JPH11191272A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速駆動が可能な軽量の駆動機構を有する小
型、低コストの情報記録再生装置を提供する。 【解決手段】 カード１の記録トラック方向に相対移動
する移動台１０，２０とこれらを駆動する駆動機構３０
とを備えた装置で、その駆動機構３０は、固定歯車３
１，３２と、固定歯車３１，３２の周りで自転及び公転
可能な遊星歯車３３，３４と、遊星歯車３３，３４を相
互の間隔を保つよう同期駆動する駆動手段４０と、遊星
歯車３３，３４の自転中心から所定半径の位置に連結さ
れた一端部及び移動台１０，２０に連結された他端部を
有するリンク３７，３８と、を含んで構成され、キャリ
ア３５，３６の回転に伴う遊星歯車３３，３４の自転及
び公転に対応して移動台１０，２０を逆相に往復移動さ
せ、両移動台１０，２０の慣性による駆動手段４０の負
荷を相殺させて負荷を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装
置、例えば光学的情報記録媒体と光ヘッドをその情報記
録媒体の記録トラック方向に相対的に往復移動させて情
報を記録および再生する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の情報記録再生装置として
は、例えば光カードを記録トラック方向に往復移動させ
るとともに、光ヘッドをその記録トラック方向と直交す
る方向に移動させるようにしたものがある。この情報記
録再生装置においては、光カードを往復移動させる速度
が読取および書込速度を左右するため、読取・書込領域
の両端側での急加減速と、読取・書込領域内での高速か
つ安定した駆動が要求される。そのため、その駆動機構
においては、例えばベルトおよびプーリを介して光カー
ドをサーボモータに連結し、このサーボモータを正転お
よび逆転方向に交互に反転駆動して光カードを往復動さ
せたり（例えば特公平５−３６６２号公報、特公平７−
５４５８５号公報参照）、光ヘッドの載置台を直接的に
往復駆動するリニアモータを用いて高速で正確な反転駆
動を可能にしたり（例えば特開平８−１７１７２２号公
報参照）する工夫がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
およびプーリを介して光カードをモータ駆動する従来の
情報記録再生装置にあっては、駆動機構全体の慣性が大
きく、高速化に難点がある。リニアモータを用いるもの
にあっては、この問題が解消されるが、比較的長ストロ
ークのリニアモータを用いるため、その永久磁石によっ
て装置の重量が増加するとともに、磁気シールドカバー
を追加する必要がある。また、コスト面から装置の用途
が制限されていた。

【０００４】そこで本発明は、高速駆動が可能な軽量の
駆動機構を有する低コストの情報記録再生装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１に記載の発明は、情報記録媒体を保持するととも
に該情報記録媒体の記録トラックに沿って所定移動方向
に往復移動可能な第１の往復移動台と、該第１の往復移
動台に保持された情報記録媒体に対向するヘッドを保持
するとともに前記所定移動方向に往復移動可能な第２の
往復移動台と、第１および第２の往復移動台を往復駆動
する駆動機構と、を備え、前記ヘッドによって前記記録
トラックに対し情報を記録および再生する情報記録再生
装置であって、前記駆動機構が、前記所定移動方向に対
し直交する中心軸を有する固定歯車と、該固定歯車に噛
合するとともに自転して該固定歯車の周りで公転運動可
能な第１および第２の遊星歯車と、第１および第２の遊
星歯車をそれぞれ前記固定歯車の周りで自転および公転
させる駆動手段と、第１および第２の遊星歯車の自転中
心から所定半径の位置に揺動可能に連結された一端部お
よび前記第１および第２の往復移動台に揺動可能に連結
された他端部を有し、第１および第２の遊星歯車の自転
および公転運動に対応して第１および第２の往復移動台
を互いに逆相に往復移動させる第１および第２のリンク
と、を含んで構成されたものである。

【０００６】かかる構成においては、第１および第２の
遊星歯車がそれぞれ固定歯車の周りで互いの位相差を保
って公転しながら自転し、これにより第１および第２の
リンクを介して第１および第２の往復移動台が逆相に往
復駆動される。すなわち、第１および第２の往復移動台
が、これらの加減速に際して互いに相殺される逆向きの
慣性力（反力）を生じるように駆動される。したがっ
て、駆動手段の駆動方向を反転させる必要がなく、駆動
系の慣性による駆動負荷が大幅に軽減されることにな
り、リニアモータと同等程度の高速駆動が可能になる。
しかも、高価で重いリニアモータを用いる場合に比べて
軽量化およびコスト低減が可能になる。

【０００７】請求項２に記載のように、前記駆動手段
が、第１および第２の遊星歯車をそれぞれ保持する第１
および第２のキャリアと、該第１および第２のキャリア
を固定歯車の周方向に同期駆動する駆動源と、を有する
ようにすると、簡素な構成となり、さらに、請求項３に
記載のように、前記第１および第２のキャリアが、前記
固定歯車と同軸に配置されるとともに所定の公転半径位
置に前記固定歯車の中心軸と平行な枢軸部を有する一対
の従動歯車からなり、前記駆動源が、該一対の従動歯車
を同期駆動する駆動歯車と、該駆動歯車を回転駆動する
モータと、から構成されると、より簡素でコンパクトな
駆動手段となる。

【０００８】また、請求項４に記載のように、前記固定
歯車が内歯を有し、前記駆動手段が、第１および第２の
遊星歯車に噛合して両遊星歯車を駆動する太陽歯車と、
該太陽歯車を駆動する駆動源と、を有するようにするこ
ともできる。さらに、請求項５に記載のように、前記情
報記録媒体が光学的情報記録媒体であり、前記ヘッドが
光学的に情報を記録および再生する光ヘッドであると、
好適であるが、これに限るものではない。

【０００９】また、請求項６に記載のように、前記ヘッ
ドが前記情報記録媒体の記録トラック上に位置する前記
第１および第２の遊星歯車の所定公転区間では、前記第
１および第２の往復移動台の相対速度が所定の速度域内
に保たれ、前記第１および第２の遊星歯車の所定公転区
間外では、前記第１および第２の往復移動台の相対速度
が所定の速度域外に変化するようにすると、情報記録媒
体に対する情報の読取書込領域の両端側での急加減速
と、読取書込領域内での高速かつ安定した駆動が可能に
なる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。 ＜第１実施形態＞図１〜図３は本発明に係る情報記録再
生装置の第１実施形態を示す図であり、本発明を光カー
ドリーダライタに適用した例を示している。

【００１１】図１においては、１は光学的情報記録媒体
である光カード、１０はこの光カード１を保持するとと
もにその保持された光カード１の記録トラックに沿って
所定の移動方向（図１に双方向矢印で示す方向；以下、
トラック長さ方向という）に往復直線移動可能なカード
キャリッジとしての第１の往復移動台である。この第１
の往復移動台１０は、装置内に挿入された光カード１の
幅向両端縁部を案内および保持する左右のガイド部１１
（片側のみ図示している）と、本体ケース２上に左右の
平行ガイドシャフト１５を介して往復摺動自在に支持さ
れたガイド部１２，１３と、を有している。

【００１２】２０は、この第１の往復移動台１０に保持
された光カード１に対向する光ヘッド２１（記録再生ヘ
ッド）を保持するとともに前記トラック長さ方向に往復
直線移動可能な第２の往復移動台である。この第２の往
復移動台２０は、本体ケース２上に左右の平行ガイドシ
ャフト１６を介して前記トラック長さ方向に往復摺動自
在に支持されたガイド部２２ａ，２２ｂを有するスライ
ダ部２２と、光ヘッド２１を装着したヘッドキャリッジ
２３と、を含んで構成されており、スライダ部２２に取
り付けられた平行なガイドシャフト２４，２５によって
ヘッドキャリッジ２３が３点支持されている。これらガ
イドシャフト２４，２５は互いに平行に前記記録トラッ
クのトラック幅方向に延在しており、ヘッドキャリッジ
２３はこの往復移動台２０によって前記トラック幅方向
に移動可能に、すなわち記録再生トラックの切換えのた
めの移動が可能に支持され、その状態で光ヘッド２１が
光カード１に対して所定の読み取りギャップを隔てて平
行に保持されている。なお、光ヘッド２１は、図示しな
い記録再生制御部に接続されており、前記所定の読み取
りギャップを隔てて光カード１の記録トラックに対し情
報を記録および再生することができる。また、ヘッドキ
ャリッジ２３は、図示しないトラックジャンプ駆動手段
によってトラック幅方向に駆動され、他の記録トラック
に対する記録（書込み）および再生（読み出し）が実行
可能になっているが、この手段自体は、軽量のものであ
れば従来の駆動方式の何れでも使用可能であり、フレキ
シブル配線等をして電源および制御信号を供給すればよ
い。したがって、これについては詳述しない。

【００１３】３０は、第１および第２の往復移動台１
０，２０をそれぞれ往復駆動する駆動機構である。この
駆動機構３０は、前記トラック長さ方向に対し直交する
中心軸３１ａ，３２ａを有する所定歯数の第１および第
２の固定歯車３１，３２と、これら固定歯車３１，３２
にそれぞれ噛合するとともに固定歯車３１，３２の周り
で自転および公転可能な第１および第２の遊星歯車３
３，３４と、第１および第２の遊星歯車３３，３４をそ
れぞれ自転可能に保持するとともに両遊星歯車３３，３
４を固定歯車３１，３２の周りの所定の公転軌道上で公
転させる第１および第２の可動キャリア３５，３６と、
第１および第２の可動キャリア３５，３６を固定歯車３
１，３２の周方向に同期駆動する駆動源４０と、を備え
ており、さらに、第１および第２の可動キャリア３５，
３６の回転に伴う第１および第２の遊星歯車３３，３４
の自転および公転運動に対応して第１および第２の往復
移動台１０，２０を互いに逆相に往復移動させる第１お
よび第２のリンク３７，３８と、を含んで構成されてい
る。第１および第２のリンク３７，３８は、第１および
第２の遊星歯車３３，３４の自転中心から所定半径（図
２に示す半径ａ）の位置に揺動可能に連結された一端部
３７ａ，３８ａおよび第１および第２の往復移動台１
０，２０に揺動可能に連結された他端部３７ｂ，３８ｂ
を有しており、第１および第２の遊星歯車３３，３４の
自転中心から所定半径ａの位置にはそれぞれリンク駆動
ピン３３ａ，３４ａが設けられている。

【００１４】固定歯車３１，３２のピッチ円直径Ｄ1に
対する第１および第２の遊星歯車３３，３４のそれぞれ
のピッチ円直径Ｄ2の比（歯数の比に相当）は、例えば
１／３（Ｄ2／Ｄ1＝１／３）であり、この場合、第１お
よび第２の遊星歯車３３，３４の公転軌道上における間
隔は等間隔、すなわち１８０度の位相差となる間隔であ
る。また、固定歯車３１，３２のピッチ円直径Ｄ1に対
する第１および第２の遊星歯車３３，３４のそれぞれの
ピッチ円直径Ｄ2の比（歯数の比に相当）を１／２にし
た場合、第１および第２の遊星歯車３３，３４の公転軌
道上における位相差は３６０度となる。

【００１５】第１および第２の可動キャリア３５，３６
は、固定歯車３１，３２と同軸に配置された、前記所定
半径ａより大きい所定の公転半径Ａ(例えば２ｒ、３ｒ
又は４ｒ）の位置に固定歯車３１，３２の中心軸と平行
な枢軸部３５ａ，３６ａを有する、一対の従動歯車から
なる。そして、前記駆動源４０は、これら一対の従動歯
車３５，３６を同期駆動する駆動歯車４１，４２と、こ
れら駆動歯車４１，４２を共通駆動軸４３を介して一体
に一定角速度で駆動するモータ４４と、から構成されて
いる。なお、駆動歯車４１，４２および共通駆動軸４３
は一体に形成されてもよい。

【００１６】上記構成を有する本実施形態の情報記録再
生装置では、第１の往復移動台１０に光カード１が装填
されると、これが図示しないセンサによって検知され、
第１および第２の可動キャリア３５，３６が駆動源４０
によって回転駆動される。このとき、第１および第２の
遊星歯車３３，３４が、固定歯車３１，３２の周りでそ
れぞれ公転および自転し、これに伴って、第１および第
２の遊星歯車３３，３４の自転中心から所定半径ａの位
置にあるリンク駆動ピン３３ａ，３４ａが固定歯車３
１，３２の周りでそれぞれ蛇行しながら回転し（エピト
ロコピド曲線を描く運動）、公転運動による変位と自転
による変位の合成された変位を示す。そして、第１およ
び第２の往復移動台１０，２０が、第１および第２のリ
ンク３７，３８を介して、駆動機構３０により公転半径
の２倍のストローク範囲で互いに逆相に往復駆動され
る。

【００１７】このとき、図２に示すように、同図の半時
計方向に増加する遊星歯車３３，３４の公転角度をθ、
遊星歯車３３，３４のピッチ円半径をｒ、固定歯車３
１，３２のピッチ円半径を２ｒ、各遊星歯車３３，３４
の自転中心軸からリンク駆動ピン３３ａ，３４ａの中心
軸までの距離をａ、第１および第２のリンク３７，３８
の両端の連結ピン間の長さ（以下、単にリンク長さとい
う）をｌとすると、第１および第２のリンク３７，３８
の先端の単位時間当たりの変位、すなわち往復移動台１
０，２０の移動速度は、次式（１）で表すことができ
る。なお、（２）式はｌの二乗の計算式である。

【００１８】 （以下余白）

【数１】

【００１９】本実施形態では、上述した遊星歯車３３，
３４の公転運動の位相差により、往復移動台１０の移動
速度（同図中に点線で示すシャトルの速度）と、往復移
動台２０の移動速度（同図中に一点鎖線で示すＯＨの速
度）とが、図３に示すように変化し、これによって両往
復移動台１０，２０の相対移動速度が同図に示すように
台形に近い速度波形となる。すなわち、光ヘッド２１が
光カード１の記録トラック上に位置する遊星歯車３３，
３４の所定公転区間では、第１および第２の往復移動台
１０，２０の相対速度が所定の速度域内に保たれ、第１
および第２の遊星歯車３３，３４の所定公転区間外で
は、第１および第２の往復移動台１０，２０の相対速度
が所定の速度域外に変化するように、両往復移動台１
０，２０を所謂台形駆動することができる。したがっ
て、固定歯車３１，３２のピッチ円直径Ｄ1に対する第
１および第２の遊星歯車３３，３４のそれぞれのピッチ
円直径Ｄ2の比を適宜設定して、光カード１の読取・書
込領域の両端側での急加減速と読取・書込領域内での高
速かつ安定した駆動が可能になる。

【００２０】また、駆動源４０によって第１および第２
の可動キャリア３５，３６を一定方向に回転させるだけ
で、第１および第２の往復移動台１０，２０をスライダ
とし、第１および第２の可動キャリア３５，３６と第１
および第２の遊星歯車３３，３４とをクランクとする一
対の機構が、第１および第２の往復移動台１０，２０
を、これらの加減速に伴う慣性力（反力）が互いに相殺
する向きに、すなわち、所謂プッシュ・プルの関係とな
る慣性力を生じるように駆動されることになり、従来の
ように駆動手段４０の駆動方向を反転させる必要がな
い。したがって、駆動系の慣性による負荷を大幅に軽減
することができる。しかも、反転駆動の必要ないモータ
４４の回転を第１および第２の往復移動台１０，２０の
高速往復移動に変換することから、高価で重量の大きい
リニアモータと同等程度の高速駆動が可能であるにもか
かわらず、そのようなリニアモータを用いる場合に比べ
て大幅な軽量化とコスト低減ができる。

【００２１】なお、（１）式に示すリンク駆動ピンの変
位は、図３に実線で示すように、完全な台形でなく、第
１および第２の往復移動台１０，２０の変位が台形に近
い形状となればよい。したがって、そのようにリンク長
さｌ、公転半径 、前記所定半径ａを適宜設定すること
で、台形波（フーリエ展開によって無限級数に展開で
き、ｆ（ｘ）＝ Ａ ｓｉｎｘ ＋ Ｂ ｓｉｎ３ｘ＋Ｃｓ
ｉｎ５ｘ＋・・・で表される）に近い第１および第２の
往復移動台１０，２０の速度を得ることができる。

【００２２】さらに、本実施形態においては、第１およ
び第２の可動キャリア３５，３６が固定歯車３１，３２
と同軸配置された一対の従動歯車からなり、これらの所
定の公転半径位置に固定歯車３１，３２と平行な枢軸部
３５ａ，３６ａが設けられており、一方、駆動源４０が
これら一対の従動歯車３５，３６を同期駆動する駆動歯
車４１，４２と、両駆動歯車４１，４２を共通駆動軸４
３を介して一体回転させるモータ４４とから構成されて
いるので、固定歯車３１，３２および遊星歯車３３，３
４と隣接するコンパクトな駆動源４０を構成することが
できる。

【００２３】なお、上述の実施例では、固定歯車が外歯
を有するものとして説明したが、本発明はこれに限ら
ず、固定歯車が内歯を有するものであってもよく、その
場合、第１および第２のキャリアがこの固定歯車の内歯
に噛合する歯車からなり、それぞれ太陽歯車によって駆
動されることになる。また、固定歯車３１，３２と遊星
歯車３３，３４のピッチ円直径の比（ギヤ比に相当）を
適宜設定して第１および第２の往復移動台１０，２０を
それぞれ種々の速度波形になるよう駆動することができ
ることはいうまでもない。

【００２４】以下、固定歯車と遊星歯車のピッチ円直径
の比（ギヤ比に相当）を異ならせた幾つかの実施形態に
ついて説明するが、先に説明した実施形態と同様な構成
については同一符号を用いて簡単に説明する。 ＜第２実施形態＞図４に示すのは、上述の実施形態とほ
ぼ同様に、外歯を有する固定歯車３１，３２と、固定歯
車３１，３２に噛合してその周りで公転および自転する
遊星歯車３３，３４と、を有し、固定歯車３１，３２と
遊星歯車３３，３４のピッチ円直径の比（ギヤ比に相
当）を３：１としたものである。

【００２５】この場合、同図の半時計方向に増加する遊
星歯車３３，３４の公転角度をθ、遊星歯車３３，３４
のピッチ円半径をｒ、固定歯車３１，３２のピッチ円半
径を３ｒ、各遊星歯車３３，３４の自転中心軸からリン
ク駆動ピン３３ａ，３４ａの中心軸までの距離をａ、第
１および第２のリンク３７，３８の両端の連結ピン間の
長さ（以下、単にリンク長さという）をｌとすると、第
１および第２のリンク３７，３８の先端の単位時間当た
りの変位、すなわち往復移動台１０，２０の移動速度
は、次式（３）で表すことができる。なお、（４）式は
ｌの二乗の計算式である。

【００２６】

【数２】

【００２７】本実施形態においても、上述した遊星歯車
３３，３４の公転運動の位相差により、往復移動台１０
の移動速度（同図中に点線で示すシャトルの速度）と、
往復移動台２０の移動速度（同図中に一点鎖線で示すＯ
Ｈの速度）とが、図５に示すように変化し、これによっ
て両往復移動台１０，２０の相対移動速度が同図に示す
ように台形に近い速度波形となる。すなわち、両往復移
動台１０，２０を所謂台形駆動することができることに
なる。したがって、上述の実施形態と同様な効果が期待
できる。

【００２８】＜第３実施形態＞図６に示すのは、上述の
実施形態と異なり内歯を有する固定歯車６１，６２と、
固定歯車６１，６２に噛合しその内周に沿って公転およ
び自転する上述の実施形態と同様な遊星歯車３３，３４
と、第１および第２の遊星歯車３３，３４に噛合して両
遊星歯車３３，３４を駆動する太陽歯車６５と、この太
陽歯車６５を軸心回りに回転駆動する図示しない駆動モ
ータと、を備えたものであり、固定歯車６１，６２と遊
星歯車３３，３４のピッチ円直径の比（ギヤ比に相当）
を３：１とした場合である。

【００２９】この場合、同図の半時計方向に増加する遊
星歯車３３，３４の公転角度をθ、遊星歯車３３，３４
のピッチ円半径をｒ、固定歯車６１，６２のピッチ円半
径を３ｒ、各遊星歯車３３，３４の自転中心軸からリン
ク駆動ピン３３ａ，３４ａの中心軸までの距離をａ、第
１および第２のリンク３７，３８の両端の連結ピン間の
長さ（以下、単にリンク長さという）をｌとすると、第
１および第２のリンク３７，３８の先端の単位時間当た
りの変位、すなわち往復移動台１０，２０の移動速度
は、次式（５）で表すことができる。なお、（６）式は
ｌの二乗の計算式である。

【００３０】

【数３】

【００３１】本実施形態においても、上述した遊星歯車
３３，３４の公転運動の位相差により、往復移動台１０
の移動速度（同図中に点線で示すシャトルの速度）と、
往復移動台２０の移動速度（同図中に一点鎖線で示すＯ
Ｈの速度）とが、図７に示すように変化し、これによっ
て両往復移動台１０，２０の相対移動速度が同図に示す
ように台形に近い速度波形となる。したがって、両往復
移動台１０，２０を台形駆動することができ、上述の実
施形態と同様な効果が期待できる。

【００３２】＜第４実施形態＞図８に示すのは、上述の
実施形態と異なり内歯を有する固定歯車６１，６２と、
固定歯車６１，６２に噛合しその内周に沿って公転およ
び自転する上述の実施形態と同様な遊星歯車３３，３４
と、第１および第２の遊星歯車３３，３４に噛合して両
遊星歯車３３，３４を駆動する太陽歯車６５と、この太
陽歯車６５を軸心回りに回転駆動する図示しない駆動モ
ータと、を備えたものであり、固定歯車６１，６２と遊
星歯車３３，３４のピッチ円直径の比（ギヤ比に相当）
を４：１とした場合である。

【００３３】この場合、同図の反時計方向に増加する遊
星歯車３３，３４の公転角度をθ、遊星歯車３３，３４
のピッチ円半径をｒ、固定歯車６１，６２のピッチ円半
径を４ｒ、各遊星歯車３３，３４の自転中心軸からリン
ク駆動ピン３３ａ，３４ａの中心軸までの距離をａ、第
１および第２のリンク３７，３８の両端の連結ピン間の
長さ（以下、単にリンク長さという）をｌとすると、第
１および第２のリンク３７，３８の先端の単位時間当た
りの変位、すなわち往復移動台１０，２０の移動速度
は、次式（７）で表すことができる。なお、（８）式は
ｌの二乗の計算式である。

【００３４】 （以下余白）

【数４】

【００３５】本実施形態においても、上述した遊星歯車
３３，３４の公転運動の位相差により、往復移動台１０
の移動速度（同図中に点線で示すシャトルの速度）と、
往復移動台２０の移動速度（同図中に一点鎖線で示すＯ
Ｈの速度）とが、図９に示すように変化し、これによっ
て両往復移動台１０，２０の相対移動速度が同図に示す
ように台形に近い速度波形となる。したがって、両往復
移動台１０，２０を台形駆動することができ、上述の実
施形態と同様な効果が期待できる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第１およ
び第２の遊星歯車を互いの位相間隔を保って固定歯車の
周りで自転および公転させ、これにより第１および第２
のリンクを介して第１および第２の往復移動台を逆相に
往復駆動するようにしているので、駆動手段の駆動方向
を反転させることなく、第１および第２の往復移動台の
慣性による駆動負荷を相殺させて、リニアモータと同等
程度の高速駆動を実現することができ、しかも、高価で
重いリニアモータを用いる場合に比べて大幅な軽量化と
コスト低減を図ることができる。

【００３７】請求項２に記載の発明によれば、第１およ
び第２の遊星歯車をそれぞれ保持する可動の第１および
第２のキャリアで保持し、これらのキャリアを固定歯車
の周方向に同期駆動する駆動手段を構成し、簡素化を図
ることができる。請求項３に記載の発明によれば、固定
歯車および遊星歯車を小型の駆動源と近接配置すること
で、より簡素でコンパクトな駆動手段とすることができ
る。

【００３８】請求項４に記載の発明によれば、第１およ
び第２の遊星歯車をこれに噛合する太陽歯車によってこ
れらの中心軸側から駆動できるので、キャリアが不要に
なり、装置の薄型化が可能になる。請求項５に記載の発
明によれば、光学的情報記録媒体に対し光ヘッドによっ
て情報を記録および再生する速度を高速化できることに
なり、高性能の光学的情報記録再生装置を提供すること
ができる。

【００３９】請求項６に記載の発明によれば、第１およ
び第２の遊星歯車の所定公転区間では第１および第２の
往復移動台の相対速度を所定速度域内に保ち、前記所定
公転区間外では、両往復移動台の相対速度を所定速度域
外に変化させるので、情報記録媒体に対する情報の読取
書込領域の両端側での急加減速と、読取書込領域内での
高速かつ安定した駆動が可能になり、高性能の情報記録
再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る情報記録再生装置の第１実施形態
を示すその側面断面図である。

【図２】第１実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転および自転運動を説明する機構説明図であ
る。

【図３】第１実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転角と第１および第２の往復移動台の相対速度
の関係を示すグラフである。

【図４】第２実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転および自転運動を説明する機構説明図であ
る。

【図５】第２実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転角と第１および第２の往復移動台の相対速度
の関係を示すグラフである。

【図６】第３実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転および自転運動を説明する機構説明図であ
る。

【図７】第３実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転角と第１および第２の往復移動台の相対速度
の関係を示すグラフである。

【図８】第４実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転および自転運動を説明する機構説明図であ
る。

【図９】第４実施形態の情報記録再生装置における遊星
歯車の公転角と第１および第２の往復移動台の相対速度
の関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 光カード（情報記録媒体） ２，３ 本体ケース ４ ガイドシャフト １０ 第１の往復移動台 ２０ 第２の往復移動台 ２１ 光ヘッド ２３ ヘッドキャリッジ ３０ 駆動機構 ３１ 第１の固定歯車（外歯を有する固定歯車） ３２ 第２の固定歯車（外歯を有する固定歯車） ３３ 第１の遊星歯車 ３３ａ，３４ａ リンク駆動ピン ３４ 第２の遊星歯車 ３５ 第１の可動キャリア（第１のキャリア） ３５ａ，３６ａ 枢軸部 ３６ 第２の可動キャリア（第２のキャリア） ３７ 第１のリンク ３７ａ，３８ａ 一端部 ３７ｂ，３８ｂ 他端部 ３８ 第２のリンク ４０ 駆動源 ４１，４２ 駆動歯車 ４３ 共通駆動軸 ４４ モータ ６１ 第１の固定歯車（内歯を有する固定歯車） ６２ 第２の固定歯車（内歯を有する固定歯車） ６５ 太陽歯車 ａ 所定半径

【手続補正書】

【提出日】平成１０年２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】

【数１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】

【数２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】

【数３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】

【数４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報記録媒体（１）を保持するとともに該
   情報記録媒体の記録トラックに沿って所定移動方向に往
   復移動可能な第１の往復移動台（１０）と、 該第１の往復移動台に保持された情報記録媒体に対向す
   るヘッド（２１）を保持するとともに前記所定移動方向
   に往復移動可能な第２の往復移動台（２０）と、 第１および第２の往復移動台（１０，２０）を往復駆動
   する駆動機構（３０）と、を備え、 前記ヘッド（２１）によって前記記録トラックに対し情
   報を記録および再生する情報記録再生装置であって、 前記駆動機構（３０）が、 前記所定移動方向に対し直交する中心軸を有する固定歯
   車（３１，３２）と、 該固定歯車に噛合するとともに自転して該固定歯車の周
   りで公転運動可能な第１および第２の遊星歯車（３３，
   ３４）と、 第１および第２の遊星歯車をそれぞれ前記固定歯車の周
   りで自転および公転させる駆動手段（３５，３６，４
   ０）と、 第１および第２の遊星歯車の自転中心から所定半径
   （ａ）の位置に揺動可能に連結された一端部および前記
   第１および第２の往復移動台に揺動可能に連結された他
   端部を有し、第１および第２の遊星歯車（３３，３４）
   の自転および公転運動に対応して第１および第２の往復
   移動台（１０，２０）を互いに逆相に往復移動させる第
   １および第２のリンク（３７，３８）と、を含んで構成
   されたことを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段（４０）が、第１および第２
   の遊星歯車をそれぞれ保持する第１および第２のキャリ
   ア（３５，３６）と、該第１および第２のキャリア（３
   ５，３６）を固定歯車（３１，３２）の周方向に同期駆
   動する駆動源（４４）と、を有することを特徴とする請
   求項１に記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】前記第１および第２のキャリア（３５，３
   ６）が、前記固定歯車と同軸に配置されるとともに所定
   の公転半径位置に前記固定歯車の中心軸と平行な枢軸部
   （３５ａ，３６ａ）を有する一対の従動歯車からなり、 前記駆動手段（４０）が、該一対の従動歯車を同期駆動
   する駆動歯車（４１，４２）と、該駆動歯車を回転駆動
   するモータ（４４）と、から構成されたことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】前記固定歯車（６１，６２）が内歯を有
   し、 前記駆動手段（４０）が、第１および第２の遊星歯車
   （３３，３４）に噛合して両遊星歯車を駆動する太陽歯
   車（６５）と、該太陽歯車を駆動する駆動源と、を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装
   置。
5. 【請求項５】前記情報記録媒体（１）が光学的情報記録
   媒体であり、前記ヘッド（２１）が光学的に情報を記録
   および再生する光ヘッドであることを特徴とする請求項
   １〜４の何れかに記載の情報記録再生装置。
6. 【請求項６】前記ヘッド（２１）が前記情報記録媒体
   （１）の記録トラック上に位置する前記第１および第２
   の遊星歯車（３３，３４）の所定公転区間では、前記第
   １および第２の往復移動台（１０，２０）の相対速度が
   所定の速度域内に保たれ、前記第１および第２の遊星歯
   車（３３，３４）の所定公転区間外では、前記第１およ
   び第２の往復移動台（１０，２０）の相対速度が所定の
   速度域外に変化することを特徴とする請求項１〜５の何
   れかに記載の情報記録再生装置。