JPH11187809A - スライス肉片の折り畳み方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライサー等で切り出されて広げられた状態
で供給されるスライス肉片を、簡単な装置で任意の折り
曲げ位置で能率良くしかも整然と折り畳むことができる
ようにする。 【解決手段】 広げられた状態で投擲用具によって投擲
されるスライス肉片を、その一部が一側から溢れ出る状
態で出退自在の受け具で受け止め、該スライス肉片が溢
出する側の縁を折り曲げ線として、スライス肉片の溢出
した部分を受け具の裏面側に向けて投擲時の慣性力によ
って折り曲げてから、受け具と上下方向に相対移動自在
な搬送コンベア上に折り畳まれたスライス肉片を載置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、牛肉、豚肉等を薄
切りしたスライス肉片を二つに折畳むための折畳み方法
とその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スライス肉片を二つに折り畳む方法や装
置については種々のものが提案されている。例えば特願
平５−２８７３５２号に示されているものは、コンベア
上にスライサー等から供給されたスライス肉片を、折り
曲げ具で一辺を強制的に上向きに折り返して他辺側に重
ねている（図２）。また、特開平６−３１５３４０号に
は、柔らかい生肉を細いフィンガーに跨がらせて二つ折
りしてから搬送コンベア上に近付けて載置する方法等が
開示されている。前者は折り曲げ用の部材と駆動装置を
要するので構造が複雑になる事に加えて、折り曲げ具に
肉片が付着して折り畳み姿勢が乱れたりする欠点があ
る。また、後者においては折り曲げ線がほぼ中心位置で
ないと片寄ったりずり落ちることがある等不安定で、比
較的幅の狭い豚背ロース肉等では希望する折り曲げ姿勢
を得ることが困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの問題点を解消
するため、この発明は、スライサー等で切り出されて広
げられた状態で供給されるスライス肉片を簡単な装置で
もって任意の折り曲げ位置で能率良くしかも整然と折り
畳むようにすることを課題とするもので、以下のように
構成した。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
るスライス肉片の折り畳み方法は、広げられた状態で投
擲されるスライス肉片を、その一部が一側から溢れ出る
状態で出退自在の受け具で受け止め、該スライス肉片が
溢出する側の縁を折り曲げ線として、スライス肉片の溢
出した部分を受け具の裏面側に向けて投擲時の慣性力に
よって折り曲げてから、受け具と上下方向に相対移動自
在な搬送コンベア上に折り畳まれたスライス肉片を載置
することを特徴としている。また、本発明にかかるスラ
イス肉片の折り畳み装置は、スライス肉片を広げた状態
で折り畳み装置まで所定の速度で運ぶ投擲用具と、この
投擲用具を間欠的に移動させる駆動装置とを有するスラ
イス肉片の供給装置と、該供給装置によって供給された
スライス肉片をその一部が溢れ出る状態で平面的に受け
取り、該受け取ったスライス肉片が溢出する側の縁をス
ライス肉片の溢出した部分の折り曲げ線となるよう構成
した受け具と、該受け具を受取位置に出退させる駆動装
置とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【発明の作用・効果】上記構成の本願発明によれば、投
擲具で投げ出されるスライス肉片の受け具からはみ出さ
せた部分の慣性力を利用して受け具の縁を折り曲げ線と
して折り曲げるので、特別な折り畳み具を必要とせず、
構造が極めて簡単となり、仕上がりが美しく、折り曲げ
速度も早いので能率的な作業ができる。また、スライス
肉片を広げられた状態で平面的に受け具で受け止め、溢
れ出させた部分のみを受け具の縁を折り曲げ線として折
り曲げるので、受け取る位置を適宜調節することにより
自由に折り曲げ線の選定ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ具体的に説明する。このスライス肉
片の折畳み装置Ｍは、−２〜５℃のブロック肉を２〜３
ｍｍにスライスする薄切り装置Ｓに組み合わせて使用さ
れる。この薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、筒状のホル
ダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設けた軸５に
よって前後（図１における左右方向）に揺動自在に支持
されている。

【０００７】４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装
置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、
前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺
動する。

【０００８】ホルダ２は、奥側の壁面２ａが平面視凹状
に形成された上下に長い筒状体として形成されている。
そして、手前側の面の外面部にエアシリンダ１０が取り
付けられている。そして、前記奥側の壁面２ａに対向す
る面が平面視凹面６ａとして形成された押圧具６が前記
エアシリンダ１０のロッドに取り付けられている。

【０００９】上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧
駆動装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６
が前後に移動する。なお、１台の揺動枠３に取り付ける
ホルダ２の数は、図示例では２台であり（図２参照）、
同時に２枚ずつスライスすることができるようになって
いるが、ホルダを１台だけ取り付けてもよく、３台以上
取り付けてもよい。このスライス装置は、後述の如く帯
状刃体を用いるので、複数のホルダを並設して同時に切
断することができる。なお、ホルダ２の上部左半分を分
割して樋状に構成し、２ｃを回動支点として仮想線に示
す位置２ｂまで開いて、材料を供給し易くする。

【００１０】ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側
面視において下に凸な円弧状に形成されている。この円
弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半径と近似して
いる。そして、このホルダ下端部の曲線に沿うように上
に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端部との間に所
定の間隔ｔをおいて設けられている。この受け板１１の
高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節することにより、
切断されるスライス片の肉厚を調節することができる。

【００１１】ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設け
られている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の
刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設け
られた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆
動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動
ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転に
よって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっ
ている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわた
って断面楔状の尖った刃先が形成されている。

【００１２】前記ホルダ２がその前向きの揺動行程でこ
の刃体８の位置を通過する時に、該ホルダの下側に突出
したブロック肉が該刃体によってスライスされるのであ
る。なお、刃体８は、少なくとも切り上がり部（図３に
おけるＺ部）では、ホルダ２の下端部と実質的に接触
し、該ホルダ下端部との間の剪断効果により、繊維等を
切り離すようになっている。

【００１３】前記刃体８は、ホルダ２下端部付近の切断
位置では、刃物保持板１２の端縁部に設けた溝に摺動自
在に嵌合した状態で案内される。このため、薄肉の帯状
刃体を用いても該刃体８が振れることなく、正確な切断
を行うことができる。この刃物保持板１２の上面は、前
記受け板の場合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似し
た曲率半径の凹状曲面として形成されており、ホルダ２
は、該刃物保持板の直上部をその上面に沿って揺動す
る。

【００１４】前記刃体８の下側には、表面に多数の針状
突起２６，…を備えた多数の横桟２６ａ，…の両端部を
支持するリンクチェンからなる無端帯状の受取装置１３
が設けられている。この受取装置の突起付き搬送帯１３
ａは、上下の軸２６ｅ，１４ｃの両端部にそれぞれ嵌装
されたスプロケット２６ｄ，２６ｄに巻き掛けられてい
る。

【００１５】この受取装置１３を支持する両側板２７，
２７に支承された両軸のうちの駆動軸２６ｅの軸端には
ギヤ２６ｆが固着され、機枠に装備された駆動装置（図
示を省略）に係合して、突起付搬送帯を矢印方向に循環
移動させる。なお、この搬送帯は、スライス片を下向き
に搬送する搬送体であるが、このような搬送帯の代わり
に、外周部に突起を植付けた回転ドラム等の搬送体を用
いることもできる。

【００１６】前記受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａ
を構成する多数の横桟２６ａ，…は、突起２６部分の間
隔部が大きく抉られており、投擲用具（はたき装置）１
４を構成している内外に揺動する複数のはたき棒１４
ａ，…を埋没待機させる空間Ｃをつくっている。これら
はたき棒の基部は、下軸１４ｃの左右端部に遊嵌された
アーム部１４ｄに固着された取付具１４ｅに櫛歯状に取
り付けられている。アーム部１４ｄにはエアシリンダ１
６のロッド先端部に取り付けた連結具がピンで取り付け
られている。エアシリンダ１６は、はたき装置駆動手段
であり、その伸縮によって前記取付具が正逆回動し、こ
れに取り付けられた前記はたき棒１４ａが突起付き搬送
帯の突起２６部分の間隔部に設けられた前記待機空間部
Ｃから仮想線で示す放出位置までの間を揺動する。

【００１７】前記受取装置１３の下側には、折畳み装置
Ｍが設置されている。この折畳み装置Ｍは、搬送装置で
あるベルトコンベア２１と該コンベアの上側に設けた受
け具２０１と折曲げ案内棒７１及び押さえ棒２１１を備
えている。本例では、ホルダ２が２個設けられて、同時
に２枚のスライス肉が切り出されるので、コンベア２１
上に備えられる受け具２０１と折曲げ案内棒７１及び押
さえ棒２１１等の折り畳み用部材は左右対称的に２組設
けられている。

【００１８】コンベア２１のフレーム７５には支持フレ
ーム２５０がスライドレール８１，８１によってスライ
ド可能に取り付けられている。コンベアフレーム７５に
設けた前後のブラケット７６，７６にネジ棒７９が前記
コンベア２１と平行に差し渡されており、支持フレーム
２５０に固着されたナット部７９ａと螺合している。ネ
ジ棒７９の端部には自在継手８２を介して前後位置調節
ハンドル８５が取り付けられている。このハンドル８５
を回せば、その回転方向に応じて支持フレーム２５０が
前後に揺動する。

【００１９】前記支持フレーム２５０の左右両端部に
は、スライドレール２５０ａを介して可動フレーム８０
Ｒ，８０Ｌがそれぞれスライド可能に取り付けられてい
る。支持フレーム２５０に設けた前後のブラケット２５
０ｂ，２５０ｂにネジ棒２５０ｃが前記コンベア２１と
平行に差し渡されており、可動フレーム８０Ｒ，Ｌに固
着されたナット部８０ａと螺合している。ネジ棒２５０
ｃの端部には前後位置調節ハンドル８０ｂが取り付けら
れている。このハンドル８０ｂを回せば、その回転方向
に応じて可動フレーム８０Ｒ，Ｌがそれぞれ単独で前後
に移動する。

【００２０】可動フレーム８０Ｒ，Ｌには、エア駆動の
ロータリアクチュエータ２１９を挟持するブラケット８
０ｅを設けている。このブラケット８０ｅの上部には、
折曲げ案内棒７１及び押さえ棒２１１を収納する円筒２
０４ａを一体としたものを折曲げ案内棒７１を回動中心
として回動可能に支架したメタル２２２が取り付けられ
ている。

【００２１】折曲げ案内棒７１及び押さえ棒２１１は、
適当な距離を保ってはたき装置１４の揺動停止位置（図
２の仮想線位置）の対面位置に来るよう配置される。案
内棒７１及び押さえ棒２１１はいずれも針状のもので、
それぞれエアシリンダ２０４，２０９のロッド先端部に
取付具７１ａ，２１１ａで螺着される。案内棒７１及び
押さえ棒２１１を収納する円筒２０４ａの端部には、案
内棒７１及び押さえ棒２１１のガイド２０４ｂを設けて
いる。この円筒２０４ａの他端部には回動用リングギヤ
２１８を創成し、下方に配置されているロータリアクチ
ュエータ２１９の駆動軸に固着された扇形ギヤ２２３に
係合させている。

【００２２】また、前記可動フレーム８０Ｒ，Ｌには、
コンベア２１の両側に位置して、該コンベア２１とは平
行にエアシリンダ２０３を取り付けたブラケット２０３
ａを固着している。受け具２０１は、はたき装置１４の
揺動停止位置（図２の仮想線位置）の対面位置でホルダ
２の横幅と同じ程度の長さの横桟に多数の細杆を櫛状に
植設して構成し、櫛杆の解放側端部を前方にして折曲げ
案内棒７１の近くでコンベア２１の上面に沿うようやや
前上り傾斜に配置している。ここでスライス肉片２０を
受け取るが、この受け具２０１は、スライス肉片２０の
受取位置から肉片から抜けきる退却位置まで、エアシリ
ンダ２０３でコンベア２１の進行方向に沿って移動す
る。この受け具２０１の形状は、必ずしも櫛状でなくて
もよく、単なる平板状でもよい。

【００２３】２０１ａははたき装置の取付具１４ｅから
垂下させて受け具２０１の幅方向一杯に設けた可撓性の
薄板からなるスクレバで、受け具２０１が出退すること
で櫛歯上の堆積物を払い落とす作用をする。

【００２４】搬送コンベア２１のコンベアベルト２１ａ
の下部には、折り畳まれたスライス肉片を受け取るとき
にコンベアと受け具２０１とを接近させる遠近装置とし
て、コンベアベルト２１ａを受け具２０１に向かって局
部的に押し上げる押上装置３００が設けられている。支
持フレーム２５０に設けた回動メタル３０１，３０１に
支承された回動軸３０２にアーム３０３，３０３が固着
され、その先端部に円筒状の押上具２０８が取り付けら
れている。なお、押上げによるベルト２１ａの伸縮分
は、図示を省略したスプリングのテンションで吸収させ
る構成となっている。

【００２５】一方、前記回動軸３０２の中間部に突出さ
せた揺動アーム３０７には、前記回動軸の正逆回転によ
り押上具２０８を図６の仮想線の状態から実線の状態に
なるよう揺動させるシリンダ３０８が設けられている。
このシリンダ３０８は、伸長量が変更可能なブレーキ付
きの位置決めができる仕様となっており、コントローラ
により伸長量が制御できるように構成されている。シリ
ンダ３０８が伸長し、押上具２０８が上動してコンベア
ベルト２１ａを押し上げ、受け具２０１と該コンベアベ
ルト２１ａとの間隔を折り畳まれたスライス肉片の重な
り量に合わせて段階的に変更するよう制御する。

【００２６】つぎに、ブロック肉の薄切り装置Ｓとスラ
イス肉片の折り畳み装置Ｍの動作について説明する。ま
ず、薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを所望のスライス
肉片の厚みとなるよう調節し、筒状のホルダ２内にブロ
ック肉２５を入れる。この状態で各シリンダ、モータ等
の駆動手段を作動させると、ブロック肉２５がその下端
部から順に薄く切断され、スライス肉片２０が得られ
る。上記シリンダ、モータ等の動作は、図示を省略した
制御装置によって制御される。

【００２７】上記切断は、具体的にはつぎのような手順
で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態
でエアシリンダ１０が収縮し、押圧具６によるブロック
肉２５外周部への押圧が緩められる。すると、ブロック
肉２５が自重で受け板１１上に落下し、該受け板によっ
て位置決めされる。しかるのち、シリンダ１０が再度伸
長して、押圧具６がブロック肉の外周面を押圧する。こ
れによりブロック肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６
との間で殆ど隙間なく締め付けられるとともに、肉塊が
幾分固化し肉自体の剛性が向上する。ブロック肉２５
は、柔らかい生肉状態であるから変形し易く、ホルダ２
と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができ
るのである。

【００２８】この状態でホルダが前進すると、モータ９
によって循環走行している帯状の刃体８によって切断が
行われる。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、
受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａの突起２６，…に
突き刺されて該搬送帯の移動とともに下方へ引き離され
る。このため、刃体８等への肉片の付着が防止される。
また、刃体８は、ホルダ２の側壁下端面と殆ど接触する
状態で該下端面に沿って相対移動するため、切断部にお
ける肉の変形や逃げ等が生じない。さらに、切り上がり
部（Ｚ）では、刃体８がホルダ下端部（特に内部側エッ
ジ部）と実質的に接触し、鋏効果により切り離しが行な
われるので、肉に繊維や脂身等があってもうまく切り離
される。

【００２９】ホルダ２が十分に前進して、切断が完了す
ると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブ
ロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出され
る。切り離されたスライス肉片２０は受取装置１３の搬
送帯１３ａによって取り出され、はたき装置１４の直上
部まで運ばれ停止すると、投擲用具であるはたき装置１
４が作動してはたき棒１４ａが突起付き搬送帯の突起２
６部分の間隔部に設けられた前記空間部Ｃから抜け出
し、スライス肉片２０を搬送コンベア２１上の受け具２
０１と折曲げ案内棒７１上に叩き付ける（図９、図１３
参照）。この時、希望する折り曲げ位置が折曲げ案内棒
７１上に合致するように調節ハンドル８５と８０ａとを
操作して受け取るようにする。勢いよく投げ付けられた
スライス肉片２０の一部は、受け具２０１の櫛杆に平面
状に受け止められるが、折曲げ案内棒７１より溢れたス
ライス肉片２０の部分は、案内棒７１を折り目として、
打ち付けられた勢いで受け具２０１の裏側にまで折れ曲
がり、柔らかくて付着し易い肉の場合は、受け具２０１
の表側に載せられているスライス肉片２０の裏面側にま
で届いて付着する。

【００３０】次いで、コンベアベルト２１を、折り曲げ
られたスライス肉片２０の下面に接触するまで押上装置
３００によって押し上げる（Ａ方向）が、同時にベルト
２１を後退側（Ｂ方向）に移動するように逆転駆動させ
て、スライス肉２０の折曲げ部分の折れ曲がりを助長す
るようにしてもよい（図１０、図１４参照）。

【００３１】この場合、図１２に示すように、ベルト２
１上に重ねられている折り畳まれたスライス肉片群Ｑの
厚み分を予め差し引いてコンベアベルト２１との接近量
（ｓ１〜ｓ４）を段階的に変更するよう押上装置のエア
シリンダ３０８の伸長量を制御する。なお、コンベア２
１側を固定して、受け具２０１、折曲げ案内棒７１等の
折り畳み用機材側をスライス肉の受取位置からコンベア
側に近付けるように構成してもよい。

【００３２】次に、図１３に示すように、コンベア２１
の搬送面の側端部に退避して円筒２０４ａ内に収納され
待機状態となっている押さえ棒２１１をエアシリンダ２
０９を作動させて肉片２０上に進出させ（図１４）てか
ら、図１０、図１５で示すように、ロータリアクチュエ
ータ２１９を作動させ、駆動軸に固着された扇形ギヤ２
２３に係合されているリングギヤ２１８で円筒２０４ａ
をエアシリンダ２０９ごと矢印の方向に回動させ、押さ
え棒２１１でスライス肉片２０の表面を全幅にわたって
押圧する。

【００３３】続いて、図１１、図１５に示すように、エ
アシリンダ２０３を作動させて、受け具２０１をスライ
ス肉片２０から抜けきる退却位置までコンベア２１の進
行方向に沿って退却させる。

【００３４】次に、エアシリンダ２０４を作動させて折
曲げ案内棒７１を折り畳まれたスライス肉から引き抜
き、円筒２０４ａ内に収納する（図１６）。次いで、ロ
ータリアクチュエータ２１９を反転させて押さえ棒２１
１を待機位置に戻し（図１１、図１７）、シリンダ２０
９を作動させて円筒２０４ａ内に引き込む。

【００３５】このようにして、スライス肉片の折り畳み
を行ってから、コンベアベルト２１が所定量だけ移動
し、折り畳まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送
られる。そして、押上装置３００のエアシリンダ３０８
を短縮してコンベアベルト２１を元位置に復帰させる
（図１１）。

【００３６】以上で一連の折り畳み動作が完了するが、
受け具２０１と折曲げ案内棒７１は次の動作に備えてコ
ンベア２１上に突出させ、待機状態とする。

【００３７】以下同様な動作が繰り返され、図１２に示
すように、折曲げ部（豚背ロース等は脂身側が多い）が
前側に位置した状態で順次重ね合わされたいわゆる鱗列
状でスライス肉片２０がコンベア上を運ばれて行く。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例の一部を破断して表した全体側面
図である。

【図２】要部を破断し一部を省略した全体の正面図であ
る。

【図３】一部を破断した要部の側面図である。

【図４】一部を破断した要部の平面図である。

【図５】一部を破断した要部の正面図である。

【図６】一部を破断した要部の側面図である。

【図７】一部を破断した要部の側面図である。

【図８】一部を破断した要部の詳細図である。

【図９】折り畳み動作を示す側面図である。

【図１０】折り畳み動作を示す側面図である。

【図１１】折り畳み動作を示す側面図である。

【図１２】折り畳まれたスライス肉片の積み重ね状態を
示す側面図である。

【図１３】折り畳み動作を示す斜視図である。

【図１４】折り畳み動作を示す斜視図である。

【図１５】折り畳み動作を示す斜視図である。

【図１６】折り畳み動作を示す斜視図である。

【図１７】折り畳み動作を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ホルダ ３ 揺動枠 ６ 押圧具 ８ 刃体 ９ 刃物駆動用モータ １０ 加圧装置 １１ 受け板 １２ 刃物保持板 １３ 受取装置 １４ はたき装置（投擲用具） ２０ スライス肉片 ２１ コンベア ２２ 刃物駆動用ドラム ２５ ブロック肉 ７１ 折曲げ案内棒 ２０１ 受け具 ２１１ 押さえ棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広げられた状態で投擲されるスライス肉
   片を、その一部が一側から溢れ出る状態で出退自在の受
   け具で受け止め、該スライス肉片が溢出する側の縁を折
   り曲げ線として、スライス肉片の溢出した部分を受け具
   の裏面側に向けて投擲時の慣性力によって折り曲げてか
   ら、受け具と上下方向に相対移動自在な搬送コンベア上
   に折り畳まれたスライス肉片を載置することを特徴とす
   るスライス肉片の折り畳み方法。
2. 【請求項２】 スライス肉片を広げた状態で折り畳み装
   置まで所定の速度で運ぶ投擲用具と、この投擲用具を間
   欠的に移動させる駆動装置とを有するスライス肉片の供
   給装置と、該供給装置によって供給されたスライス肉片
   をその一部が溢れ出る状態で平面的に受け取り、該受け
   取ったスライス肉片が溢出する側の縁をスライス肉片の
   溢出した部分の折り曲げ線となるよう構成した受け具
   と、該受け具を受取位置に出退させる駆動装置とを具備
   することを特徴とするスライス肉片の折り畳み装置。