JPS5926439B2

JPS5926439B2 - 処理装置

Info

Publication number: JPS5926439B2
Application number: JP12641681A
Authority: JP
Inventors: 仲二去川; 一原田; 兵英広岡
Original assignee: Nippon Suisan Kaisha Ltd
Current assignee: Nissui Corp
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1984-06-27
Also published as: JPS5828497A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、魚獣肉などを所定間隔に切断したり、表面に
切れ目を入れるための処理装置に関する。

このような処理装置には、従来から種々のものがあつた
が、魚獣肉は水分が多く形が崩れやすいため、安定的に
魚獣肉を支持して迅速に処理するには困難が伴なつた。
特に、魚獣肉を斜めに切ることはさらに魚獣肉が移動し
やすいためむずかしかつた。本発明は、このような点に
鑑み、迅速に魚獣肉を処理することのできる処理装置を
提供することを目的としてなされたもので、被処理物を
真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭載して前記
姐の吸着面に前記回転刃が臨むように往復運動をする刃
物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物台の進行方
向に応じて変化するようになつており、前記姐および刃
物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動方向に対し
直角方向に間歇移動するようにしたものである。

以下、本発明の図面に示す実施例により説明する。

本実施例は、魚獣肉を切断する場合を示すものであり、
架台フレーム２は処理装置１の下端から上端まで固定的
に立設されている。

この架台フレーム２の上端部には水平方向に延在する左
右一対のガイドロッド３ａ、３ｂが架設されており、こ
れらのガイドロッド３ａ、３ｂには、長方形の刃物台４
の４隅に立設された軸受ブラケット５、５・・・・・・
が装着され、刃物台４がガイドロッド３ａ、３ｂＶＣ沿
つて移動し得るようになつている。前記刃物台４の中央
部には開口６が形成されており、この開口６から下端部
が下方に突出するように回転軸ケースＴが前記刃物台４
に取付けられるようになつている。すなわち、回転軸ケ
ースＴには左右一対のブラケットＢａ、８ｂが突設され
ており、一方のブラケットＢａが刃物台４上に立設され
たブラケット９ａに枢支ピン１０を介して揺動自在に枢
着されている。また、他方のブラケット８ｂには、前記
枢支ピン１０を中心とした弧状長孔１１が形成されてお
り、刃物台４上に立設された他のブラケット９ｂに螺合
されている締付けボルト１２を、回転軸ケース７を揺動
せしめて弧状長孔１１の適宜の位置で締付けることによ
り回転軸ケースＴは刃物台４に任意の傾斜角度で固定さ
れることになる。前記回転軸ケース７内には回転軸１３
が回転自在に支持されており、この回転軸１３は、前記
回転軸ケース７内に配設された図示しないねじ機構によ
り回転軸ケース７の下方への突出長さを可変とされてい
る。

この回転軸１３の下端部には受け板１４が突設されてお
り、この受け板１４に当接せしめた丸刃１５にさらに円
板１６を当接し、ねじ１７で円板１６を受け板１４に螺
着することにより、丸刃１５は受け板１４および円板１
６間に挟持され、丸刃１５は回転軸１３の回転に伴なつ
て回転する。また、前記回転軸１３の上端部には、この
回転軸１３を回転させるためのピニオン１８が嵌着され
ている。さらに、前記丸刃１５は、回転軸ケース７の刃
物台４への固定角度に応じ、種種の傾斜角度で被処理物
を切ることができるようになつている。一方、前記架台
フレーム２には、前記ガードロッド３ａ，３ｂと平行に
延在するブラケツト１９が架設されており、このブラケ
ツト１９にはその一端から他端まで前記ピニオン１８と
噛合するラツク２０が取付けられている。すなわち、こ
のブラケツト１９の両端部に取付けられた支持板２１（
一方のみ図示）には、前記枢支ピン１０を中心とする弧
状長孔２２が形成され、この長孔２２内に２つの締付け
ボルト２３，２３を挿通して架台フレーム２に螺着する
ことにより、前記ブラケツト１９は架台フレーム２に対
し任意の傾斜角度で固定される。これは、前記回転軸１
３がいかなる傾斜角度で固定されても、そのピニオン１
８にブラケツト１９のラツク２０が良好に噛合うように
するためである。前記架台フレーム上には、前記刃物台
４をガイドロツド３ａ，３ｂＶＣ沿つて往復動せしめる
ギヤードモータ２４が固定されている。

このモータ２４の出力軸２５にはスプロケツト２６が嵌
着されており、一方、前記架台フレーム２に垂設された
軸受ブラケツト２７，２７に回転自在に支持されている
水平方向の伝達軸２８にもスプロケツト２９が嵌着され
、両スプロケツト２６，２９にはチエーン３０が巻回さ
れている。前記伝達軸２８の一端には傘歯車３１が嵌着
されており、この傘歯車３１は、垂直方向に延在する他
の伝達軸３２に嵌着された他の傘歯車３３と噛合してい
る。この垂直方向の伝達軸３２は、前記架台フレーム２
に突設された軸受ブラケツト３４，３４に回転自在に支
持されている。前記伝達軸３３の上端には円板クランク
３５が突設されており、この円板クランク３５の外周側
の上面３６にはピン３７が立設されている。

また、このピン３７には伝動腕３８の一端部が回動自在
に枢着されており、この伝動腕３８の他端部は、前記刃
物台４の下面３９に他のピン４０を介して枢着されてい
る。そして、前記円板クランク３５の中心からピン４０
までの距離および前記伝動腕３８の長さは、円板クラン
ク３５の半回転ごとに刃物台４が両ガイドロツド３ａ，
３ｂの一端部から他端部まで移動し得るように選定され
ている。前記丸刃１５の回転方向は刃物台４の進行方向
に応じて変化するようになつており、前記刃物台４の移
動方向に対し、丸刃１５の回転方向は、刃物台４の移動
方向前方側の丸刃１５が上から下に回転されるようにな
つている。これは、被処理物に対し丸刃１５が上方から
押えた上で切るようにして、被処理物の逃げやひずみを
防止するためである。なお、前記の垂直方向の伝達軸３
２にはカム板４１が嵌着されており、このカム板４１の
近傍には、前記架台フレーム２に取付けられたリミツト
スイツチ４２が臨んでいる。

このリミツトスイツチ４２は、刃物台４がガイドロツド
３ａ，３ｂの端部まで移動したときにカム板４１の突部
４３と接触するようになつているが、このリミツトスイ
ツチ４２は、後述する姐７４の最終移動位置を検出する
リミツトスイツチ９５と直列に接続されており、姐７４
が最終位置まで移動したときのみモータ２４の駆動を停
止する。前記の一方のガイドロツド３ａの下方には、こ
のガイドロツド３ａとほぼ同長の案内軸４４が、ガイド
ロツド３ａと平行となるように前記架台フレーム２に架
設されている。

前記案内軸４４の両端部には一対のスリーブ４５ａ，４
５ｂが摺動自在に装着されており、各スリーブ４５ａ，
４５ｂおよび架台フレーム２の間にはコイルばね４６，
４６が介装されている。そして、各スリーブ４５ａ，４
５ｂの端面には、前記刃物台４の下面３９に垂設された
押動部材４７が刃物台４の移動に伴ない当接し、各スリ
ーブ４５ａ，４５ｂをばね４６，４６に抗して架台フレ
ーム２側に押圧するようになつている。前記架台フレー
ム２には、前記の一方のスリーブ４５ａの直下に臨むブ
ラケツト４８が突設されており、このブラケツト４８に
は、３つの腕５０，５１，５２を有するＴ字形レバー４
９の基部がピン５３により回動自在に枢着されている。

このレバー４９の１つの腕５０はピン５４により前記ス
リーブ４５ａに枢着されており、この腕５０と一直線を
なす他の腕５１には枠状の連結腕５５がピン５６により
枢着され、この連結腕５５の他端はピン５７により他の
スリーブ４５ｂに枢着されている。前記架台フレーム２
には、前記ブラケツト４８の斜め下方に位置する軸５８
が突設されており、この軸５８には回転スリーブ５９が
回転自在に嵌合されている。

この回転スリーブ５９の基端部には側方に突出する突部
６０が突設されており、この突部６０および前記レバー
４９のさらに他の腕５２とは、ピン６１，６２により枢
着されたリンク６３により連結されている。また、前記
回転スリーブ５９には、ほぼ下方に延在する送り爪支持
腕６４が嵌着されており、この支持腕６４に形成された
長孔６５には、斜め上方に延在する送り爪６６の基部が
ピン６７により揺動自在に枢着されている。なお、前記
送り爪６６は支持腕６４の長孔６５内でこの長孔６５に
沿つて移動し得ない程度に締付けられている。前記送り
爪６６の基部にはロツド６８が突設されており、このロ
ツド６８の先端部には、架台フレーム２に突設された他
のロツド６９との間にコイルばね７０が介装され、送り
爪６６を第２図において時計方向すなわち上方へ付勢し
ている。前記軸５８の先端部には、前記送り爪６６とほ
ぼ同方向に突出する位置決め爪７１が回転自在に装着さ
れており、この位置決め爪７１の基部にはロツド７２が
突設されている。

そして、このロツド７２の先端部には、前記ロツド６９
との間に他のコイルばね７３が介装されており、前記位
置決め爪７１を上方へ付勢している。前記送り爪６６に
よつて間歇的に移動される姐７４は、前記架台フレーム
２に、前記ガイドロツド３ａ，３ｂと直交して水平方向
に延在するように架設された他の一対のガイドロツド７
５ａ，７５ｂに溢つて移動するようになつている。

すなわち、姐７４の本体７６の下面７７の４隅には軸受
ブラケツト７８，７８・・・・・・が突設されており、
これらの軸受ブラケツト７８が前記ガイドロツド７５ａ
，７５ｂに装着され、これらのガイドロツド７５ａ，７
５ｂＶＣ溢つて姐本体７６が移動することになる。また
、前記姐本体７６の下面７７には、前記送り爪６６とと
もに送り機構を構成する複数の送り凹部７９，７９・・
・・・・が姐本体７６の移動方向に溢つて整列状に形成
されており、これらの送り凹部７９には前記送り爪６６
が係合して姐本体７６を間歇移動せしめるようになつて
いる。さらに、前記姐本体７６の下面７７には、前記位
置決め爪７１とともに位置決め機構を構成する複数の位
置決め凹部８０，８０・・・・・・が姐本体７６の移動
方向に溢つて整列状に形成されており、これらの位置決
め凹部８０には前記位置決め爪７１が係合して姐本体７
６の所定距離ごとの間歇移動をなし得るようになつてい
る。なお、位置決め爪７１の位置決め凹部８０への係合
状態を形成するため、姐本体７６の間歇移動方向におけ
る後端側にはチエーン８１を介して錘り８２が接続され
ており、この錘り８２は中間位置のチエーン８１を架台
フレーム２に支持されたプーリ８３に支持されて垂下し
、姐本体７６を間歇移動方向と反対方向に引張つている
。前記姐本体７６は内部に密閉空所８４を有しており、
この密閉空所８４は、姐本体７６の下面７７に接続され
た導管８５を介して図示しない真空ポンプと連通してい
る。

なお、真空ポンプに達する導管８５には切換弁（図示せ
ず）が介装されている。また、前記姐本体７６の上面８
６には、前記密閉空所８４と連通する複数の吸着孔８７
が姐本体７６の移動方向に所定間隔をおいて穿設されて
おり、前記真空ポンプの駆動により密閉空所８４が負圧
になつたときに、姐本体７６の上面８６の吸着面上に載
置された被処理物（図示せず）を吸着せしめるようにな
つている。また、隣位の２つの吸着孔８７，８７間には
前記丸刃１５の移動方向に延在する複数の長溝８８，８
８・・・・・・が姐本体７６の吸着面８６の一側端から
他側端にかけて形成されている。この長溝８８のピッチ
は凹部７９，８０のピツチと等しくされている。さらに
、前記姐本体７６の一端面８９の上端部には、前記密閉
空所８４と連通する横方向に細長い開口９０が形成され
ており、この開口９０から邪魔板９１を密閉空所８４内
に挿入して被処理物により塞がれていない吸着孔８７を
閉鎖し得るようになつている。なお、前記姐本体７６は
、密閉空所８４内を清掃するために上下に二分割される
ようになつており、これをロツク機構９２により固定し
て一体化するようになつている。また、姐本体７６の前
記端面８９には姐本体７６を引出すための把手９４が突
設されている。さらに、姐本体７６の間歇移動方向にお
ける端部にはリミツトスイツチ９５が臨んでおり、この
リミツトスイツチ９５に姐本体７６が当接し、かつ前記
リミツトスイツチ４２にカム板４１の突部４３に当接す
るとモータ２４の駆動を停止するようになつている。前
記丸刃１５の近傍には、姐本体７６上の被処理物を押圧
するための可撓性板体からなる押え部材９６が臨んでお
り、この押え部材９６は架台フレーム２に回動自在に支
持された支軸９７に固定されている。

また、前記支軸９７には、横方向に突出するねじ軸９８
が突設されており、このねじ軸９８には、前記押え部材
９６の被処理物に対する押圧力を調整するための錘り９
９が移動可能に取付けられている。前記支軸９７には、
ピン１０１を備えた腕１００が突設されており、このピ
ン１０１は、連結ロツド１０２の長孔１０３に嵌合して
おり、したがつて、この連結ロツド１０２をその軸線方
向に溢つて下降せしめると、支軸９７、押え部材９６な
どが第２図において時計方向に回動し、押え部材９６の
被処理物に対する押圧力は解除される。

この連結ロツド１０２は、ピン１０３により枢着された
他の連結ロツド１０４を介して爪解除クラツチ１０５と
接続されている。この爪解除クラツチ１０５は、円形の
一部を弦に治つて削落した形状をしており、前記送り爪
６６および位置決め爪７１のロツド６８，７２の近傍に
回動可能に配設され、その周面１０６が両ロツド６８，
７２に当接すると各ロツド６８，７２のコイルばね７０
，７３に抗して送り爪６６および位置決め爪７１を反時
計方向に回動して姐本体７６の凹部７９，８０内から解
除するようになつている。この爪解除クラツチ１０５は
その支軸１０７と一体回動するようになつており、この
支軸１０７にはさらに他の連結ロツド１０８が突設され
ている。さらに、この連結ロツド１０８の他端にはピン
１０９を介して操作ロツド１１０が接続されている。つ
ぎに、前述した実施例の作用について説明する。

まず、送り爪６６および位置決め爪７１を姐本体７６の
下面７７の送り凹部７９および位置決め凹部８０との係
合から解除するために操作ロツド１１０を第２図におい
て左側へ引く、すると、爪解除クラツチ１０５が時計方
向に回動してその周面１０６が送り爪６６および位置決
め爪７１のロロド６８，７２をばね７０，７３に抗して
押上げ、送り爪６６および位置決め爪７１は反時計方向
に回動して両凹部７９，８０との係合は解除される。

このとき、同時に連結ロツド１０４，１０２を介して押
え部材９６が時計方向に回動し、姐本体７６の吸着面８
６から充分上方に離間する。そこで、姐本体７６の把手
９４を掴んど姐本体７６を第２図において左側へ引出し
、前記操作ロツド１１０を右側へ押す。すると、爪解除
クラツチ１０５はロツド６８，７２との係合を解除され
、両ロツド６８，７２はばね７０，７３に引かれている
ため、送り爪６６および位置決め爪７１は姐本体７６の
凹部７９，８０に係合し、姐本体７６の移動を拘束する
。この状態において、姐本体７６の吸着面８６上に被処
理物（図示せず）を載置し、この被処理物により塞がれ
なかつた吸着孔８７は密閉空所８４内に挿入した邪魔板
９１により塞ぐようにした上ですでに駆動されている真
空ポンプ（図示せず）の切換弁を閉にし、姐本体７６の
密閉空所８４を負圧にして被処理物を吸着面８６上に吸
着する。

つぎに、姐本体７６の把手９４を多少手前に引いておき
、再び操作ロツド１０を引き、送り爪６６および位置決
め爪７１の両凹部７９，８０に対する係合を解除し、錘
り８２の重量で姐本体７６を右端の最後方定位置まで移
動せしめ、操作ロツド１１０を押して送り爪６６および
位置決め爪７１を姐本体７６の両凹部７９，８０に係合
せしめるとともに、押え部材９６により被処理物の上面
を軽く押圧する。この押え部材９６による被処理物に対
する押圧力はあらかじめ錘り９９の位置によつて調整さ
れている。その後、ギヤードモータ２４を図示しないス
イツチにより駆動すると、このモータ２４の駆動が両伝
達軸２８，３２、円板クランク３５を介して伝達腕３８
に伝達され、刃物台４を一方向に移動させる。

この刃物台４の移動の際、回転軸１３のビニオン１８が
ガイドロツド３ａ，３ｂに溢つて延在しているラツク２
０との噛合により回転し、丸刃１５を回転せしめる。す
ると、あらかじめ姐本体７６の長溝８８の延長上に先端
が入り込んでいる丸刃１５により被処理物は長溝８８に
治つて切断される。そして刃物台４の一行程が終了する
と（第２図の想像線の位置）、刃物台４に垂設された押
動部材４７が一方のスリーブ４５ｂをばね４６に抗して
押動し、連結腕５５を右側に移動せしめる。これにより
Ｔ字形レバー４９が反時計方向に回動し、リンク６３が
上昇して回転スリーブ５９および送り爪支持腕６４を時
計方向に回動せしめる。この送り爪支持腕６４の回動に
より姐本体７６の凹部７９に係合している送り爪６６が
前進し、姐本体７６を第２図において左側に移動せしめ
る。すると、ばね付勢されている位置決め爪７１はつぎ
の位置決め凹部８０に係合し、錘り８２により後方に引
かれている姐本体７６は位置決め爪７１により位置決め
される。そして、モータ２４は連続駆動しているため、
刃物台４は今までと逆方向に移動し、前述したと同様に
して丸刃１５が被処理物を切断する。このようにして、
姐本体７６を間歇移動せしめながら、この姐本体７６上
の被処理物を切断していき、姐本体７６が最前進位置ま
で達すると、姐本体７６がリミツトスイツチ９５に当接
し、また、丸刃１５が長溝８８から外れた位置でカム板
４１の突部４３にリミツトスイツチ４２が当接してモー
タ２４の，駆動は停止される。

そこで図示しないスイツチを操作して真空ポンプの切換
弁を開にすれば姐本体７６の密閉空所８４内は大気圧に
なり、切断された被処理物を容易に吸着面８６から取外
すことができる。なお、前述した実悔例においては、被
処理物を切断するように説明したが、回転軸１３の回転
軸ケース７の下端からの突出長さを変えることにより、
被処理物に切れ目を入れるようにすることもできる。

この場合、姐本体７６の吸着面８６に長溝８８は必要と
されない。また、前述した実帷例では、姐本体７６を等
ピッチで間歇移動するように説明したが、ピツチを変え
て姐本体７６を移動せしめ、被処理物を不等間隔に切る
こともできる。

さらに、姐本体７６を間歇移動する代りに刃物台４を姐
本体７６の長手方向に間歇移動することも可能である。
以上説明したように、本発明に係る処理装置は、被処理
物を真空吸着する姐と、回転刃の回転軸を支持搭載して
前記姐の吸着面に前記回転刃が臨むように往復運動をす
る刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃物台の進
行方向に応じて変化するようになつており、前記姐およ
び刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運動方向に
対し直角方向に間歇移動するようにしたので、姐が魚獣
肉のような被処理物を負圧により安定的に吸着した上で
、往復動する刃により迅速に処理することができる。

本発明の処理装置は、いかの胴を一定の大きさの切身に
切断するために創案されたものであるが、第２、第３実
施例の装置では、いかに斜め格子状の切れ目を入れるま
つかさづくりをつくるための切れ目を入れることにも用
いられる。

また、姐もしくは刃物台の間歇移動の幅を狭くすれば、
刺身の製造にも用いられる。さらに、鮮魚ばかりでなく
鮭の燻製の切断にも適している。このほか牛、豚、羊な
どの食肉の切断にも用いられる。すなわち、本発明の処
理装置は、魚介類や食肉などの水分が多くて軟かく、切
断時に変形しやすいものを真空により姐に吸着しておき
、切り口をまつすぐきれいにひずませずに定量切断でき
る優れた装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る処理装置の実細例を示す正面図、
第２図は第１図の−線による一部縦断拡大図である。１・・・・・・処理装置、２・・・・・・架台フレーム
、３ａ，３ｂ・・・・・・ガイドロツド、４・・・・・
・刃物台、７・・・・・・回転軸ケース、８ａ，８ｂ，
９ａ，９ｂ・・・・・・ブラケツト、１３・・・・・・
回転軸、１５・・・・・・丸刃、１８・・・・・・ビニ
オン、２０・・・・・・ラツク、２４・・・・・・ギヤ
ードモータ、３５・・・・・・円板クランク、３８・・
・・・・伝動腕、４４・・・・・・案内軸、４７・・・
・・・押動部材、４９・・・・・・Ｔ字形レバー５５
・・・・・・連結腕、５９・・・・・・回転スリーブ、
６６・・・・・・送り爪、７１・・・・・・位置決め爪
、７４・・・・・・姐、７５ａ，７５ｂ・・・・・・ガ
イドロツド、７６・・・・・・姐本体、７９・・・・・
・送り凹部、８０・・・・・・位置決め凹部、８２・・
・・・・錘り、８４・・・・・・密閉空所、８７・・・
・・・吸着孔、８８・・・・・・長溝、９６・・・・・
・押え部材、１０２，１０４・・・・・・連結ロツド、
１０５・・・・・・爪解除クラツチ、１０８・・・・・
・連結ロツド、１１０・・・・・・操作ロツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１被処理物を真空吸着する爼、回転刃の回転軸を支持
搭載して前記爼の吸着面に前記回転刃が臨むように往復
運動をする刃物台とを有し、前記回転刃の回転方向は刃
物台の進行方向に応じて変化するようになつており、前
記爼および刃物台のいずれか一方は前記刃物台の往復運
動方向に対し直角方向に間歇移動するようになつている
ことを特徴とする処理装置。