は互いに連通し、この連通部Ｒに爪部材３
６が通る軌道を変更するための軌道チェンジレバー４７
が設けられている。

【００２０】また、内側の案内軌道４５の軌道面４５ａ
の前端部には、外側に傾斜した傾斜部５０と、これに続
く直線部５０ａが設けられている。一方、仕切壁５３の
前端部には、前記直線部５０ａに対応して凹部５１が形
成されている。前記傾斜部５０はカートリッジ２を挟持
する直前において爪部材３６を開かせるために設けら
れ、凹部５１はそのときに前記ローラ４８を逃がすため
のものである。前記爪部材３６は、前記レール４２の上
面に沿って往復移動し、そのとき前記ローラ４８がレー
ル４２の外側面、すなわち軌道面４５ａ、または仕切壁
５３の外側面、すなわち軌道面４６ａに沿って転動す
る。なお、案内軌道４５、４６は一往復毎に爪部材３６
の軌道を切り替える。この爪部材３６の軌道変更につい
てはさらに詳細に後述する。前記天板５１は前記外壁５
５の上面に固定されることにより前記ピッカー３０およ
び案内部材３１を覆っている。

【００２１】前記軌道チェンジレバー４７は、前記案内
軌道４５，４６の連通部Ｒに後端側が水平方向に回動自
在に軸支されて配設され、前端側に平面視三角形の凸部
４７ａを一体に有している。そして、トーションばね５
２によって内側方向（図４において矢印Ｂ方向）の復帰
習性が付与されることにより通常ストッパ５４（図８参
照）に圧接し規制されている。軌道チェンジレバー４７
の高さは、前記レール４２と仕切壁５３の高さより低
く、凸部４７ａの高さが前記レール４２と仕切壁５３の
高さと略等しい、これは、爪部材３６の軌道を切り替え
るとき、前記ローラ４８を凸部４７ａの側面に当接させ
るためである。

【００２２】前記ベース板４３は、筐体２１内に垂直に
立設された２本の案内軸５６，５６にスライド軸受５
７，５７を介して上下動自在に保持されている。ベース
板４３には、前記２つの案内部材３１と、前記ピッカー
３０を進退移動させる前記水平駆動用モータ３２および
その回転伝達機構６０と、ピッカー３０の水平方向の原
点位置を検出する光電式のセンサ６１と、カートリッジ
２の有無を検出するセンサ６２と、ベース板４３自体の
垂直方向の原点位置を検出する光電式のセンサ６３等が
設けられている。水平駆動用モータ３２としては、ステ
ッピングモータが用いられる。回転伝達機構６０として
は、前後２つのプーリ６５，６５間に張設された歯付き
伝達ベルト６６が用いられ、このベルト６６に前記ピッ
カー３０の爪取付部材３５が取付板６７を介して固定さ
れている。したがって、水平駆動用モータ３２を駆動し
てベルト６６を走行させると、ピッカー３０は案内部材
３１の上面に沿って前進または後退する。

【００２３】前記ベース板４３の後方には、取付板７０
が垂直に立設されており、この取付板７０には前記案内
部材３１をベース板４３とともに昇降させる前記垂直駆
動用モータ３３とその回転伝達機構７２が取付けられて
いる。垂直駆動用モータ３３としては、ステッピングモ
ータが用いられる。回転伝達機構７２は、前記水平駆動
用モータ３２の回転伝達機構６０と同様に２つのプーリ
７３，７３と、これらのプーリ間に張設された歯付きベ
ルト７４が用いられ、このベルト７４に固定したプレー
ト７５に前記ベース板４３上に設けたブラケット７６が
固定されている。したがって、垂直駆動用モータ３３を
駆動してベルト７４を走行させると、案内部材３１はベ
ース板４３と一体に２本の案内軸５６に沿って昇降す
る。

【００２４】前記２つのプーリ７３，７３のうち、下方
のプーリ７３は前記垂直駆動用モータ３３の出力軸に固
定され、上方側のプーリ７３にはブレーキユニット７７
が設けられている。このブレーキユニット７７は、案内
部材３１の位置精度を確保するために用いられるもの
で、通電時においてはベルト７４に対して全く作用せ
ず、無通電時にベルト７４を制動することにより案内部
材３１等の自重による下降を阻止する。また、装置への
電源供給が無い場合においても案内部材３１が遊動しな
いように機能させている。

【００２５】、図２、図３および図６において、さらに
前記ベース板４３の下方には、反力発生機構８０が設け
られている。この反力発生機構８０は、３本の連結ピン
８１によって一連にかつ屈曲自在に連結された４つの連
結部材８３〜８６と、中間部の連結部材８４，８５を互
いに開脚する方向に付勢するねじりコイルばね８７とで
構成され、前記ベース板４３とこのベース板４３と一体
に移動するピッカー３０、案内部材３１、モータ３２，
３３等の各種部材、部品の総重量と釣り合いを保つ反力
を発生させることにより、ベース板４３を任意の高さ位
置に安定に保持する。上端の連結部材８３は前記ベース
板４３の下面に固定され、下端の連結部材８６は筐体内
部の図示しないフレームに固定されている。

【００２６】図７はカートリッジ搬送部２５Ａの重量Ｇ
と、反力発生機構２８の角度θおよび反力Ｒとの関係を
示す図である。カートリッジ搬送部２５Ａの自重を相殺
する反力発生機構２８の有効動作角としては、４〜１４
７°程度とされ、これにより垂直駆動用モータ３３にか
かる負荷トルクを１桁程度軽減することができる。

【００２７】次に、上記構成からなる搬送機構２５の動
作を図２〜図６、図８〜図１７に基づいて説明する。装
置の電源を投入し、マガジン２２がマガジン装填部２３
に装填されると、検出手段がマガジン２２を検出し、そ
の検出信号を制御部（ＣＰＵ）に送る。ＣＰＵはマガジ
ン２２が正常に装填されていると判断すると、搬送機構
２５の搬送制御回路に駆動信号を送る。これにより、先
ず水平駆動用モータ３２が駆動してピッカー３０を水平
位置原点センサー６１に向かって移動させる。水平位置
原点センサー６１を遮光板３７の検出片３７ａが横切っ
た瞬間をトリガとして水平駆動用モータ３２のパルスカ
ウンタに所定のカウント値をセットする。その後、案内
部材３１を垂直位置原点センサー６３に向かって移動さ
せる。垂直位置原点センサー６３が筐体２１内に設けた
垂直遮光板９０のエッジを横切った瞬間をトリガとして
垂直駆動用モータ３３のパルスカウンタに所定のカウン
ト値をセットする。以後水平、垂直方向の移動位置はパ
ルスのカウントによって制御される。

【００２８】次に、マガジン２２内のカートリッジ２を
搬送機構２５によって取り出す動作を、図３〜図５、図
８〜図１５を用いて説明する。図４はピッカー３０が水
平原点位置にある状態を示す。この状態において、爪部
材３６は案内軌道４５，４６の連通部Ｒに位置し、ロー
ラ４８が内側の案内軌道４５内にあってトーションばね
４１の力によりレール４２の外側面、すなわち軌道面４
５ａ（図５）に押し付けられている。したがって、ピッ
カ一３０を前進移動させるとローラ４８は案内軌道４５
内をレール４２に沿ってカートリッジ２に向かって前進
する。一定距離前進すると、ローラ４８が図８に示すよ
うに案内軌道４５の傾斜部５０に乗り上げるため、爪部
材３６はトーションばね４１に抗して開き、爪３６ａが
カートリッジ２の側面に当接する（図９）。さらに前進
してローラ４８が直線部５０ａに移行すると、爪３６ａ
は図１０に示すようにカートリッジ２の凹部４０に落ち
込み、カートリッジ２を２つの爪部材３６で挟持する。
この際のピッカー３０の前進距離は、水平駆動用モータ
３２に加えられるパルス数によって高精度に制御され
る。カートリッジ２は爪部材３６によって挟持される
と、ピッカー３０と一体の動きをすることになる。この
時、遮光板３７はカートリッジ２によって押圧されるた
め、付勢手段によって後方へ移動する。ピッカー３０を
所定距離前進させて爪部材３６がカートリッジ２を挟持
した後、水平駆動用モータ３２を逆転させてピッカ一３
０を後退させる。ピッカー３０が後退すると、爪部材３
６のローラ４８は案内軌道４５に沿って移動し、ピッカ
ー３０が略水平原点位置近くまで後退すると、図１１に
示すように軌道チェンジレバー４７の凸部４７ａに当接
してこれを押圧する。そのため、軌道チェンジレバー４
７はトーションばね５２に抗して外側に回動し、ローラ
４８の通過を許容する。そして、ローラ４８が凸部４７
ａを通過すると図１１に示すようにトーションばね５２
の力により元の状態に復帰する。

【００２９】このようにしてピッカー３０が水平原点位
置まで後退すると、遮光板３７がカートリッジ２によっ
て押された分だけ後退するため、検出片３７ｂがカート
リッジ有無センサー６２にかかってその光を遮断し、こ
れによってカートリッジ２の有無が間接的に検出され
る。爪部材３６がカートリッジ２を挟持していない場合
は、遮光板３７が後方に移動しないため、センサ６２は
検出片３７ｂの存在を検出することができず、その信号
に基づきＣＰＵが力一トリッジ２が無いと判断し、ピッ
カー３０に再度カートリッジ２を取りに行くリトライ動
作を行わせる。

【００３０】カートリッジ２をマガジン２２から正常に
抜き出したと判断すれば、図１２の状態を保ったままカ
ートリッジ搬送部２５Ａを後述するフローチャートにし
たがって下降させた後、ピッカー３０を前進させて挟持
しているカートリッジ２をドライブ２４へ装着する。こ
のようにして全てのカートリッジ２が所定時間内に各ド
ライブ２４に順次装着されると、ドライブ２４は順次レ
ディとなる。全てのカートリッジ２の装着が終了し、正
常に装着されたことが確認されると、光ディスクへの情
報の記録、再生、消去が可能な状態となる。なお、カー
トリッジ搬送部２５Ａの垂直移動は、垂直駆動用モータ
３３によって行う。垂直方向の位置制御は、垂直駆動用
モータ３３に加えるパルス数によって行う。

【００３１】ピッカー３０を案内部材３１とともに垂直
移動させた後、ピッカー３０を前進させると、爪部材３
６は、図１３に示すようにローラ４８が軌道チェンジレ
バー４７の凸部４７ａに後方から突き当たることにより
トーションばね４１に抗して外側へ開く。そのため、爪
３６ａがカートリッジ２の凹部４０から外れ、カートリ
ッジ２の挟持状態を解除する。さらに前進するとローラ
４８は凸部４７ａの外側を通って外側の案内軌道４６に
入り、仕切壁５３の外側面に沿って移動する。このた
め、カートリッジ２は爪部材３６から解放された状態で
ピッカー３０と一体に前進する。ピッカー３０が一定距
離前進（図１４）してローラ４８が図１５に示すように
案内軌道４６の前端位置まで移動すると、カートリッジ
２は所定のドライブ２４に装着またはマガジン２２の指
定の入り口から収納される。しかる後、ピッカー３０を
後退させると、ピッカー３０上のカートリッジ２は爪部
材３６によって係止されていないので、ドライブ２４ま
たはマガジン２２内にそのまま残る。爪部材３６は案内
軌道４５，４６の連通部Ｒの位置まで戻ると、ローラ４
８が軌道チェンジレバー４７の凸部４７ａを通過するの
で、トーションばね４１の力により内側に回動してロー
ラ４８を案内軌道４５内に位置させ、図４に示す状態に
再び戻る。

【００３２】遮光板３７は、カートリッジ２が正常にド
ライブ２４あるいはマガジン２２に挿入されると、カー
トリッジ２から解放されて元の位置に戻るため、カート
リッジ有無センサー６２は遮光板３７の検出片３７ｂを
検出することができず、その信号によりＣＰＵはカート
リッジ２が無いと判定する。カートリッジ２が正常に挿
入されないときは、再度カートリッジ２の挿入動作を行
わせる。

【００３３】図１６にカートリッジロードのフローチャ
ートを示す。先ず、ステップ１００によりピッカー３０
をマガジン２２へ移動させると、爪部材３６がマガジン
２２内のカートリッジ２を挟持して取り出す（ステップ
１０１）。取り出されたカートリッジ２は上記したセン
サー６２によって検出され（ステップ１０２）、ある場
合はピッカー３０が指定ドライブ２４へ移動し（ステッ
プ１０３）、カートリッジ２を装着する（ステップ１０
４）。ステップ１０５によりドライブ２４がカートリッ
ジ２を受け取ったか否かを検知し、正常に受け取った場
合は、カートリッジ２の装着動作を終了し、受け取らな
い場合はステップ１０６によりリトライを行い、所定回
数のリトライを行ってもカートリッジ２が装着されない
と判断すると、ＣＰＵはエラー信号の送信によってエラ
ーとして処理し（ステップ１０７）、カートリッジロー
ドを終了させる。

【００３４】上記ステップ１０２において、カートリッ
ジ１が検出されない場合は、ステップ１０８によりリト
ライを行い、リトライが成功すれば上記ステップ１０３
に戻る。一方、所定回数のリトライを行ってもカートリ
ッジ２を取り出すことができないと判断すると、ＣＰＵ
はエラー信号の送信によってエラーとして処理し（ステ
ップ１０９）、カートリッジロードを終了する。

【００３５】図１７にカートリッジイジェクトのフロー
チャートを示す。ステップ１３０において、ＣＰＵから
の指令に基づいてピッカー３０を指定ドライ２４へ移動
させる。次に、ＣＰＵがドライブ２４にカートリッジ２
の排出指令を行うと、ドライブ２４はカートリッジ２を
排出し（ステップ１３１）、これをピッカー３０が受取
る（ステップ１３２）。排出しない場合は、再度トライ
させる。ピッカー３０がカートリッジ２を受け取ったか
否かを判定し（ステップ１３３）、受け取ったと判定し
たときは、ステップ１３４によってピッカー３０をマガ
ジン２２の指定入り口へ移動させ、カートリッジ２をマ
ガジン２２へ収納し（ステップ１３５）、カートリッジ
イジェクトを終了する。一方、カートリッジ２を受け取
っていないときは、ＣＰＵからの指令によりリトライを
行い（ステップ１３６）、リトライが成功すれば上記ス
テップ１３４に戻る。所定回数のリトライを行ってもカ
ートリッジ２を受け取ることができないと判断すると、
ＣＰＵはエラー信号の送信によってエラーとして処理し
（ステップ１３７）、カートリッジイジェクトを終了す
る。

【００３６】本発明においては、カートリッジ搬送部２
５Ａを反力発生機構２８によって支持しているので、回
転伝達機構としてベルト６６を用いても垂直駆動用モー
タ３３がカートリッジ搬送部２５Ａの自重によって回転
することがなく、ピッカー３０を所定の位置に確実に停
止させることができる。したがって、カートリッジ２の
挿抜、ドライブ２４への装着の信頼性を向上させること
ができる。

【００３７】また、本発明においては、案内部材３１に
設けた２つの案内軌道４５，４６とピッカー３０の移動
によって爪部材３６を開閉するようにしているので、爪
部材３６を開閉するための駆動源を設ける必要がなく、
部品点数の削減、装置の簡素化およびコスト低減を図る
ことができる。また、ピッカー３０と案内部材３１を移
動させるための駆動モータとして、それぞれステッピン
グモータを用い、その各々に加えられるパルス数からピ
ッカー３０と案内部材３１の位置情報を得るようにして
いるので、高精度に位置制御することができ、装置の信
頼性を向上させることができる。

【００３８】なお、上記実施の形態においては、反力発
生機構２８を４つの連結部材８３〜８６で構成したが、
これに限らず２つの連結部材８４，８５で構成すること
も可能である。その場合は上側の連結部材８４の上端を
ベース板４３にピンを介して回動自在に連結し、下側の
連結部材８５の下端を筐体２１側にピンを介して回動時
事兄連結すればよい。また、上記実施の形態において
は、カートリッジ２を反転させるための駆動モータを備
えていないので、反転させて記録、再生、消去を行う場
合は、一旦カートリッジ２をマガジン２２とともにマガ
ジン装填部２３から装置の外部へ排出し、カートリッジ
２をマガジン２２から取り出して反転させた後再度マガ
ジン２２に収納し、再びこのマガジン２２をマガジン装
填部２３に装填すればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置によれば、カートリッジ搬送部を反力発生機構
によって支持したので、回転伝達機構としてベルトを用
いてもカートリッジ搬送部を昇降させるための駆動装置
がカートリッジ搬送部の自重によって回転することがな
く、カートリッジ搬送部を所定の位置に高精度に位置決
めすることができる。したがって、カートリッジの挿
抜、光ディスクドライブへの装着の信頼性を向上させる
ことができる。

【００４０】また、本発明は、ピッカーの水平方向の位
置情報をピッカーの駆動装置に加えられるパルス数から
得るとともに、案内部材の垂直方向の位置情報を案内部
材の駆動装置に加えられるパルス数から得て、各々の駆
動装置のパルスカウントの初期値を前記ピッカーの水平
方向の位置を検出するセンサと、案内部材の垂直方向の
位置を検出するセンサの出力に対応して設定するように
したので、高精度な位置制御を行うことができ、装置の
信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示す光ディスク装置
の斜視図である。

【図２】 同装置の断面図である。

【図３】 搬送機構の分解斜視図である。

【図４】 搬送機構の平面図である。

【図５】 案内部材の断面図である。

【図６】 反力発生機構の側面図である。

【図７】 カートリッジ搬送部の重量と、反力発生機構
の角度および反力との関係を示す図である。

【図８】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図９】 搬送機構の動作を説明するための図である。

【図１０】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１１】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１２】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１４】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１５】 搬送機構の動作を説明するための図であ
る。

【図１６】 カートリッジロードのフローチャートであ
る。

【図１７】 カートリッジイジェクトのフローチャート
である。

【図１８】 従来の搬送機構の斜視図である。

【符号の説明】

２…ディスクカートリッジ、２２…マガジン、２３…マ
ガジン装填部、２４…光ディスクドライブ、２５…搬送
機構、２５Ａ…カートリッジ搬送部、２８…反力発生機
構、３０…ピッカー、３１…案内部材、３２…水平駆動
用モータ、３３…垂直駆動用モータ、３６…爪部材、３
７…遮光板、４３…ベース板、４５，４６…案内軌道、
４５ａ，４６ａ…軌道面、４７…軌道チェンジレバー、
６１…水平位置原点センサー、６２…カートリッジ有無
センサー、６３…垂直位置原点センサー、８３〜８６…
連結部材、８７…ばね。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクを内蔵した複数の光ディスク
   カートリッジを装填可能な光ディスクドライブと、 前記光ディスクカートリッジを収納するマガジンが装填
   されるマガジン装填部と、 このマガジン装填部に装填される前記マガジン内の光デ
   ィスクカートリッジを前記光ディスクドライブへ搬送す
   るカートリッジ搬送部と、 このカートリッジ搬送部の重量と釣り合う反力で前記カ
   ートリッジ搬送部を支持する反力発生機構と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
   て、 カートリッジ搬送部を、マガジン内の光ディスクカート
   リッジを挟持する爪部材を有するピッカーと、このピッ
   カーを移動させる駆動装置と、前記ピッカーを案内する
   昇降自在な案内部材とで構成したことを特徴とする光デ
   ィスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の光ディスク装置
   において、 反力発生機構を屈曲自在に連結された複数個の連結部材
   と、これらの連結部材に反力を発生させるばねとで構成
   したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３記載の光ディスク
   装置において、 カートリッジの有無を検出する検出手段を搬送機構に設
   けたことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク装置におい
   て、 検出手段による検知信号に基づき、ピッカーによる光デ
   ィスクカートリッジの挿抜動作が正常に行われなかった
   ときには再度挿抜動作を行わせるように構成したことを
   特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４または５記載の光
   ディスク装置において、 ピッカーの水平方向の位置を検知するセンサと、案内部
   材の垂直方向の位置を検知するセンサとを備え、前記ピ
   ッカーの水平方向の位置情報をピッカーの駆動装置に加
   えられるパルス数から得るとともに、前記案内部材の垂
   直方向の位置情報を案内部材の駆動装置に加えられるパ
   ルス数から得て、各々の駆動装置のパルスカウントの初
   期値を前記各センサの出力に対応して設定したことを特
   徴とする光ディスク装置。