JPH1118595A - 穴掘り機における移動方向維持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 早く、正確に地面に穴を掘るために、自走す
る穴掘り機の移動方向を一定に維持する。 【構成】 耕耘された圃場などの地面に食い込む刃部２
１ａを有する舵板２１によって、自走する穴掘機の移動
方向を一定に維持する。方向維持のために舵板２１を下
降可能に穴掘り機の本体１０に取り付け部材２２によっ
て取り付け、下降位置にある舵板２１を地面に対して加
圧装置２３を用いて加圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、推進手段により自
走しオーガーにより地面に穴を掘る穴掘り機における移
動方向維持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば植木の苗木などを生産する圃場で
は、予め圃場全体をトラクタ−により耕耘し、表土を柔
らかくするとともに、全体の高低差を減少させるなどの
下準備が行なわれる。しかしこのような圃場に足を踏み
入れ、手持ち式のハンドオーガーにより穴を掘ることは
重労働であり、改善が望まれていた。そこで本出願人は
穴掘り機の研究を行ない、様々な問題をのり越えて装置
の開発に成功した。

【０００３】早く、正確に、一定の穴を掘るということ
はそれほど簡単ではなく、それは需要があるにも拘ず穴
掘り機が市場に出回っていないことからも裏付けられ
る。しかし、実用化のための問題は穴を掘ること以外に
も多くあり、例えば所定の進路を維持して移動するとい
うこともその一つである。方向維持ができなければ正確
な位置に順に穴を掘って行くことが不可能であるからで
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題は
圃場等に、早く、正確に穴を掘るために、自走する穴堀
り機の移動方向を所定の方向へ維持することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、穴掘り機における移動方向の維持装置を耕耘
された圃場の如く、推進手段による方向維持が困難な場
合に、所要の長さを有する刃部が地面に食い込み、所定
の移動方向を保つための舵板と、方向維持のときに舵板
を下降可能に穴掘り機の本体に取り付けるための取り付
け部材と、刃部を地面に食い込ませるために、下降位置
にある舵板を地面に対して加圧する加圧装置とによって
構成するという手段を講じたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係る自走式穴掘り機は、
植物を植え付けるために、圃場Ｆに所定の間隔で必要な
深さの穴ｈを掘るための装置である。ここでいう圃場Ｆ
とは耕耘されたものも耕耘されていないものも含む。

【０００７】推進手段としては、耕耘された圃場Ｆを確
実に移動することができる必要があるので、本発明にお
いては無限軌道１１が不可欠である。無限軌道１１は、
クローラーであるとか、キャタピラと通称されるもので
あり、本体１０の左右に夫々設けられた駆動輪１８と従
動輪１９間に履帯２０をかけ渡した構造を有する。無限
軌道１１の動力には、例えば内燃エンジンなどの原動機
１２が本体１０に搭載される。本体１０には油圧装置１
３も搭載される。油圧を発生させるための動力源は独立
に設けたり、また外部から供給しても良いが、推進手段
の原動機１２の動力を使用することも可能である。

【０００８】図示の実施例の場合、原動機１２には大出
力のガソリンエンジンを使用し、出力を走行系と油圧装
置の動力源に利用している。走行系の動力源は上記駆動
輪への動力接・断用の走行クラッチを介して変速機へ入
力される。他方、油圧系の動力のために原動機１２は油
圧ポンプを駆動する。

【０００９】このように穴掘り機は、左右のクローラー
の如き推進手段によって自走するが地面が平坦であって
も、所定の方向を維持して移動することが困難である。
しかしも圃場その他の不整地では地面が平坦から程遠い
ため推進手段による方向維持がなおさら困難となる。そ
こで本発明では、所要の長さを有する刃部２１ａが地面
に食い込むことによって所定の移動方向を保つための舵
板２１を有する移動方向維持装置Ｂを設ける。舵板２１
は方向維持が必要なときに下降可能であるように、取り
付け部材２２を用いて穴掘り機の本体１０に取り付け、
下降位置にある舵板２１を地面に対して加圧するために
加圧装置２３を備えている。

【００１０】移動方向維持装置Ｂは、例えば、図４、図
５に示すように構成することができる。例示の舵板２１
は船形に形成され船底に相当する部分のほぼ全体が刃部
２１ａとなっている。舵板２１の上部には取り付け部材
２２の一部である縦軸２４がその下端にて左右方向の軸
２４ａによって縦揺れ可能に軸支されており、縦軸２４
はさらに軸受２４ｂによって本体１０に対して上下動可
能となっている。２４ｃは左右一対のガイド輪２４ｄを
有するガイドアームであり、ガイド輪２４ｄが本体ガイ
ド面２４ｅに接して舵板２１の方向を一定に保つ舵板方
向固定装置２７を構成する。

【００１１】舵板２１を下降可能に設ける手段として図
４に示すものはシリンダ装置２５を有し、そのピストン
２５ａの往復動によって舵板２１を下降可能、かつ、不
使用時には上昇可能とする。ピストン２５ａは縦軸２４
内に通した連絡軸２５ｂに接続され、同軸２５ｂは加圧
装置２３の一部として弾性体に接するので、使用時弾性
体を圧縮し、舵板２１を地面に加圧すると同時に、地面
の凹凸に追従可能とする。シリンダ装置２５は舵板２１
の上下位置固定装置２６を兼ねる。

【００１２】移動方向維持装置Ｂはより簡単に構成する
こともできる。その例を図６、図７によって説明する。
この例では縦軸２４の下端に板ばね状弾性体を加圧装置
２３として取り付け、そのＴ字交叉部を舵板上部に設け
た抜け止め２４ｆによって押さえるとともに軸周りも固
定し、加圧装置２３の前後の両端２３ａ、２３ｄは振れ
止め２３ｃ、２３ｄによって伸縮可能に止めている。縦
軸２４は軸受２４ｂによって上下動可能に軸支され、下
降位置及び上昇位置でクランプなどの上下位置固定装置
２６によって固定される。

【００１３】図６の例における舵板方向固定装置２７の
一部としてのガイドアーム２４ｃは縦軸２４の上部に設
けられる。このガイドアーム２４ｃは本体１０上に突出
し、そこに設けられている凹部などの係合部２４ｇに係
合して舵板２１の向きを一定に保つ。逆にクランプを緩
めて縦軸２４を上昇可能とすると穴掘り機の移動方向を
拘束しない状態となる。

【００１４】その他の形態について説明すると、前進時
における先端部の地面へのもぐり込みを防止する抑制板
２８を設けることができる。例示の抑制板２８は左右か
ら前方へ延びたひれ状とされている。舵板２１を船形に
形成するのが望ましいことは既に述べたが、船底型の刃
部２１ａに代えてより単純、直線的な形態を持たせた舵
板２１も効果において大差がある訳ではない。図８に船
形のもの、図９はＴ字断面形のものを示す。後者の例で
は垂直板が刃を構成する。また水平板前端部に上記抑制
板２８を形成することができる。

【００１５】本発明の特徴は従来の穴掘り機における土
砂残留の問題を解決した点にある。前記した手持ち式の
動力穴掘り機（いわゆるハンドオーガー）の場合、これ
をそのまま使用したのでは十分に掘削できず、掘りくず
した土砂を持ち上げて外に出すための取り扱いを経験で
体得する必要があった。このような操作ができない動力
穴掘り機では掘った穴の中に半分以上の土砂が残留して
しまい、その後のかき出しが大変なため、実用にならな
かったという事情がある。この原因を追求した結果、従
来機ではオーガーの回転にも拘らず土砂が十分に上がっ
てこず、すき間から落下するため土砂の残留が起こるこ
とが判明した。そこで本発明では原動機１２を大出力の
ものとして、オーガー１７の回転速度を従来の１００〜
１５０ｒｐｍから倍速の２５０〜３００ｒｐｍに高め、
オーガー１７の跳ね飛ばす土砂及び高速回転するオーガ
ー１７から作業者を保護するため作業者を本体床板上に
搭乗させ、かつ間に枠体などの構造物を配置して跳ね飛
ばされる土砂からの遮蔽体２９とした。これらの対策を
講じた結果、オーガー自体の構造は変える必要なくし
て、速度及びトルクの増大により掘削した土砂を上昇さ
せ穴の外へほぼ完全に放出することが可能になった。即
ち、土質による差はあるが、後工程に何ら問題のない程
度となった。なお、オーガー１７は土砂を堀削したあと
跳ね飛ばすことを目的とするので、高速回転とはこの目
的を達する回転速度を意味する。従って上記回転速度は
飽くまで例示であり、穴の深浅や土砂の軽重、或いはオ
ーガー１７の回転トルクの大小に応じて上記回転速度の
範囲外に変更し得る。

【００１６】図において３０は作業者が座る運転座席、
３１は操作盤部であり、走行クラッチ操作部３２と変速
機操作レバー３３、サイドクラッチ３４及びメインスロ
ットルレバー３５を含む走行系と、油圧ポンプ２１、２
２のオンオフ用スイッチ兼用のスロットル３６、及びク
ラッチ３７、オーガー昇降のための油圧シリンダ４１の
操作レバー３８等を有する。３９は後述する方向維持装
置の昇降レバー、４０はカウンターで、リセットボタン
を有し、推進手段による本機の移動距離Ｌを測定する。
この距離Ｌは前後の穴の間隔の決定に必要であり、例え
ば走行系の回転軸の回転数を演算することから実距離を
算出し、かつ設定値毎に音や光を表示する。

【００１７】掘削及び土砂排出を行なうオーガー１７
は、左右の枠体１５、１５に夫々取り付けられた油圧回
転機１６によって駆動され、穴を掘るために回転する、
と同時に昇降可能に構成される。オーガー用の油圧回転
機１６の取り付けのため、枠体４２を本体１０の一端
部、図例では後端部に設置する。同枠体４２は上下方向
のガイドレール４３と、同ガイドレール４３に沿って上
下動可能に設けられた上下動枠４４とを有している。上
下動枠４４の左右に枠体１５が夫々設けられているの
で、枠体４２に据え付けられた昇降用シリンダ装置１４
の作動によりピストン４５が伸縮し、ピストン先端を接
続した上下動枠４４とともに左右の枠体１５も昇降す
る。昇降量、特に下限及び上限などはリミットスイッチ
その他の検出手段によって検出し、穴の深さを一定に管
理することができる。これは自動制御も可能である。

【００１８】左右の枠体１５の間隔を調節可能とするた
めに、上下動枠４４の左右方向に突出する幅調整用ガイ
ドレール４６を設け、左右の枠体１５を同方向へ移動可
能に支持する。またガイドレール４６と平行に捩子４７
を回転可能に取り付け、そのねじ部と螺合するナット部
４７′を左右の枠体１５に設け、ハンドル４８の操作に
よって左右枠体１５の位置を調整する。中央には第３の
枠体１５′を設けることができる。これは上下動枠４４
に直かに取り付けられる。各枠体１５、１５、１５′に
は回転軸を垂直方向にして油圧回転機１６、１６、１
６′を設置し、各回転機１６、１６、１６′にはオーガ
ー１７を夫々着脱可能に取り付ける。なお、中央の油圧
回転機１６′は左右いずれかの油圧回転機１６を移設す
ることで済ませることができるが、専用機を設けてお
き、オーガーのみ着脱しても良い。

【００１９】本体１０の後端には、２組のオーガー１７
が本体前後方向と直交する、左右方向に並列する。その
左右いずれか側方に測標１８を取り付けることができ
る。測標１８は、既設の穴または穴位置を示す目印に自
機の位置、つまりオーガー１７による穴掘り位置を合わ
せるためのものであるから、オーガー１７の回転軸を結
んだ線の外方延長上へ枠体４２から延びる伸縮可能な延
出杆４９と、その先端に測標１８を設けた縦杆１９とを
設けて構成する。縦杆１９は上下動可能とするので、枠
体４２の昇降に伴なって上下動し、既設の穴ｈの縁に爪
１８ａが直かに接してオーガー１７が正規の穴掘り位置
にあることを示す。このほか、穴掘り時に放出される土
砂が既設の穴を埋めないように、穴を囲むか覆うための
土砂流れ込み防止機構５０や、或いは傾斜地に鉛直な穴
を掘るため、オーガーを傾斜させるための傾斜装置等を
設けることも可能である。

【００２０】このような構成を有する本発明の装置にお
いて、圃場Ｆに穴掘りを実施するには、隣接する左右の
穴の間隔Ｗは測標１８によって決め、また前後の穴の間
隔Ｌつまりピッチをカウンター４０の操作によって設定
しながら行なう。図１０は図の右上隅から下方へ順に一
定のピッチ及び間隔で穴ｈを掘る場合の例示であり、本
装置によって穴掘り機の移動方向を維持することができ
るので、掘られた穴ｈは一定の線上に整然と並び、穴の
各行は平行となる。なお、穴の深さはリミットスイッチ
等前述の検出手段によって一定に管理することができ
る。また本発明の装置では、運転座席３０を本体移動方
向に対して横向き、具体的には測標１８の方向を向けて
いるので、作業者は既設の穴の向きや列の方向、移動方
向及び本体周囲の状況を十分確認することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されかつ作用す
るものであるから、自走式の穴掘り機によって穴を掘る
にあたり、圃場が耕耘され方向維持が困難な場合にも、
地面の悪影響に拘ず、穴掘り機の移動方向を所定の方向
に維持することができるので、早く、正確に、一定の穴
を掘ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴掘り機における移動方向維持装
置の１実施例を示す後面図。

【図２】同上のものの側面図。

【図３】同じく平面図。

【図４】本発明に係る移動方向維持装置の１例を示す側
面説明図。

【図５】図４のものの正面図。

【図６】本発明に係る移動方向維持装置の他例を示す側
面説明図。

【図７】図６のものの斜視図。

【図８】（ａ）舵板の１例の正面図。 （ｂ）舵板の１例の側面図。

【図９】（ａ）舵板の他例の正面図。 （ｂ）舵板の他例の側面図。

【図１０】本発明装置による穴掘り作業の状況等を示す
平面説明図。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 推進手段により自走しオーガーにより地
   面に穴を掘る穴掘り機において、耕耘された圃場の如
   く、推進手段による方向維持が困難な場合に、所要の長
   さを有する刃部が地面に食い込み、所定の移動方向を保
   つための舵板と、方向維持のときに舵板を下降可能に穴
   掘り機の本体に取り付けるための取り付け部材と、刃部
   を地面に食い込ませるために、下降位置にある舵板を地
   面に対して加圧する加圧装置とからなることを特徴とす
   る移動方向維持装置。
2. 【請求項２】 本体に対して舵板の方向を調整可能に設
   け、かつこの舵板の方向を一定に保つ舵板方向固定装置
   を設けた請求項１記載の穴掘り機における移動方向維持
   装置。
3. 【請求項３】 移動による先端部の地面へのもぐり込み
   を防止する抑制板を舵板に設けた請求項１記載の穴掘り
   機における移動方向維持装置。