JPH11189358A - 染料受像シート部分の位置合わせが正確に行なえるプリンタおよび位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドに対して染料受像シート部分を正
確に位置合わせ可能なプリンタおよび位置合わせ方法を
提供する。 【解決手段】 所定の固定長Ｌの複数のイメージ５０を
染料受像シートロール４０から引き出される染料受像シ
ート部分３０上に連続的に印字する印字ヘッド６０と、
染料受像シート部分３０を検出する第一センサー１９０
と、前記第一センサー１９０から所定間隔で配置した第
二センサー２２０と、染料受像シート部分３０を前記第
一センサー１９０から前記第二センサー２２０へ移動さ
せるように染料受像シートロール４０を増分ステップ分
回転させるモーター４５と、前記第一センサー１９０、
第二センサー２２０、モーター４５を相互接続し、増分
ステップを計算するコンピュータ２５０を含む。複数の
増分ステップ値は所定の固定長Ｌの各イメージが連続的
に印字される時変化する染料受像シートロール４０の直
径の関数で計算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ装置およ
びシートの位置調整方法に関し、特に、染料（インク）
受像シート部分が当該染料受像シートのロールから引き
出されるにつれて、連続イメージを正確な色見当合わせ
（カラーレジストレーション）および一定の長さで染料
受像シート部分の上に印字するために染料受像シート部
分の位置合わせが正確に行なえるように調整されたプリ
ンタおよびシート位置調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な熱抵抗（転写）プリンタにおい
て、異なる色の熱転写染料（例えば、イエロー、シア
ン、およびマゼンタ）のフレームが繰り返し現れる染料
ドナーリボンが染料ドナー供給スプールに巻かれてい
る。染料ドナーリボンは多くの場合染料を含んだ薄くて
柔らかい基質で形成され、供給スプールから送り出され
ると同時に取り込みスプールに巻き取られる。ドナーリ
ボンは熱抵抗印字ヘッドと染料吸収用染料受像シートの
間に規定されたニップを通って移動する。染料受像シー
ト自身は印字ヘッドに隣接して配置されたプラテンによ
り支持されている。

【０００３】すなわち、印字サイクルの最初に、印字ヘ
ッドが持ち上げられてプラテンローラーから離されるこ
とにより、染料受像シートがプラテンまで移送されてそ
の上に置かれる。この点に関して、染料受像シート移送
システムはキャプスタンローラーの組であってよい。印
字ヘッドは染料リボンと接触し、染料リボンを染料受像
シートに押し付けることにより、サンドイッチ状の染料
リボン／染料受像媒体を形成する。この点に関して、受
像シートはコーティングされた紙または透明フィルムを
切ったシートであってよく、印字ヘッドは例えば複数の
熱抵抗加熱素子で構成されていてよい。所定の加熱素子
へ通電すると加熱素子は加熱される。そのような熱と圧
力のもとで、染料リボンから染料が染料受像シートへ転
移（転写）する。受像シートに印字される染料の密度は
加熱素子から染料リボンへ伝わる熱エネルギーの関数で
ある。そのようなプリンタは、加熱素子に加える熱エネ
ルギーを変化させることにより染料密度転写の“色調が
連続的”であり、そのため受像シートの上で複数の可変
染料密度イメージピクセルを発生できることが利点であ
る。

【０００４】特に、印字を始める際に、第一染料フレー
ム（例えば黄色の染料フレーム）が印字ヘッドの下の位
置まで動かされる。持ち上げられた印字ヘッドは下げら
れてサンドイッチ状の染料リボン／染料受像媒体に圧力
を加える。このサンドイッチ状の媒体は印字ヘッドの下
に挿入され、加熱素子が選択的に通電されて印字ヘッド
の下に黄色イメージピクセルの行（すなわち“印字ライ
ン”）が形成される。次にプラテンが回転して最終イメ
ージの黄色部分の連続線を印字することができる。イメ
ージの黄色部分が沈積すると、印字ヘッドが再び持ち上
げられて次のカラーフレームのために染料リボンの位置
を変える。そして染料受像シート移送システムは受像シ
ートを戻して黄色イメージの最初の部分を印字ヘッドの
下に位置合わせする。この再位置決めの間、染料リボン
は制御されており、次のカラー染料フレーム（例えばマ
ゼンタ）が印字ヘッドの下に位置合わせされる。次に印
字ヘッドが下げられてサンドイッチ状の媒体と再び接触
し、このカラー染料フレームが受像シートの上に沈積す
る。さらに、印字ヘッドを持ち上げ、受像シートの位置
を直し、印字ヘッドを下げ、熱抵抗素子に通電するこの
プロセスは、次のカラー染料フレーム（例えばシアン）
を印字する際に繰り返される。フルカラーイメージを得
るために３種の染料（例えば黄色、マゼンタ、シアン）
はこのように印字工程の間に解け合う。３色が受像シー
トに沈積すると印字工程は完了する。染料受像シートを
各カラーフレームのプラテンに再位置合わせする工程
は、各カラーフレームの印字ラインが互いの上で見当合
わせの失敗（ミスレジストレーション）を起こすことな
く正確かつ反復的に位置合わせされるように完了するの
が望ましい。

【０００５】熱抵抗プリンタの多くはステッピングモー
ターを用いて受像シートのカットシートを移送する。受
像シート移送システムを制御するのに固定ステッパー速
度が採用されているため、ステッピングモーターのステ
ップごとに受像シートが動く直線距離は変化しない。各
カラーフレームに対する受像シートのカットシートの位
置合わせは、カラーフレームの印字に必要なステップ数
を数え、さらにステッピングモーターを同じステップ数
だけ逆向きに動かして次のカラーフレーム印字のために
受像シートを再位置合わせすることにより行われる。

【０００６】しかし、ある種の熱抵抗プリンタは染料受
像シートを供給するのにあらかじめカットした染料受像
シートのシートではなく、受像シートのロールを用い
る。これは受像シートの製造コストを下げるためであ
る。これらのプリンタでは、イメージは染料受像シート
がまだ受像シートの供給ロールに付いている間に染料受
像シートの上に印字される。イメージを含む受像シート
部分はイメージが印字された後で受像シートの供給ロー
ルから切り離される。そのような受像シートロールは任
意の数の印字可能な受像シートのユニットを保持できる
が、典型的な受像シートロールは約２５〜５０枚の印字
可能なユニットを保持する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】受像シートロールを用
いるプリンタでは、受像シートロール駆動システムが主
な受像シート移送システムとして用いられる。しかし、
受像シートの移送・位置合わせに受像シートロール駆動
システムを用いるプリンタでは、先に述べたような、受
像シートの移送に固定ステッパー速度を用い、単にステ
ッピングモーターのステップを数えてそのステップ数を
受像シートの再位置合わせに用いる方法は使えない。な
ぜならば、印字された受像シートが受像シートロールか
ら切り離される度に受像シートロールの直径が変化する
からである。例えば、受像シートロールの直径が１イン
チで受像シートロールが２５枚の印字ユニットを保持す
る場合、受像シートの厚さを８ミルとして受像シートロ
ールの最終的な直径は４．１７ｃｍ（１．６４インチ）
となる。従って受像シートロールの終わりの方では受像
シートロールの始めの方に比べて、受像シートを同じ距
離進めるのにステッピングモーターのステップが１．６
４倍必要である。従って受像シートロールを用いるプリ
ンタでは、受像シートの移送の間ロール全体で固定ステ
ップ速度が採用されると最初の方の印字は最後の方に比
べて長さが１．６４倍小さくなる。従って、受像シート
ロールの直径の変化を考慮に入れて染料受像シートの再
位置あわせを正確に行なう熱抵抗印字装置を提供するこ
とが望まれる。

【０００８】熱プリンタの位置合わせ装置は公知であ
る。印字ヘッドに相対的に染料ドナーウェブの位置合わ
せを高精度で行なう装置および方法は米国特許第5,549,
400号“熱カラープリンタにおける染料ドナーウェブの
高精度位置合わせ”に開示されている。この特許はある
経路に沿って染料ドナーウェブの位置合わせを行なうウ
ェブ移送機構と、染料フレームの先端が到着したことを
検出するためにその経路に沿って印字ラインから距離を
置いて配置されたセンサーを含み、さらにウェブ移送を
制御する熱抵抗プリンタを開示する。しかし、上記特許
は、染料受像シート部分が染料受像シートのロールから
引き出されるに従い、連続イメージを染料受像シート部
分の上に正確な色見当合わせおよび一定の長さで印字す
るために染料受像シート部分を正確に位置合わせする装
置を開示していない。

【０００９】従って、本発明の目的は、染料受像シート
部分が染料受像シートのロールから引き出されるに従
い、連続イメージを染料受像シート部分の上に正確な色
見当合わせおよび一定の長さで印字するために染料受像
シート部分の位置合わせが正確に行なえるように調整さ
れたプリンタおよびシートの位置調整方法を提供するこ
とである。

【００１０】

【問題を解決するための手段】本発明の本質は、所定の
直径を有する染料受像シートロールから引き出される染
料受像シート部分の位置あわせを行なうように調整され
たプリンタにあり、前記プリンタは下記の事項により特
徴付けられる。すなわち、各々のイメージが所定の固定
長“L”を有する複数のイメージを、染料受像シートロ
ールから引き出される染料受像シート部分の上に連続的
に印字する印字ヘッドと、染料受像シート部分を検出す
るために染料受像シートロールから引き出される染料受
像シート部分の近くに配置された第一センサーと、染料
受像シート部分を検出するために前記第一センサーから
間隔を置き、染料受像シートロールから引き出される染
料受像シート部分の近くに配置された第二センサーと、
染料受像シートロールと噛み合うことにより染料受像シ
ートを染料受像シートロールから引き出して染料受像シ
ート部分を前記第一センサーから前記第二センサーへ移
動させるように染料受像シートロールを複数の増分ステ
ップ分回転させるモーターと、前記第一センサー、前記
第二センサーおよび前記モーターを相互に接続し、染料
受像シートロールを回転させて染料受像シート部分を第
一センサーから第二センサーへ移動させるための複数の
増分ステップを計算するコンピュータとを含み、複数の
増分ステップは所定の固定長の各イメージが連続的に印
字されるのに伴ない変化する染料受像シートロールの直
径の関数であり、その結果、前記モーターが移動させる
所定の固定長は前記コンピュータが増分ステップ値を計
算するに従い得られることである。

【００１１】本発明はその一面において、各々のイメー
ジは所定の固定長を有する複数のイメージを染料受像シ
ートロールから引き出される染料受像シートの上に連続
的に印字する印字ヘッドから構成されるプリンタを提供
する。前記プリンタは染料受像シートロールに噛み合う
回転体を含み、それにより染料受像シートを複数の増分
ステップ分回転させ、染料受像シートは染料受像シート
ロールから引き出される。前記プリンタはまた、染料受
像シートに接続されたコンピュータを含み、それにより
染料受像シートロールを回転させる増分ステップ数を計
算する。前記コンピュータは増分ステップを、各々所定
の固定長を有するイメージが連続的に印字された際に生
じる染料受像シートロール直径の変化の関数として計算
する。

【００１２】本発明の特徴の一つは、染料受像シート部
分の先端部を、先端部が距離“S だけ進んで印字ヘッド
に整列するに従い連続的に検出するために第一センサー
および第一センサーから距離“S を置いて設置された第
二センサーを有するところである。

【００１３】本発明の別の特徴は、染料受像シートを増
分ステップ数分回転させるために染料受像シートのロー
ルに接続された逆回転可能なステッピングモーターを有
するところである。

【００１４】本発明のさらに別の特徴は、第一センサ
ー、第二センサーおよびステッピングモーターに接続さ
れ、先端部が距離“S だけ進むのに必要なステッピング
モーターのステップ数を数え、受像シートロールの直径
が減少するに連れて長さが一定の連続イメージを印字す
るのに必要なステッピングモーターのステップ数を計算
するコンピュータを有するところである。

【００１５】本発明の一つの利点は、受像シートロール
の直径が減少しても連続印字イメージについて同じ長さ
が得られることである。

【００１６】本発明の別の利点は、受像シートロールの
直径が減少しても各連続印字イメージの適切な色見当合
わせを行うことができることである。

【００１７】これらを始め、本発明のその他の目的、特
徴、利点は、本発明の図解された実施の形態が開示・説
明されている図面と併せて以下の詳細な説明を読めば、
当分野に精通した者には明らかになるであろう。

【００１８】

【発明の実施の形態】ここでの説明は、特に本発明によ
る装置の一部をなすか、あるいはより直接的に協働する
要素について行なうものとする。特に図も説明もない要
素は、当分野に精通する者に公知の多様な構成をとり得
るものと理解されたい。

【００１９】従って、図１および図２に一般的に番号１
０で指示されたプリンタを示す。前記プリンタは、所定
の長さ”Ｌ”を有し、染料受像シート３５に属する染料
受像シート部分３０の先端部２０を正確に位置合わせる
ように調整されている。この点において、染料受像媒体
３５は適当な紙または透明フィルムであってよい。以下
により詳しく開示するように、終端部３７を含む染料受
像媒体３５は、染料受像シート３５が引き出されるにつ
れて直径が第一直径”ｄ₁”から第二直径”ｄ₂”に変化
するような筒型の染料受像シートロール４０から引き出
される。第二直径ｄ₂は第一直径ｄ₁よりも小さく図示さ
れているが、染料受像媒体３５が染料受像シートロール
４０に巻き取られる場合は第二直径ｄ₂が第一直径ｄ₁よ
りも大きくなるものと理解されたい。受像シート３５
は、受像シートロール４０を矢印４６で示す第一方向に
回転させ、縦方向に受像シートロール４０をとおるシャ
フト４７をとおして受像シートロール４０に接続されて
いる逆回転可能な回転体またはステッピングモーター４
５により受像シートロール４０から引き出される。ステ
ッピングモーター４５は受像シートロール４０を複数の
増分ステップ分回転させることができる。各ステップは
所定の回転角度“α”に相当する。以下に詳しく開示す
るように、本発明は先端２０を正確に位置合わせして、
複数のフルカラーイメージ５０を染料受像シート部分３
０上に形成するために複数のカラーを複数の染料受像シ
ート部分３０の各々の上に連続的に正確な配置を行なう
ために染料受像シート部分３０の正確なレジストレーシ
ョンを行なう。無論、各フルカラーイメージ５０を形成
するために染料受像シート部分３０上に連続的に配置さ
れたカラーは、イエロー、シアン、マゼンタであってよ
い。

【００２０】再び図１、図２に戻ると、プリンタ１０は
さらに前述のカラーを定着させて各フルカラーイメージ
５０を形成するための印字ヘッドを含む。そのヘッドは
熱抵抗印字ヘッド６０であってよい。印字ヘッド６０に
隣接して、染料受像シート３５をその上に支持するプラ
テンローラー７０が配置され、印字ヘッド６０とプラテ
ンローラー７０はその間にこれから述べる理由により隙
間またはニップ８０を規定している。プラテンローラー
７０はスピンドル９０の回りに自由回転可能なローラー
であってよい。その代わり、プラテンローラー７０はプ
ラテンローラー７０を回転させるためにスピンドル９０
に噛み合うモーター（図示せず）により駆動されてもよ
い。熱抵抗印字ヘッド６０自身は、染料を昇華により受
像シート部分３０に移送することにより各イメージ５０
を形成するために、染料ドナーリボン１００を加熱する
複数の熱抵抗要素（図示せず）を内部に含む。前記熱抵
抗要素は印字ヘッド６０内の“印字ライン”に沿って並
んでいる。染料ドナーリボン１００はニップ８０を通っ
て伸びており、染料ドナー供給スプール１１０から供給
され、染料ドナー取り込みスプール１２０により取り込
まれる。供給スプール１１０と取り込みスプール１２０
の片方または両方はスピンドル１２２とスピンドル１２
３の回りに矢印１２５と１２７で示す向きに回転され得
る。供給スプール１１０および取り込みスプール１２０
のそのような回転はこの目的に適した一対のモーター
（図示せず）により好適に実現される。そのモーター対
はスピンドル１２２、１２３を回転させるためにそれぞ
れスピンドル１２２、１２３と噛み合う。

【００２１】さらに図１、図２を参照すると、一対のテ
ンションローラー１３０ａ，１３０ｂが印字ヘッド６０
の相対する側に配置されて、ドナーリボン１００と接触
し、ドナーリボン１００がニップ８０を通って移動する
につれてドナーリボン１００からしわを取り除く（すな
わち、“平らにする”）。これは比較的平らなリボン１
００を印字ヘッド６０にうまく送るために行われる。印
字ヘッド６０へリボン１００をうまく送ることによりリ
ボン１００が前述の熱抵抗要素と位置が揃うため、各イ
メージ５０に現れる恐れのあるイメージアーチファクト
（例えば印字縞）が除去される。さらに、一対の回転可
能な移送ローラー１４０ａ、１４０ｂはその間に染料受
像シート部分３０を通すため受像媒体３５の終端部３７
の両面と密に接触する。軸１６０ａ、１６０ｂにより移
送ローラー１４０ａ，１４０ｂにそれぞれ接続された一
対の移送モーター１５０ａ、１５０ｂにより前記移送ロ
ーラー１４０ａ、１４０ｂがそれぞれ回転される構成で
あってよい。移送ローラー１４０ａ，１４０ｂの間を通
過した後、染料受像シート部分３０はその上にフルカラ
ーイメージ５０が印字されており、カッター１７０によ
り受像媒体３５から切り離される。その後で、プリンタ
１０の操作者が回収しやすいように染料受像シート部分
３０はストッカ１８０に収納される。

【００２２】しかし、染料受像シート３５が受像シート
ロール４０から引き出されるにつれて、各連続受像シー
ト部分３０の先端部２０を熱抵抗要素（図示せず）の印
字ラインと正確に見当合わせ（位置合わせ）を行なうの
が困難であることがわかっている。すなわち、視覚的に
受け入れられるフルカラーイメージ５０を得るためにイ
エロー、シアン、マゼンタのカラーフレームを毎回各連
続染料受像シート部分３０上の同じ位置に正確に定着さ
せるのが困難である。すなわち、各イメージ５０が印字
された後、受像シートロール４０の直径が直径ｄ₁から
直径ｄ₂へと減少する。その理由は、第一イメージ５０
を印字する際の受像シートロールの開始時直径ｄ₁が第
二イメージ５０を印字する際には減少して、より小さい
直径ｄ₂になっているためである。従って、イエロー、
シアン、マゼンタのカラーフレームを毎回各連続染料受
像シート部分３０上の同じ位置に正確に定着させるため
には受像シートロール４０の回転量を制御する必要があ
る。さらに、イメージ５０を同じ長さ”Ｌ”で印字する
のが困難である。すなわち、各イメージ５０が印字され
た後、受像シートロール４０の直径が直径ｄ₁から直径
ｄ₂へと減少する。その理由は、第一イメージ５０を印
字する際の受像シートロールの開始時直径ｄ₁が第二イ
メージ５０を印字する際には減少して、より小さい直径
ｄ₂になっているためである。従って、各イメージ５０
について同じ長さ”Ｌ”を得るためには受像シートロー
ル４０の回転量を制御する必要がある。

【００２３】再び図１、図２を参照しながらより詳しく
説明すると、プリンタ１０はまた先端部２０を検出する
ために染料受像シート３５の十分近くに配置され、印字
ヘッド６０と受像シートロール４０の間に挿入された第
一センサー１９０を含む。この点に関して、染料受像シ
ート３５に向けて第一光線を放射するために第一センサ
ー１９０はＬＥＤ（発光ダイオ−ド）等の第一フォトダ
イオ−ド２００から構成されてよい。そのように放射さ
れた第一光線は染料受像シート３５に遮られ、第一セン
サー１９０に付随する第一光検出器２１０に向けて反射
される。第一光検出器２１０は、第一反射光線を受光
し、第一光検出器２１０が受光した第一反射光線に反応
して第一出力信号を発生するように第一フォトダイオ−
ド２００に相対的に設置されている。また、プリンタ１
０はさらに第一センサー１９０から距離”Ｓ”の間を置
いて配置された第二センサー２２０を含む。第二センサ
ーは、ここでより詳しく説明するように、先端部２０を
検出するために染料受像シート３５の十分近くに配置さ
れ、印字ヘッド６０と受像シートロール４０の間に挿入
されている。この点に関して、染料受像シート３５に向
けて第二光線を放射するために第二センサー２２０はＬ
ＥＤ（発光ダイオ−ド）であってよい第二フォトダイオ
−ド２３０から構成されてよい。そのように放射された
第二光線は染料受像シート３５に遮られ、第二センサー
２２０に付随する第二光検出器２４０に向けて反射され
る。第二光検出器２４０は、第二反射光線を受光し、第
二光検出器２４０が受光した第二反射光線に反応して第
二出力信号を発生するように第二フォトダイオ−ドに相
対的に設置されている。このようにして、先端部２０は
ここで開示する方法でセンサー１９０，２２０により検
出され得る。先端２０が第一センサー１９０から第二セ
ンサー２２０まで移動するのに要するモーターステップ
数がカウントされる。カウント数は先端部２０が印字の
開始点に到着したことを判定するのに用いられる。第一
センサー１９０が発生した第一出力信号は第一電気接続
２６０によりコンピュータ２５０へ伝送され、また第二
センサー２２０が発生した第二出力信号は第二電気接続
２７０によりコンピュータ２５０へ伝送される。コンピ
ュータ２５０は以下に詳しく説明する理由で、第三電気
接続２８０によりステッピングモーター４５に接続され
ている。

【００２４】再び図１、図２を参照すると、ステッピン
グモーター４５は受像シートロール４０を複数の増分ス
テップ分回転させることにより、先端部２０が第一セン
サー１９０と並ぶ位置に送られる。この時点で、先端部
２０は第一フォトダイオ−ド２００から放射された第一
光線を遮り、第一光線は先端部２０から第一光検出器２
１０へ反射される。次に、第一光検出器２１０は第一出
力信号を発生し、この信号は第一電気接続２６０により
コンピュータ２５０へ伝送される。このようにして、第
一出力信号はコンピュータ２５０に、先端部２０が距
離”Ｓ”だけ進む間、受像対ロール４０がステッピング
モーター４５により回転する増分ステップ数をカウント
し始めるように通知する。その結果、先端部２０が距
離”Ｓ”だけ移動すると第二センサー２２０に到着する
はずである。先端部２０を印字ラインに合わせるために
必要な距離（すなわち”Ｌ”）だけ先端部２０を進める
ためにステッピングモーター４５が用いた増分ステップ
数を検出できるようにコンピュータ２５０は選択されて
いる。すなわち、先端部２０が第二センサー２２０に到
着した時点で、先端部２０は同時に印字ラインに合わせ
られている。この時点で、先端部２０は第二フォトダイ
オ−ド２３０から放射された第二光線を遮り、第二光線
は先端部２０から第二光検出器２４０へ反射される。次
に、第二光検出器２４０は第二出力信号を発生し、この
信号は第二電気接続２７０によりコンピュータ２５０へ
伝送される。第二出力信号はコンピュータ２５０に、先
端部２０が印字ラインに合うまで進めるためにステッピ
ングモーター４５が用いた増分ステップ数のカウントを
やめるように通知する。先端部２０が印字ラインに合う
まで進めるためにステッピングモーター４５が用いる増
分ステップ数は、コンピュータ２５０に付随するメモリ
装置３００に格納されるように、コンピュータ２５０の
メモリに格納されている。次に、印字ヘッド６０に属す
る熱抵抗要素の印字ラインは染料ドナー媒体１００に属
する第一カラーフレームを（例えばイエローカラーフレ
ーム）を定着するように個別に動作する。ドナー媒体１
００はその後、回転している供給スプール１１０と取り
込みスプール１２０により進められて、次のカラーフレ
ーム（例えばシアン）が熱抵抗要素の印字ラインに合わ
せられる。この点に関して、供給スプール１１０および
取り込みスプール１２０はスピンドル１２２，１２３に
噛み合う前述のモーター対（図示せず）により回転され
る。好ましくは、ステッピングモーター４５も同時に、
先端部２０を必要な距離だけ進めるためにステッピング
モーターが用いたのとちょうど同じステップ数分逆向き
に動作する。すなわち、受像シートロール４０は矢印２
９０が示す向きに回転することで、先端部２０は正確な
距離だけ後退する。染料受像シート部分３０は第二カラ
ー（例えばシアン）を定着する用意ができている。この
点に関して、コンピュータ２５０は必要な距離に対応す
る増分ステップ数をメモリ装置３００から読み出し、増
分ステップの保存された値をステッピングモーター４５
へ送る。その後で、ステッピングモーター４５は再度、
以前に先端部２０を印字ラインに合わせた際の距離に対
応する同じ増分ステップ数分動作する。言い換えれば、
ステッピングモーター４５は先端部２０を印字ラインと
合わせるのに必要な分受像シートロール４０を回転させ
るために動作する。この時点で、印字ヘッド６０は染料
受像シート部分３０の上に第二カラーを定着させるよう
に動作する。この開示により、次にマゼンタもシアンの
定着と同様に染料受像シート部分３０の上に定着される
ことが理解されよう。このようにして、イエロー、シア
ン、マゼンタの全てのカラーが染料受像シート部分３０
の上に定着され、フルカラーイメージ５０が形成され
る。

【００２５】従ってここで示唆するように、適切な色見
当合わせを実現するためにステッピングモーター４５に
要求された増分ステップ数は、センサー１９０／２２０
間の距離”Ｓ”、受像シートロール４０の直径、各増分
モーターステップにより定義された定数角度”α”、お
よび各イメージ５０の求める固定イメージ長”Ｌ”の関
数であることが理解されよう。しかし、各イメージ５０
が印字されてカッター１７０により受像シート３５から
切り離されるに従い、受像シートロールの直径が第一直
径ｄ₁から第二直径ｄ₂へ変化する。従って、受像シート
ロール４０の直径が変化するため、連続イメージ５０の
印字の間で増分ステップが変わらない限り連続イメージ
５０は適切な色見当合わせおよび求める固定イメージ
長”Ｌ”が得られない。すなわち、適切な色見当合わせ
および固定印字長”Ｌ”を実現するためにステッピング
モーター４５に要求される増分ステップ数は以下に示す
ように、センサー１９０，２２０間の距離”Ｓ”、受像
シートロール４０の直径、各増分モーターステップによ
り定義された定数角度”α”、および各イメージ５０の
求める固定イメージ長”Ｌ”の関数である。

【００２６】 ＮＩＳ＝ｆ（Ｓ，Ｄ，α，Ｌ） 式（１） または ＮＩＳ＝｛Ｓ／［π×Ｄ／（３６０／α）］｝｛Ｌ／Ｓ｝ 式（２） ただし、 ＮＩＳ＝要求増分モーターステップ数 Ｓ＝第一および第二センサー１９０／２２０間の距離
（単位：インチ等） Ｄ＝印字開始時点での受像シートロールの直径（単位：
インチ等） α＝１増分モーターステップに対応する角度（単位：
度） Ｌ＝求める定数印字長（単位：インチ等） 式（１）および（２）から、プリンタ１０の操作者は、
各連続イメージ５０の印字の間に第一直径ｄ₁が第二直
径ｄ₂へ変化してもプリンタ１０が一貫して実現すべき
求める印字長”Ｌ”のみを指定すればよいことがわか
る。距離”Ｓ”は既知である。角度”α”の値も測定可
能か、またはステッピングモーター４５の製造元から入
手可能なため既知である。直径”Ｄ”はコンピュータ２
５０により、コンピュータ２５０と受像シートロール４
０を接続するゲージ（図示せず）等何らかの適当な手段
を用いて測定される。この直径”Ｄ”は”ｄ₁”また
は”ｄ₂”いずれかの値をとる。従って式（１）、
（２）に現れる量は”Ｌ”を除いてすべて既知である。
しかし、”Ｌ”はプリンタ１０の操作者が選択してコン
ピュータ２５０に入力するのが好ましい。コンピュータ
２５０は次に、イメージ５０を含む各連続受像シート部
分３０について固定長”Ｌ”を得るために受像シートロ
ール４０を回転させるのに必要な増分モーターステップ
数を計算する。

【００２７】本発明をより完全に理解するために、以下
に例をあげて適切な色見当合わせおよび各イメージにつ
いて同一のイメージ長”Ｌ”を実現するために増分ステ
ップ数を得る方法を解説する。ただし、あくまでも例で
あり、これに限定されるものではない。

【００２８】 例１ ＮＩＳ＝｛Ｓ／［π×Ｄ／（３６０／α）］｝｛Ｌ／Ｓ｝増分モーター ステップ ＮＩＳ＝｛２／［３．１４×２／（３６０／１）］｝｛６／２｝ ＝３４５増分モーターステップ ただし、 Ｓ＝２×２．５４×１０^-2ｍ（２インチ） Ｄ＝２×２．５４×１０^-2ｍ（２インチ） α＝１度 Ｌ＝６×２．５４×１０^-2ｍ（６インチ） もう一つの例により、適切な色見当合わせおよび各イメ
ージについて同一イメージ長”Ｌ”を実現するために増
分ステップ数を得る方法を解説する。ただし、あくまで
も例であり、これに限定されるものではない。

【００２９】 例２ ＮＩＳ＝｛Ｓ／［πｘＤ／（３６０／α）］｝｛Ｌ／Ｓ｝増分モーター ステップ ＮＩＳ＝｛２／［３．１４×２／（３６０／２）］｝｛６／２｝ ＝１７１増分モーターステップ ただし、 Ｓ＝２×２．５４×１０^-2ｍ（２インチ） α＝２度 Ｄ＝２×２．５４×１０^-2ｍ（２インチ） Ｌ＝６×２．５４×１０^-2ｍ（６インチ） 上述の開示により、本発明の利点は、受像シートロール
４０の直径が第一直径ｄ₁から第二直径ｄ₂へ減少しても
連続印字イメージ５０について同一の長さ”Ｌ”が得ら
れる点であることがわかる。この理由は、コンピュータ
２５０と協働する第一センサー１９０および第二センサ
ー２２０、およびステッピングモーター４５により受像
シートロール４０を常に適切な量だけ回転させるためで
ある。

【００３０】また、上述の開示により、本発明のもう一
つの利点は、受像シートロール４０の直径が減少しても
連続印字イメージ５０について適切な色見当合わせが得
られる点であることがわかる。この理由は、コンピュー
タ２５０と協働する第一センサー１９０および第二セン
サー２２０、およびステッピングモーター４５により、
受像シートロール４０の直径にかかわらず各カラーフレ
ームの定着の間受像シートロール４０を常に適切な量だ
け回転させるためである。

【００３１】特に好適実施例のいくつかを参照して本発
明を詳しく説明してきたが、本発明の精神と範囲から逸
脱することなく変更または修正を加えることが可能な点
を理解されたい。例えば、本発明は熱抵抗印字ヘッド６
０を含むものとして記述された。しかし、印字ヘッド６
０は受像媒体３５上にイメージ５０を形成するためのイ
ンクジェット印字ヘッド等、任意の適当な印字ヘッドで
あってよい。この場合、染料ドナーリボン１００は不要
である。別の例として、本発明はフォトダイオ−ドおよ
び光検出器を含む第一および第二センサー１９０，２２
０を含むものとして記述された。しかし、第一および第
二センサー１９０，２２０は機械式センサー（例えばい
わゆる”リミットセンサー”）等、任意の適当なセンサ
ーであってよい。

【００３２】従って、本発明が提供するのは、染料受像
シート部分が染料受像シートのロールから引き出される
につれて、連続イメージを正確な色見当合わせおよび固
定長で染料受像シート部分の上に印字するために、染料
受像シート部分を正確に位置合わせするように調整され
たプリンタおよびシート位置調整方法である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるプリンタの構成概念図であ
る。

【図２】 図１のライン２−２から見た切断部を含む上
面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ、２０ 先端部、３０ 染料受像シート
部分、３５ 染料受像媒体、３７ 終端部、４０ 染料
受像シートロール、４５ ステッピングモーター、４７
シャフト、５０ イメージ、６０ 印字ヘッド、７０
プラテンローラー、８０ ニップ、９０ スピンド
ル、１００ 染料ドナーリボン、１１０染料ドナー供給
スプール、１２０ 染料ドナー取り込みスプール、１２
２，１２３ スピンドル、１３０ａ，１３０ｂ テンシ
ョンローラー、１４０ａ，１４０ｂ 移送ローラー、１
５０ａ，１５０ｂ 移送モーター、１６０ａ，１６０ｂ
軸、１７０ カッター、１８０ ストッカ、１９０ 第
一センサー、２００ 第一フォトダイオード、２１０
第一光検出器、２２０ 第二センサー、２３０第二フォ
トダイオード、２４０ 第二光検出器、２５０ コンピ
ュータ、２６０第一電気接続、２７０ 第二電気接続、
２８０ 第三電気接続、３００ メモリ装置、α 回転
角度、ｄ₁ 第一直径、ｄ₂ 第二直径、Ｌ 染料受像シ
ート部分の長さ、Ｓ 第一、第二センサー間の距離。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の直径の染料受像シートロールから
   引き出される染料受像シート部分の位置合わせを行なう
   よう調整されたプリンタであって、 所定の固定長Ｌを有する複数のイメージを、前記染料受
   像シートロールから引き出される前記染料受像シート部
   分の上に連続的に印字する印字ヘッドと、 前記染料受像シート部分を検出するために前記染料受像
   シートロールから引き出される前記染料受像シート部分
   の近くに配置される第一センサーと、 前記染料受像シート部分を検出するために前記第一セン
   サーから間隔を置き、前記染料受像シートロールから引
   き出される前記染料受像シート部分の近くに配置された
   第二センサーと、 前記染料受像シートロールを複数の増分ステップ分回転
   させるために前記染料受像シートロールと噛み合うこと
   により前記染料受像シートを前記染料受像シートロール
   から引き出して当該染料受像シート部分を前記第一セン
   サーから前記第二センサーへ移動させるためのモーター
   と、 前記第一センサー、前記第二センサーおよび前記モータ
   ーを相互に接続し、前記染料受像シートロールを回転さ
   せて前記染料受像シート部分を前記第一センサーから前
   記第二センサーへ移動させるための複数の増分ステップ
   を計算するコンピュータと、 を含み、 前記複数の増分ステップは所定の固定長の各イメージが
   連続的に印字されるのに伴ない変化する前記染料受像シ
   ートロールの直径の関数であり、前記モーターによって
   移動させる前記所定の固定長は前記コンピュータが前記
   増分ステップ値を計算するに従い得られることを特徴と
   するプリンタ。
2. 【請求項２】 前記コンピュータは前記増分ステップ数
   をカウントするためのカウンタを含むことを特徴とする
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドは熱抵抗印字ヘッドであ
   ることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 プリンタ内にある所定の直径の染料受像
   シートロールから引き出される染料受像シート部分の位
   置合わせを行なう方法であって、 所定の固定長Ｌを有する複数のイメージを、前記染料受
   像シートロールから引き出される前記染料受像シート部
   分の上に連続的に印字する印字ヘッドを動作させる行程
   と、 前記染料受像シート部分を検出するために前記染料受像
   シートロールから引き出される前記染料受像シート部分
   の近くに配置された第一センサーを動作させる行程と、 前記染料受像シート部分を検出するために前記第一セン
   サーから間隔を置き、前記染料受像シートロールから引
   き出される前記染料受像シート部分の近くに配置された
   第二センサーを動作させる行程と、 前記染料受像シートロールを複数の増分ステップ分回転
   させるために前記染料受像シートロールと噛み合うこと
   により前記染料受像シートを前記染料受像シートロール
   から引き出して前記染料受像シート部分を前記第一セン
   サーから前記第二センサーへ移動させるためのモーター
   を動作させる行程と、 前記第一センサー、前記第二センサーおよび前記モータ
   ーを相互に接続し、前記染料受像シートロールを回転さ
   せて前記染料受像シート部分を前記第一センサーから前
   記第二センサーへ移動させるための複数の増分ステップ
   を計算するコンピュータを動作させる行程と、 を含み、 前記複数の増分ステップは所定の固定長の各イメージが
   連続的に印字されるのに伴ない変化する前記染料受像シ
   ートロールの直径の関数であり、前記モーターによって
   移動させる前記所定の固定長は前記コンピュータが前記
   増分ステップ値を計算するに従い得られることを特徴と
   する位置合わせを行なう方法。
5. 【請求項５】 前記コンピュータを動作させる行程は前
   記増分ステップ数をカウントする行程を含むことを特徴
   とする請求項４に記載の位置合わせを行なう方法。
6. 【請求項６】 前記印字ヘッドを動作させるステップは
   熱抵抗印字ヘッドを動作させる行程を含むことを特徴と
   する請求項４に記載の位置合わせを行なう方法。