JPH11192377A

JPH11192377A - 自動牌九台用ターンテーブル及び洗牌機構

Info

Publication number: JPH11192377A
Application number: JP36918597A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kanamori; 茂金森
Original assignee: KANAMORI SEISAKUSHO KK
Current assignee: KANAMORI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1997-12-27
Filing date: 1997-12-27
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】牌の撹拌、整列、築牌等の作業をすべて自動
的に行うことができる自動牌九台に使用されるターンテ
ーブル及び洗牌機構を提供する。【解決手段】牌の投入口及び牌の取出口を備えたプレ
イテーブル部を備え、該プレイテーブル部の下に、牌の
撹拌、面揃え及び整列並びに給牌を自動的に行う装置本
体部が設置された自動牌九台に使用されるターンテーブ
ルであって、フラット部１１Ａと、該フラット部の周囲
に該フラット部に対して傾斜して環状に設けられる傾斜
部１１Ｂとからなることを特徴とする自動牌九台用ター
ンテーブル１１。上記ターンテーブル１１と、該ターン
テーブルの周囲にこれを包囲するように設けられる周壁
部材１２と、該ターンテーブルを回転駆動する駆動手段
１９とを具備することを特徴とする洗牌機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動牌九台に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】「牌九（ぱいぐー）」は中国で生まれ
た、牌を用いた伝統的な卓上ゲームの一つであり、米国
ではｐｉａｇｏｏあるいはｐｉａｇｏｗと称されてい
る。牌九に用いる牌は、寸法が麻雀牌より薄くかつ長細
いものであり、表は無地、裏にはサイコロのような目が
刻まれている。このような牌を複数枚使い、親が子に牌
を渡して、その牌の組み合わせで勝ち負けを決めるよう
になっている。ところで従来、牌九のゲームでは、牌の
撹拌、整列、築牌等の作業はすべて親の手で行ってい
た。これらの作業時間は、ゲーム時間に組み込まれるた
め、必然的に１ゲームあたりの時間が長くなっていた。
これに対して、ゲーム時間を短縮して、決められた時間
内に、より多くの回数のゲームを行いたいとの要望があ
った。また、上記の作業はすべて親の手で行っていたの
で、フェアなゲームかということで子に不安を抱かせる
ようなこともあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる従来
技術の実状に鑑みてなされたもので、牌の撹拌、整列、
築牌等の作業をすべて自動的に行うことができる自動牌
九台を提供することをその課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記課
題を解決するため、牌の投入口及び牌の取出口を備えた
プレイテーブル部を備え、該プレイテーブル部の下に、
牌の撹拌、面揃え及び整列並びに給牌を自動的に行う装
置本体部が設置された自動牌九台に使用されるターンテ
ーブルであって、フラット部と、該フラット部の周囲に
該フラット部に対して傾斜して環状に設けられる傾斜部
とからなることを特徴とする自動牌九台用ターンテーブ
ルが提供される。また、本発明によれば、牌の投入口及
び牌の取出口を備えたプレイテーブル部を備え、該プレ
イテーブル部の下に、牌の撹拌、面揃え及び整列並びに
給牌を自動的に行う装置本体部が設置された自動牌九台
における洗牌機構であって、フラット部と、該フラット
部の周囲に該フラット部に対して傾斜して環状に設けら
れる傾斜部からなり、水平面に対して傾斜して設置され
るターンテーブルと、該ターンテーブルの周囲にこれを
包囲するように設けられる周壁部材と、該ターンテーブ
ルを回転駆動する駆動手段とを具備することを特徴とす
る洗牌機構が提供される。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を好ま
しい実施例に基づいて詳述する。図１は、本発明の自動
牌九台の全体外観を示す斜視図であり、図中１は自動牌
九台、２はプレイテーブル、３はチップ置き場、４は
牌、５は牌取出口、６は牌投入口、７は装置本体を示
す。また、図２はゲーム終了後に、牌投入口６から牌４
を装置本体７内に取り込む様子を示し、図３は新たなゲ
ームのために装置本体７内から整列した牌４が取り出さ
れる様子を示す図である。また、図４（ａ）及び（ｂ）
は牌４を示す斜視図及び断面図であり、牌４の表面は４
Ａに示すように無地、裏面は４Ｂに示すようにさいころ
の目のようなもの４Ｃが刻まれている。本装置では、１
ゲームで４×８＝３２枚の牌を１セットとして使用し、
全体で２セットの牌を使用する。最大８人がゲームでき
るようになっている。本装置によれば、１つの牌セット
でゲームをしている間に、装置本体７内で、前回使用し
た牌の撹拌、面揃え、牌の配列、給牌等の一連の作業を
自動的に行い、ゲームが終了すると、すでに使用した牌
を装置本体内７に取り込んだ後、新たな牌セットをプレ
イテーブル上に給牌し、ただちに次のゲームが行えるよ
うになっている。

【０００６】本実施例の自動牌九台１の装置本体７の平
面図を図５に示すとともに、図５の矢視図を図６に示
す。図５に明らかなように、装置本体７は大別して、５
つの機構部に分かれている。すなわち、牌をランダムに
撹拌した後、一つずつ一定方向に牌を送り出す洗牌機構
Ａと、送り出された牌の表裏を判別して表示面（以下表
面と記す）が上を向いているものは表裏反転させて送り
出し、無地の面（以下裏面と記す）が上を向いているも
のはそのまま通過させる牌表裏判定・反転機構Ｂと、表
面を下にして送られてきた牌を１枚ずつ押し出し、１列
８枚で４段に積み上げる牌押出・整列機構Ｃと、整列し
た牌セットを所定位置に送り出した後、盤上に上昇させ
る牌セット送り出し・昇降機構Ｄと、ゲームが終了した
後に牌を装置本体７内に投入する開閉自在な投入扉開閉
機構Ｅから構成されている。また、各部の動作を電気・
電子的に制御するための制御部（図示せず）が設けられ
ている。以下、各部の構成及び動作について順を追って
説明する。

【０００７】洗牌機構Ａこの機構Ａは、１つのゲームが終了して牌投入口６から
装置本体７内に取り込まれた１セットの牌を、次の次の
ゲームに備えてランダムにかき混ぜ、１つずつ一定方向
に牌を送り出す機構である。この機構Ａは、図７に示す
ように、正逆両方向に回転可能なターンテーブル１１
と、該ターンテーブル１１の周囲を包囲する環状の周壁
１２と、後述の牌誘導路５１側に牌を導くための牌入口
１３を備えている。

【０００８】ターンテーブル１１は、その面が、装置本
体７の基台１４（図６）に対して斜めに傾斜して設けら
れた取付台１５に平行となるように取り付けられてい
る。すなわち、図８に示すように、ターンテーブル１１
の下方中央部には回転シャフト１６の一端が固定され、
回転シャフト１６の他端は取付台１５に立設されたシャ
フト支持部材１７に回転自在に軸支されている。また回
転シャフト１６の適所にはギア１８が固設されている。
一方、取付台１５の別位置にはターンテーブル回転駆動
用のステップモータ（ステッピングパルスモータと称さ
れることもある）１９が取り付けられ、その出力軸２０
の先端にはギア２１が固定され、ギア２１とギア１８と
は噛合している。ターンテーブル１１の傾斜角は本実施
例では約２０度に設定したが、最適な洗牌が行えるよう
適当な角度に適宜変更可能である。

【０００９】ターンテーブル１１は図８に示すように、
円状のフラット部１１Ａと、その周囲の傾斜部１１Ｂか
らなり、傾斜部１１Ｂの幅は牌の幅分程度に設定され、
牌の回転時にその安定化を図っている。ターンテーブル
１１の表面は適度な滑りを与えるよう公知のクロスシー
トで被覆することができる。ターンテーブル１１のフラ
ット部１１Ａと傾斜部１１Ｂには牌のスムーズな送り出
しと、牌４が立ったり重なり合ったりすることを阻止す
ること目的として、それぞれ周方向に適当な間隔をあけ
てスプリング部材２２、２３が取り付けられている。そ
の取付の様子を図９に示す。図９の（ａ）はスプリング
部材２２（２３）の取り付け後の状態を示し、（ｂ）は
取付前の状態を示す。スプリング部材２２（２３）は図
９（ｂ）に示すように、一方側がフック状に他方の端部
が小さい円形をなすように加工形成されている。ターン
テーブル１１のフラット部１１Ａあるいは傾斜部１１Ｂ
にはスリット２４が形成され、スプリング部材２２（２
３）のフック状となっている一部がこのスリット２４か
ら突出するように、スプリング部材２２（２３）はビス
２５によりフラット部１１Ａあるいは傾斜部１１Ｂの裏
面側に固定されている。

【００１０】また、ターンテーブル１１の裏面側には、
図１０に示すように、周囲に一定の周期で切欠２６が形
成された金属円板２７が固定され、その切欠の有無を検
出するためののセンサー２８、２９が９０度の間隔をあ
けて設置されている。

【００１１】ターンテーブル１１の周囲を包囲する周壁
１２は、図６及び図７に示すように、複数の取付部材３
０により取付台１５に固定され、牌の外側方向の動きを
規制している。従って、周壁１２とターンテーブル１１
の傾斜部１１Ｂにより、牌の通路３１が形成される。

【００１２】また、図７に示すように、ターンテーブル
１１が最大高さ位置となる周壁１２部分とその前段の部
分には、それぞれスリット３２、３３が形成されるとと
もに、これらスリット３２、３３からその一部がターン
テーブル側に突出するように２のプロペラ状部材３４、
３５が取り付けられている。すなわち、取付台１５に支
持枠３６が固定されるとともに、この支持枠３６にステ
ップモータ３７が取り付けられ、その出力軸３８の先端
にプロペラ状部材３４が固定されている。また、取付台
１５の別位置に支持枠３９が固定されるとともに、この
支持枠３９にステップモータ４０が取り付けられ、その
出力軸４１の先端にプロペラ状部材３５が固定されてい
る。プロペラ状部材３４の寸法はプロペラ状部材３５の
寸法より大きく設定され、またプロペラ状部材３４の回
転方向は時計回り、プロペラ状部材３５の回転方向は反
時計回りに設定されている。

【００１３】通路３１の終端には、図１１に示すよう
に、牌誘導路側に牌４を導くための牌入口１３が形成さ
れている。この牌入口１３は、ターンテーブル１１の傾
斜部１１Ｂと、それに対して牌４の幅よりやや広めの幅
の間隙を与える規制部材４２とにより形成される。

【００１４】次に、洗牌機構Ａの動作について述べる。
牌投入口６からゲームの終了した１セットの牌４が装置
本体７内に投入されると、牌４はターンテーブル１１上
に取り込まれる。その後、自動的にあるいは所要のスイ
ッチ操作により、ステップモータ１９が回転し、その駆
動力が出力軸２０、ギア２１、ギア１８を介して駆動シ
ャフト１６に伝達され、駆動シャフト１６の回転によ
り、ターンテーブル１１は時計回りに一定の角速度で回
転を開始する。この時、牌４の大半は、ターンテーブル
１１が傾斜配置されているため、図１２及び図１３に示
すように高さ位置の低い側に集まる。その後、ターンテ
ーブル１１の回転により、図１４に示すように、ターン
テーブル１１の傾斜部１１Ｂに沿って並んだ牌４は上方
に運ばれ、整列性の悪い牌は牌４はその重力により、下
方に振り落とされる。このような動作の連続により図１
５に示すように、牌４は１枚ずつ牌入口１３を通って誘
導路５１へと送り込まれる。全部の牌４が送り込まれる
と、ターンテーブル１１の回転は停止する。

【００１５】上記動作において、ターンテーブル１１の
面上に複数のスプリング部材２２、２３を設けたことに
より、図１６に示すように牌４の引っかかりを確実とし
て、牌４を牌入口１３へとスムーズに誘導することが可
能となる。また、不規則に並んだ牌は下方への振り落と
しが促進される。さらに、図１７に示すように牌入口１
３において、スプリング部材２３はスリット２４内に引
っ込むため、牌４が牌入口１３で詰まることが回避され
る。また、通路３１において２つのプロペラ状部材３
４、３５を設けたので、プロペラ状部材３５は牌４の牌
入口１３側への送り込みを促進し、プロペラ状部材３４
は牌４が立ったり、２枚以上重なったりするのを効果的
に阻止することができる。

【００１６】また、上記動作中にセンサー２８、２９で
ターンテーブル１１の回転動作をモニターし、所定時間
以上回転が停止した場合には、牌４の詰まりが発生した
ものであると制御部が判断し、ステップモータ１９を逆
回転させて、詰まりを解消した後、再度正方向に回転さ
せる。

【００１７】牌表裏判定・反転機構Ｂゲームにおいて牌４はすべて表面（表示面）を下にして
整列させる必要がある。そのため、この機構Ｂは、送り
出された牌の表裏を判別して表示面（以下表面と記す）
が上を向いているものは表裏反転させて送り出し、無地
の面（以下裏面と記す）が上を向いているものはそのま
ま通過させるターンテーブル１１側から１つずつ送り出
された牌の表裏を判別して、送り出された牌の表裏を判
別して表面が上を向いているものは表裏反転させて送り
出し、裏面が上を向いているものはそのまま通過させる
機構である。この機構Ｂは、図１９に示すように、誘導
路５１、表裏判定センサー５２、位置センサー群５３及
び反転機構５４を備える。

【００１８】誘導路５１は図５に示すように牌入口部１
３から反転機構５４に至るまでの通路である。図１９及
び図２０に示すように、牌入口部１３の下流側には、一
対のプーリー５５、５６とこれに装架されるベルト５７
とプーリー５５を駆動させるためのステップモータ５８
からなる搬送機構５９が設置されている。誘導路５１
は、この搬送機構５９とあいまって牌を１枚ずつ、牌入
口部１３から反転機構５４のところまで誘導する。ベル
ト５７にはテンションを付与することが望ましい。

【００１９】表裏判定センサー５２は、牌の表裏を光学
的に検知するもので、例えば赤外線センサー等を用いる
ことができる。また、その検知のため、本発明装置で用
いる牌の表面側には反射率の高い塗料が塗布してある。
従来使用されていた牌では表裏検出を行うことはできな
い。

【００２０】位置センサー群５３は、本実施例では、図
１９及び図２０に示すように、３組の位置センサー（６
０Ａ、６１Ａ；６０Ｂ、６１Ｂ；６０Ｃ、６１Ｃ）から
なり、６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃには赤外線発光素子が使
用され、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃには受光素子が使用さ
れる。第１のセンサー６０Ａ、６１Ａは牌の到達を検知
し、第２のセンサー６０Ｂ、６１Ｂは表裏判定センサー
５２が有効か否かを判定し、第３のセンサー６０Ｃ、６
１Ｃは牌が反転部材５４側に送られたか否かを判定す
る。これらの検知情報は表裏判定センサー５２の判定情
報とともに、図示しない制御部に送られ、ターンテーブ
ル１１の回転の一時停止、牌の表裏判定、ターンテーブ
ル１１の回転再開等の動作制御がなされる。

【００２１】反転機構５４は、図２１に斜視図、図２２
に側面図、図２３に正面図で示すように、反転器６５を
備え、反転器６５はその内部に牌反転のために牌を保持
収容する牌収容部６６を有している。この牌収容部６６
の前側は牌取込口６７、後側は牌取出口６８となってい
る。また、図２２において６９はステップモータであ
り、その出力軸７０の先端にはギア７１が取り付けられ
ている。一方、反転器６５側にもギア７２が取り付けら
れており、このギア７２とギア７１は噛合するようにな
っている。また、図２３に示すように、反転器６５の前
方側には反転器６５の回転位置を光学的に検出するため
のセンサー７３Ａ、７３Ｂが設置されている。さらに、
牌収容部６６の牌取出口６８の近傍には、牌の保持位置
と非保持位置との間を移動可能な保持板７４が設けられ
ている。

【００２２】次に、牌表裏判定・反転機構の動作につい
て述べる。ターンテーブル１１側の牌入口１３から送り
込まれた牌は、誘導路５１に沿って搬送機構５９のとこ
ろまで移動する。搬送機構５９では、図示しない制御部
の制御によりステップモータ５８が駆動し、その駆動力
がプーリー５５に伝達され、ベルト５７を前進駆動させ
る。牌がベルト５７上を搬送され、第１の位置センサー
６０Ａ、６１Ａのところに達すると、第１の位置センサ
ー６０Ａ、６１Ａの検出した信号は制御部に送られ、制
御部は次の牌がこないようにターンテーブル１１の回転
を停止させる。牌がさらにベルト５７上を搬送され、第
２の位置センサー６０Ｂ、６１Ｂのところに達すると、
第２の位置センサー６０Ｂ、６１Ｂの検出信号は制御部
に送られ、制御部は表裏判定センサー５２の動作有効性
を有効とする。この状態で、表裏判定センサー５２は、
牌が表か裏かを光学的に検出し、その検出情報を制御部
に送る。すなわち、牌が裏の場合は反射率が低いレベル
となり、表の場合には塗布した塗料のため反射率が高い
レベルとなり、その検出レベル情報が制御部に送られ
る。制御部はその検出情報に基づき牌が表か裏かを判定
し、牌の裏が上向きの場合には反転機構５４の牌取込口
６７に送り込み、牌はさらに反転機構５４を通過して、
次の牌押出・整列機構Ｃへと送られる。このとき保持板
７４（図２２）は牌の非保持位置におかれる。第３の位
置センサー６０Ｃ、６１Ｃは牌が通過したことを制御部
に伝え、ターンテーブル１１の回転を再開させる。一
方、制御部が、牌の表が上向であると判定した場合に
は、保持板７４を牌の保持位置に移動させるとともに、
ステップモータ６９を回転駆動させる。この駆動力は出
力軸７０、ギア７１、ギア７２を介して反転器６５に伝
達され、反転器６５を１８０度回転させ、これにより牌
４の表裏は反転する。この様子を図２４に示す。第３の
位置センサー６０Ｃ、６１Ｃは牌４が通過したことを制
御部に伝え、ターンテーブル１１の回転を再開させる。
反転器６５が１８０度回転したことはセンサー７３Ａ、
７３Ｂにより検出され、その検出情報は制御部に送られ
る。

【００２３】上記では、牌の表裏判定に光学的検出手段
を用いたが、本発明では光学的検出手段に代えて磁気的
検出手段を用いてもよい。この場合、牌の表面又は裏面
にフェライト等の磁性材料を塗布するか、磁性材料から
なる層あるいは磁性材料を混入した層を設けるか、又は
あるいは磁気的に検出可能な部材と取付もしくは組込
む。

【００２４】牌押出・整列機構Ｃこの機構Ｃは、前段の牌表裏判定・反転機構Ｂより表面
を下にして送られてきた牌を１枚ずつ所定の場所に押し
出し、１列８枚を１段とし、全部で４段（１セット）に
積み上げる機構である。本実施例では、この機構Ｃにク
ランク軸による牌押し出しを利用している。すなわち、
図２５〜図２７に示すように、円板７５の偏心位置に偏
心軸７６を一方の支点としてクランク軸７７の一端が取
り付けられ、このクランク軸７７の他端は、押出部材７
８の押出部７９の反対側に取り付けられた固定部材８０
に支軸８１により軸支されている。一方、取付部材８２
の一方の面側にはステップモータ８３が取り付けられ、
その出力軸８４は取付部材８２を回転自在に貫通してお
り、その先端に上記円板７５の中心部分が固定されてい
る。押出部材７８は、制御部による円板７５の回転制御
により、フラットな牌押出移動路８５上において、図２
６（ｂ）に示す後退位置Ｂと、前進位置Ｆと、図２７に
示す中間位置Ｍの３つの位置で静止状態をとることがで
きるようになっている。すなわち押出部材７８は後退位
置Ｂにおいては牌押出を待機しており、前進位置Ｆにお
いては牌押出を行った状態となり、中間位置Ｍにおいて
は該押出部材７８の側方に取り付けられている保持部材
７４により牌反転時における牌保持を行うようになって
いる。なお、本実施例では保持部材７４を押出部材７８
と連係して設けたが、別途独立配置させてもよい。

【００２５】図２８、図２９に示すように、牌押出移動
路８５の前方には、これと連続して牌整列台８６が昇降
自在に取り付けられている。すなわち、牌整列台８６の
下面側にはシャフト８７、８８の各一端が取り付けら
れ、これらシャフト８７、８８の各他端にはこれらを連
結する横断部材８９が取り付けられている。またシャフ
ト８７、８８はその途中がシャフト受け部材９０、９１
内に昇降自在に収容されている。一方、支持枠９２の一
外側にはステップモータ９３が取り付けられ、その出力
軸９４はシャフト受け部材９０、９１内を回転自在に挿
通するとともに、離間した２つの位置にピニオン９５、
９６を固定支持している。また、２つのラック９７、９
８が支持枠９２に対して固定的に取り付けられ、ピニオ
ン９５、９６とラック９７、９８はそれぞれ噛合するよ
うになっている。これらの各部材からなる昇降機構によ
り牌整列台８６はその高さ位置を牌の整列に応じて４段
階に変えることができるようになっている。

【００２６】次に、牌押出・整列機構Ｃの動作について
述べる。前段の牌表裏判定・反転機構Ｂにより表面が下
向きに揃えられた牌が１枚ずつこの機構Ｃの牌押出移動
路８５の所定位置に送り込まれる。すると、制御部によ
りステップモータ８３が回転駆動し、その駆動力が出力
軸８４を介して円板７５に伝達され、円板７５は出力軸
８４を中心に回転を始める。この回転により、クランク
７７は押出部材７８を後退位置Ｂ（図２６（ｂ））から
前進させ、これにより牌が牌整列台８６側に押し出され
る。このとき牌の長さ方向の動きは慣用の規制部材によ
り規制され、その移動が行われる。円板７５が半回転す
ると、押出部材７８は前進位置Ｆに達し、牌を牌整列台
８６上に押出す。円板７５がさらに半回転すると押出部
材７８はもとの後退位置Ｂに戻る。

【００２７】ところで、前段の牌表裏判定・反転機構Ｂ
により牌の反転が行われる場合には、制御部からの指示
により、ステップモータ８３は所定角度だけ回転し、押
出部材７８を後退位置Ｂ（図２６（ｂ））から中間位置
Ｍ（図２７）まで前進させた後、静止状態となり、牌を
反転器６５内に保持する。反転後、ステップモータ８３
は逆回転し、押出部材７８を後退位置Ｂに戻した後、上
記の押出動作を行う。

【００２８】押出部材７８により牌が牌整列台８６上に
押し出されると、前回押し出された牌は次に押し出され
た牌により前方に送られ、この送り動作を繰り返し、所
要枚数（本例では８枚）の牌を並列させると、１段の牌
整列が完了する。すると、位置センサー５３から通過枚
数情報を得ている制御部からの指示により、ステップモ
ータ９３が作動し、昇降機構を介して牌整列台８６を一
段分降下させ、前回整列した段の牌の上面と牌押出移動
路８５の面の高さを同じにする。そして次の段の押出が
行われる。このような押出を４段行うことにより１セッ
トの牌整列が完了する。

【００２９】上記では、牌押出をクランク軸による押出
で実現したが、これに限定されるものではなく、例えば
ラックとピニオンによる押出を利用することもできる。
この場合、ラックの一方の端部に押出板を取付けてお
き、ピニオンの回転方向と回転量により前進位置Ｆ、後
退位置Ｂ、中間位置Ｍ間の移動を行う。

【００３０】牌セット押出・昇降機構Ｄこの機構Ｄは、整列した牌セットを所定位置に押し出し
た後、プレイテーブル２上の牌取出口５より上昇させる
機構である。この機構Ｄは牌セット押出機構１０１と昇
降機構１０２を備えている。

【００３１】牌セット押出機構１０１は牌整列台８６の
一側方に設けられている。図３０及び図３１において、
１０３は牌セット押出部材であり、その押出面１０４と
は反対側の面１０５には水平方向に延びる２本のシャフ
ト１０６、１０７の各一端が取り付けられ、これらシャ
フト１０６、１０７の各他端にはこれらを連結する横断
部材１０８が取り付けられている。またシャフト１０
６、１０７はその途中がシャフト受け部材１０９、１１
０内にシャフト軸方向に移動自在に収容されている。一
方、支持枠１１１の一外側にはステップモータ１１２が
取り付けられ、その出力軸１１３はシャフト受け部材１
０９、１１０内を回転自在に挿通するとともに、離間し
た２つの位置にピニオン１１４、１１５を固定支持して
いる。また、２つのラック１１６、１１７が支持枠１１
１に対して固定的に取り付けられ、ピニオン１１４、１
１５とラック１１６、１１７はそれぞれ噛合するように
なっている。これらの各部材からなる牌セット押出機構
１０１により牌セット押出部材１０３は図３１のＢ’で
示す後退位置とＦ’で示す前進位置との間を往復動可能
になっている。１２０は牌セットである。

【００３２】昇降機構１０２は、図３２に示すように、
押し出された牌セット１２０を載置する載置台１２１を
有し、該載置台１２１の下方にはこれを支持する支持部
材１２２が取り付けられている。また、図５及び図３２
に示すように、一対のプーリ１２３、１２４とこれに装
架されるチェーン１２５とからなる昇降部材１２６が牌
セット１２０の列方向と平行な方向に離間して２組設置
されている。各チェーン１２５の適所には、支持部材１
２２から横方向に延びる連結部材１２７の先端部が固定
されている。一方、図示しない支持枠にはステップモー
タ１２８が設置され、傘歯車を利用した慣用の駆動系に
よりプーリ１２３を正逆方向に回転できるようになって
いる。また、載置台１２１の垂直壁部１２１Ａの適所に
は孔１２１Ｂが形成され、載置台１２１の上昇位置にお
いて、ストッパ１２９のピン１３０と係合して載置台１
２１を静止状態に保つことができるようになっている。

【００３３】次に、牌セット押出・昇降機構Ｄの動作を
述べる。図３１に示すように、前段の牌セット押出・整
列機構Ｃにより牌セット１２０の整列が完了すると、制
御部からの指示によりステップモータ１１２が駆動し、
その駆動力は、出力軸１１３、ピニオン１１４、１１
５、ラック１１６、１１７に伝達され、押出部材１０３
が後退位置Ｂ’から前進位置Ｆ’に移動し、これにより
牌セット１２０は、新たな牌セット取出のために下降位
置に移動している載置台１２１上へと押し出される。押
出の後、押出部材１０３は後退位置Ｂ’に戻る。そして
図示しないセンサーによりその載置が確認され、制御部
からステップモータ１２８に駆動指令が出される。これ
によりステップモータ１２８は所定量回転し、チェーン
１２５を反時計回りに移動させ、載置台１２１をプレイ
テーブル２の面と同じ高さまで上昇させる。そしてスト
ッパ１２９のピン１３０が載置台１２１の垂直壁１２１
Ａの適所に形成された孔１２１Ｂと係合し、載置台１２
１は静止状態となる。新たな牌セット１２０の取出を行
うときには、上記と逆の動作により、載置台１２１が下
降位置に降下する。

【００３４】投入扉開閉機構Ｅこの機構Ｅは、ゲームが終了した後に、牌を装置本体７
内へ投入するために所要のスイッチ操作により開放さ
れ、投入後には新たなゲームのため同じく所要のスイッ
チ操作により閉じられるものである。図３３にこの機構
Ｅの一例を示す。牌投入口６に設けられた開閉扉１３１
はその一端側に蝶番１３２により図示のように水平位置
と下方傾斜位置との間を回転自在に軸支されている。ま
た開閉扉１３１の他端側の下方には若干の間隙１３３を
あけてプレート部材１３４がビス等の慣用の固定手段１
３５で固定されている。一方、開閉扉１３１の近傍には
電磁的に作動するアクチュエータ１３６が設置され、そ
の作動軸１３７の先端には差込片１３８が取り付けら
れ、前後方向に移動可能になっている。そして差込片１
３８は前進位置では上記間隙１３３の間に差し込まれ、
開閉扉１３１を水平状態に固定保持し、後退位置では上
記間隙１３３から離れ、開放扉１３１を開放するように
なっている。また、開閉扉１３１の下方には、細長い板
状部材の先端に設けられた支持枠内に固定されたステッ
プモータ１３９の両軸に固定されたブラケット及び押上
片１４０が取り付けられている。この押上片１４０は上
昇位置にてプレート部材１３４に当接するようになって
いる。

【００３５】次に、投入扉開閉機構Ｅの動作について説
明する。まず、１つのゲームが終了し、牌を装置本体７
内に投入しようとするとき、図示しないスイッチを押下
することにより、ステップモータ１３９が回転し、その
先端に取付けられている押上片１４０がプレート部材１
３４に当接する。この状態でアクチュエータ１３６の作
動により差込片１３８が間隙１３３から離れ、開放扉１
３１が開放される（図３４の（ａ））。次に、ステップ
モータ１３９が反転すると、開放扉１３１は自重によ
り、蝶番１３２を軸に下方傾斜位置まで下降回転する
（図３４の（ｂ））。この状態で牌の投入が行われる。
次に、牌の投入が完了すると、ステップモータ１３９が
回転し、押上片１４０はプレート部材１３４に当接し、
この状態でアクチュエータ１３６が作動し、差込片１３
８が間隙１３３内に差し込まれ、開閉扉１３１を閉じた
状態で維持する（図３４の（ｃ））。しかる後、ステッ
プモータ１３９が反転して押し上げ片１４０を下降さ
せ、プレイ可能な状態となる。

【００３６】牌本発明の自動牌九台に使用する牌は、センサーにより牌
の表裏を判定するため、従来使用されていた牌は使用す
ることができない。本発明で使用する牌は、光学センサ
ー又は磁気センサーで表裏の判定を行う。牌自体は合成
樹脂を用い、不透明に着色されたものが使用されるが、
光学的に牌の表裏判定を行うためには、牌の表面又は裏
面に光反射性の高い材料を塗布するか、光反射性の高い
層を積層するか、光反射性の高い部材を取付けるかある
いは組み込み、牌の表裏で反射レベルの差が大きくなる
ようにしたものを用いる。また、磁気的に牌の表裏判定
を行う場合には、牌の表面又は裏面にフェライト等の磁
性材料を塗布するか、磁性材料からなる層あるいは磁性
材料を混入した層を設けるか、又はあるいは磁気的に検
出可能な部材を取付けるかあるいは組込み、膜の表裏で
磁気レベルの差が大きくなるようにしたものを用いる。
上記で使用される合成樹脂としては、アクリル等のポリ
エステル樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、フェノール
樹脂、エポキシ樹脂等の種々の合成樹脂が使用可能であ
る。従来使用されていた牌を用いた場合には、表裏判定
はできない。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、前記構成を採用したの
で、牌の攪拌、牌の面揃え、牌の整列、給牌等の一連の
作業をすべて自動的に行うことができる自動牌九台を提
供することが可能となる。また、このような装置の実現
により、決められた時間内で行えるゲーム数を格段に増
やすことができ、さらにゲームの公正さを著しく向上さ
せることができる。また、本発明によれば、前記のよう
にターンテーブル及び洗牌機構を構成したので、牌の撹
拌後、牌の詰まりや重なりを効果的に阻止してスムーズ
に１つずつ送り込みが行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動牌九台の全体外観を示す斜視図で
ある。

【図２】牌の投入の様子を示す図である。

【図３】新たな牌セットを取り出した様子を示す図であ
る。

【図４】牌を示す斜視図及び断面図である。

【図５】本発明の実施例の自動牌九台の装置本体部を示
す平面図である。

【図６】図５の矢視側面図である。

【図７】洗牌機構の斜視図である。

【図８】ターンテーブル及びその駆動系の説明図であ
る。

【図９】スプリング部材の構成説明図である。

【図１０】金属円板及びセンサーの説明図である。

【図１１】牌入口の説明図である。

【図１２】ターンテーブル上に取り込まれた牌の様子の
説明図である。

【図１３】ターンテーブルの傾斜配置により牌が高さ位
置の低い方に集まった様子を示す図である。

【図１４】牌が上方へ運ばれる様子を示す図である。

【図１５】ターンテーブルから牌が１つずつ誘導路へ送
り込まれる様子を示す図である。

【図１６】スプリング部材による作用の説明図である。

【図１７】スプリング部材による作用の説明図である。

【図１８】プロペラ状部材の作用の説明図である。

【図１９】牌表裏判定・反転機構の構成を示す平面図で
ある。

【図２０】牌表裏判定・反転機構の構成を示す斜視図で
ある。

【図２１】反転機構の構成を示す斜視図である。

【図２２】反転機構の構成を示す側面図である。

【図２３】反転機構の構成を示す正面図である。

【図２４】反転機構の動作説明図である。

【図２５】牌押出・整列機構の構成を示す斜視図であ
る。

【図２６】牌押出・整列機構の動作説明図である。

【図２７】牌押出・整列機構の動作説明図である。

【図２８】牌押出・整列機構の構成の説明図である。

【図２９】牌整列台の昇降機構の構成の説明図である。

【図３０】牌セット押出・昇降機構の構成を示す斜視図
である。

【図３１】牌セット押出・昇降機構の構成を示す平面図
である。

【図３２】昇降機構の構成を示す側面図である。

【図３３】投入扉開閉機構の構成を示す斜視図である。

【図３４】投入扉開閉機構の動作説明図である。

【符号の説明】

１自動牌九台２プレイテー
ブル４牌５牌取出口６牌投入口１１ターンテ
ーブル１１Ａフラット部１１Ｂ傾斜
部１２周壁１３牌入口１９ステップモータ２２、２３
スプリング部材２６金属円板３４、３５
プロペラ状部材５１誘導路５２表裏判
定センサー５３位置センサー群５４反転機
構６５反転器６９ステッ
プモータ７４保持板７５円板７７クランク軸７８押出部
材８３ステップモータ８５牌押出
移動路８６牌配列台９５、９６
ピニオン９７、９８ラック１０１牌セ
ット押出機構１０２昇降機構１０３牌セ
ット押出部材１１２ステップモータ１１４、１１
５ピニオン１１６、１１７ラック１２０牌セ
ット１２１載置台１２２支持
部材１２６昇降系１２８ステ
ップモータ１３１開閉扉１３９ステ
ップモータ１４０押上片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】牌の投入口及び牌の取出口を備えたプレ
イテーブル部を備え、該プレイテーブル部の下に、牌の
撹拌、面揃え及び整列並びに給牌を自動的に行う装置本
体部が設置された自動牌九台に使用されるターンテーブ
ルであって、フラット部と、該フラット部の周囲に該フラット部に対
して傾斜して環状に設けられる傾斜部とからなることを
特徴とする自動牌九台用ターンテーブル。
【請求項２】該フラット部の外周部分及び該傾斜部に
周方向に適当な間隔を隔てて複数の突起が形成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の自動牌九台用ター
ンテーブル。
【請求項３】該突起が、１本の針金状部材をその一方
側にへの字状部が形成される成形したスプリング状部材
からなり、該フラット部の外周側部分及び該傾斜部に周
方向に適当な間隔を隔てて複数のスリットが形成され、
該スリットから該スプリング状部材のへの字状部が突出
するように取り付けられていることを特徴とする請求項
２に記載の自動牌九台用ターンテーブル。
【請求項４】牌の投入口及び牌の取出口を備えたプレ
イテーブル部を備え、該プレイテーブル部の下に、牌の
撹拌、面揃え及び整列並びに給牌を自動的に行う装置本
体部が設置された自動牌九台における洗牌機構であっ
て、フラット部と、該フラット部の周囲に該フラット部に対
して傾斜して環状に設けられる傾斜部からなり、水平面
に対して傾斜して設置されるターンテーブルと、該ターンテーブルの周囲にこれを包囲するように設けら
れる周壁部材と、該ターンテーブルを回転駆動する駆動手段とを具備する
ことを特徴とする洗牌機構。
【請求項５】該ターンテーブルの最大高さ位置付近及
びこれより若干上流位置における該周壁部材にそれぞれ
スリットが形成されるとともに、その近傍に第１のプロ
ペラ状部材と第２のプロペラ状部材がそれぞれ設置さ
れ、該第１プロペラ状部材は時計回りに回転可能にかつ
その一部が該一方のスリットよりターンテーブル側に突
出するように配置され、該第２のプロペラ状部材は該第
１のプロペラ状部材より若干小寸法で半時計回りに回転
可能にかつその一部が該もう一方のスリットよりターン
テーブル側に突出するように配置されていることを特徴
とする請求項４に記載の洗牌部材。