JPH11189182A - ３次元曲面走行台車 - Google Patents
３次元曲面走行台車Info
- Publication number
- JPH11189182A JPH11189182A JP9359366A JP35936697A JPH11189182A JP H11189182 A JPH11189182 A JP H11189182A JP 9359366 A JP9359366 A JP 9359366A JP 35936697 A JP35936697 A JP 35936697A JP H11189182 A JPH11189182 A JP H11189182A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- dimensional curved
- curved surface
- traveling
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】４輪駆動タイプの台車でありながら、３次元曲
面上を走行しても姿勢が急激に変化しない３次元曲面走
行台車を提供すること。 【解決手段】左右一対の車輪部１Ａ，１Ｂを、１自由度
を持つ関節部３０を介して互いに接続すると共に、各車
輪部１Ａ，１Ｂに当該車輪部の進行方向に対して複数の
車輪１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を配設させる。
面上を走行しても姿勢が急激に変化しない３次元曲面走
行台車を提供すること。 【解決手段】左右一対の車輪部１Ａ，１Ｂを、１自由度
を持つ関節部３０を介して互いに接続すると共に、各車
輪部１Ａ，１Ｂに当該車輪部の進行方向に対して複数の
車輪１４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 を配設させる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、３次元曲面（通
常、平板とされる鉄板も巨視的には３次元曲面を呈して
いる。）上を走行する台車に関する。なお、上記３次元
曲面は、障害物の乗り越えなども包含する。
常、平板とされる鉄板も巨視的には３次元曲面を呈して
いる。）上を走行する台車に関する。なお、上記３次元
曲面は、障害物の乗り越えなども包含する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、４輪駆動の台車で３次元曲面上
を走行すると、常に、４輪が接地するとは限らない。そ
のために、台車の姿勢が急に変化することがある。
を走行すると、常に、４輪が接地するとは限らない。そ
のために、台車の姿勢が急に変化することがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかして、４輪駆動台
車上に搭載した溶接装置によって溶接作業を行う場合、
４輪駆動台車の急激な姿勢変化は、溶接欠陥の原因にな
る。本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、４輪駆動タイプの台車
でありながら、３次元曲面上を走行しても姿勢が急激に
変化しない３次元曲面走行台車を提供することにある。
車上に搭載した溶接装置によって溶接作業を行う場合、
４輪駆動台車の急激な姿勢変化は、溶接欠陥の原因にな
る。本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、４輪駆動タイプの台車
でありながら、３次元曲面上を走行しても姿勢が急激に
変化しない３次元曲面走行台車を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の３次元曲面走行台車は、左右一対の車輪部
を、１自由度を持つ関節部を介して互いに接続すると共
に、各車輪部に当該車輪部の進行方向に対して複数の車
輪を配設させたことを特徴とするものである。上記関節
部は、一方の車輪部の横腹に設けられた軸と、他方の車
輪部の横腹に設けられた凹部と、該凹部内にあって前記
軸を回動可能に支持する軸受とから構成することが望ま
しい。
め、本発明の３次元曲面走行台車は、左右一対の車輪部
を、１自由度を持つ関節部を介して互いに接続すると共
に、各車輪部に当該車輪部の進行方向に対して複数の車
輪を配設させたことを特徴とするものである。上記関節
部は、一方の車輪部の横腹に設けられた軸と、他方の車
輪部の横腹に設けられた凹部と、該凹部内にあって前記
軸を回動可能に支持する軸受とから構成することが望ま
しい。
【０００５】また、一対の車輪部のうち、一方の車輪部
上に溶接装置を搭載させることが望ましい。
上に溶接装置を搭載させることが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面より本発明の実施の形
態を説明する。図１に示すように、本発明の３次元曲面
走行台車１は、左右一対の車輪部１Ａ及び１Ｂから構成
されている。これらの車輪部１Ａ及び１Ｂは、１自由度
を持つ関節部３０によって相互に接続され、軸３１の中
心線４０を軸にして互いに矢印Ａで示すように回動可能
である。
態を説明する。図１に示すように、本発明の３次元曲面
走行台車１は、左右一対の車輪部１Ａ及び１Ｂから構成
されている。これらの車輪部１Ａ及び１Ｂは、１自由度
を持つ関節部３０によって相互に接続され、軸３１の中
心線４０を軸にして互いに矢印Ａで示すように回動可能
である。
【０００７】図２に示すように、上記関節部３０は、軸
３１と軸受３２及び凹部３３から構成されている。左側
に車輪部１Ａの横腹に設けられた軸３１は、右側の車輪
部１Ｂの横腹に設けられた円筒状の凹部３３内に嵌合さ
れ、当該凹部３３に取り付けられている軸受３１によっ
て回動可能に支持されている。従って、図示しない３次
元極曲面上を走行すると、３次元曲面上の凹凸に応じて
左右の車輪部１Ａ及び１Ｂのうち、どらから一方車輪部
１Ａ（１Ｂ）が矢印Ａの方向に回動し、常に、４輪が３
次元曲面上に接地する。
３１と軸受３２及び凹部３３から構成されている。左側
に車輪部１Ａの横腹に設けられた軸３１は、右側の車輪
部１Ｂの横腹に設けられた円筒状の凹部３３内に嵌合さ
れ、当該凹部３３に取り付けられている軸受３１によっ
て回動可能に支持されている。従って、図示しない３次
元極曲面上を走行すると、３次元曲面上の凹凸に応じて
左右の車輪部１Ａ及び１Ｂのうち、どらから一方車輪部
１Ａ（１Ｂ）が矢印Ａの方向に回動し、常に、４輪が３
次元曲面上に接地する。
【０００８】図２に示すように、この３次元曲面走行台
車１は、４輪駆動であり、左側の車輪部１Ａに設けられ
た前輪１４1 及び後輪１４2 は、ギャードモータ１７Ａ
によって駆動されるようになっている。前輪１４1 の駆
動軸１６1 に取り付けられたスプロケット１９1 と、後
輪１４2 の駆動軸１６2 に取り付けられたプロケット１
９2 との間には、チェーン１８Ａが掛け渡されている。
一方、右側の車輪部１Ｂに設けられた前輪１５1 及び後
輪１５2 は、ギャードモータ１７Ｂによって駆動される
ようになっている。前輪１５1 の駆動軸１６1 に取り付
けられたスプロケット１９1 と、後輪１４2 の駆動軸１
６2 に取り付けられたプロケット１９2との間には、チ
ェーン１８Ｂが掛け渡されている。
車１は、４輪駆動であり、左側の車輪部１Ａに設けられ
た前輪１４1 及び後輪１４2 は、ギャードモータ１７Ａ
によって駆動されるようになっている。前輪１４1 の駆
動軸１６1 に取り付けられたスプロケット１９1 と、後
輪１４2 の駆動軸１６2 に取り付けられたプロケット１
９2 との間には、チェーン１８Ａが掛け渡されている。
一方、右側の車輪部１Ｂに設けられた前輪１５1 及び後
輪１５2 は、ギャードモータ１７Ｂによって駆動される
ようになっている。前輪１５1 の駆動軸１６1 に取り付
けられたスプロケット１９1 と、後輪１４2 の駆動軸１
６2 に取り付けられたプロケット１９2との間には、チ
ェーン１８Ｂが掛け渡されている。
【０００９】従って、左右のギャードモータ１７Ａ及び
１７Ｂの何れか一方の速度を変更することによって台車
１の走行方向を容易にコントロールすることができる。
また、どららか一方のギャードモータ１７Ａ及び１７Ｂ
を互いに逆方向に回転させると、台車１を、その場回転
させることができる。図３に示すように、上記３次元曲
面走行台車１は、その右側の車輪部１Ｂ上に制御装置５
及び２台の２軸スライダ９を搭載している。そして、前
方の２軸スライダ９には、炭酸ガス溶接用の先行トーチ
２1 が設けられ、後方の２軸スライダ９には、炭酸ガス
溶接用の後行トーチ２2 が設けられている。
１７Ｂの何れか一方の速度を変更することによって台車
１の走行方向を容易にコントロールすることができる。
また、どららか一方のギャードモータ１７Ａ及び１７Ｂ
を互いに逆方向に回転させると、台車１を、その場回転
させることができる。図３に示すように、上記３次元曲
面走行台車１は、その右側の車輪部１Ｂ上に制御装置５
及び２台の２軸スライダ９を搭載している。そして、前
方の２軸スライダ９には、炭酸ガス溶接用の先行トーチ
２1 が設けられ、後方の２軸スライダ９には、炭酸ガス
溶接用の後行トーチ２2 が設けられている。
【００１０】これらのトーチ２1 及び２2 には、ワイヤ
送給装置１１のピンチローラ１３によって巻き枠１２に
巻かれた溶接ワイヤ１０がぞれぞれ供給されるようにな
っている。図中、符号６は溶接機、７は溶接機コントロ
ーラ、８は電力及び制御用ケーブルを示している。一
方、右側の車輛部１Ｂに取り付けた開先センサ３の信号
が上記制御装置５に入力され、開先センサ３が２枚の鉄
板２０の突き合わせ部に形成されている開先４からずれ
ると、制御装置５によって上記ギャードモータ１７Ａ及
び１７Ｂが制御され、開先センサ３が、常時、開先４上
に位置するようになっている。これより、開先センサ３
と同様に、先行トーチ２1 及び後行トーチ２2 も開先４
上に位置することになる。
送給装置１１のピンチローラ１３によって巻き枠１２に
巻かれた溶接ワイヤ１０がぞれぞれ供給されるようにな
っている。図中、符号６は溶接機、７は溶接機コントロ
ーラ、８は電力及び制御用ケーブルを示している。一
方、右側の車輛部１Ｂに取り付けた開先センサ３の信号
が上記制御装置５に入力され、開先センサ３が２枚の鉄
板２０の突き合わせ部に形成されている開先４からずれ
ると、制御装置５によって上記ギャードモータ１７Ａ及
び１７Ｂが制御され、開先センサ３が、常時、開先４上
に位置するようになっている。これより、開先センサ３
と同様に、先行トーチ２1 及び後行トーチ２2 も開先４
上に位置することになる。
【００１１】上記のように、３次元曲面走行台車１は、
常に、４輪１４1 ，１４2 ，１５1，１５2 が３次元曲
面上に接地するから、従来の如く、急激な姿勢変化がな
く、溶接に際しても悪影響を及ぼすことがない。以上の
説明では、３次元曲面走行台車１上に溶接装置を設置し
た場合について説明したが、台車１は、その上に設置し
た装置の急激な姿勢変化を嫌うものに広く適用すること
ができる。
常に、４輪１４1 ，１４2 ，１５1，１５2 が３次元曲
面上に接地するから、従来の如く、急激な姿勢変化がな
く、溶接に際しても悪影響を及ぼすことがない。以上の
説明では、３次元曲面走行台車１上に溶接装置を設置し
た場合について説明したが、台車１は、その上に設置し
た装置の急激な姿勢変化を嫌うものに広く適用すること
ができる。
【００１２】また、台車１の関節部３０は、上記のもの
に限らない。要は、左右の車輪部１Ａ及び１Ｂが互いに
矢印Ａの方向に回動できるものであればよい。
に限らない。要は、左右の車輪部１Ａ及び１Ｂが互いに
矢印Ａの方向に回動できるものであればよい。
【００１３】
【発明の効果】上記のように、本発明は、左右一対の車
輪部を、１自由度を持つ関節部を介して互いに接続する
と共に、各車輪部に当該車輪部の進行方向に対して複数
の車輪を配設させたので、３次元曲面上の凹凸に応じて
左右の車輪部のうち、どらから一方の車輪部が、矢印Ａ
の方向に回動し、常に、４つの車輪が３次元曲面上に接
地する。
輪部を、１自由度を持つ関節部を介して互いに接続する
と共に、各車輪部に当該車輪部の進行方向に対して複数
の車輪を配設させたので、３次元曲面上の凹凸に応じて
左右の車輪部のうち、どらから一方の車輪部が、矢印Ａ
の方向に回動し、常に、４つの車輪が３次元曲面上に接
地する。
【００１４】従って、４輪駆動タイプの台車でありなが
ら、３次元曲面上を走行しても姿勢が急激に変化しない
ので、溶接装置など、急激な姿勢の変化を嫌う装置に適
用することができる。上記関節部は、一方の車輪部の横
腹に設けられた軸と、他方の車輪部の横腹に設けられた
凹部と、該凹部内にあって前記軸を回動可能に支持する
軸受とから構成すると、簡単な構造ながら作動が円滑で
ある。
ら、３次元曲面上を走行しても姿勢が急激に変化しない
ので、溶接装置など、急激な姿勢の変化を嫌う装置に適
用することができる。上記関節部は、一方の車輪部の横
腹に設けられた軸と、他方の車輪部の横腹に設けられた
凹部と、該凹部内にあって前記軸を回動可能に支持する
軸受とから構成すると、簡単な構造ながら作動が円滑で
ある。
【図１】本発明に係る３次元曲面走行台車の斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示す３次元曲面走行台車の概要を説明す
る平面図である。
る平面図である。
【図３】図１に示す３次元曲面走行台車を溶接装置に適
用した例を示す説明図である。
用した例を示す説明図である。
１Ａ，１Ｂ 車輪部 １４1 ，１４2 ，１５1 ，１５2 車輪 ３０ 関節部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 通之 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内 (72)発明者 長谷井 誠 岡山県玉野市玉３丁目１番１号 三井造船 株式会社玉野事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】 左右一対の車輪部を、１自由度を持つ関
節部を介して互いに接続すると共に、各車輪部に当該車
輪部の進行方向に対して複数の車輪を配設させたことを
特徴とする３次元曲面走行台車。 - 【請求項２】 関節部が、一方の車輪部の横腹に設けら
れた軸と、他方の車輪部の横腹に設けられた凹部と、該
凹部内にあって前記軸を回動可能に支持する軸受とから
なる請求項１記載の３次元曲面走行台車。 - 【請求項３】 一対の車輪部のうち、一方の車輪部上に
溶接装置を搭載させた請求項１又は２記載の３次元曲面
走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9359366A JPH11189182A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ３次元曲面走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9359366A JPH11189182A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ３次元曲面走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189182A true JPH11189182A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18464141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9359366A Withdrawn JPH11189182A (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ３次元曲面走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101388885B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2014-04-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡면 주행용 레일 대차 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9359366A patent/JPH11189182A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101388885B1 (ko) * | 2012-06-14 | 2014-04-23 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | 곡면 주행용 레일 대차 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |