JPH11187295A - 携帯型ビデオフォンおよび音声集音方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各音声入力手段が互いに干渉することなく、
送信対象となる音声を明瞭に集音することができる携帯
型ビデオフォンを提供する。 【解決手段】 カメラ３１とマイク４１とはそれぞれが
ほぼ同じ方向に向くように配置され、１つのカメラ−マ
イク対を構成する。カメラ３２とマイク４２とはそれぞ
れがほぼ同じ方向に向くように配置され、上記カメラ−
マイク対と異なる方向の他のカメラ−マイク対を構成す
る。各マイク４１，４２により入力された音声信号は送
信音声制御部１０２に入力され、送信音声制御部１０２
では、マイク４１，４２からの音声信号の周波数特性の
切換制御を行う。この切換制御では、位置検出部１０３
により検出された各カメラ−マイク対毎のカメラの光軸
の方向に応じて各カメラ−マイク対のマイクからの周波
数特性を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像および音声の
送受を行う携帯型ビデオフォンおよびそれに用いる音声
集音方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＩＴＵ−Ｔ（国際電気通信連合通
信標準化部門）により、オーディオビジュアル用のビデ
オ符号化方式、多重化方式、通信手順などが正式に勧告
され、この勧告に伴い各社からＩＴＵ−Ｔ勧告に準拠し
たテレビ会議用などの画像通信端末が発売されている。
また、１９９５年か１９９６年にかけて、超低ビットレ
ートのビデオフォンに関する勧告化が進められ、この勧
告に備えて対応する製品の市場化が進められつつある。

【０００３】このビデオフォンの一般的な構成について
図６および図７を参照しながら説明する。図６は従来の
ビデオフォンの外観構成を示す図、図７は図６のビデオ
フォンの構成を示すブロック図である。なお、図６にお
いて（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方
向から見た図である。

【０００４】従来のビデオフォンは、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、送信対象となる映像を撮像するた
めの１つのカメラ１４０と、送信対象となる音声を入力
するための１つのマイクロフォン（以下、マイク）１５
０と、本体８０を備える。カメラ１４０およびマイク１
５０はそれぞれが同じ方向に向くように支持台１６０に
一体的に固定され、該支持台１６０は、本体８０の上部
に所定の方向（例えば、パンおよびチルト方向）に運動
可能に取り付けられている。

【０００５】本体８０には、カメラ１４０により撮像さ
れた映像または受信した映像を表示するためのモニタ９
０と、受信した音声を出力するスピーカ１３０とが内蔵
されている。

【０００６】カメラ１４０により撮像された映像は、図
７に示すように、映像信号に変換された後に送信画像制
御部８０１に入力され、送信画像制御部８０１は入力さ
れた映像信号をデジタル映像信号に変換し、このデジタ
ル映像信号をＣＯＤＥＣなどにより圧縮して多重／分離
部８０５に出力する。また、送信画像制御部８０１は入
力された映像信号をモニタ９０に出力する。

【０００７】マイク１５０により入力された音声信号は
送信音声制御部８０２に入力され、音声送信制御部８０
２は入力された音声信号をデジタル音声信号に変換し、
このデジタル音声信号を必要に応じて圧縮した後に多重
／分離部８０５に出力する。

【０００８】多重／分離部８０５は、送信画像制御部８
０１から入力されたデジタル映像信号と送信音制御部８
０２から入力されたデジタル音声信号とを所定のフレー
ムフォーマットに従い多重化し、この多重化した信号を
回線インターフェース部８０７を介して公衆回線１５０
に送出する。回線インターフェース部８０７は、多重／
分離部８０５からの多重化した信号を公衆回線１５０に
送出するとともに、公衆回線１５０からの信号を受信
し、この受信した信号を多重／分離部８０５に出力す
る。多重／分離部８０５は回線インターフェース部８０
７により受信された信号をデジタル映像信号とデジタル
音声信号とに分離する。この分離されたデジタル映像信
号は受信画像制御部８０３に、デジタル音声信号は受信
音声制御部８０４にそれぞれ入力される。受信画像制御
部８０３は、入力されたデジタル映像信号を伸長してモ
ニタ９０に出力する。受信音声制御部８０４は、入力さ
れたデジタル音声信号を必要に応じて伸長した後に、ス
ピーカ１３０に出力する。

【０００９】回線インターフェース部８０７は公衆回線
１５０との接続、切断に関する動作を行い、この動作は
呼制御処理部８０６により制御される。呼制御処理部８
０６は、キー操作部１７０の操作入力に応じて発着呼、
切断などの呼制御を行う。

【００１０】キー操作部１７０は、電話番号を入力する
ためのキー、各種機能を設定するための選択キーなどを
有し、各キーに対するキー信号を生成して呼制御処理部
８０６に出力する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のビデオ
フォンでは、１つのカメラ１４０および１つのマイク１
５０がそれぞれ同じ方向に向くように固定された支持台
１６０を運動させることによって、カメラ１４０および
マイク１５０の向きを変えるが、カメラ１４０およびマ
イク１５０がそれぞれ同じ方向に向くように支持台１６
０に固定されているから、カメラ１４０による撮影対象
とマイク１５０による集音対象とが異なる場合に対応す
ることができない。例えば、特定の人を撮像するように
カメラ１４０を特定の人に向けた場合には、カメラ１４
０と同様にマイク１５０が特定の人に向けられ、このマ
イク１５０により特定の人の声を集音することはできる
が、この特定の人の周囲の人の声を合わせて集音するこ
とができない。

【００１２】この特定の人の映像およびその音声に周囲
の人の声を合わせて集音するためには、周波数特性また
は指向性を広くしたマイクを用いる方法が考えらるが、
マイクの周波数特性または指向性を広くすると、常に、
特定の人の音声に周囲の人の音声がかぶさるようにして
集音されるから、集音した特定の人の音声が聞き取り難
いものになり、特定の人の音声のみを集音したい場合な
どには、対応することが難しい。また、カメラ１４０お
よびマイク１５０の数が１つであるから、カメラ１４０
により撮像する映像の対象とマイク１５０により集音す
る音声の対象とが同じ方向にないときには、それぞれを
同時に撮像し、集音することができないことがある。

【００１３】同じ方向にない映像の対象と音声の対象と
をそれぞれを同時に撮像し、集音するために、複数のビ
デオカメラと複数のマイクを有するビデオフォンが提案
されているが、このビデオフォンでは、各マイクの周波
数特性または指向性が固定されているから、この特定の
人の映像およびその音声を１つのカメラおよびマイクで
撮像、集音し、他のカメラおよびマイクで特定の人の周
囲の人の映像およびその音声を撮像、集音する場合、上
述したビデオフォンと同様に、それぞれのマイクが干渉
し合い、特定の人の音声に周囲の人の音声がかぶさるよ
うにまたは逆に周囲の人の音声に特定の人の音声がかぶ
さるようにして集音されることがある。その結果、集音
した音声が聞き取り難いものになることがある。

【００１４】本発明の目的は、各音声入力手段が互いに
干渉することなく、送信対象となる音声を明瞭に集音す
ることができる携帯型ビデオフォンおよび音声集音方法
を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
映像および音声の送受を行う携帯型ビデオフォンにおい
て、光軸の方向がそれぞれ異なるように配置され、送信
対象となる映像を撮像するための複数の撮像手段と、前
記複数の撮像手段のそれぞれに対してその光軸の方向と
ほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置され、送信対象
となる音声を入力するための複数の音声入力手段とを有
し、前記撮像手段のそれぞれとその光軸の方向とほぼ同
じ方向に向けられた前記音声入力手段のそれぞれとを組
み合わせて複数の撮像−音声入力手段対を構成し、該複
数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像手段の光軸方向
に応じてその音声入力手段により入力された音声の周波
数特性を変えることを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の携
帯型ビデオフォンにおいて、前記各撮像−音声入力手段
対をその配置関係を保持しながら運動可能に本体に支持
する支持手段と、前記本体に設定された基準方向に対す
る、前記各撮像−音声入力手段対の撮像手段の光軸の方
向を検出する検出手段とを有し、前記検出手段により検
出された前記各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光
軸方向に応じて該各撮像−音声入力手段の音声入力手段
により入力された音声の周波数特性を切り換えることを
特徴とする。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の携
帯型ビデオフォンにおいて、前記撮像手段により撮像さ
れた映像と受信した映像とを選択的に表示可能な表示手
段を有し、前記本体に設定された基準方向を前記表示手
段の画面に垂直な方向に設定したことを特徴とする。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の携帯型ビデオフォンにおいて、前記撮像手段の光
軸の方向に対応付けて前記音声入力手段により入力され
た音声の周波数特性の切換範囲を前記撮像手段の光軸の
方向に対応付けて設定するための設定手段を有し、前記
各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光軸方向に応じ
て該各撮像−音声入力手段の音声入力手段により入力さ
れた音声の周波数特性を前記設定された周波数特性の切
換範囲内で切り換えることを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の発明は、映像および音声の
送受を行う携帯型ビデオフォンにおいて、光軸の方向が
それぞれ異なるように配置され、送信対象となる映像を
撮像するための複数の撮像手段と、前記複数の撮像手段
のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ同じ方向にそ
れぞれ向けられて配置され、送信対象となる音声を入力
するための複数の音声入力手段とを有し、前記撮像手段
のそれぞれとその光軸の方向とほぼ同じ方向に向けられ
た前記音声入力手段のそれぞれとを組み合わせて複数の
撮像−音声入力手段対を構成し、該複数の撮像−音声入
力手段対毎にその撮像手段の光軸方向に応じてその音声
入力手段の指向性を変えることを特徴とする。

【００２０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の携
帯型ビデオフォンにおいて、前記各撮像−音声入力手段
対をその配置関係を保持しながら運動可能に本体に支持
する支持手段と、前記本体に設定された基準方向に対す
る、前記各撮像−音声入力手段対の撮像手段の光軸の方
向を検出する検出手段とを有し、前記検出手段により検
出された前記各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光
軸方向に応じて該各撮像−音声入力手段の音声入力手段
の指向性を切り換えることを特徴とする。

【００２１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の携
帯型ビデオフォンにおいて、前記撮像手段により撮像さ
れた映像と受信した映像とを選択的に表示可能な表示手
段を有し、前記本体に設定された基準方向を前記表示手
段の画面に垂直な方向に設定したことを特徴とする。

【００２２】請求項８記載の発明は、請求項５または６
記載の携帯型ビデオフォンにおいて、前記撮像手段の光
軸の方向に対応付けて前記音声入力手段の指向性の切換
範囲を前記撮像手段の光軸の方向に対応付けて設定する
ための設定手段を有し、前記各撮像−音声入力手段対毎
の撮像手段の光軸方向に応じて該各撮像−音声入力手段
の音声入力手段の指向性を前記設定された指向性の切換
範囲内で切り換えることを特徴とする。

【００２３】請求項９記載の発明は、映像および音声の
送受を行う携帯型ビデオフォンに用いられる音声集音方
法において、光軸の方向がそれぞれ異なるように配置さ
れ、送信対象となる映像を撮像するための複数の撮像手
段と、前記複数の撮像手段のそれぞれに対してその光軸
の方向とほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置され、
送信対象となる音声を入力するための複数の音声入力手
段とを組み合わせて前記撮像手段とその光軸の方向とほ
ぼ同じ方向に向けられた前記音声入力手段とからなる複
数の撮像−音声入力手段対を構成し、該複数の撮像−音
声入力手段対毎にその撮像手段の光軸方向に応じてその
音声入力手段により入力された音声の周波数特性を変え
ることを特徴とする。

【００２４】請求項１０記載の発明は、映像および音声
の送受を行う携帯型ビデオフォンに用いられる音声集音
方法において、光軸の方向がそれぞれ異なるように配置
され、送信対象となる映像を撮像するための複数の撮像
手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれに対してその光
軸の方向とほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置さ
れ、送信対象となる音声を入力するための複数の音声入
力手段とを組み合わせて前記撮像手段とその光軸の方向
とほぼ同じ方向に向けられた前記音声入力手段とからな
る複数の撮像−音声入力手段対を構成し、該複数の撮像
−音声入力手段対毎にその撮像手段の光軸方向に応じて
その音声入力手段の指向性を変えることを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００２６】（実施の第１形態）図１は本発明の携帯型
ビデオフォンの実施の第１形態の外観構成を示す図、図
２は図１の携帯型ビデオフォンの構成を示すブロック図
である。なお、図１において（ａ）は斜視図であり、
（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向から見た図である。

【００２７】ビデオフォンは、図１（ａ），（ｂ）に示
すように、送信対象となる映像を撮像するための２つの
カメラ３１，３２と、送信対象となる音声を入力するた
めの２つのマイク４１，４２と、本体１０とを備える。
各カメラ３１，３２およびマイク４１，４２は支持台６
５に固定され、カメラ３１とマイク４１とはそれぞれが
ほぼ同じ方向に向くように支持台６５の１つの側面に配
置されている。同様に、カメラ３２とマイク４２とはそ
れぞれがほぼ同じ方向に向くように支持台６５の前記１
つの側面に対向する側面に配置され、カメラ３２はその
光軸がカメラ３１の光軸と同軸上に位置しかつ該光軸と
逆方向に向くように配置されている。カメラ３１とマイ
ク４１とは１つのカメラ−マイク対を構成し、同様に、
カメラ３２とマイク４２とは他のカメラ−マイク対を構
成する。支持台６５は、本体１０の上部に所定の方向
（例えば、パンおよびチルト方向）に運動可能に取り付
けられている。

【００２８】本体１０には、各カメラ３１，３２により
撮像された映像または受信した映像を表示するためのモ
ニタ２０と、受信した音声を出力するスピーカ５０とが
内蔵されている。モニタ２０は液晶表示装置からなる。

【００２９】各カメラ３１，３２により撮像された映像
は、図２に示すように、映像信号に変換された後に送信
画像制御部１０１に入力され、送信画像制御部１０１は
入力された映像信号をデジタル映像信号に変換し、この
デジタル映像信号をＣＯＤＥＣなどにより圧縮して多重
／分離部１０７に出力する。また、送信画像制御部１０
１は入力された映像信号をモニタ２０に出力する。ここ
で、送信画像制御部１０１では、後述するキー操作部６
０からのキー信号に応じて各カメラ３１，３２からの映
像信号を選択することにより、多重／分離部１０７また
はモニタ２０に出力する映像信号の切換を行う。

【００３０】各マイク４１，４２により入力された音声
信号は送信音声制御部１０２に入力され、音声送信制御
部１０２は入力された音声信号をデジタル音声信号に変
換し、このデジタル音声信号を必要に応じて圧縮した後
に多重／分離部１０７に出力する。ここで、送信音声制
御部１０２では、送信画像制御部１０１と同様に、後述
するキー操作部６０からのキー信号に応じて各マイク４
１，４２からの映像信号を選択することにより、多重／
分離部１０７に出力する音声信号の切換を行う。また、
マイク４１，４２からの音声信号の周波数特性の切換制
御を行う。この切換制御では、位置検出部１０３により
検出された各カメラ−マイク対毎のカメラの光軸の方向
に応じて各カメラ−マイク対のマイクからの周波数特性
を切り換える。この切換制御およびその内容の詳細につ
いては後述する。

【００３１】位置検出部１０３は、本体１０に設定され
た基準方向に対する、各カメラ−マイク対のカメラの光
軸の方向を検出する。具体的には、各カメラ−マイク対
が固定されている支持台６５の運動方向をモニタ２０の
画面垂直方向を基準として検出し、この検出した結果に
基づき各カメラ−マイク対毎のカメラの光軸の方向を検
出して送信音声制御部１０２に出力する。ここで、支持
台６５の運動方向をモニタ２０の画面垂直方向を基準と
して検出する機構は、例えば、支持台６５の運動に合わ
せて動く可動部材の位置をモニタ２０の画面垂直方向を
基準として検出するようなスイッチ機構により実現可能
であり、このスイッチ機構が検出した可動部材の位置と
支持台６５に固定された各カメラ３１、３２の光軸方向
の位置とを予め対応付けておくことにより、スイッチ機
構の検出結果からモニタ２０の画面垂直方向を基準とし
た各カメラ３１、３２の光軸方向が検出可能になる。

【００３２】多重／分離部１０７は、送信画像制御部１
０１から入力されたデジタル映像信号と送信音制御部１
０２から入力されたデジタル音声信号とを所定のフレー
ムフォーマットに従い多重化し、この多重化した信号を
回線インターフェース部１０８を介して公衆回線７０に
送出する。回線インターフェース部１０８は、多重／分
離部１０７からの多重化した信号を公衆回線７０に送出
するとともに、公衆回線７０からの信号を受信し、この
受信した信号を多重／分離部１０７に出力する。多重／
分離部１０７は回線インターフェース部１０８により受
信された信号をデジタル映像信号とデジタル音声信号と
に分離する。この分離されたデジタル映像信号は受信画
像制御部１０４に、デジタル音声信号は受信音声制御部
１０５にそれぞれ入力される。受信画像制御部１０４
は、入力されたデジタル映像信号を伸長して復号し、こ
の復号した映像信号をモニタ２０に出力する。受信音声
制御部１０５は、入力されたデジタル音声信号を必要に
応じて伸長した後に復号し、この復号した音声信号をス
ピーカ５０に出力する。

【００３３】回線インターフェース部１０８は公衆回線
７０との接続、切断に関する動作を行い、この動作は呼
制御処理部１０６により制御される。呼制御処理部１０
６は、キー操作部６０の操作入力に応じて発着呼、切断
などの呼制御を行う。

【００３４】キー操作部６０は、電話番号を入力するた
めのキー、各種機能を設定しまた映像、音声の切換を指
示するためのキーなどを有し、各キーに対するキー信号
を生成して呼制御処理部１０６、送信画像制御部１０
１、送信音声制御部１０２、モニタ２０などの対応する
ブロックに出力する。なお、本実施の形態では、送信す
る映像（すなわち各カメラ３１，３２）の表示と受信し
た映像の表示との選択をモニタ２０に表示されたソフト
キーにより行うように設定されている。

【００３５】次に、送信音声制御部１０２における上述
の周波数特性の切換制御を行う部分の詳細な構成につい
て図３を参照しながら説明する。図３は図１の携帯型ビ
デオフォンの送信音声制御部１０２における周波数特性
の切換制御を行う部分の構成を示すブロック図である。

【００３６】送信音声制御部１０２は、図３に示すよう
に、各カメラ−マイク対のマイク４１，４２からの音声
信号の周波数特性を切り換えるためのフィルタ群を有す
る。マイク４１に対するフィルタ群は、バンドパスフィ
ルタ３０１、ローパスフィルタ３０２、ハイパスフィル
タ３０３、バンドエリミネートフィルタ３０４からな
り、各フィルタの入力端は、マイク４１の出力端子に接
続されている。各フィルタの出力端は、切換スイッチ３
０５の入力端子に接続され、切換スイッチ３０５の入力
端子には、マイク４１の出力端子に直接接続されている
入力端子が含まれている。同様に、マイク４２に対する
フィルタ群は、バンドパスフィルタ３０６、ローパスフ
ィルタ３０７、ハイパスフィルタ３０８、バンドエリミ
ネートフィルタ３０９からなり、各フィルタの入力端
は、マイク４２の出力端子に接続されている。各フィル
タの出力端は、切換スイッチ３１０の入力端子に接続さ
れ、切換スイッチ３１０の入力端子には、マイク４２の
出力端子に直接接続されている入力端子が含まれてい
る。バンドパスフィルタ３０１，３０６は人の音声帯域
の周波数のみを通過させるフィルタであり、ローパスフ
ィルタ３０２，３０７は入力した音声信号の高域の周波
数をカットして通過させるフィルタであり、ハイパスフ
ィルタ３０３，３０８は入力した音声信号の低域の周波
数をカットして通過させるフィルタであり、バンドエリ
ミネートフィルタ３０４，３０９は入力した音声信号の
特定帯域の周波数をカットして通過させるフィルタであ
る。

【００３７】切換スイッチ３０５の出力端子はスイッチ
３１２の１つの入力端子および共通の入力端子に、切換
スイッチ３０５の出力端子はスイッチ３１２の他の１つ
の入力端子および共通の入力端子にそれぞれ接続され、
スイッチ３１２の出力端子は、多重／分離部１０７に接
続されている。ここで、スイッチ３１２が共通の出力端
子を選択するように切換動作を行うと、各マイク４１，
４２からの音声信号を合成した信号が多重／分離部１０
７に出力されることになる。

【００３８】各切換スイッチ３０５，３１０およびスイ
ッチ３１２の切換動作は、スイッチ切替ロジック回路３
１１により制御される。スイッチ切替ロジック回路３１
１には位置検出部１０３の出力およびキー操作部６０か
らのキー信号（図示せず）が入力され、スイッチ切替ロ
ジック回路３１１は位置検出部１０３の出力に基づき各
カメラ３１，３２の光軸の方向を判定し、この判定の結
果に応じて各マイク４１，４２に対するフィルタ群を切
り換えるように各切換スイッチ３０５，３１０の切換動
作を制御する。また、スイッチ切替ロジック回路３１１
はキー操作部６０からのキー信号（図示せず）に基づき
各マイク４１，４２からの音声信号のいずれかを選択す
るようにスイッチ３１２の切換動作を制御する。

【００３９】次に、本携帯型ビデオフォンを用いた撮影
動作について説明する。

【００４０】例えば、支持台６５を運動させてカメラ３
１をモニタ２０側のユーザに向けた場合、位置検出部１
０３はカメラ３１の光軸がモニタ２０の画面の垂直方向
に向けられていることを検出し、スイッチ切替ロジック
回路３１１はマイク４１に対するフィルタ群をバンドパ
スフィルタ３０１に切り換えるように切換スイッチ３０
５の切換動作を制御する。また、カメラ３１の光軸がモ
ニタ２０の画面の垂直方向に向けられていることを検出
しているときには、カメラ３２の光軸がカメラ３１の光
軸と逆の向きすなわちユーザの対面側に向けられている
ことはその配置関係から明らかであるから、マイク４２
に対してはその音声信号がフィルタ群を通過しないよう
に切換スイッチ３１０の切換動作を制御する。よって、
マイク４１で集音された音声をバンドパスフィルタ３０
１を介して出力することによって、モニタ２０側のユー
ザの音声のみをスイッチ３１２を介して多重／分離部１
０７に出力することができ、モニタ２０側のユーザの音
声のみを相手側に送信することが可能になる。また、ス
イッチ３１２によりマイク４１からの音声信号とマイク
４２からの音声信号とを合成して送信することができ、
この場合でも、マイク４２からの音声信号がフィルタ群
を通過せずに出力されるから、ユーザの音声に周囲の音
声がかぶさることなく、ユーザの音声とともにその周囲
の音声を合わせて集音することができる。

【００４１】また、モニタ２０側のユーザの対面にいる
第三者をカメラ３２で撮像し、その音声をマイク４２で
集音するときには、マイク４２に対するフィルタ群をバ
ンドパスフィルタ３０６に切り換えるように切換スイッ
チ３０５の切換動作を制御することによって、マイク４
２で集音された第３者の音声のみを明瞭に送信すること
ができる。

【００４２】このように、マイクで集音された音声信号
の周波数特性をそのマイクの対となるカメラの光軸の方
向に応じて切り換えるように構成しているから、集音状
況を含む撮影状況に応じて、各マイク４１、４２間の干
渉を発生させることなく、送信対象となる音声を明瞭に
集音することができる。

【００４３】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図４を参照しながら説明する。図４は
本発明の携帯型ビデオフォンの実施の第２形態における
各マイクの指向性の切換例を示す図である。

【００４４】本実施の形態は、上述の実施の第１形態に
対し、位置検出部１０３により検出された各カメラ−マ
イク対毎のカメラの光軸の方向に応じて各カメラ−マイ
ク対のマイクの指向性を切り換える点で異なる。

【００４５】例えば、位置検出部１０３がカメラ３１の
光軸がモニタ２０の画面の垂直方向に向けられているこ
とを検出すると、図４（ｂ）に示すように、送信音声制
御部１０２はマイク４１の指向性が狭くなるように指向
性の切換を行う。また、カメラ３１の光軸がモニタ２０
の画面の垂直方向に向けられていることを検出している
ときには、図４（ａ）に示すように、カメラ３２の光軸
がカメラ３１の光軸と逆の向きすなわちユーザの対面側
に向けられていることはその配置関係から明らかである
から、マイク４２に対してはその指向性が広くなるよう
にマイク４２の指向性の切換を行う。よって、マイク４
１の指向性を狭くすることによって、モニタ２０側のユ
ーザの音声のみを多重／分離部１０７に出力することが
でき、モニタ２０側のユーザの音声のみを相手側に送信
することが可能になる。また、ユーザの周囲の音声を送
信する場合でも、マイク４２の指向性が広く設定されて
いるから、ユーザの周囲の音を広く集音することができ
る。

【００４６】このように、各マイクの指向性をそのマイ
クの対となるカメラの光軸の方向に応じて切り換えるよ
うに構成しているから、集音状況を含む撮影状況に応じ
て、各マイク４１、４２間の干渉を発生させることな
く、送信対象となる音声を明瞭に集音することができ
る。

【００４７】なお、本実施の形態では、各マイクの指向
性をそのマイクの対となるカメラの光軸の方向に応じて
切り換えるように構成しているが、この指向性の切換と
上述の実施の第１形態における各マイクの周波数特性の
切換とを組み合わせた構成を用いることもできる。

【００４８】（実施の第３形態）次に、本発明の実施の
第３形態について図５を参照しながら説明する。図５は
本発明の携帯型ビデオフォンの実施の第３形態の外観構
成を示す図であり、本図において（ａ）は所定方向から
見た斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の所定方向と逆の方
向から見た斜視図である。

【００４９】本実施の形態は、上述の実施の第１形態に
対し、各カメラ−マイク対の数が多い点で異なる。

【００５０】具体的には、本実施の形態のビデオフォン
は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、送信対象となる
映像を撮像するための４つのカメラ３１，３２，３３，
３４と、送信対象となる音声を入力するための２つのマ
イク４１，４２，４３，４４と、本体１０とを備える。
カメラ３１とマイク４１とは１つのカメラ−マイク対を
構成し、同様に、カメラ３２とマイク４２とは他のカメ
ラ−マイク対を構成する。さらに、カメラ３３とマイク
４３とは他のカメラ−マイク対を構成し、カメラ３４と
マイク４４とは他のカメラ−マイク対を構成する。よっ
て、本実施の形態では、４つのカメラ−マイク対が設け
られ、各カメラ−マイク対毎にそのカメラの光軸の方向
に応じて各カメラ−マイク対のマイクからの音声信号の
周波数特性を切り換える。この切換制御の内容は、上述
の実施の第１形態と同じであり、その説明は省略する。

【００５１】このように、さらに多くのカメラ−マイク
対を設けることにより、送信対象となる所望の映像、音
声の選択をより細かくかつ迅速に行うことができる。

【００５２】

【発明の効果】以上に説明したように、携帯型ビデオフ
ォンによれば、光軸の方向がそれぞれ異なるように配置
され、送信対象となる映像を撮像するための複数の撮像
手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれに対してその光
軸の方向とほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置さ
れ、送信対象となる音声を入力するための複数の音声入
力手段とを有し、撮像手段のそれぞれとその光軸の方向
とほぼ同じ方向に向けられた音声入力手段のそれぞれと
を組み合わせて複数の撮像−音声入力手段対を構成し、
該複数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像手段の光軸
方向に応じてその音声入力手段により入力された音声の
周波数特性を変えるから、各音声入力手段が互いに干渉
することなく、送信対象となる音声を明瞭に集音するこ
とができる。

【００５３】請求項２記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、各撮像−音声入力手段対をその配置関係を保持しな
がら運動可能に本体に支持する支持手段と、本体に設定
された基準方向に対する、各撮像−音声入力手段対の撮
像手段の光軸の方向を検出する検出手段とを有し、検出
手段により検出された各撮像−音声入力手段対毎の撮像
手段の光軸方向に応じて該各撮像−音声入力手段の音声
入力手段により入力された音声の周波数特性を切り換え
るように構成することができる。

【００５４】請求項３記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、撮像手段により撮像された映像と受信した映像とを
選択的に表示可能な表示手段を有し、本体に設定された
基準方向を表示手段の画面に垂直な方向に設定するよう
に構成することができる。

【００５５】請求項４記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、撮像手段の光軸の方向に対応付けて音声入力手段に
より入力された音声の周波数特性の切換範囲を撮像手段
の光軸の方向に対応付けて設定するための設定手段を有
し、各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光軸方向に
応じて該各撮像−音声入力手段の音声入力手段により入
力された音声の周波数特性を設定された周波数特性の切
換範囲内で切り換えるように構成することができる。

【００５６】請求項５記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、光軸の方向がそれぞれ異なるように配置され、送信
対象となる映像を撮像するための複数の撮像手段と、複
数の撮像手段のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ
同じ方向にそれぞれ向けられて配置され、送信対象とな
る音声を入力するための複数の音声入力手段とを有し、
撮像手段のそれぞれとその光軸の方向とほぼ同じ方向に
向けられた音声入力手段のそれぞれとを組み合わせて複
数の撮像−音声入力手段対を構成し、該複数の撮像−音
声入力手段対毎にその撮像手段の光軸方向に応じてその
音声入力手段の指向性を変えるから、各音声入力手段が
互いに干渉することなく、送信対象となる音声を明瞭に
集音することができる。

【００５７】請求項６記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、各撮像−音声入力手段対をその配置関係を保持しな
がら運動可能に本体に支持する支持手段と、本体に設定
された基準方向に対する、各撮像−音声入力手段対の撮
像手段の光軸の方向を検出する検出手段とを有し、検出
手段により検出された各撮像−音声入力手段対毎の撮像
手段の光軸方向に応じて該各撮像−音声入力手段の音声
入力手段の指向性を切り換えるように構成することがで
きる。

【００５８】請求項７記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、撮像手段により撮像された映像と受信した映像とを
選択的に表示可能な表示手段を有し、本体に設定された
基準方向を前記表示手段の画面に垂直な方向に設定する
ように構成することができる。

【００５９】請求項８記載の携帯型ビデオフォンによれ
ば、撮像手段の光軸の方向に対応付けて音声入力手段の
指向性の切換範囲を撮像手段の光軸の方向に対応付けて
設定するための設定手段を有し、各撮像−音声入力手段
対毎の撮像手段の光軸方向に応じて該各撮像−音声入力
手段の音声入力手段の指向性を設定された指向性の切換
範囲内で切り換えるように構成することができる。

【００６０】請求項９記載の音声集音方法によれば、光
軸の方向がそれぞれ異なるように配置され、送信対象と
なる映像を撮像するための複数の撮像手段と、複数の撮
像手段のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ同じ方
向にそれぞれ向けられて配置され、送信対象となる音声
を入力するための複数の音声入力手段とを組み合わせて
撮像手段とその光軸の方向とほぼ同じ方向に向けられた
音声入力手段とからなる複数の撮像−音声入力手段対を
構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像手
段の光軸方向に応じてその音声入力手段により入力され
た音声の周波数特性を変えるから、各音声入力手段が互
いに干渉することなく、送信対象となる音声を明瞭に集
音することができる。

【００６１】請求項１０記載の音声集音方法によれば、
光軸の方向がそれぞれ異なるように配置され、送信対象
となる映像を撮像するための複数の撮像手段と、複数の
撮像手段のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ同じ
方向にそれぞれ向けられて配置され、送信対象となる音
声を入力するための複数の音声入力手段とを組み合わせ
て撮像手段とその光軸の方向とほぼ同じ方向に向けられ
た音声入力手段とからなる複数の撮像−音声入力手段対
を構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像
手段の光軸方向に応じてその音声入力手段の指向性を変
えるから、各音声入力手段が互いに干渉することなく、
送信対象となる音声を明瞭に集音することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の携帯型ビデオフォンの実施の第１形態
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の携帯型ビデオフォンの構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１の携帯型ビデオフォンの送信音声制御部１
０２における周波数特性の切換制御を行う部分の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の携帯型ビデオフォンの実施の第２形態
における各マイクの指向性の切換例を示す図である。

【図５】本発明の携帯型ビデオフォンの実施の第３形態
の外観構成を示す図である。

【図６】従来のビデオフォンの外観構成を示す図であ
る。

【図７】図６のビデオフォンの構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０ 本体 ２０ モニタ ３１，３２，３３，３４ カメラ ４１，４２，４３，４４ マイク ５０ スピーカ ６５ 支持台 ７０ 公衆回線 １０１ 画像送信制御部 １０２ 音声送信制御部 １０３ 位置検出部 １０４ 受信画像制御部 １０５ 受信音声制御部 １０６ 呼制御処理部 １０７ 多重／分離部 ３０１，３０６ バンドパスフィルタ ３０２，３０７ ローパスフィルタ ３０３，３０８ ハイパスフィルタ ３０４，３０９ バンドエリミネートフィルタ ３０５，３１０ 切換スイッチ ３１１ スイッチ切替ロジック回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 昌峰 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 工藤 利道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 須田 浩史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 竹井 浩文 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 和弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像および音声の送受を行う携帯型ビデ
   オフォンにおいて、光軸の方向がそれぞれ異なるように
   配置され、送信対象となる映像を撮像するための複数の
   撮像手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれに対してそ
   の光軸の方向とほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置
   され、送信対象となる音声を入力するための複数の音声
   入力手段とを有し、前記撮像手段のそれぞれとその光軸
   の方向とほぼ同じ方向に向けられた前記音声入力手段の
   それぞれとを組み合わせて複数の撮像−音声入力手段対
   を構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像
   手段の光軸方向に応じてその音声入力手段により入力さ
   れた音声の周波数特性を変えることを特徴とする携帯型
   ビデオフォン。
2. 【請求項２】 前記各撮像−音声入力手段対をその配置
   関係を保持しながら運動可能に本体に支持する支持手段
   と、前記本体に設定された基準方向に対する、前記各撮
   像−音声入力手段対の撮像手段の光軸の方向を検出する
   検出手段とを有し、前記検出手段により検出された前記
   各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光軸方向に応じ
   て該各撮像−音声入力手段の音声入力手段により入力さ
   れた音声の周波数特性を切り換えることを特徴とする請
   求項１記載の携帯型ビデオフォン。
3. 【請求項３】 前記撮像手段により撮像された映像と受
   信した映像とを選択的に表示可能な表示手段を有し、前
   記本体に設定された基準方向を前記表示手段の画面に垂
   直な方向に設定したことを特徴とする請求項２記載の携
   帯型ビデオフォン。
4. 【請求項４】 前記撮像手段の光軸の方向に対応付けて
   前記音声入力手段により入力された音声の周波数特性の
   切換範囲を前記撮像手段の光軸の方向に対応付けて設定
   するための設定手段を有し、前記各撮像−音声入力手段
   対毎の撮像手段の光軸方向に応じて該各撮像−音声入力
   手段の音声入力手段により入力された音声の周波数特性
   を前記設定された周波数特性の切換範囲内で切り換える
   ことを特徴とする請求項１または２記載の携帯型ビデオ
   フォン。
5. 【請求項５】 映像および音声の送受を行う携帯型ビデ
   オフォンにおいて、光軸の方向がそれぞれ異なるように
   配置され、送信対象となる映像を撮像するための複数の
   撮像手段と、前記複数の撮像手段のそれぞれに対してそ
   の光軸の方向とほぼ同じ方向にそれぞれ向けられて配置
   され、送信対象となる音声を入力するための複数の音声
   入力手段とを有し、前記撮像手段のそれぞれとその光軸
   の方向とほぼ同じ方向に向けられた前記音声入力手段の
   それぞれとを組み合わせて複数の撮像−音声入力手段対
   を構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にその撮像
   手段の光軸方向に応じてその音声入力手段の指向性を変
   えることを特徴とする携帯型ビデオフォン。
6. 【請求項６】 前記各撮像−音声入力手段対をその配置
   関係を保持しながら運動可能に本体に支持する支持手段
   と、前記本体に設定された基準方向に対する、前記各撮
   像−音声入力手段対の撮像手段の光軸の方向を検出する
   検出手段とを有し、前記検出手段により検出された前記
   各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光軸方向に応じ
   て該各撮像−音声入力手段の音声入力手段の指向性を切
   り換えることを特徴とする請求項５記載の携帯型ビデオ
   フォン。
7. 【請求項７】 前記撮像手段により撮像された映像と受
   信した映像とを選択的に表示可能な表示手段を有し、前
   記本体に設定された基準方向を前記表示手段の画面に垂
   直な方向に設定したことを特徴とする請求項６記載の携
   帯型ビデオフォン。
8. 【請求項８】 前記撮像手段の光軸の方向に対応付けて
   前記音声入力手段の指向性の切換範囲を前記撮像手段の
   光軸の方向に対応付けて設定するための設定手段を有
   し、前記各撮像−音声入力手段対毎の撮像手段の光軸方
   向に応じて該各撮像−音声入力手段の音声入力手段の指
   向性を前記設定された指向性の切換範囲内で切り換える
   ことを特徴とする請求項５または６記載の携帯型ビデオ
   フォン。
9. 【請求項９】 映像および音声の送受を行う携帯型ビデ
   オフォンに用いられる音声集音方法において、光軸の方
   向がそれぞれ異なるように配置され、送信対象となる映
   像を撮像するための複数の撮像手段と、前記複数の撮像
   手段のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ同じ方向
   にそれぞれ向けられて配置され、送信対象となる音声を
   入力するための複数の音声入力手段とを組み合わせて前
   記撮像手段とその光軸の方向とほぼ同じ方向に向けられ
   た前記音声入力手段とからなる複数の撮像−音声入力手
   段対を構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にその
   撮像手段の光軸方向に応じてその音声入力手段により入
   力された音声の周波数特性を変えることを特徴とする音
   声集音方法。
10. 【請求項１０】 映像および音声の送受を行う携帯型ビ
    デオフォンに用いられる音声集音方法において、光軸の
    方向がそれぞれ異なるように配置され、送信対象となる
    映像を撮像するための複数の撮像手段と、前記複数の撮
    像手段のそれぞれに対してその光軸の方向とほぼ同じ方
    向にそれぞれ向けられて配置され、送信対象となる音声
    を入力するための複数の音声入力手段とを組み合わせて
    前記撮像手段とその光軸の方向とほぼ同じ方向に向けら
    れた前記音声入力手段とからなる複数の撮像−音声入力
    手段対を構成し、該複数の撮像−音声入力手段対毎にそ
    の撮像手段の光軸方向に応じてその音声入力手段の指向
    性を変えることを特徴とする携帯型ビデオフォン。