JPH1118559A - 脱穀装置における選別部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理物の選別が容易且つ確実に行われるよう
に選別室側に脱穀後の処理物を濾過する濾過部を提供す
る。 【解決手段】 濾過部３０におけるフィン群４２，４
３，４４を構成するフィン４１の開放を設定開度量の全
開以下の所定開度までは最前方のフィン群４４から順次
後方のフィン群４２に向かって移行せしめ、前記所定開
度以上は最後方のフィン群４２から順次前方のフィン群
４４に向かって移行せしめるようにした各フィン群４
２，４３，４４の開度を制御する調節部５１を構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は脱穀後の処理物を
濾過させる濾過部を備えたコンバイン等の脱穀装置にお
ける選別部に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来コンバイン等に備えられた脱穀部に
は、選別風を受ながら脱穀後の処理物（脱穀後の穀粒に
屑，切れ藁等が含まれたもの）から穀粒を揺動選別する
揺動選別体が設けられており、該揺動選別体側には揺動
選別体側に送られる処理物を濾過して選別網に落下させ
る濾過部が備えられている。このとき該濾過部は開状態
で処理物を濾過する多数のフィンによって構成されてい
るが、各フィンは複数のグループに分割されて複数のフ
ィン群を形成しているとともに、１つのフィン群を構成
する複数のフィンが同時に開閉される構造となってお
り、各フィン群が前後方向に配置されて上記濾過部が構
成されている。そして濾過部はフィン群毎に開閉が制御
されて開度が調節されるが、濾過すべき処理物の量に比
例して開度を大きくして、濾過部上に溜まる処理物の量
がほぼ一定となるように処理物の濾過を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし濾過部は各フィ
ン群の開放を順次行うことで開度を大きくする構造とな
っているため、開放の順にフィン群が最大開度となり
（例えば最前方のフィン群から後方のフィン群に向かっ
て順次開放を移行させると最前方のフィン群が最初に最
大開度となる）、特に濾過すべき処理物の量が増大する
と選別網における最初に最大開度となるフィン群に対応
する場所に濾過された処理物が集中する。

【０００４】このため上記処理物の集中により選別風の
効率が悪化し、選別不良が発生する場合があり、また上
記処理物の選別網所定箇所への集中を防止するため最初
に開放するフィン群の開度を最大開度まで開放しないよ
うに構成されているものもあるが、濾過部の絶対的な濾
過性能が落ちるため、濾過すべき処理物の増大時に濾過
不良が発生する場合があるという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の脱穀装置における選別部は、開状態で脱穀
後の穀粒を濾過する多数のフィン４１が同時に開閉され
る構造のフィン群４２，４３，４４を前後方向に複数備
えた穀粒の濾過部３０と、該各フィン群４２，４３，４
４の開度を制御して濾過部３０の濾過量を調節する調節
部５１とを設けた脱穀装置４において、フィン４１の開
放を、設定開度量の全開以下の所定開度までは最前方の
フィン群４４から順次後方のフィン群４２に向かって移
行し、前記所定開度以上は最後方のフィン群４２から順
次前方のフィン群４４に向かって移行せしめるように上
記調節部５１を構成したことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明を応用したコンバイン
の平面図であり、従来同様機体１の前方に刈取作業等を
行う前処理部２が上下揺動自在に設けられているととも
に、該前処理部２の右後方に運転席３が設けられてお
り、さらに該運転席３の左側方から機体１後方に至って
脱穀部４が備えられている。そして該脱穀部４の右側方
（運転席３の後方）にはグレンタンク６が設けられてお
り、従来同様脱穀済の穀粒が脱穀部４からグレンタンク
６内に搬送され、この搬送された穀粒がグレンタンク６
内に一時的に収納される構造となっている。

【０００７】また図２は上記脱穀部４の側面図であり、
該脱穀部４は刈取穀稈を脱穀する脱穀室７と、この脱穀
室７において脱穀された穀粒に屑，切れ藁等が含まれた
処理物から脱穀された穀粒を選別する選別室８とが備え
られており、上記脱穀室７には刈取穀稈を扱室９に沿っ
て搬送するフィードチェーン１１と、該搬送された穀稈
を脱穀処理する扱胴１２及び扱降し物（処理物）を漏下
する扱網１３とが設けられている。

【０００８】さらに脱穀室７における扱胴１２及び扱網
１３の終端穂先側には処理胴１４及び処理網１６を内装
する処理室１７が連接されており、この他脱穀済みの穀
稈を後方に設置した排わらカッタに搬送する排わら搬送
体がフィードチェーン１１の終端に連接して設けられて
いる。なお上記選別室８は脱穀室７及び処理室１７の下
方に上記扱網１３及び処理網１６によって区切られて位
置している。

【０００９】一方選別室８には選別風を起風する唐箕フ
ァン１８と、藁屑等の塵芥を強制排出する排塵ファン１
９とが前後に設置されており、唐箕ファン１８と排塵フ
ァン１９により形成される選別風路中に、扱網１３及び
処理網１６によって漏下された処理物を揺動選別する揺
動選別体２１が前後方向に揺動可能に装架されている。
また揺動選別体２１によって選別された一番物を収容す
る一番収容部２２及び二番物を収容する二番収容部２３
も設けられている。

【００１０】さらに選別室８には、一番物を一番収容部
２２の端部まで横搬送する一番横らせん２４，端部まで
横搬送された一番物をグレンタンク６まで揚上搬送する
揚穀筒２６，二番物を二番収容部２３の端部まで横搬送
する二番横らせん２７，端部まで横搬送された二番物を
揺動選別体２１に還元する還元筒２８等も備えられてお
り、その他一番収容部２２と二番収容部２３との間に揺
動選別体２１側に向けて下方から副選別風を送風する送
風ファン２９も設けられている。

【００１１】このとき上記揺動選別体２１は、左右の側
板間に扱網１３及び処理網１６より漏下された処理物を
濾過する濾過部３０と移送板３１が張設されているとと
もに、該濾過部３０の下方には選別網３２ａが張設され
ており、その下方に前記一番収容部２２に一番物を流下
させる一番流板３２を斜設すると共に、該一番流板３２
の後端部にストローラック３３ａを突設し、その下方に
前記二番収容部１４に二番物を流下させる二番流板３３
を斜設して、これらを一体的に枠組み形成している。

【００１２】なお上記揺動選別体２１は、その前後が揺
動リンク３４と支持リンク３６とに着脱可能に支架させ
られている。そして以上に示す脱穀部４の構成は従来の
コンバインの脱穀部と同様であり、本実施形態の脱穀部
４も従来と同様の脱穀，選別，穀粒の搬送動作等を行
う。このとき機体１内で発生する藁屑等の塵芥は唐箕フ
ァン１８及び排塵ファン１９で形成される選別風によっ
て選別風路から連続する排塵風路に沿って誘導され、排
塵ファン１９で吸引されて排塵口３７から機外に排出さ
れる。

【００１３】一方上記濾過部３０は図３，図４に示され
るように開状態｛図４（ｂ）｝で上方から下方に処理物
を濾過する多数のフィン４１が同時に開閉される構造の
フィン群４２，４３，４４を前後方向に複数備えた構造
となっており、扱網１３及び処理網１６と揺動選別体２
１との間に設けられた、漏下された処理物の量、つまり
濾過部３０上に溜まる処理物の量（層厚）を検知する層
厚センサ２５（図２参照）からの層厚情報（データ）に
基づいて後述するように各フィン群４２，４３，４４の
開度が調節されることで濾過量（開度）が調節される構
成となっている。

【００１４】次に上記フィン群４２，４３，４４の構造
について説明する。各フィン群４２，４３，４４はそれ
ぞれほぼ同一の構造をなしており、多数（本実施形態は
４枚）のフィン４１，４１ａによって１つのフィン群が
構成されている。このとき１つのフィン群を構成する各
フィン４１，４１ａは上端側が揺動選別体２１側に支持
軸４６，４６ａを介して回動自在に軸支されていると共
に、下端側がリンクアーム４７に回動自在に軸支されて
連結されている。

【００１５】そして駆動用のフィンである駆動フィン４
１ａの支持軸４６ａ（駆動フィン４１ａの上端が固着さ
れている）に、先端にカムローラ４８ａ，４８ｂ，４８
ｃが軸支されたアーム４９の基端部が一体的に取り付け
られており、これによりカムローラ４８ａ，４８ｂ，４
８ｃは上記駆動フィン４１ａの支持軸４６ａを中心に上
下揺動するが、換言するとカムローラ４８ａ，４８ｂ，
４８ｃの揺動によって各カムローラ４８ａ，４８ｂ，４
８ｃに対応する各駆動フィン４１ａが支持軸４６ａを中
心に揺動（開閉動作）する。

【００１６】これによって各フィン群４２，４３，４４
は、図４（ａ），（ｂ）に示されるように駆動フィン４
１ａの揺動により、リンクアーム４７を介して他のフィ
ン４１（上記駆動フィン４１ａにリンクアーム４７を介
して連結されているフィン４１）が同時に揺動（開閉）
され、上記濾過部３０は各フィン群４２，４３，４４が
有する各カムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃの動作を後
述する調節部５１によって制御することで、フィン郡４
２，４３，４４単位の開閉動作（開度）が制御されて濾
過量（濾過部３０の開度）が調節される。

【００１７】なお上記構造によって図４に示されるよう
に各フィン群４２，４３，４４は、カムローラ４８ａ，
４８ｂ，４８ｃの下方（Ｂ方向）への揺動に伴って駆動
フィン４１ａがＢ方向に揺動されフィン４１がＢ方向に
揺動（開作動）し、カムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
の上方（Ａ方向）への揺動に伴って駆動フィン４１ａが
Ａ方向に揺動されフィン４１がＡ方向に揺動（閉作動）
する構造となっている。

【００１８】このとき各リンクアーム４７にはスプリン
グ５３が取り付けられておりフィン群４２，４３，４４
（フィン４１）を開作動方向（図４のＢ方向）に付勢し
ており、つまり上記スプリング５３によってカムローラ
４８ａ，４８ｂ，４８ｃが下方（図４のＢ方向）に付勢
されている。また各フィン群４２，４３，４４は開度が
０％の全閉の状態から開度が１００％の全開の状態まで
制御可能となっており、濾過部３０は３つのフィン群４
２，４３，４４の開度が全て１００％の時に開度が１０
０％（全開）となる。

【００１９】次に各フィン群４２，４３，４４の開度
（カムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃの動作）を制御す
る前述の調節部５１の構造について説明する。図３に示
されるように上記調節部５１はカムローラ４８ａ，４８
ｂ，４８ｃを上下揺動せしめる制御カム板５６と、該制
御カム板５６を作動せしめる駆動モータ５７と、制御カ
ム板５６の作動を検知するポテンショメータ５８等とに
よって構成されている。

【００２０】このとき上記制御カム板５６は、上面が上
記フィン群における最後方のフィン群である後方フィン
群４２（後方フィン群４２のカムローラ４８ａ）を制御
する後方制御部６１，中間位置のフィン群である中間フ
ィン群４３（中間フィン群４３のカムローラ４８ｂ）を
制御する中間制御部６２，最前方のフィン群である前方
フィン群４４（前方フィン群４４のカムローラ４８ｃ）
を制御する前方制御部６３をなすように凹凸状に形成さ
れている。

【００２１】そして制御カム板５６は、各フィン群４
２，４３，４４のカムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃが
上記制御部６１，６２，６３と当接するように揺動選別
体２１側に、制御カム板５６に形成されたスライド孔５
９を介して左右（Ｘ−Ｙ方向）にスライド自在に支持さ
れている。なおカムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃは図
５に示されるように当接用のローラ５０ｂが該ローラ５
０ｂより大径な円板状のプレート５０ａに左右から挟持
された形状をなしており、制御カム板５６が該プレート
５０ａに挟持された状態でローラ５０ｂと制御部６１，
６２，６３とが当接する構造となっている。

【００２２】一方上記各制御部６１，６２，６３は制御
カム板５６のスライド方向に対して平行な平行部６６，
６７，６８と該平行部６６，６７，６８の前端（図３の
左端）より該平行部６６，６７，６８に連続して形成さ
れる下方（図３の下方）に傾斜した傾斜部７１，７２，
７３とを備えており、カムローラ４８ａ，４８ｂ，４８
ｃが平行部６６，６７，６８と当接している状態の時フ
ィン４１（フィン群４２，４３，４４）が完全に閉じた
状態（開度０％）となるように設定されている。

【００２３】このとき中間制御部６２及び前方制御部６
３は上記傾斜部７２，７３の下端（前端）に該傾斜部７
２，７３に連続して第２平行部７６，７７（上記平行部
６７，６８に対して平行）が形成された構造となってい
ると共に、該第２平行部７６，７７の前端に第２平行部
７６，７７に連続して第２傾斜部７８，７９（下方に傾
斜）が形成されており、後方制御部６１の傾斜部７１及
び中間制御部６２と前方制御部６３の第２傾斜部７８，
７９の前端より傾斜部７１又は第２傾斜部７８，７９に
連続して上記平行部６６，６７，６８に平行な最終平行
部８１，８２，８３が形成されている。

【００２４】以上によりカムローラ４８ａ，４８ｂ，４
８ｃは前述のスプリング５３によって制御カム板５６の
スライド移動に伴って各制御部６１，６２，６３に対し
て平行部６６，６７，６８から最終平行部８１，８２，
８３まで弾力的に当接し、傾斜部７１，７２，７３及び
第２傾斜部７８，７９においては傾斜部７１，７２，７
３又は第２傾斜部７８，７９に沿って下方に揺動され駆
動フィン４１ａをＢ方向（図４に示される）に揺動せし
めフィン群４２，４３，４４をカムローラ４８ａ，４８
ｂ，４８ｃの揺動量（揺動角度）に応じて開閉せしめる
が、最終平行部８１，８２，８３との当接によって各フ
ィン群４２，４３，４４の開度が１００％となるように
最終平行部８１，８２，８３が設定されている。

【００２５】一方上記制御カム板５６は前方にラックギ
ヤ８４が形成されており、該ラックギヤ８４に噛合する
ピニオンギヤ８６が揺動選別体２１側に固定された駆動
モータ５７の駆動軸側に取り付けられている。また制御
カム板５６には切欠部８７ａが形成されたアーム８７が
下方に突設されており、上記切欠部８７ａにはスライド
自在に連結ピン８８が嵌合している。

【００２６】さらに上記ポテンショメータ５８は揺動選
別体２１側に取り付けられており、該ポテンショメータ
５８の回転軸と上記連結ピン８８が連結アーム８９を介
して連結されている。これによって駆動モータ５７を駆
動する（回転させる）ことによって制御カム板５６を前
後方向にスライド移動させることができ、且つ制御カム
板５６の位置をポテンショメータ５８によって管理する
ことができる。

【００２７】そして図６の各フィン群４２，４３，４４
の動作線図に示されるように（後方フィン群４２の動作
線をα，中間フィン群４３の動作線をβ，前方フィン群
４４の動作線をγ，トータルの濾過部３０の動作線をＴ
で示している）、後方フィン群４２のカムローラ（後方
カムローラ）４８ａ，中間フィン群４３のカムローラ
（中間カムローラ）４８ｂ，前方フィン群４４のカムロ
ーラ（前方カムローラ）４８ｃが共に各制御部６１，６
２，６３の平行部７６，７７，７８に位置する状態から
駆動モータ５７を駆動して制御カム板５６を後方（図３
のＹ方向）にスライド移動させると、後方カムローラ４
８ａと中間カムローラ４８ｂが共に各制御部６１，６２
の平行部６６，６７に位置したままで、前方カムローラ
４８ｃが傾斜部７３に当接して該傾斜部７３に沿って前
方フィン群４２の開度が徐々に上がる。

【００２８】そして前方カムローラ４８ｃが第２平行部
７６に当接して前方フィン群４４が所定の開度（Ａ％）
となると、中間カムローラ４８ｂが中間制御部６２の傾
斜部７２への当接を開始して該傾斜部７２に沿って中間
フィン群４３の開度が上がり、前方フィン群４４が第２
平行部７６によって開度がＡ％に保たれている状態で、
中間フィン群４３が前方フィン群４４の開度（Ａ％）を
越える開度（Ｂ％）となると、中間カムローラ４８ｂが
中間制御部６２の第２平行部７６に当接して中間フィン
群４３の開度がＢ％に保持される。

【００２９】一方後方フィン群４２は、中間フィン群４
３のＢ％までの所定開度（Ｃ％）の時に後方カムローラ
４８ａが後方制御部６１の傾斜部７１への当接を開始し
て該傾斜部７１に沿って開度が上がり、中間フィン群４
３及び前方フィン群４４が第２平行部７６及び第２平行
部７７によって開度がそれぞれＡ％及びＢ％に保たれて
いる状態で後方カムローラ４８ａが最終平行部８１に当
接し、開度が１００％に保たれる。

【００３０】その後上記後方カムローラ４８ａが最終平
行部８１に、中間カムローラ４８ｂが中間制御部６２の
第２平行部７６に、前方カムローラ４８ｃが前方制御部
６３の第２平行部７７に位置して濾過部３０の開度が所
定値｛（Ａ＋Ｂ＋１００）／３％｝に保たれ状態から制
御カム板５６をさらに後方にスライド移動させると、所
定期間濾過部３０の開度が（Ａ＋Ｂ＋１００）／３％に
保たれ、その後中間カムローラ４８ｂが第２傾斜部７８
に当接し、第２傾斜部７８に沿って中間フィン群４３の
開度が上がり、その後中間カムローラ４８ｂが中間制御
部６２の最終平行部８２に当接して中間フィン群４３の
開度が１００％となる。

【００３１】またこのとき前方フィン群４４は、中間フ
ィン群４３の１００％までの所定開度（Ｄ％）の時に前
方カムローラ４８ｃが前方制御部６３の第２傾斜部７９
への当接を開始して該第２傾斜部７９に沿って開度が上
がり、中間フィン群４３の開度が１００％に保たれた状
態で前方カムローラ４８ｃが前方制御部６３の最終平行
部８３に当接して前方フィン群４４の開度が１００％と
なり、濾過部３０の開度が１００％となる。

【００３２】つまり各フィン群４２，４３，４４が上記
動作を行うように各カムローラ４８ａ，４８ｂ，４８ｃ
及び上記後方制御部６１の平行部６６，傾斜部７１，最
終平行部８１と、中間制御部６２の平行部６７，傾斜部
７２，第２平行部７６，第２傾斜部７８，最終平行部８
２と、前方制御部６３の平行部６８，傾斜部７３，第２
平行部７７，第２傾斜部７９，最終平行部８３が予め設
定形成されている。

【００３３】そして上記構造により濾過部３０は調節部
５１（制御カム板５６のスライド移動）によってフィン
４１の開放を、濾過部３０の設定開度量の全開（１００
％）以下の所定開度｛（Ａ＋２Ｂ）／３＝Ｋ％｝までは
前方フィン群４４から順次後方フィン群４２に向かって
移行させられるとともに、前記所定開度（Ｋ％）以上は
後方フィン群４２から順次前方フィン群４４に向かって
移行せしめられる。そして濾過部３０の開度がＫ％のと
きに後方フィン群４２の開放が中間フィン群４３の開放
より先に始まり、濾過部３０の開度が（１００＋Ａ＋
Ｂ）／３％以上のときに中間フィン群４３の開放が前方
フィン群４４の開放より先に始まる。

【００３４】一方制御カム板５６のスライド移動は前述
のように駆動モータ５７によって行われるが、該駆動モ
ータ５７は前述のポテンショメータ５８からのデータを
処理して駆動モータ５７側に動作指示を出す制御装置
（図示せず）によって後述するように駆動制御されてい
る。

【００３５】次に制御装置による上記駆動モータ５７の
制御フロー（濾過部３０の開度制御）について図７に示
すフローチャートに従って説明する。なお濾過部３０の
開度は、揺動選別体２１側に送られる処理物の量に比例
して大きくなるように構成されており、層厚がほぼ一定
（所定量を越えない）となるように処理物の濾過を行
う。なお層厚センサ２５からの層厚データは層圧が大き
くなる（濾過部３０上に溜まる処理物が増加する）に従
って値が大きくなる。

【００３６】まず制御装置に所定の制御条件（基準層厚
等）が入力されると、上記制御装置はコンバインに脱穀
（刈取脱穀）作業を行わせる作業開始用の作業クラッチ
のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、作業クラッチがＯＮのと
き（作業走行を開始しているとき）に、次に前処理部２
が下降しているか否か等をチェックして刈取作業を行っ
ているか否かのチェックを行う（本実施形態では前処理
部２が下降している場合は刈取作業を行っていると判断
する）。

【００３７】そして刈取作業中（作業走行中で刈取作業
を行っている）である場合には、前述の層厚センサ２５
からの層厚データをチェックし、層厚（層圧データＨ）
が所定の基準値（Ｈ１）以上（層厚が基準値以上）のと
きは制御用の層厚増加フラグを１とした後（以下層厚増
加フラグ＝１が保持される）、また層厚が基準値未満の
時は直接、層厚増加フラグをチェックし、層厚増加フラ
グが１のときに層厚（層厚データＨ）が、濾過部３０の
開度を上げる方向に駆動モータ５７を作動させる基準値
となる開開度基準層厚ＨＯより大きいか否かをチェック
する。

【００３８】ここでＨ≧ＨＯの場合は、前回の制御から
所定時間経過したか否かをタイマによってチェックし、
所定時間経過していれば、次に濾過部３０の開度が上限
開度（本実施形態の場合は１００％）であるか否かをチ
ェックし、上限開度に達していない場合には駆動モータ
５７に濾過部３０の開度を上げる｛制御カム板５６を後
方（図３のＢ方向）に移動させる｝方向の回転駆動指示
を出し、濾過部３０の開度が予め設定された所定量（１
ポイント）増加するようにポテンショメータ５８の値と
比較しながら駆動モータ５７の駆動制御を行い、濾過部
３０の開度が１ポイント増加した後に、再度濾過部３０
の開閉制御に入り、これを繰り返す。なお濾過部３０の
開度が上限開度に達している場合及び前回の制御から所
定時間経過していない場合は駆動モータ５７に駆動指示
を出さない。

【００３９】一方Ｈ＜ＨＯの場合は、次に層厚（層厚デ
ータＨ）が濾過部３０の開度を下げる方向に駆動モータ
５７を作動させる基準値となる閉開度基準層厚ＨＳ未満
か否かをチェックし、Ｈ＜ＨＳの場合は前回の制御から
所定時間経過したか否かをタイマによってチェックし、
所定時間経過していれば、次に濾過部３０の開度が下限
開度（本実施形態の場合は０％）であるか否かをチェッ
クし、下限開度に達していない場合には駆動モータ５７
に濾過部３０の開度を下げる｛制御カム板５６を前方
（図３のＡ方向）に移動させる｝方向の回転駆動指示を
出す。

【００４０】そして濾過部３０の開度が予め設定された
所定量（１ポイント）減少するようにポテンショメータ
５８の値と比較しながら駆動モータ５７の駆動制御を行
い、濾過部３０の開度が１ポイント減少した後に、再度
濾過部３０の開閉制御に入り、これを繰り返す。なお
（ＨＯ＞）Ｈ≧ＨＳの場合、濾過部３０の開度が下限開
度に達している場合，前回の制御から所定時間経過して
いない場合は駆動モータ５７に駆動指示を出さない。

【００４１】また前述の刈取作業のチェックで刈取作業
を行っていない場合（機体１の回向等で作業走行中であ
るが刈取作業を行っていない場合）には、刈取停止から
一定期間経過したか否かのチェックを行い、一定期間経
過していれば層厚（層圧データＨ）が回向時に濾過部３
０の開度調節（制御）を行うか否かを決定する所定の基
準値（Ｈ２）以上（層厚が該基準値以上）であるかをチ
ェックする。そしてＨ≧Ｈ２の場合と、一定期間経過し
ていない（回向開始直後等）の場合に層厚増加フラグの
チェックに入り、前述の条件に従って濾過部３０の開度
を調節する。

【００４２】一方Ｈ＜Ｈ２の場合及び層厚増加フラグの
チェックで層厚増加フラグが１以外の値（後述するよう
に０となる）をとった場合は、層厚増加フラグを０にし
た後、駆動モータ５７の駆動を行わず（回向時に処理物
の量が少ないと開度制御を行わない）、再度濾過部３０
の開閉制御に入り、これを繰り返す。なお作業クラッチ
のチェックで作業クラッチがＯＦＦのときも以上に示す
制御を行わず再度濾過部３０の開度制御に入り、これを
繰り返す。

【００４３】以上に示される構造によって、濾過部３０
の開度は層厚によって自動的に調節制御され、脱穀作業
中は常に層厚（扱網１３及び処理網１６と濾過部３０と
の間に溜まる処理物の量）が所定の範囲で一定（ＨＳ≦
Ｈ＜ＨＯ）となるが、濾過部３０によって濾過される処
理物が、濾過部３０の開度が比較的小さく（Ｋ％以下の
範囲）設定される程度に少ない場合（脱穀処理開始時期
等）は、前方フィン群４４から順次中間フィン群４３，
後方フィン群４２と、最前方のフィン群から順次後方の
フィン群に向かって濾過部３０のフィン４１の開放が移
行されるので、上記処理物の量の範囲においては処理物
は量の増加と共に選別網３２ａの前方側から順次後方側
に移行しながら落下して揺動選別が行われる。

【００４４】この場合処理物の量が比較的少ないため処
理物の選別網３２ａ前方側への落下量が比較的多くても
選別網３２ａの前方側に溜まる処理物の量が少なく、揺
動選別時の選別風の減退による選別不良や屑，切れ屑等
の揚穀筒２６側への混入等が防止され揺動選別が比較的
円滑に行われる。

【００４５】そして揺動選別体２１側に送られる処理物
が、濾過部３０の開度がＫ％以上に設定される程度に増
加した後は、後方フィン群４２から順次中間フィン群４
３，前方フィン群４４と、最後方のフィン群から前方の
フィン群に向かって順次濾過部３０のフィンの開放が移
行されるので、絶対量が比較的多い処理物は選別網３２
ａの後方側から前方側に向かって落下量が増加し、処理
物の量の増加に伴って選別網３２ａの前方側に処理物が
集中することなく、処理物はほぼ選別網３２ａの全面に
平均的に落下する。このため選別風の減退等が防止さ
れ、揺動選別が効果的に行われ、円滑且つ確実な揺動選
別が行われる。

【００４６】また前方フィン群４４の開度より中間フィ
ン群４３の開度の方が大きくなる濾過部３０の開度ｃｈ
１％と中間フィン群４３の開度より後方フィン群４２の
開度の方が大きくなる濾過部３０の開度Ｋ％とが異なっ
ている、つまり前方フィン群４４の開度と中間フィン群
４３の開度が逆転する点と中間フィン群４３の開度と後
方フィン群４２の開度が逆転する点が異なるため、濾過
部３０の開度の増加に伴って（処理物の増加に伴って）
後方側のフィン群の開度がより大きくなり、処理物の増
加に伴った前方側のフィン群からの屑，切れ藁等の落下
が減少する。

【００４７】また図８に示すように中間制御部６２及び
前方制御部６３に第２平行部７６，７７及び第２傾斜部
７８，７９を設けず、後方制御部６１の傾斜部７１の長
さをＬ１，中間制御部６２の傾斜部７２の長さをＬ２，
前方制御部６３の傾斜部７３の長さをＬ３とし、後方制
御部６１の傾斜部７１の傾きをθ１，中間制御部６２の
傾斜部７３の傾きをθ２，前方制御部６３の傾斜部７３
の傾きをθ３としたときに、Ｌ３＞Ｌ２＞Ｌ１及びθ３
＜θ２＜θ１を満たし、各フィン群４２，４３，４４の
開度が図８に示されるように、所定の同一の開度Ｋ％で
開度が逆転するような線図に則って変化するように後方
制御部６１，中間制御部６２，前方制御部６３を構成し
ても良い。

【００４８】つまり前述の実施形態同様に濾過部３０の
開度がＫ％までは前方フィン群４４から順次中間フィン
群４３，後方フィン群４２と、最前方のフィン群から順
次後方のフィン群に向かって濾過部３０のフィン４１の
開放が移行され、Ｋ％以上は後方フィン群４２から順次
中間フィン群４３，前方フィン群４４と、最後方のフィ
ン群から順次前方のフィン群に向かって濾過部３０のフ
ィン４１の開放が移行される、前述の実施形態同様の効
果を得ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、例えばコンバイン等の脱穀装置が選別風を利用
した穀粒の選別を行う風選処理側に濾過部を介して脱穀
後の穀粒を送る（濾過する）構造の場合、風選開始時等
の比較的処理量の少ない時期には、最前方のフィン群よ
り順次後方のフィン群に向かってフィンの開放を移行せ
しめ、その後処理量の増大時期には逆に最後方のフィン
群から順次前方のフィン群に向かってフィンの開放を移
行せしめて濾過部の開度を調節するため、風選処理側の
所定の場所に濾過された穀粒が溜まることが無く、選別
風の減衰等による選別不良が少なく風選処理が円滑に行
われるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】脱穀部の左側断面図である

【図３】濾過部部分の側面図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は前方フィン群の動作を示す要
部側面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図６】各フィン群及び濾過部の開放動作線図である。

【図７】調節部の動作フローチャートである。

【図８】濾過部部分の他の実施形態の側面図である。

【図９】各フィン群の開放動作の他の実施形態の線図で
ある。

【符号の説明】

４ 脱穀部（脱穀装置） ３０ 濾過部 ４１ フィン ４２ 後方フィン群（フィン群） ４３ 中間フィン群（フィン群） ４４ 前方フィン群（フィン群） ５１ 調節部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開状態で脱穀後の穀粒を濾過する多数の
   フィン（４１）が同時に開閉される構造のフィン群（４
   ２），（４３），（４４）を前後方向に複数備えた穀粒
   の濾過部（３０）と、該各フィン群（４２），（４
   ３），（４４）の開度を制御して濾過部（３０）の濾過
   量を調節する調節部（５１）とを設けた脱穀装置（４）
   において、フィン（４１）の開放を、設定開度量の全開
   以下の所定開度までは最前方のフィン群（４４）から順
   次後方のフィン群（４２）に向かって移行し、前記所定
   開度以上は最後方のフィン群（４２）から順次前方のフ
   ィン群（４４）に向かって移行せしめるように上記調節
   部（５１）を構成した脱穀装置における選別部。