JPH11187745A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） ［目的］ 畦立圃場に植立する野菜類の抜き上げ収穫作
業と、野菜類が抜き上げられた後の畦崩作業を同時的に
能率よく行え、畦立圃場内の走行を良好に行わせること
ができる野菜収穫機を得る。 ［構成］ 車体の前方に延設する抜き上げ移送装置の下
方空間部におけるクロ−ラ走行装置の前端部付近、また
は車体後尾部におけるクロ−ラ走行装置の後端部付近、
若しくはそれらの両個所に、野菜類が抜き上げられた後
の畦を崩す畦崩し作業機を配設することにより、野菜類
を抜き上げ収穫しながらそれと同時的に畦崩しできるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植立するキャベ
ツや白菜等の各種野菜類を、抜き上げ移送装置でもって
抜き上げ移送して収穫する自走式の野菜収穫機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】圃場に植立しているキャベツや白菜等の
各種野菜類を圃場から抜き上げて斜め後上方に移送する
抜き上げ移送装置を備えた収穫作業部を、クロ−ラ型自
走車の車体前方に向けて延設し、その収穫作業部によっ
て抜き上げ移送される野菜類を荷台上に回収するように
した野菜収穫機が知られている（例えば、実開昭５０−
１２２５５６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、キャベツや
白菜等の野菜類は、圃場を畦立してその畦に植栽される
のが一般的である。したがって、上述の野菜収穫機は必
然的に畦立された圃場内を走行しなければならず、ま
た、収穫後には畦を崩して整地する所作が必要となるの
であるが、従来の野菜収穫機は、畦崩し手段を持たなか
ったから、畦崩し作業は別途に行わねばならなくて作業
能率がよくなく、また、収穫作業に際して野菜収穫機の
クロ−ラ走行装置が畦間隔に合致しないような場合に、
畦を崩すことによって野菜収穫機の姿勢を矯正し適正な
姿勢で圃場内走行させるような所作をすることもできな
かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上述し
た従来の問題点を解消することであり、この目的を達成
するため、圃場に植立した野菜類を挟持してその野菜類
を圃場から引き抜く抜き上げ移送装置を、クロ−ラ走行
装置を備えた自走車の車体前方に向けて延設してある野
菜収穫機において、前記抜き上げ移送装置の下方空間部
におけるクロ−ラ走行装置の前端部付近に、野菜類が引
き抜かれた後の畦を崩す畦崩し作業機を設けた野菜収穫
機にしている。

【０００５】また、野菜類が引き抜かれた後の畦を崩す
畦崩し作業機を、車体の後尾部におけるクロ−ラ走行装
置の後端部付近に設けた野菜収穫機にしている。

【０００６】さらに、抜き上げ移送装置の下方空間部に
おけるクロ−ラ走行装置の前端部付近と、車体の後尾部
におけるクロ−ラ走行装置の後端部付近に、野菜類が引
き抜かれた後の畦を崩す畦崩し作業機をそれぞれ配設
し、両畦崩し作業機の作業深度を異ならせた野菜収穫機
にし、また、前述の両畦崩し作業機を自走車の車幅方向
に位置を異ならせて配設した野菜収穫機にしている。

【０００７】

【実施例】図１は本発明に係る野菜収穫機の側面図、図
２は同じく野菜収穫機の平面概略図、図３は野菜収穫機
における車体の平面概略図、図４は野菜収穫機の正面概
略図、図５と図６は本発明に係る野菜収穫機の搬送及び
処理態様を示す説明図、図７は畦崩し作業機設置形態を
示す側面図、図８はその要部の正面概略図である。

【０００８】図１〜図４において、車体(１)の下方の前
後左右４個所に左右一対の前クロ−ラ(２)(２)および後
クロ−ラ(３)(３)が配設され、車体(１)上の前方一隅部
にエンジンル−ムと、エンジンル−ム上に装設される座
席(４)と、座席(４)の前方部位に対設される操作コラム
(５)等からなる運転部(６)が設けられ、運転部(６)より
後方の車体の上部が荷台(７)に形成されて、４つのクロ
−ラからなるクロ−ラ走行装置(Ｃ)を備えた自走車が構
成されている。

【０００９】クロ−ラ走行装置(Ｃ)である左右一対の前
クロ−ラ(２)(２)と左右一対の後クロ−ラ(３)(３)は、
畦立圃場において二本又はそれ以上の畦(ａ)(ａ)を跨っ
てその両側の谷部(ｂ)(ｂ)を走行する轍間距離で設けら
れ、エンジンル−ムに搭載されるエンジンの動力で４つ
のクロ−ラの全てが駆動されるようになっている。

【００１０】また、左右一対の前クロ−ラ(２)(２)は、
左右揺動自在な前車軸体の両端部にキングピン軸回りに
転向できるように装備されて、前記運転部(６)に装設さ
れているステアリングホイル(８)によって操向できるよ
うに設けられており、左右一対の後クロ−ラ(３)(３)
は、前後方向中程部の支点軸(９)を中心にして前後背反
に上下揺動できるように設けられている。

【００１１】しかして、上記のように構成される自走車
の運転部(６)の横側方に作業機取付部(１１)が設けら
れ、この取付部(１１)に収穫作業部(１０)を装着して野
菜収穫機が構成されるのであるが、収穫作業部(１０)
は、その最大横幅部がクロ−ラ走行装置(Ｃ)の内幅(Ｌ)
と略同等かそれよりも狭い幅に形成されていて、二本の
畦(ａ)(ａ)に列状に植立しているキャベツ等の野菜類
(１２)(１２)を同時に収穫できるものとなっている。

【００１２】(１３)は収穫作業部のフレ−ムであり、こ
のフレ−ム(１３)は、作業機取付部(１１)に固定的に装
備される後部フレ−ム(１３ａ)と、後部フレ−ム(１３
ａ)の前端に上下揺動自在に連設される前部フレ−ム(１
３ｂ)とで形成されて内部に伝動機構を収容するケ−ス
体になっており、それぞれの前部フレ−ム(１３ｂ)から
前方に二又フレ−ム(１４)が延設され、それらの前端に
分捌板(１５)が固設されるとともに、二又フレ−ム(１
４)の外側部に遊転支持輪(１６)が設けられており、前
部フレ−ム(１３ｂ)および二又フレ−ム(１４)は、畦面
に追従して自由に上下揺動することができ、車体回向時
などには、油圧シリンダ(２５)を作動させることによっ
て大幅に昇降動できるようになっている。

【００１３】フレ−ム(１３)には左右一対の移送スクリ
ュ−(１７)(１７)と、移送スクリュ−(１７)(１７)から
上方に適宜離間して配設される移送ベルト(１８)(１８)
とからなる抜き上げ移送装置(１９)が設けられ、移送ス
クリュ−(１７)(１７)および移送ベルト(１８)(１８)が
フレ−ム(１３)内に収容されている伝動機構によって所
定の方向に回転駆動されるようになっている。また、移
送スクリュ−(１７)(１７)の先端には掻込螺旋(２０)
(２０)が連動連設されてそれらが平面視で前方広がりの
八字状を呈するように装備され、畦(ａ)に植立している
野菜類(１２)を移送スクリュ−(１７)(１７)の始端部に
導くように構成されている。

【００１４】なお、移送スクリュ−(１７)(１７)は、前
部フレ−ム(１３ｂ)の上下揺動に追従するために、前後
方向の中間部で屈折し得るように設けられており、ま
た、移送ベルト(１８)(１８)は、前後部に分割掛回さ
れ、前部移送ベルトは前部フレ−ム(１３ｂ)に取付けら
れている。さらに、移送ベルト(１８)(１８)は、図５お
よび図６にみられるように、左右一対の移送スクリュ−
(１７)(１７)によって茎部を挾持されている野菜類(１
２)の結球部分の上面中央個所から側方にずれた部位に
当接するように設けられ、移送スクリュ−(１７)(１７)
による挾持部とでその野菜類(１２)を三角点保持するよ
うになっている。また、抜き上げ移送装置(１９)の移送
始端部寄り部位には野菜類(１２)の根部(１２ａ)を切断
する回転形の切断刃(２１)(２１)が設けられ、移送終端
部寄り部位には野菜類(１２)の茎部及びオニ葉(１２ｂ)
を切り離す回転形の切断刃(２２)が設けられている。

【００１５】そうして、上記のように構成された収穫作
業部(１０)が、その前部を車体(１)の前進方向の前面部
に位置させ、且つ、後部を車体(１)上の運転部(６)の横
側部に位置させて自走車に装着されるのであるが、収穫
作業部(１０)の後部が位置する部分の車体の床は欠如さ
れていて、移送途上に生じる落下物が地上に抜け落ちる
ようになっている。そして、収穫作業部(１０)の後部に
隣接する車体(１)上に、抜き上げ移送装置(１９)の移送
終端部から送出される野菜類(１２)を収受する受台(２
３)が位置調節および着脱自在に設けられており、ま
た、受台(２３)に対応する横側部には作業者用の補助席
(２４)が、位置および高さ調節自在で、かつ、格納或い
は取外し可能に設けられ、さらに、前述した運転部(６)
のオペレ−タ用の座席(４)は、収穫作業部(１０)の後部
に対面するように向きを変えることができるように設け
られている。

【００１６】図７及び図８は、畦崩し作業機の設置形態
を示しており、実施例の畦崩し作業機は、ロ−タリ耕耘
作業機(２６)(２７)になっている。前記畦崩し作業機
(２６)(２７)は、野菜類(１２)が引き抜かれた後の畦
(ａ)を取り崩すためのものであって、一方の畦崩し作業
機(２６)が、抜き上げ移送装置(１９)の下方空間部にお
けるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の前端部付近に配設されると
ともに、他方の畦崩し作業機(２６)が、車体(１)の後尾
部におけるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の後端部付近に配設さ
れている。

【００１７】なお、畦崩し作業機は、車体の前部、つま
り抜き上げ移送装置(１９)の下方空間におけるクロ−ラ
走行装置(Ｃ)の前端部付近のみに設けてもよく、また、
車体の後尾部におけるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の後端部付
近のみに設けてもよい。また、車体の前部と後尾部の双
方に設ける場合には、必要に応じて、両者の耕深を異な
らせて設けたり、車体横幅方向における位置を異ならせ
て設けることもできる。

【００１８】また、図７及び図８の実施例では、収穫作
業部のフレ−ム(１３)とそれに装設される二又フレ−ム
(１４)、移送スクリュ−(１７)、移送ベルト(１８)、切
断刃(２１)(２２)等が全て一体的に上下揺動するように
構成されている。

【００１９】

【発明の効果】本発明に係る野菜収穫機においては、車
体から前延する抜き上げ移送装置の下方空間部における
クロ−ラ走行装置の前端部付近、または、車体の後尾部
におけるクロ−ラ走行装置の後端部付近、若しくはそれ
らの両個所に、野菜類が引き抜かれた後の畦を崩す畦崩
し作業機を設けたことによって、野菜類を抜き上げ収穫
しながら、それと同時的に、野菜類が引き抜かれた後の
畦を畦崩し処理することができて能率のよい作業が行
え、また、畦崩し処理によって野菜収穫機の姿勢を矯正
し適正な姿勢で圃場内走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る野菜収穫機の側面図である。

【図２】野菜収穫機の平面概略図である。

【図３】野菜収穫機における車体の平面概略図である。

【図４】野菜収穫機の正面概略図である。

【図５】本発明に係る野菜収穫機の搬送及び処理態様を
示す説明図である。

【図６】本発明に係る野菜収穫機の搬送及び処理態様を
示す説明図である。

【図７】畦崩し作業機設置形態を示す側面図である。

【図８】その要部の正面概略図である。

【符号の説明】

Ｃ クロ−ラ走行装置 １ 車体 ４ 座席 ６ 運転部 １０ 収穫作業部 １２ 野菜 １７ 移送スクリュ− １８ 移送ベルト １９ 抜き上げ移送装置 ２１ 切断具 ２２ 切断具 ２３ 受台 ２４ 補助席 ２６ 畦崩し作業機 ２７ 畦崩し作業機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植立した野菜類(１２)を挟持して
   その野菜類(１２)を圃場から引き抜く抜き上げ移送装置
   (１９)を、クロ−ラ走行装置(Ｃ)を備えた自走車(１)の
   車体前方に向けて延設してある野菜収穫機であって、前
   記抜き上げ移送装置(１９)の下方空間部におけるクロ−
   ラ走行装置(Ｃ)の前端部付近に、野菜類(１２)が引き抜
   かれた後の畦(ａ)を崩す畦崩し作業機(２６)を設けてあ
   る野菜収穫機。
2. 【請求項２】 圃場に植立した野菜類(１２)を挟持して
   その野菜類(１２)を圃場から引き抜く抜き上げ移送装置
   (１９)を、クロ−ラ走行装置(Ｃ)を備えた自走車の車体
   (１)前方に向けて延設してある野菜収穫機であって、前
   記車体(１)の後尾部におけるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の後
   端部付近に、野菜類(１２)が引き抜かれた後の畦(ａ)を
   崩す畦崩し作業機(２６)を設けてある野菜収穫機。
3. 【請求項３】 圃場に植立した野菜類(１２)を挟持して
   その野菜類(１２)を圃場から引き抜く抜き上げ移送装置
   (１９)を、クロ−ラ走行装置(Ｃ)を備えた自走車の車体
   (１)前方に向けて延設してある野菜収穫機において、前
   記抜き上げ移送装置(１９)の下方空間部におけるクロ−
   ラ走行装置(Ｃ)の前端部付近と、車体(１)の後尾部にお
   けるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の後端部付近とに、野菜類
   (１２)が引き抜かれた後の畦(ａ)を崩す畦崩し作業機
   (２６)(２７)をそれぞれ配設し、両畦崩し作業機(２６)
   (２７)の作業深度を異ならせて設けてある野菜収穫機。
4. 【請求項４】 圃場に植立した野菜類(１２)を挟持して
   その野菜類(１２)を圃場から引き抜く抜き上げ移送装置
   (１９)を、クロ−ラ走行装置(Ｃ)を備えた自走車の車体
   (１)前方に向けて延設してある野菜収穫機において、前
   記抜き上げ移送装置(１９)の下方空間部におけるクロ−
   ラ走行装置(Ｃ)の前端部付近と、車体(１)の後尾部にお
   けるクロ−ラ走行装置(Ｃ)の後端部付近とに、野菜類
   (１２)が引き抜かれた後の畦(ａ)を崩す畦崩し作業機
   (２６)(２７)をそれぞれ配置し、両畦崩し作業機(２６)
   (２７)を自走車(１)の車幅方向に位置を異ならせて設け
   てある野菜収穫機。