JPH0621069Y2 - カセツト移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば長時間にわたって連続的に各種のビ
デオテープを再生するために、多数のカセットが収容さ
れているカセット収納ブロックから任意のカセットを取
出し、ビデオテープレコーダ等に供給すると共に、再生
済のカセットを収納ブロックに返却することができるよ
うなカセット移送装置に関するものである。

〔考案の概要〕

この考案のカセット移送装置には、カセット収納ブロッ
クから選択したカセットをカセット収容部に搬入し、又
は収納したカセットをＶＴＲ等に供給するために搬出す
る搬送ベルト手段と、この搬送ベルト手段の上方に位置
してカセットをベルト面に押圧するように作用するカセ
ット押え部材を設け、このカセット押え部材を互いに支
軸されている第１，第２のアームと、この第１，第２の
アームの先端に取り付けたローラと、前記２個のローラ
を接近させるように付勢しているバネ部材を備えている
ものである。

そのためカセット搬入時にベルト手段の慣性を抑圧する
ことができ、カセットが収容部から逸脱することを効果
的に防止させることができる。

〔従来の技術〕

従来、多数のテープカセットをプログラムに沿ってビデ
オテープレコーダ（以下ＶＴＲという）に供給し、長時
間のビデオ再生、又は記録等を行うカセット自動装填装
置が放送局等において使用されている。

第７図は、本出願人が先に提案した自動装填装置（特願
昭６０−２８７２７１号）の概要を示したもので、１は
４台のＶＴＲ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが装着されている
ＶＴＲ再生ブロック、２はカセット受渡機構、３，４は
二列に配置されている第１及び第２のカセット収納ブロ
ックを示し、この第１，第２のカセット収納ブロック
３，４には複数個のカセットＣを収納しているカセット
収納棚（以下、単にビン(Bin)という）３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ……４Ａ，４Ｂ，４Ｃ……が形成されている。

５は前記第１，第２のカセット収納ブロック３，４の間
に位置しているカセット移送駆動部を示しこのカセット
移送駆動部５には後述するカセット移送装置６をＸ方向
に移動させるための上・下ガイドレール５Ａ，５Ｂ、及
びこの上・下ガイドレール５Ａ，５Ｂで案内されて移動
する垂直ガイドレール柱５Ｃが設けられている。そし
て、図示されていないタイミングベルトによって前記垂
直ガイドレール柱５ＣをＸ軸方向の任意の位置に移動す
ると共に、垂直ガイドレール柱５Ｃに懸垂されているカ
セット移送装置６をＹ軸方向に移動する駆動機構が設け
られている。

なお、第１のカセット収納ブロック３の前面には、通常
開閉扉が設けられており、その１部分にカセットの挿入
及び取り出し口が設けられている。

かかるカセット自動装填装置は、第１，第２のカセット
収納ブロック３，４に収容されているカセットのナンバ
（タイトル）と、その収納位置がコンピュータ等に登録
されており、コンピュータにカセットの再生順序を入力
すると、前記カセット移送装置６が所定番地のビン３
（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）及び４（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）から
カセットを搬出し、これを所定のＶＴＲ１（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）に移送すると共に、再生済みのカセットをもと
のビンの番地に返却するように構成されている。

放送局等では、かかる装置によって例えば、１日分の放
送番組を遂次放映することになるが、放送中に例えば、
数秒の商業番組（ＣＭ）も挿入する必要があるためカセ
ットの本数は数千にも及び、又、その移送、変換スピー
ドも早いものが要求されている。

上述したカセット装填装置は２台のカセット収納ブロッ
ク３，４を対向させ、その対向面にカセット移送装置６
を備えているので、カセットの収納台数が大きくなり、
その移送距離も短縮されるという優れた効果がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、カセット自動装填装置においては、カセット
移送装置６が第８図(a)に示すように第１及び第２のカ
セット収容部６Ａ，６Ｂを備えており、第１のカセット
収納ブロック３からカセットＣを矢印ａで示すように取
り込み、例えばｂ方向に移動したのち、矢印ｃで示すよ
うに第２のカセット収納ブロック４の所定のビン又はＶ
ＴＲ等に渡すことができるようにされ、又、第８図(b)
に示すように第２のカセット収納ブロック４又はＶＴＲ
からカセットＣを受けとるときは矢印ａ′で示すように
第２のカセット収納部６Ｂに搬入し、例えばｂ′方向に
移動し、矢印ｃ′に示すように第１のカセット収納ブロ
ック３に送り込むように構成されている。

そのため例えば第１のカセット収納ブロック３内にある
特定のカセットの収納位置をそのブロック内の他の位置
に変更するためには、一旦、この特定カセットを第２の
カセット収納ブロック４に搬入したのち、再び、第１の
カセット収納ブロック３の指定位置に置き換えるような
操作が必要になり、カセットの位置を何んらかの理由で
再編成する場合や使用頻度の高いカセットをＶＴＲ側に
移動させる再編成を行うような場合にカセット移送装置
６のコントロールが複雑になると同時に移送時間が大き
くなるという問題がある。

したがって、上記のような実施例では、カセットの再生
順序とその収納位置を決定する際に、カセットの使用頻
度や再生時間等を綿密に計算してプログラムを作る必要
があり、各ブロック内でのカセットの移送経路も制約さ
れるという問題がある。

この考案は、かかる点にかんがみてなされたもので、カ
セット移送装置におけるカセットの受け渡しが双方向性
となるようにすると共に、カセット収容部にカセットを
取り込むときに、搬送ベルトの慣性によってカセットが
反対方向に逸脱することを効果的に防止し、移送時に
も、カセットを充分固定させるような機能を有するカセ
ット移送装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のカセット移送装置は、カセット収納ブロック
からカセットを受け渡しするために第１，第２のカセッ
ト収容部を設けると共に、この各々のカセット収容部に
は、カセット収容部の前方及び後方からカセットを引き
込むための搬送ベルトと、カセットを収納する所定のビ
ン、又はＶＴＲ等の受け渡し機構に送出するため、カセ
ット収容部の前方、及び後方にカセットを押し出す機構
を設け、前記カセット収容部の一方には、第１又は第２
のカセット収納ブロックのいずれからもカセットを引き
出すための例えばキックレバー機構を備えている。

そして、さらにこの考案のカセット移送装置は、カセッ
ト収納ブロックからカセットを搬入する手段として搬送
ベルト手段を設け、この搬送ベルト手段の上方に搬入し
たカセットをベルト面に押圧する押え部材を設ける。

この押え部材は互いに軸支されている第１，第２のアー
ム、この第１，第２のアームの先端に取り付けられてい
るローラと、このローラを互いに近接する方向に付勢す
ることができるバネ部材が設けられている。

〔作用〕

この考案の押え部材は、カセットの搬入に際して、ま
ず、第１のアームに取り付けたローラが衝合し、次に、
第２のアームに取り付けたローラがカセットの上面に衝
合する。第１のアームがカセット面で上方に移動する
と、第２のアームが強く下方に付勢されるため、カセッ
トは収容部内で充分に搬送ベルト面に押し付けられるこ
とになり、カセットの飛び出し事故をなくすることがで
きる。

〔実施例〕

第１図は、本考案のカセット移送装置の全体的な駆動機
構の配置図を示したものである。

このカセット移送装置は、二点鎖線で示すように大きく
分けてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからなる８ブロ
ックに分割され、このうちＣブロック、及びＤブロック
が前述した第１，及び第２のカセット収容部を形成す
る。

そして、図示されていないが後述するようにＡブロック
には主にＣブロック内に配置されている２本の搬送ベル
ト１０Ａ，１０Ｂをドライブする駆動機構が設けられ、
ＧブロックにはＤブロック内に配置されている２本の搬
送ベルト２０Ａ，２０Ｂをドライブする駆動機構が設け
られている。

３０Ａ，３０ＢはＣブロック内に収容されたカセット
（図示せず）を押出すための押し出しレバーを示し、後
述するＢブロック内に設けられている駆動機構によって
軸３０ａ，３０ｂが矢印方向に回転すると押し出しレバ
ー３０Ａ，３０Ｂは矢印３０ｃ，３０ｄの方に揺動し、
Ｃブロック内に収容されているカセットを前方又は後方
のいずれかの方向ち排出するように動作する。

Ｄブロック内に収容されたカセットＣ（一点鎖線で示
す）を押し出す際は、下段の押し出しレバー４０Ａ．４
０Ｂによって行われ、この押し出しレバー４０Ａ，４０
Ｂの駆動機構も図示されていないが主にＥブロック内に
設けられている。そして、上段の押し出しレバー３０
Ａ，３０Ｂと同様にその回転によってＤブロック内に収
納されたカセットＣを押し出す。

５０Ａ，５０Ｂ及び６０Ａ，６０Ｂは前記第１，第２の
カセット収容部を形成するＣブロック、及びＤブロック
の天板に取り付けられているカセット押え部材を示し、
このカセット押え部材５０（Ａ，Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）
は、搬送ベルト１０（Ａ，Ｂ）、２０（Ａ，Ｂ）等によ
って搬入されたカセットを搬送ベルト上に押圧して固定
するために設けられている。なお、このカセット押え部
材は上段のみに図示されているように４個の機構５０
（Ａ_１，Ａ_２）、５０（Ｂ_１，Ｂ_２）、｛６０（Ａ_１，
Ａ_２）、６０（Ｂ_１，Ｂ_２）｝によって構成することが
できる。

そしてこのカセット押え部材５０（Ａ，Ｂ）、６０
（Ａ，Ｂ）は図示されていないバネによって全体的に常
に、下方に付勢されており、カセット移送装置全体が移
動するときに、特に、カセット押え部材５０（Ａ，
Ｂ）、６０（Ａ，Ｂ）の外側端にあるローラＲが、収容
されているカセットの端に衝合して、カセット収容部か
らカセットが逸脱することを防止するようにしている。

７０Ａ，７０ＢはＤブロックのカセット収容部の２つの
収容口（排出口）に臨むように配置されているキックレ
バーを示しこのキックレバー７０Ａ，７０ＢはＨブロッ
クの天板上に配置されているＦブロックにある図示しな
い駆動機構によって個別的に作動され、前記した第１の
カセット収納ブロック３、及び第２のカセット収納ブロ
ック４からカセットを引き出すものである。

キックレバー７０Ａ，７０Ｂはビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，…
…）、４（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）からカセットをＤブロッ
ク内に取り込むとき、ビン入口に設けられている押圧片
を作動し、ビン開口からカセットを飛び出させるように
作用させるものである。

このようなビンの構造は本出願人が先に出願した「カセ
ット保留装置」に詳述されているが、その概要は第２図
(a)，(b)に示すように構成されている。

すなわち、カセットＣはビン３Ａ内ではスプリング１０
０によって互いに引っ張られている前後の係止片１０１
ａ及び１０１ｂと、この係止片１０１ａ，１０１ｂに回
転可能に軸支１０３ａ，１０３ｂされているストッパ１
０２ａ，１０２ｂで固定されている。

前述したキックレバー７０Ａ，７０Ｂによってビン３Ａ
内に形成されているレバー１０４が押圧されると、図示
しない機構によってストッパ１０２ｂが第２図(b)に示
すように上方に押し上げられると同時にストッパ１０２
ａが軸支されている部分の固定が解除される。

そのため、カセットＣはスプリング１００の縮少によっ
て矢印Ｅ方向に押し出され、ビン３Ａの前方に位置して
いるカセット移送装置６の収容口に突入する。

したがって、この状態で前述した搬送ベルト２０（Ａ，
Ｂ）が回転するとカセットＣは第１図のＤブロックに形
成されているカセット収容部に取り込まれる。第１図の
ＨブロックにはＤブロック内に搬入されたカセットＣの
側面に表示されるバーコードを読みとるためのバーコー
ドリーダ８０が配置されている。このバーコードリーダ
８０はプーリ８１，８２に張架されているベルト８３に
バーコード検出部８４を取り付けたものである。そして
このバーコード検出部８４を走査することによって開口
８５に臨んでいるカセットの側面からカセットナンバ又
はカセットのタイトルを読み出しコンピュータにその読
み出しデータを入力することができるようになされてい
る。

第３図はこのようにしてビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）、
又はカセット受渡し機構からカセット移送装置の収容口
に突入したカセットＣを搬入する搬入ベルト機構を示し
たものである。

この図で矢印方向から突入したカセットＣは、まず、搬
送ベルト１０Ａ，１０Ｂ（２０Ａ，２０Ｂ）の前方に設
けられている光電検出装置１７（Ａ，Ｂ）（後方の場合
は１８（Ａ，Ｂ））によって検知される。

すなわち、発光部１７Ａから出力されて光がカセットＣ
によって遮断され受光部１７Ｂの出力が０になると、モ
ータ１１が正転し、ウォームギヤ１２、ウォームホイー
ル１３、中間ギヤ１４を介して搬送ベルトのプーリを駆
動する駆動ギヤ１５を矢印Ｆ方向に回転する。

そのため、カセットＣは搬送ベルト１０Ａ，１０Ｂによ
って、上段のカセット収容部（ブロック内）に取り込ま
れる。そして、カセットの後端が発光部１７ａの直下を
通過すると受光部１７Ｂの出力によってモータ１１が停
止し、カセットの搬入を中止する。なお、取り込まれた
カセットが他方に設置されている発光部１８Ａから出力
されている光をその先端部で遮えぎると、受光部１８Ｂ
の出力が０になり、このときモータ１１は逆転動作とな
り、カセットを正常な収納位置に戻すことができる。

光電検出装置１７（Ａ，Ｂ）、１８（Ａ，Ｂ）は２段の
カセット収容部に共通するような間隔とすることができ
る。

なお、図示されていないカセット移送装置内の収容部に
はそれぞれカセットの有無を検出するセンサーを設け２
段のカセット収容部いずれにカセットが挿入されている
かを、常にコンピュータに入力している。

第４図(a)，(b)，(c)は本考案の特徴とする点を示して
おり、カセットＣがカセット移送装置の収容部に搬入さ
れるとき、カセットＣを搬送ベルト側に押圧するカセッ
ト押え部材の１個の動作を説明したものである。（この
ようなカセット押え部材は通常、一方のカセット収容部
に４個設けられている。） このカセット押え部材５０（Ａ_１，Ａ_２，Ｂ_１，Ｂ_２）
はローラ５１を支持し、図示しないプレートに軸支５３
されている第１のアーム５２と、ローララ５４を支持
し、前記第１のアーム５２に軸支５６されている第２の
アーム５５から構成され、第１のアーム５２はスプリン
グ５７によって反時計方向に付勢されると共に、第２の
アーム５５との間にスプリング５８が張架されている。

したがって、前述したようにカセットＣが矢印方向から
搬入ベルト上に突入すると、まず、第４図(a)に示すよ
うにローラ５１がスプリング５７に抗して上方に持ち上
がり、第１のアーム５２が時計方向に回動することによ
ってストッパ５９から離れると共に、この第１のアーム
５２に突片５５Ａで係合している第２のアーム５５は下
側に若干移動する。そして、カセットＣがカセット収容
部に進入すると、第４図(b)に示すようにローラ５４も
スプリング５８によってカセットＣの上面を押圧する。

そのため、カセットＣは搬送ベルト上に充分に押圧され
た状態でカセット収容部に搬入される。

前述したようにカセットＣがカセット収容部に完全に引
き込まれると搬送ベルトの回転が停止するが、このとき
は、第４図(c)に示すようにローラ５１がカセットＣの
後端部に落ち込むように設定されている。

したがって、カセットＣはカセット移送装置が駆動され
たときもカセット収容部から逸脱することを防止できる
ようになる。

この場合、カセットＣの先端部Ｃ_Ｆ側が搬送ベルトの慣
性によって発光部１８Ａの光軸を横切ると反対方向に戻
されることは前述したとおりであるが、カセットＣの先
端部Ｃ_Ｆが発光部１８Ａに突入する前に、前方側に設け
られている押え部材５０Ｂのローラ５１が上方に押し上
げられることになる。すると、第２のアーム５５の他端
にある係合片５５Ａと第１のアーム５２が離れ、第２の
アーム５５はスプリング５８によって引張され、軸支５
６を中心として反時計方向に回転する。

その結果、カセットＣはローラ５４によって強く下方に
押圧されブレーキがかけられる。

そのため、この考案の押え部材によって早いスピードで
カセットを取り込んだときも、カセット収容位置でカセ
ットの移動を所定位置で確実に停止させることができる
ようになる。

第５図は、カセット移送装置に収納されているカセット
をビン３（Ａ，Ｂ，Ｃ，……）、４（Ａ，Ｂ，Ｃ，…
…）又はカセット受け渡し機構等に排出するときに使用
される押し出しレバー３０Ａ，３０Ｂ（又は４０Ａ，４
０Ｂ）の動作機構を示したものである。

この図で、３１は正転及び逆転可能なモータ、３２はウ
ォームギヤ、３３ａはこのウォームギヤに噛合している
ウォームホィールを示し、同軸に固定されるギヤ３３ｂ
が第１のギヤ３４Ａと噛合している。

この第１のギヤ３４Ａと同軸に固定されている第２のギ
ヤ３４Ｂには２個の第１の反転用ギヤ３５Ａ、３７Ａが
噛合しており、この２個の第１の反転用ギヤ３５Ａ，３
７Ａのリブ３５ａ，３７ａには同軸に遊嵌されている第
２の反転用ギヤ３５Ｂ及び３７Ｂのダボ３５ｂ，３７ｂ
が衝合している。

そして、各第２の反転用ギヤ３５Ｂ，３７Ｂには駆動ギ
ヤ３６，３８が噛合し、この駆動ギヤ３６，３８にはそ
れぞれ前記した押し出しレバー３０Ａ，３０Ｂが固定さ
れている。

なお、３９ａ，３９ｂ，３９ｃは第２ギヤ３４Ｂ、及び
駆動ギヤ３６，３８の回転位置を検出するためのセンサ
ー（光電素子）を示す。

次に、上記カセット押し出し機構の動作を説明する。

カセット移送装置に搬入されたカセットを、例えば所定
のＶＴＲにローディングするために移動し、その受け渡
し機構にカセットを排出するときは、まず、前述した搬
送ベルトによってカセット収容部にあるカセットを所定
位置まで排出し、前記した発光部１７Ａの光が受光部１
７Ｂに入射すると、次にモータ３１を駆動する。

モータ３１が正転すると、ウォームギヤ３２、ウォーム
ホィール３３ａ，３３ｂ、第１のギヤ３４Ａ、第２のギ
ヤ３４Ｂに回転力が伝達され、これらのギヤが矢印Ｆ方
向に回転する。

すると、第１の反転ギヤ３５Ａも矢印Ｆ方向に回転し、
そのリブ３５ａに衝合しているダボ３５ｂも一緒に回転
するため第２の反転用ギヤ３５Ｂも回転する。

その結果、駆動ギヤ３６を介して押し出しレバー３０Ａ
が時計方向に回転し、カセットの後端部を押圧する。

そして、カセット移送装置の収容部に僅かに後端部が残
っていたカセットが、カセット受け渡し機構、又はビン
の中に押し込まれ、カセットが完全に排出される。

この場合、他方の押し出しレバー３０Ｂを駆動する第１
の反転用ギヤ３７Ａも反時計方向に回転するが、このと
きはリブ３７ａがダボ３７ｂから離れる方向に移動する
から、第２の反転用ギヤ３７Ｂは回転せずその位置に止
まっている。

したがって、他方の押し出しアーム３０Ｂは回動しな
い。

このようなカセットの押し出し操作は第１（第２）のギ
ヤ３４Ｂ（３４Ａ）が１回転することによって行われ
る。したがって、センサー３９ａはスタート時に光に感
知しており、１回転後に再び光を検知する。

このとき、押し出しレバー３０Ａの位置を検出するセン
サー３９ｂはオフとなっているので、この点でモータ３
１を逆転する。そして、再び逆に１回転するとセンサー
３９ａが再び光を感知してオンになり、同時にセンサー
３９ｂもオンとなることによってホームポジションを検
出し、この点でモータ３１がストップする。

カセット移送装置に格納されているカセットを反対側方
向ち排出するときは押し出しレバー３０Ｂが使用され
る。

この場合も、前述した動作と同様に、まず搬送ベルトに
よってカセットが反対方向に押し出され発光部１８Ａの
光が受光部１８Ｂに入射する状態になったとき、モータ
３１が逆転駆動される。そして、今度は第１の反転用ギ
ヤ３７Ａ、第２の反転用ギヤ３７Ｂが回動して押し出し
レバー３０Ｂが点線に示すように回動し、カセットを収
容部から完全に排出したのち、もとのホームポジション
に戻るように制御される。

この間の回転動作は押し出しレバー３０Ａと同一であり
その説明は省略する。

第６図は第１図のＨブロックの上面に収容されているキ
ックレバー７０Ａ，７０Ｂの駆動機構を示したもので、
７１Ａは正逆可能なモータ，７１Ｂはドライブギヤ、７
２は反転ギヤである。

ドライブギヤ７１Ｂの回転は中間ギヤ７３を介して半回
転ギヤ７４Ａに伝達され、次に同軸上におかれている駆
動アーム７４Ｂに伝達される。そして、駆動アーム７４
Ｂと係合されているスライド板７５を矢印Ａ方向に移動
する。

このスライド板７５には前述したキックレバー７０Ａが
軸支されている。

又、反転ギヤ７２の回転は、同じく中間ギヤ７６、半回
転ギヤ７７Ａ、駆動アーム７７Ｂを介してスライド板７
８を矢印方向Ａに揺動させるように構成されている。

半回転ギヤ７４Ａ，７７Ａにはリブ７４ａ，７７ａが形
成されており、このリブ７４ａ，７７ａに衝合するよう
に駆動アーム７４Ｂ，７７Ｂに形成されているダボ７４
ｂ，７７ｂが突入している。

したがって、モータ７１Ａが正転（矢印Ｆ方向）に回転
すると、半回転ギヤ７４Ａが反時計方向に回動し、リブ
７４ａがダボ７４ｂを押圧するため、駆動アーム７４Ｂ
もスプリングＳ_２に抗して反時計方向に回転し、スライ
ド板７５を矢印Ａ方向に移動する。

すると、このスライド板７５に軸支されているキックレ
バー７０ＡがスプリングＳ_１によって時計方向に回転
し、点線で示したように先端が突出するようになる。

この場合、反転ギヤ７２に噛合している中間ギヤ７６、
及び半回転ギヤ７７Ａも回転するが、その回転方向は時
計方向になっているためリブ７７ａからダボ７７ｂが離
れる方向になり、駆動アーム７７Ｂは回転しない。した
がって、他方のキックレバー７０Ｂと実線の位置となっ
ているが、モータ７１Ａが逆転すると半回転ギヤ７７Ａ
が反時計方向に駆動されるため、リブ７７ａによってダ
ボ７７ａが反時計方向に回転し、駆動アーム７７Ｂを介
してスライド７８も矢印Ａ方向に移動する。

その結果、キックレバー７０Ｂに衝合しているストッパ
Ｐから離れると同時に、キックレバー７０Ｂを時計方向
に付勢しているスプリングＳ_４によって時計方向に回転
する。

７９ａ，７９ｂ，７９ｃはそれぞれドライブギヤの回転
位置、及び駆動アーム７４Ｂ，７７Ｂの回転位置を検出
するためセンサー（光電検出器）を示しており、例え
ば、すべてのセンサー７９ａ，７９ｂ，７９ｃがオフの
ときはホームポジションを示している。

そして、キックレバー７０Ａが駆動されたときはセンサ
ー７９ｂ及び７９ａがオフからオンに変化し、この点で
逆転してホームポジションに戻る。

又、キックレバー７０Ｂが駆動されたときはセンサー７
９ｃと７９ａがオフからオンに変化し、この点でモータ
が正転してホームポジションに戻るように制御される。

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案のカセット移送装置は、第
１，第２のカセット収納ブロックのいずれからでも指定
されたカセットを取り込み、再生装置等に移送する際、
カセット搬入手段として搬送ベルト手段を採用して高速
の搬入を行い、このときに取り込まれたカセットに対し
て押え部材によって適切な荷重をかけ搬送手段の慣性う
抑圧するようにしている。

そのため移送中に取り込んだカセットが収容部から逸脱
することを防止することができると同時に、搬送ベルト
の慣性によってカセットがオーバーランすることも効果
的に防止することができるという効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のカセット移送装置における主要な駆動
機構の位置を示した斜視図、第２図(a)，(b)はビンから
カセットを取り出すときの移動説明図、第３図はカセッ
トを移送装置に取り込む搬入機構の分解斜視図、第４図
(a)，(b)，(c)はカセット押え部材の動作説明図、第５
図はカセット押し出し機構の分解斜視図、第６図はキッ
クレバー駆動機構の分解斜視図、第７図はカセット自動
装填装置の全体の斜視図、第８図(a)，(b)はカセット移
送方法の説明図である。 図中、１はＶＴＲ再生ブロック、３，４は第１，第２の
カセット収納ブロック、６はカセット移送装置、１０
Ａ，１０Ｂ，２０Ａ，２０Ｂは搬送ベルト、３０Ａ，３
０Ｂ，４０Ａ，４０Ｂはカセットの押し出しアーム、５
０Ａ，５０Ｂ，６０Ａ，６０Ｂはカセットの押え部材、
７０Ａ，７０Ｂはキックレバー、８０はバーコードリー
ダを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の再生装置が収納されているＶＴＲ再
   生ブロックと、複数個のカセットが収納され、前記ＶＴ
   Ｒ再生ブロックと隣接するように配置されている第１，
   第２のカセット収納ブロックと、前記第１，第２のカセ
   ット収納ブロックに対峙し、前記ＶＴＲ再生ブロックと
   の間でカセットを受け渡しすることができるカセット移
   送装置とを備えているカセット自動装填装置において、
   前記カセット移送装置にはカセットを搬入及び搬出する
   ことができる搬送ベルト手段と、この搬送ベルト手段の
   上方に位置しているカセット押え部材を設け、該カセッ
   ト押え部材は互いに支軸されている第１，第２のアーム
   と、このアームの先端に取り付けたローラと、前記２個
   のローラを接近させる方向に付勢しているバネ部材を備
   えていることを特徴とするカセット移送装置。