JPH11192563A - Diffusion bonding equipment for piping materials - Google Patents

Diffusion bonding equipment for piping materials

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JPH11192563A
JPH11192563A JP6052498A JP6052498A JPH11192563A JP H11192563 A JPH11192563 A JP H11192563A JP 6052498 A JP6052498 A JP 6052498A JP 6052498 A JP6052498 A JP 6052498A JP H11192563 A JPH11192563 A JP H11192563A
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JP
Japan
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piping material
diffusion bonding
piping
pipe
adjusting
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JP6052498A
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Japanese (ja)
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Masanori Tsuchiya
允紀 土屋
Takao Hiyamizu
孝夫 冷水
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 配管材端面が配管材の長手の中心に対して多
少直角度の精度が悪くても、配管材相互を均等に押圧し
ながら拡散接合がなし得る配管材の拡散接合装置を提供
する。 【解決手段】 上方から下方に向けて配管材Pが供給さ
れる配管材Pの拡散接合装置Aであって、前記拡散接合
装置Aが下部配管材P 1を保持する下部ブロックLと、
上部配管材P2を保持するとともにその保持している上
部配管材P2を下部配管材P1に押圧する上部ブロックU
とを備え、前記上部ブロックUの昇降部材10の上部配
管材P2を保持する個所の周囲に、3個以上の油圧シリ
ンダ2を同一円周上に位置するように配設してなるもの
である。
(57) [Summary] PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an end face of a pipe material with respect to a longitudinal center of the pipe material.
Even if the accuracy of the small squareness is poor, the piping
To provide a piping material diffusion bonding device that can perform diffusion bonding while
I do. SOLUTION: A pipe material P is supplied from above to below.
Diffusion bonding apparatus A for piping material P
Device A is lower piping material P 1And a lower block L for holding
Upper piping material PTwoHolding and holding on
Piping material PTwoTo the lower piping material P1Upper block U to press
And an upper arrangement of the elevating member 10 of the upper block U.
Tubing PTwoAt least three hydraulic series
Which are arranged so that the solders 2 are located on the same circumference.
It is.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は配管材の拡散接合装
置に関する。さらに詳しくは、下方に位置決めされてい
る配管材に、上方から送給される配管材を均等に押圧し
ながら拡散接合できる配管材の拡散接合装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diffusion bonding apparatus for piping material. More specifically, the present invention relates to a pipe joining apparatus capable of diffusing and joining a pipe material fed from above to a pipe material positioned below, evenly.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、接合部の品質がよいところか
ら拡散接合を用いて種々の製品が製作されている。ま
た、この拡散接合を用いて油井管を製作すれば接合部の
品質が向上した油井管が得られることが期待される。
2. Description of the Related Art Conventionally, various products have been manufactured using diffusion bonding because of the good quality of the bonding portion. Also, if an oil country tubular goods are manufactured using this diffusion joining, it is expected that an oil country tubular goods with improved quality of the joints can be obtained.

【0003】そこで、図7に示すように、拡散接合され
る一方の配管材(下部配管材)P1を垂直に保持し、そ
れに拡散接合される他方の配管材(上部配管材)P2
昇降手段Eにより垂直上方から降下させながら送給し、
その上部配管材P2の端面を下方にて垂直に保持されて
いる下部配管材P1の端面に当接・押圧し、しかるのち
その個所を加熱して拡散接合する装置A´によれば、油
井管のように接合後の長さが数キロメートルにも及ぶよ
うな長大寸法の配管の製造が可能になると考えられる。
なお、かかる構成とされている装置を、ここでは竪型拡
散接合装置A´ということにする。
[0003] Therefore, as shown in FIG. 7, one of the piping material to be diffusion bonded to (lower pipe member) P 1 and held vertically, the other piping material that is diffusion bonded to it (the upper pipe member) P 2 Feeding while lowering vertically from above by the lifting means E,
According to the end face of the upper pipe material P 2 pressed into contact the end face of the lower pipe material P 1 held vertically in downward and apparatus A'diffusion bonding by heating the point later that accordingly, It is thought that it is possible to manufacture long-sized pipes such as oil country tubular goods whose length after joining reaches several kilometers.
The apparatus having such a configuration is herein referred to as a vertical diffusion bonding apparatus A '.

【0004】しかしながら、配管材P1,P2の端部は微
視的に見れば、図8に示すように配管材P,Pの長
手方向の中心に対して接合面が厳密に直角であることは
ほとんどない。そのため、上部配管材Pを下部配管材
に押圧する際、配管材P,Pの一部に押圧力が
集中し、接合面全体を均一に所望の押圧力により押圧す
ることができない。その結果、所望の密着度が得られな
いために空隙が存在する個所が生ずる。そして、そのよ
うな個所は押圧力が不足するため、接合後における接合
部の強度低下を招来する。
[0004] However, when viewed microscopically, the ends of the pipe members P 1 and P 2 are strictly perpendicular to the longitudinal centers of the pipe members P 1 and P 2 as shown in FIG. Is rarely. Therefore, when pressing the upper piping material P 2 at the bottom piping material P 1, piping material P 1, concentrate the pressing force on a part of the P 2 is be pressed by uniformly desired pressing force across joint surfaces Can not. As a result, there are places where voids exist because a desired degree of adhesion cannot be obtained. In addition, since the pressing force is insufficient at such a portion, the strength of the bonded portion after the bonding is reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、接合される配管
材端面が配管材の長手の中心に対して多少直角度の精度
が悪くても、配管材相互を均等に押圧しながら拡散接合
がなし得る配管材の拡散接合装置を提供することを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and the accuracy of the perpendicularity of the end face of the pipe material to be joined is somewhat poor with respect to the longitudinal center of the pipe material. It is another object of the present invention to provide a diffusion bonding apparatus for piping materials capable of performing diffusion bonding while uniformly pressing the piping materials.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の配管材の拡散接
合装置は、上方から下方に向けて配管材が供給される配
管材の拡散接合装置であって、前記拡散接合装置が下部
配管材を保持する下部ブロックと、上部配管材を保持す
るとともにその保持している上部配管材を下部配管材に
押圧する上部ブロックとを備え、前記上部ブロックの昇
降部材の上部配管材を保持する個所の周囲に、3個以上
の油圧シリンダを同一円周上に位置するように配設して
なることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a diffusion bonding apparatus for pipe material, wherein the pipe material is supplied from above to below. A lower block that holds the upper piping material, and an upper block that holds the upper piping material and presses the holding upper piping material against the lower piping material, and that holds the upper piping material of the elevating member of the upper block. It is characterized in that three or more hydraulic cylinders are arranged around the same circumference.

【0007】本発明の配管材の拡散接合装置において
は、前記油圧シリンダの数が3個とされ、かつ各油圧シ
リンダ相互の中心点に関する角度が110度〜130度
の範囲とされてなるのが好ましい。
In the pipe member diffusion bonding apparatus of the present invention, the number of the hydraulic cylinders is three, and the angle with respect to the center point of each hydraulic cylinder is in the range of 110 to 130 degrees. preferable.

【0008】本発明の配管材の拡散接合装置の好ましい
形態においては、前記上部ブロックが、保持している上
部配管材の水平面における位置を調整する水平位置調整
手段を備えている。
[0008] In a preferred embodiment of the pipe joint diffusion apparatus of the present invention, the upper block is provided with a horizontal position adjusting means for adjusting the position of the held upper pipe member on a horizontal plane.

【0009】本発明の配管材の拡散接合装置のさらに好
ましい形態においては、前記上部ブロックが、上部配管
材の傾斜を調整する傾斜調整手段を備えている。
[0009] In a further preferred embodiment of the piping material diffusion bonding apparatus of the present invention, the upper block is provided with an inclination adjusting means for adjusting the inclination of the upper piping material.

【0010】本発明の配管材の拡散接合装置のさらに好
ましい形態においては、前記昇降部材が、外側部材と、
前記外側部材の内側に水平移動可能かつ傾斜調整可能に
保持されている上部配管材を保持している内側部材とを
備えている。
[0010] In a further preferred embodiment of the pipe member diffusion bonding apparatus of the present invention, the elevating member comprises an outer member,
And an inner member holding an upper piping member held inside the outer member so as to be horizontally movable and tilt-adjustable.

【0011】ここで、前記水平位置調整手段は、例え
ば、前記外側部材に水平移動可能に保持されている内側
に前記内側部材を保持している水平移動部材と、前記外
側部材に螺進退可能に装着されている第1駆動ねじ部材
と、前記第1駆動ねじ部材と90度間隔で前記外側部材
に螺進退可能に装着されている第2駆動ねじ部材とを備
え、前記第1駆動ねじ部材および/または第2駆動ねじ
部材による前記水平移動部材の駆動量を調整して前記内
側部材の水平位置を調整し、それにより上側配管材の水
平位置を調整するようにされている。
Here, the horizontal position adjusting means includes, for example, a horizontal moving member holding the inner member inside, which is held horizontally movable by the outer member, and a horizontal moving member, which can move forward and backward by the outer member. A first drive screw member mounted thereon; and a second drive screw member mounted on the outer member so as to be able to advance and retreat at an interval of 90 degrees from the first drive screw member. And / or adjusting the driving amount of the horizontal moving member by the second driving screw member to adjust the horizontal position of the inner member, thereby adjusting the horizontal position of the upper piping member.

【0012】また、前記傾斜調整手段は、例えば、前記
水平移動部材に回転可能に保持されている前記内側部材
の外周に設けられている鍔部材を支持している円筒部材
と、前記円筒部材と120度間隔を設けて同心円状に配
設されている前記内側部材の外周に設けられている鍔部
材を支持している円板カム部材と、前記円板カム部材を
駆動する駆動機構とを備え、前記駆動機構により円板カ
ム部材の前記鍔部材を支持している高さを調整すること
により、内側部材に保持されている上部配管材の傾斜を
調整するようにされている。
[0012] The inclination adjusting means may include, for example, a cylindrical member supporting a flange member provided on the outer periphery of the inner member rotatably held by the horizontal moving member; A disc cam member supporting a flange member provided on the outer periphery of the inner member provided concentrically at 120 degree intervals, and a drive mechanism for driving the disc cam member. By adjusting the height of the disk cam member supporting the flange member by the drive mechanism, the inclination of the upper pipe member held by the inner member is adjusted.

【0013】また、前記内側部材は、例えばその上部に
配設された上部クランプ手段と、その下部に配設された
下部クランプ手段とを備え、前記上部クランプ手段によ
り上部配管材が所望の把持力により把持され、前記下部
クランプ手段により上部配管材の接合端部の変形が防止
されるようにされている。
Further, the inner member includes, for example, an upper clamp means disposed on an upper part thereof, and a lower clamp means disposed on a lower part thereof. The lower clamp means prevents the joint end of the upper piping material from being deformed.

【0014】ここで、上部クランプ手段と下部クランプ
手段との距離がクランプしている上部配管材の直径の3
倍以上とされてなるのが好ましく、また上部クランプ手
段および下部クランプ手段が、120度間隔で配設され
てなる第1爪ブロック、第2爪ブロックおよび第3爪ブ
ロックを有してなるのが好ましい。
Here, the distance between the upper clamp means and the lower clamp means is equal to 3 mm of the diameter of the upper pipe material being clamped.
Preferably, the upper and lower clamps have a first claw block, a second claw block, and a third claw block arranged at intervals of 120 degrees. preferable.

【0015】[0015]

【作用】本発明の配管材の接合装置は前記の如き構成と
されているので、上部配管材を下部配管材に均等に押圧
させた状態で拡散接合させることができる。そのため、
接合部の品質および接合強度が向上する。
Since the pipe joining apparatus of the present invention is constructed as described above, it is possible to carry out diffusion joining in a state where the upper pipe is uniformly pressed against the lower pipe. for that reason,
The quality and strength of the joint are improved.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to only such embodiments.

【0017】本発明の竪型接合装置に適用される押圧装
置Fの一実施の形態を図1に概念図で示す。なお、この
実施の形態ではこの押圧装置Fは、配管材Pを拡散接合
する竪型拡散接合装置に適用されている。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of a pressing device F applied to the vertical joining device of the present invention. In this embodiment, the pressing device F is applied to a vertical diffusion bonding device for diffusion bonding the pipe material P.

【0018】押圧装置Fは、竪型拡散接合装置の下部機
構(図示省略)に保持されて下方に位置決めされている
拡散接合される配管材(下部配管材)P1に、拡散接合
される配管材(上部配管材)P2を垂直上方から供給す
る上部機構(図示省略)の上部配管材P2をクランプす
るクランプ手段(明瞭には図示されていない)を内蔵し
ている昇降部材1の上面1aにその上部配管材P2をク
ランプしている中心から等距離かつ120度間隔を設け
て配設された3組の油圧シリンダ2、すなわち第1油圧
シリンダ2A、第2油圧シリンダ2Bおよび第3油圧シ
リンダ2Cにより構成される。つまり、昇降部材1の上
面1aの上部配管材P2をクランプしている中心を中心
とする同一円周上に、120度間隔を設けて配設されて
いる3組の油圧シリンダ2により構成される。そして、
これらの油圧シリンダ2は、上部配管材P2を下部配管
材P1に押圧する押圧装置Fとして機能する一方、昇降
部材1を昇降させる昇降装置Eとしても機能する。な
お、図1において、符号Cはクランプ手段の駆動シリン
ダを示す。
The pressing device F is connected to a pipe member (lower pipe member) P 1 which is held by a lower mechanism (not shown) of the vertical diffusion bonding apparatus and positioned below and which is to be diffusion-bonded (lower pipe member) P 1. material upper surface of the (upper pipe member) for supplying P 2 from vertically above the upper mechanism (not shown) the upper pipe material P 2 clamping means for clamping the lifting member has a built-in (distinctly not shown) 1 1a in that the upper pipe material P 2 3 pairs of hydraulic cylinders 2 from the center that is clamped arranged provided equidistant and 120 ° interval, i.e. the first hydraulic cylinder 2A, the second hydraulic cylinder 2B and third It is constituted by a hydraulic cylinder 2C. That is, the upper piping material P 2 of the upper surface 1a of the lifting member 1 in the same circumference on around the center being clamped, is constituted by three pairs of hydraulic cylinders 2 are disposed to provide a 120 degree intervals You. And
These hydraulic cylinders 2, while functioning as a pressing device F for pressing the upper piping material P 2 at the bottom piping material P 1, also functions as a lifting device E for elevating the elevating member 1. In FIG. 1, reference numeral C indicates a driving cylinder of the clamping means.

【0019】次に、かかる構成とされている押圧装置F
による上部配管材P2の下部配管材P1への押圧動作につ
いて説明する。
Next, the pressing device F having such a configuration will be described.
The pressing action to the lower piping material P 1 of the upper pipe material P 2 by describing.

【0020】(1)第1油圧シリンダ2A、第2油圧シ
リンダ2Bおよび第3油圧シリンダ2Cを駆動して昇降
部材1を降下させ、下部配管材P1の上端に上部配管材
2の下端を当接させる。
[0020] (1) a first hydraulic cylinder 2A, a second hydraulic cylinder 2B and the third hydraulic cylinder 2C is driven to lower the lift member 1, the lower end of the upper pipe material P 2 to the upper end of the lower pipe material P 1 Abut.

【0021】(2)第1油圧シリンダ2A、第2油圧シ
リンダ2Bおよび第3油圧シリンダ2Cの油圧を上昇さ
せて上部配管材P2を下部配管材P1に押圧する。この場
合、第1油圧シリンダ2A、第2油圧シリンダ2Bおよ
び第3油圧シリンダ2Cの油圧を同圧とすれば、第1油
圧シリンダ2A、第2油圧シリンダ2Bおよび第3油圧
シリンダ2Cが前述した配置とされているので、上部配
管材P2の端面は下部配管材P1の端面を均等に押圧す
る。
[0021] (2) first hydraulic cylinder 2A, the hydraulic pressure is raised to the second hydraulic cylinder 2B and the third hydraulic cylinder 2C and to press the upper pipe member P 2 at the bottom piping material P 1. In this case, if the hydraulic pressures of the first hydraulic cylinder 2A, the second hydraulic cylinder 2B, and the third hydraulic cylinder 2C are the same, the first hydraulic cylinder 2A, the second hydraulic cylinder 2B, and the third hydraulic cylinder 2C are arranged as described above. since there is a, the end face of the upper pipe material P 2 is evenly press the end surface of the lower pipe material P 1.

【0022】このように、この実施の形態の押圧装置F
によれば、3組の油圧シリンダ2を上部配管材をクラン
プしている昇降部材1の上部配管材P2をクランプして
いる中心から等距離かつ120度間隔を設けて配設して
いるので、各油圧シリンダ2の油圧を同圧にするだけの
簡単な操作により上部配管材P2の端面を下部配管材P1
の端面に均等に押圧させることができる。
As described above, the pressing device F of this embodiment
According to, the three sets of hydraulic cylinder 2 top piping material P 2 of the lifting member 1 the upper pipe member is clamped from the center that is clamped by providing a equidistant and 120 degree intervals are provided , the lower pipe material P 1 the end face of the upper pipe material P 2 by a simple operation of the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 2 only in the pressure
Can be evenly pressed against the end surface of the.

【0023】図2に前記押圧装置Fを有する拡散接合装
置を概略図で示し、この拡散接合装置は、垂直上方から
拡散接合される配管Pを供給して拡散接合するようにし
てなるいわゆる竪型拡散接合装置Aであって、配管材P
を供給する昇降自在な上部ブロックUと、この上部ブロ
ックUにより供給される上部配管材P2と拡散接合され
る下部配管材P1を保持している下部ブロックLとを主
要構成要素として備えてなるものとされる。
FIG. 2 is a schematic view of a diffusion bonding apparatus having the pressing device F. This diffusion bonding apparatus is a so-called vertical type in which a pipe P to be diffusion-bonded is supplied vertically from above to perform diffusion bonding. Diffusion bonding apparatus A, in which piping material P
An upper block U vertically movable supplying, includes as main components and a lower block L which holds the lower piping material P 1 is diffusion bonded to the upper piping material P 2 supplied by the upper block U It will be.

【0024】上部ブロックUは、上部ブロック本体(昇
降部材)10と、この上部ブロック本体10を昇降およ
び押圧させる昇降・押圧機構20と、この上部ブロック
本体10の上部に配設されている第1クランプ機構(上
部クランプ機構)30と、この上部ブロック本体10の
下部に配設されている第2クランプ機構(下部クランプ
機構)40とを主要構成要素としてなる。
The upper block U includes an upper block main body (elevating member) 10, an elevating / lowering mechanism 20 for raising and lowering and pressing the upper block main body 10, and a first unit disposed above the upper block main body 10. The main components are a clamp mechanism (upper clamp mechanism) 30 and a second clamp mechanism (lower clamp mechanism) 40 provided below the upper block body 10.

【0025】昇降・押圧機構20は、具体的には、基台
B上に長方形状に配設された4本の円柱からなるガイド
ポスト21と、このガイドポスト21の頂部に長方形状
に跨設されている4本の主梁22と、120度間隔で同
心円状に配設されている3組の油圧シリンダ23、つま
り第1油圧シリンダ23A、第2油圧シリンダ23Bお
よび第3油圧シリンダ23Cを有する押圧装置Fと、こ
の押圧装置Fの各油圧シリンダ23A,23B,23C
を保持部材24を介して下方に向けて保持している主梁
22に適宜構成で接合されている保持梁(明瞭には図示
されていない)とを主要構成要素としてなる。このよう
に、3組の油圧シリンダ23を等間隔に配置することに
より3点押圧となり、前述したように配管材Pの接合端
面円周上に均一な押圧力を得ることができる。
The lifting / pressing mechanism 20 is, specifically, a guide post 21 composed of four cylinders arranged in a rectangular shape on a base B, and a rectangular shape extending over the top of the guide post 21. And four sets of hydraulic cylinders 23 concentrically arranged at 120-degree intervals, that is, a first hydraulic cylinder 23A, a second hydraulic cylinder 23B, and a third hydraulic cylinder 23C. Pressing device F and each hydraulic cylinder 23A, 23B, 23C of this pressing device F
And a holding beam (not clearly shown) joined in an appropriate configuration to a main beam 22 holding the holding member 24 downward through a holding member 24. By arranging the three sets of hydraulic cylinders 23 at equal intervals in this manner, three-point pressing is performed, and a uniform pressing force can be obtained on the circumference of the joint end surface of the pipe material P as described above.

【0026】上部ブロック本体(昇降部材)10は、外
側部材11と、この外側部材11の内側に主要部が配設
されている内側部材12とを主要部材としてなり、そし
て内側部材12の水平方向の位置を調整する水平位置調
整機構13と、同内側部材12の傾斜を調整する傾斜調
整機構14とを内蔵している。
The upper block main body (elevating member) 10 has an outer member 11 and an inner member 12 having a main portion disposed inside the outer member 11 as a main member. And a tilt adjusting mechanism 14 for adjusting the tilt of the inner member 12.

【0027】外側部材11は、内側に前記内側部材12
を収納する空間および長辺側の一面が所定幅で切り欠か
れた直方状体とされている。そして、この直方状体の四
隅には、この外側部材11を前記ガイドポスト21に摺
動自在に装着するためのガイドポスト挿通部11aが形
成されている。また、このガイドポスト挿通部11aの
上端部11bおよび下端部11cは、外側部材11を構
成している直方状体の上面および下面より所定高さで突
出させられるとともに、外周部も直方状体の角部より円
弧状に突出させられている(図3参照)。さらに、この
外側部材11を構成している直方状体の内面は所定深さ
および所定幅で切り欠かれて、その内面に溝状の空間1
1dが形成されている。
The outer member 11 has the inner member 12 inside.
Is formed in a rectangular parallelepiped body which is notched with a predetermined width on one side and a space for storing the space. Guide post insertion portions 11a for slidably mounting the outer member 11 on the guide posts 21 are formed at four corners of the rectangular body. The upper end 11b and the lower end 11c of the guide post insertion portion 11a are projected at predetermined heights from the upper surface and the lower surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11, and the outer peripheral portion is also a rectangular parallelepiped. It protrudes in an arc shape from the corner (see FIG. 3). Further, the inner surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11 is cut out at a predetermined depth and a predetermined width, and the inner surface thereof has a groove-shaped space 1.
1d is formed.

【0028】そして、この溝状の空間11dには水平位
置調整機構13の水平移動部材13aが配設されるとと
もに、この水平移動部材13aの上面および下面と外側
部材11の溝状の空間11dの天井および底面との隙間
には、この水平移動部材13aを水平移動可能とするた
めに全周にわたって多数のベアリング用ボール13bが
充填されている。また、この隙間からベアリング用ボー
ル13bが脱落するのを防止するため、水平移動部材1
3aの上面および下面のベアリング用ボール13bが充
填される個所は適宜深さの凹部とされている。この場
合、図2に示すように外側部材11の溝状の空間11d
の天井および底面のベアリング用ボール13bが充填さ
れる個所も、水平移動部材13aの水平移動を確保した
幅の凹部とされてもよい。また、この外側部材11の上
部の凹部が形成された部分は蓋状体11eとされて分離
可能とされている。そして、外側部材11がかかる構成
とされていることにより、ベアリング用ボール13bの
充填および水平移動部材13aの取付が容易となる。
A horizontal moving member 13a of the horizontal position adjusting mechanism 13 is provided in the grooved space 11d, and the upper and lower surfaces of the horizontal moving member 13a and the grooved space 11d of the outer member 11 are formed. In the gap between the ceiling and the bottom surface, a large number of bearing balls 13b are filled over the entire circumference so that the horizontal moving member 13a can move horizontally. In order to prevent the bearing balls 13b from dropping out of this gap, the horizontal moving member 1 is used.
The portions of the upper and lower surfaces 3a where the bearing balls 13b are filled are recesses of appropriate depth. In this case, as shown in FIG. 2, the groove-shaped space 11d of the outer member 11 is formed.
The portions of the ceiling and bottom surface where the bearing balls 13b are filled may be recesses having a width that ensures horizontal movement of the horizontal moving member 13a. The upper portion of the outer member 11 where the concave portion is formed is formed as a lid 11e and is separable. In addition, since the outer member 11 is configured as described above, filling of the bearing balls 13b and attachment of the horizontal moving member 13a are facilitated.

【0029】しかして、この水平移動部材13aの水平
移動は、図2〜3および図6に示すように外側部材11
の短辺側側面および長辺側側面のそれぞれ適宜位置に設
けられ、水平移動部材13aに先端部が機械的に連結さ
れた駆動用ねじ部材13c,13dによりなされる(図
6参照)。例えば、図3において短辺側側面に設けられ
ている駆動用ねじ部材(X軸方向駆動用ねじ部材)13
cのハンドル13eを所定方向に回転させて駆動用ねじ
部材13cの先端を水平移動部材13aに当接させてさ
らに駆動用ねじ部材13cを進出させると、水平移動部
材13aは図中左方向に水平移動する。その逆に、ハン
ドル13eを逆回転させて水平移動部材13aに当接し
ている駆動用ねじ部材13cを後退させると、水平移動
部材13aと連結している駆動用ねじ部材13cの先端
部も後退するので、水平移動部材13aは図中右方向に
移動する。また、図3に示す長辺側側面に設けられてい
る駆動用ねじ部材(Y方向駆動用ねじ部材)13dのハ
ンドル13fを所定方向に回転させて駆動用ねじ部材1
3dの先端を水平移動部材13aに当接させてさらに駆
動用ねじ部材13dを進出させると、前記と同様に水平
移動部材13aは図中下方向に水平移動する。その逆
に、ハンドル13fを逆回転させて水平移動部材13a
に当接している駆動用ねじ部材13dを後退させると、
前記と同様に水平移動部材13aは図中上方向に移動す
る。
The horizontal movement of the horizontal moving member 13a is, as shown in FIGS.
This is provided by drive screw members 13c and 13d which are provided at appropriate positions on the short side surface and the long side surface, respectively, and whose distal ends are mechanically connected to the horizontal moving member 13a (see FIG. 6). For example, the driving screw member (X-axis direction driving screw member) 13 provided on the short side surface in FIG.
When the handle 13e is rotated in a predetermined direction to bring the tip of the driving screw member 13c into contact with the horizontal moving member 13a to further advance the driving screw member 13c, the horizontal moving member 13a is horizontally moved leftward in the drawing. Moving. Conversely, when the handle 13e is rotated in the reverse direction to retreat the driving screw member 13c abutting on the horizontal moving member 13a, the distal end of the driving screw member 13c connected to the horizontal moving member 13a also retreats. Therefore, the horizontal moving member 13a moves rightward in the figure. Further, the handle 13f of the driving screw member (Y-direction driving screw member) 13d provided on the long side surface shown in FIG.
When the leading end of 3d is brought into contact with the horizontal moving member 13a and the driving screw member 13d is further advanced, the horizontal moving member 13a moves horizontally downward in the drawing as described above. Conversely, the handle 13f is rotated in the reverse direction to rotate the horizontal moving member 13a.
When the driving screw member 13d that is in contact with
As described above, the horizontal moving member 13a moves upward in the figure.

【0030】なお、図3に示すように、この実施の形態
ではハンドル13fの操作性を考慮して長辺側側面に設
けられている駆動用ねじ部材(Y方向駆動用ねじ部材)
13dのハンドル13fを短辺側側面に設けられている
駆動用ねじ部材(X方向駆動用ねじ部材)13cのハン
ドル13eの近傍に設けるとともに、駆動用ねじ部材1
3dを駆動力伝達機構13gにより回転させるようにし
ている。
As shown in FIG. 3, in this embodiment, a driving screw member (Y-direction driving screw member) provided on the long side surface in consideration of the operability of the handle 13f.
A handle 13f of 13d is provided near a handle 13e of a drive screw member (X-direction drive screw member) 13c provided on the short side surface, and the drive screw member 1 is provided.
3d is rotated by the driving force transmission mechanism 13g.

【0031】また、この水平移動部材13aの下部内面
には溝状の空間13hが設けられている。そして、この
溝状の空間13hの上部には内側部材12の側面に形成
された3個の鍔部材12aが溝状の空間13hの天井と
所定の隙間を設けて配設されている。この3個の鍔部材
12aはY軸方向に一致させて形成されている第1鍔部
材12a1と、この第1鍔部材12a1とそれぞれ120
度間隔を設けて形成されている第2鍔部材12a2と第
3鍔部材12a3とされる。この第1鍔部材12a1、第
2鍔部材12a2および第3鍔部材12a3のそれぞれの
下方には傾斜調整機構14の第1傾斜調整部材14
1、第2傾斜調整部材14a2および第3傾斜調整部材
14a3が鍔部材12a1,12a2,12a3の下面に当
接させて配設されている。この第1〜第3傾斜調整部材
14a1,14a2,14a3のうち、第2傾斜調整部材
14a2および第3傾斜調整部材14a3は円板カムとさ
れている。そして、この円板カムを駆動力伝達機構14
bを介して所定方向に所定量回動させることにより、内
側部材12の傾斜角の調整がなされる(図6参照)。ま
た、これらの駆動力伝達機構14bのハンドル14c
は、それらの操作性を考慮して同一の長辺側側面に設け
られている(図3参照)。
A groove-like space 13h is provided in the lower inner surface of the horizontal moving member 13a. Above the groove-shaped space 13h, three flange members 12a formed on the side surface of the inner member 12 are provided with a predetermined gap from the ceiling of the groove-shaped space 13h. The three flange members 12a are each formed of a first flange member 12a 1 formed so as to coincide with the Y-axis direction, and the first flange member 12a 1
A second flange member 12a 2 which are formed by providing a time interval is the third flange member 12a 3. Below the first flange member 12a 1 , the second flange member 12a 2 and the third flange member 12a 3, a first tilt adjusting member 14 of the tilt adjusting mechanism 14 is provided.
a 1 , a second inclination adjusting member 14a 2 and a third inclination adjusting member 14a 3 are arranged in contact with the lower surfaces of the flange members 12a 1 , 12a 2 and 12a 3 . Among the first to third tilt adjusting 14a 1, 14a 2, 14a 3 , second tilt adjusting 14a 2 and the third tilt adjusting 14a 3 is a disk cam. Then, the disc cam is connected to the driving force transmission mechanism 14.
The tilt angle of the inner member 12 is adjusted by rotating the inner member 12 by a predetermined amount in a predetermined direction via b (see FIG. 6). In addition, the handle 14c of these driving force transmission mechanisms 14b
Are provided on the same long side surface in consideration of their operability (see FIG. 3).

【0032】内側部材12は前記外側部材11の切欠き
に対応する個所が扇状に切り欠かれ、かつ上下面に上部
配管材Pを挿通させるための円形の透孔12bが設け
られている中空円柱体とされ、またその側面の前記水平
移動部材13aの溝状の空間13hに対応する位置には
前述したように第1鍔部材12a1、第2鍔部材122
よび第3鍔部材12a3が形成されている。さらに、こ
の内側部材12の上面には前記昇降・押圧機構20の油
圧シリンダ23のピストンロッド24の先端部と接合す
る接合部材12cが3個同心円状に所定間隔で設けられ
ている。これらの3個の接合部材12cは、Y軸方向に
一致させて設けられている第1接合部材12c1と、こ
の第1接合部材12c1とそれぞれ120度の角度をな
して設けられている第2接合部材12c2および第3接
合部材12c3とされる。
The hollow inner member 12, which places corresponding to the cutout is notched in a fan, and a circular hole 12b for inserting the upper piping material P 2 on the upper and lower surfaces are provided in the outer member 11 is a cylindrical body, also the first flange member 12a 1 as described above at a position corresponding to the groove-shaped space 13h of the horizontal moving member 13a of the side surface, the second flange member 12, second and third flange members 12a 3 Are formed. Further, on the upper surface of the inner member 12, three joining members 12c for joining with the tip of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 23 of the lifting / lowering mechanism 20 are provided concentrically at predetermined intervals. These three joint member 12c is first the first joint member 12c 1 is provided to match the Y-axis direction, it is provided at an angle of the first joint member 12c 1 and respectively 120 degrees It is 2 bonding member 12c 2 and the third joint member 12c 3.

【0033】さらに、この内側部材12の上部および下
部には第1クランプ機構(上部クランプ機構)30およ
び第2クランプ機構(下部クランプ機構)40がそれぞ
れ配設されている。この第1クランプ機構30は上部配
管材P2を拡散接合において所定の把持力が得られるよ
うに把持するものであって、具体的にはY軸方向に一致
させて内側部材12と一体的に移動可能に設けられてい
る上部配管材P2に対して進退自在な第1クランプ爪3
1と、この第1クランプ爪31とそれぞれ120度の角
度をなして同様に内側部材12と一体的に移動可能に設
けられている上部配管材P2に対して進退自在な第2ク
ランプ爪32および上部配管材Pに対して進退自在な
第3クランプ爪33とからなる。この第1クランプ爪3
1、第2クランプ爪32および第3クランプ爪33の進
退は、例えば油圧シリンダ34により駆動されることに
よりなされる(図2参照)。なお、これらの第1クラン
プ爪31、第2クランプ爪32および第3クランプ爪3
3を油圧シリンダ駆動にした場合、各油圧シリンダ34
が内側部材12の外周より飛び出すときは、水平移動部
材13aのこれらの油圧シリンダ34に対応する個所に
は油圧シリンダ格納用空間13iが設けられている(図
2参照)。
Further, a first clamp mechanism (upper clamp mechanism) 30 and a second clamp mechanism (lower clamp mechanism) 40 are provided above and below the inner member 12, respectively. The first clamp mechanism 30 grips the upper piping material P 2 so as to obtain a predetermined gripping force in diffusion bonding, and more specifically, is integrated with the inner member 12 so as to coincide with the Y-axis direction. first clamp pawl 3 can freely advance and retreat with respect to the upper piping material P 2 which is movable
1, a second clamp jaws 32 can freely advance and retreat with respect to the upper piping material P 2 which is provided to be moved integrally with the inner member 12 similar to an angle of 120 degrees with the first clamp pawl 31 and and a third clamp pawl 33 can freely advance and retreat with respect to the upper piping material P 2. This first clamp claw 3
The first and second clamp claws 32 and the third clamp claws 33 move forward and backward, for example, by being driven by a hydraulic cylinder 34 (see FIG. 2). Note that the first clamp pawl 31, the second clamp pawl 32, and the third clamp pawl 3
3 is driven by a hydraulic cylinder, each hydraulic cylinder 34
When the protruding part protrudes from the outer periphery of the inner member 12, a space 13i for storing the hydraulic cylinder is provided at a position corresponding to these hydraulic cylinders 34 of the horizontal moving member 13a (see FIG. 2).

【0034】第2クランプ機構40は上部配管材P2
接合端部の変形を防止するものであって、第1クランプ
機構30と同様に、Y軸方向に一致させて内側部材と一
体的に移動可能に設けられている進退自在な第1クラン
プ爪と、この第1クランプ爪とそれぞれ120度の角度
をなして同様に内側部材12と一体的に移動可能に設け
られている進退自在な第2クランプ爪42および進退自
在な第3クランプ爪43とからなる。この場合、第1ク
ランプ爪、第2クランプ爪42および第3クランプ爪4
3を駆動する各油圧シリンダ44は、外側部材11を構
成している直方状体の底面下方に位置するように第1ク
ランプ爪、第2クランプ爪42および第3クランプ爪4
3の内側部材12への取付位置が調整されている。ここ
で、これらの第1クランプ機構30と第2クランプ機構
40との間隔は、上部配管材P2の直径の3倍以上、好
ましくは5倍以上とされている。このような間隔を設け
ることにより、第1クランプ機構30の把持力の上部配
管材P2の端面変形に対する影響をほとんど無い状態と
することができる。
The second clamp mechanism 40 is for preventing the joint end of the upper piping material P 2 from being deformed. Like the first clamp mechanism 30, the second clamp mechanism 40 is aligned with the Y-axis direction and integrated with the inner member. A movable first and second retractable clamp claw, and a first and second retractable first and second clamp claw which are each formed at an angle of 120 degrees and are also movable integrally with the inner member 12. It comprises a second clamp claw 42 and a third clamp claw 43 which can move forward and backward. In this case, the first clamp claw, the second clamp claw 42 and the third clamp claw 4
The first clamp claw, the second clamp claw 42, and the third clamp claw 4 are arranged so that each hydraulic cylinder 44 for driving the third clamp claw 4 is located below the bottom surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11.
The mounting position of 3 on the inner member 12 is adjusted. Here, these first clamping mechanism 30 the distance between the second clamping mechanism 40, more than three times the upper pipe material P 2 diameter is preferably more than five times. By providing such a gap, it is possible to influence on the end surface deformation of the gripping force of the upper pipe material P 2 of the first clamping mechanism 30 and almost no.

【0035】ところで、前述したようにこの内側部材1
2には、扇型の切欠きが設けられているため、第1クラ
ンプ機構30および第2クランプ機構40が上部配管材
2 をクランプしたときの反力により切欠き部の開が大
きくなるのを防止する変形防止機構50Aが切欠き部側
面の上下2個所に設けられている。この変形防止機構5
0Aは、具体的には油圧シリンダ51とされ、その油圧
シリンダ51の基底部52を切欠き部の一端に旋回自在
に取付ける一方、そのピストンロッド53の先端部を他
端に係止してその引張力により第1クランプ機構30お
よび第2クランプ機構40によりクランプ時の内側部材
12の変形を防止するものである。
By the way, as described above, this inner member 1
2 has a fan-shaped notch, so that the first
Pump mechanism 30 and second clamp mechanism 40
PTwo Notch opening is large due to reaction force when clamping
The deformation prevention mechanism 50A for preventing squeezing
It is provided at two places above and below the surface. This deformation prevention mechanism 5
0A is specifically the hydraulic cylinder 51 and its hydraulic pressure
The base 52 of the cylinder 51 can be pivoted to one end of the notch
While the tip of the piston rod 53 is
The first clamp mechanism 30 and the
And the inner member at the time of clamping by the second clamp mechanism 40
12 is prevented.

【0036】下部ブロックLは、下部ブロック本体60
と、下部ブロック本体60の上部に配設された第3クラ
ンプ機構70と、下部ブロック本体60の上方に配設さ
れた誘導加熱装置80と、下部ブロック本体60の側方
に配設された端面仕上げ加工装置90とを主要構成要素
としてなる。この端面仕上げ加工装置90は、端面加工
のなされていない配管材Pにも適用できるが、主として
端面の仕上げ加工がなされて送給されてくる配管材Pの
端面に、搬送途中において生じた打痕などの傷を補修す
るためのものである。
The lower block L includes a lower block body 60.
A third clamping mechanism 70 disposed above the lower block body 60, an induction heating device 80 disposed above the lower block body 60, and an end face disposed on the side of the lower block body 60 The finishing device 90 is a main component. The end face finishing apparatus 90 can be applied to a pipe material P that has not been subjected to the end face processing. It is for repairing scratches such as.

【0037】下部ブロック本体60は、上面中央部に配
管材Pを挿通するための透孔62が設けられたハット状
部材61とされ、その鍔部63が下部配管材P1をクラ
ンプしている下部クランプ装置G上に載置・固定されて
いる。また、このハット状部材61の前記上部ブロック
本体60の内側部材12の切欠き部に対応する個所には
同様の切欠きが形成されるとともに、第3クランプ機構
70が下部配管材P1をクランプした際の下部ブロック
本体60の変形を防止する前記変形防止機構50Aと同
様に構成された変形防止機構50Bも上部に設けられて
いる。
The lower block body 60, through holes 62 for inserting the pipe material P on the upper surface central portion is a hat-shaped member 61 provided, the flange portion 63 is clamped to the lower piping material P 1 It is placed and fixed on the lower clamp device G. Further, the upper block with the same notch formed in a location corresponding to the cutout portion of the inner member 12 of the body 60, the third clamp mechanism 70 clamps the lower piping material P 1 of the hat-shaped member 61 A deformation prevention mechanism 50B configured similarly to the deformation prevention mechanism 50A for preventing deformation of the lower block main body 60 in the event of the above is also provided at the upper part.

【0038】第3クランプ機構70は、第1クランプ機
構30および第2クランプ機構40と同様に、Y軸方向
に一致させて下部配管材Pに対して進退自在な第1ク
ランプ爪71と、この第1クランプ爪71とそれぞれ1
20度の角度をなして下部配管材P1に対して進退自在
な第2クランプ爪72および第3クランプ爪73とから
なる。
The third clamping mechanism 70, like the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 40, the first clamp pawl 71 can freely advance and retreat with respect to the lower pipe material P 1 to match the Y-axis direction, This first clamp claw 71 and one each
Consisting lower pipe material P 1 second clamp jaws 72 and the third clamp pawl 73 can freely advance and retract with respect to an angle of 20 degrees.

【0039】誘導加熱装置80は2分割体とされた誘導
加熱コイル81,82を主要構成要素とし、そして分割
体とされている誘導加熱コイル81,82は、対向配置
されて下部ブロック本体60の上面に設けられた保持部
材64により保持されている。また、この誘導加熱コイ
ル81,82は、配管材Pに対して進退自在とされてい
る。この2分割体とされている誘導加熱コイル81,8
2を有する誘導加熱装置80の具体的な構成について
は、本件出願人の先の出願(特願平9ー74582号)
に開示されているものがある。
The induction heating device 80 has two main divided induction heating coils 81 and 82, and the divided induction heating coils 81 and 82 are arranged to face each other to form the lower block body 60. It is held by a holding member 64 provided on the upper surface. Further, the induction heating coils 81 and 82 can freely move forward and backward with respect to the pipe material P. The induction heating coils 81, 8 which are divided into two parts
For the specific configuration of the induction heating device 80 having the structure 2 described above, the applicant's earlier application (Japanese Patent Application No. 9-74582).
Are disclosed.

【0040】端面仕上げ加工装置90は、図4および図
5に示すように、配管材Pに向けて下部クランプ装置C
上に載置・固定されている所定長さのレール91と、こ
のレール91上を走行するラジアル走行台92と、この
ラジアル走行台92に設けられてラジアル走行台92の
走行方向に対して直交して走行する横行台93と、この
横行台93の前部に昇降自在に設けられている昇降部材
94と、この昇降部材94から前方に突出させて設けら
れている端面仕上げ加工機構95とを備えてなるものと
される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the end face finishing device 90 is provided with a lower clamping device C for the pipe material P.
A rail 91 having a predetermined length mounted and fixed thereon, a radial traveling platform 92 traveling on the rail 91, and provided on the radial traveling platform 92 and orthogonal to the traveling direction of the radial traveling platform 92. Table 93, which travels in a row, an elevating member 94 provided at the front of the traversing table 93 so as to be able to move up and down, and an end face finishing mechanism 95 provided to protrude forward from the elevating member 94. It shall be provided.

【0041】端面仕上げ加工機構95は、図5に示すよ
うに、上端部および下端部に切刃97が設けられた回転
式仕上げ加工具96と、この回転式仕上げ加工具96を
回転させるモータ98と、このモータ98の回転力を回
転式仕上げ加工具96に伝達するタイミングベルトなど
からなる回転力伝達手段(明瞭には図示されていない)
とを主要構成要素としてなる。
As shown in FIG. 5, the end face finishing mechanism 95 includes a rotary finishing tool 96 provided with a cutting edge 97 at an upper end and a lower end, and a motor 98 for rotating the rotary finishing tool 96. And a rotational force transmitting means (not shown) including a timing belt for transmitting the rotational force of the motor 98 to the rotary finishing tool 96.
Are the main components.

【0042】次に、かかる構成とされている竪型拡散接
合装置Aによる拡散接合について説明する。なお、下記
の各動作は図示しない制御装置からの指令によりなされ
る。
Next, the diffusion bonding by the vertical diffusion bonding apparatus A having such a configuration will be described. The following operations are performed by commands from a control device (not shown).

【0043】(1)あらかじめ端面加工がなされている
下部配管材P1 の上端を所定位置に位置決めし、下部ブ
ロックLの第3クランプ機構70および下部クランプ装
置Gによりクランプする。
(1) End face processing has been performed in advance
Lower piping material P1 Position the upper end of the
Third clamp mechanism 70 of lock L and lower clamp device
And clamped by G.

【0044】(2)図示しない被接合材供給装置により
同様にあらかじめ端面加工がなされている上部配管材P
2を上部ブロック本体10に供給する。
(2) The upper pipe material P, which has also been subjected to an end face processing in advance by a material supply device (not shown).
2 is supplied to the upper block body 10.

【0045】(3)供給された上部配管材P2の下端が
上部ブロック本体10の底部より所定長さ突出するよう
にその位置を調整する。
(3) The position of the supplied upper piping material P 2 is adjusted so that the lower end thereof projects a predetermined length from the bottom of the upper block body 10.

【0046】(4)位置調整が終了した上部配管材P2
を第1クランプ機構30および第2クランプ機構40に
よりクランプする。
(4) Upper piping material P 2 whose position has been adjusted
Is clamped by the first clamp mechanism 30 and the second clamp mechanism 40.

【0047】(5)昇降・押圧機構20を所定時間動作
させ、上部ブロック本体10を所定量降下させて上部配
管材P2下端および下部配管材P1上端の間隔を所定量と
する。
[0047] (5) and a lifting-pressing mechanism 20 is operated a predetermined time, and the upper block body 10 by a predetermined amount drop upper pipe material P 2 lower and lower piping material P 1 a predetermined amount of spacing of the upper end.

【0048】(6)目視あるいは計測器により上部配管
材P2の端面および下部配管材P1の端面に打痕などの傷
がないかを検査する。この検査により打痕などの傷が端
面に発見された場合、以下の手順によりその打痕などの
傷を削除する。一方、この検査により打痕などの傷が発
見されない場合、(11)以降の手順を実行する。
[0048] (6) checks whether an end surface of the upper pipe material P 2 and visually or instrument to the end face of the lower pipe material P 1 no flaws such as dents. When a flaw such as a dent is found on the end face by this inspection, the flaw such as a dent is deleted by the following procedure. On the other hand, if no flaw such as a dent is found by this inspection, the procedure from (11) is executed.

【0049】(7)端面仕上げ加工装置90のラジアル
走行台92を駆動して回転式仕上げ加工具を上部配管材
2および下部配管材P1の間に位置させる。
(7) The radial traveling table 92 of the end face finishing device 90 is driven to position the rotary finishing tool between the upper piping material P 2 and the lower piping material P 1 .

【0050】(8)昇降部材94を昇降させて回転式仕
上げ加工具96を打痕などの傷がある配管材P端面の近
傍所定位置にセットする。
(8) The elevating member 94 is raised and lowered to set the rotary finishing tool 96 at a predetermined position in the vicinity of the end face of the pipe material P where there is a flaw such as a dent.

【0051】(9)ラジアル走行台92および横行台9
3を適宜作動させて回転式仕上げ加工具96により傷が
ある配管材P端面の補修加工を行う。
(9) Radial traveling platform 92 and traversing platform 9
3 is operated appropriately to repair the end face of the pipe material P having a flaw by the rotary finishing tool 96.

【0052】(10)傷のある配管材P端面の補修加工
が終了すると、昇降部材94を所定量昇降させるととも
に、ラジアル走行台92を駆動して回転式仕上げ加工具
96を上部配管材P2および下部配管材P1の間から退避
させる。
(10) When the repair processing of the end face of the damaged piping material P is completed, the elevating member 94 is raised and lowered by a predetermined amount, and the radial traveling table 92 is driven to move the rotary finishing tool 96 to the upper piping material P 2. and it is retracted from between the lower pipe material P 1.

【0053】(11)上部配管材P2と下部配管材P1
位置ずれを目視あるいは計測器により計測し、位置ずれ
があれば水平位置調整機構13を適宜操作してそのずれ
を解消させる。
[0053] (11) measured by the upper pipe material P 2 and the lower pipe member position shift visual or instrument of P 1, thereby eliminating the deviation by operating the horizontal position adjusting mechanism 13 as appropriate if any positional displacement.

【0054】(12)上部配管材P2下端と下部配管材
1上端の平行度を目視あるいは計測器により計測し、
平行でなければ傾斜調整機構14を適宜操作して所定の
平行度とする。この所定の平行度は、例えば後述する第
1油圧シリンダ23A、第2油圧シリンダ23Bおよび
第3油圧シリンダ23Cの加圧力により所望の密着度が
得られる程度とされる。
[0054] (12) the upper piping material P 2 lower and lower piping material P 1 the upper end of parallelism measured visually or instrument,
If not parallel, the inclination adjusting mechanism 14 is appropriately operated to obtain a predetermined parallelism. The predetermined degree of parallelism is such that, for example, a desired degree of adhesion can be obtained by the pressing force of the first hydraulic cylinder 23A, the second hydraulic cylinder 23B, and the third hydraulic cylinder 23C described later.

【0055】(13)下部配管材P1に端面にフィラー
プレート(図示省略)を装着する。
[0055] (13) mounting the filler plates (not shown) in the end face at the bottom piping material P 1.

【0056】(14)昇降・押圧機構20を駆動して上
部ブロック本体10を降下させて上部配管材P2の下端
を下部配管材P1の上端に当接させる。
[0056] (14) lifting-pressing mechanism 20 is driven by lowering the upper block body 10 is brought into contact with the lower end of the upper pipe material P 2 to the upper end of the lower pipe material P 1 in.

【0057】(15)第1油圧シリンダ23A、第2油
圧シリンダ23Bおよび第3油圧シリンダ23Cの加圧
力を増大させて所定の押圧力とする。この場合、上部配
管材P2の下端と下部配管材P1の上端との当接部に多少
の隙間がある個所があっても、第1油圧シリンダ23
A、第2油圧シリンダ23Bおよび第3油圧シリンダ2
3Cの押圧力のバランスにより、この隙間は自動的に小
さくなり、上部配管材P2端面および下部配管材P1端面
が均一に密着する。
(15) The pressing force of the first hydraulic cylinder 23A, the second hydraulic cylinder 23B, and the third hydraulic cylinder 23C is increased to a predetermined pressing force. In this case, even if points that have some clearance contact portion between the upper end of the lower end and the lower pipe material P 1 of the upper pipe material P 2, the first hydraulic cylinder 23
A, second hydraulic cylinder 23B and third hydraulic cylinder 2
The balance of 3C pressing force, the gap becomes automatically reduced, the upper piping material P 2 end face and the lower pipe material P 1 end face uniformly contact.

【0058】(16)誘導加熱装置80の誘導加熱コイ
ル81,82を配管材P1,P2の当接部に向けて前進さ
せて一体化する。
(16) The induction heating coils 81 and 82 of the induction heating device 80 are advanced toward the contact portions of the pipe members P 1 and P 2 to be integrated.

【0059】(17)誘導加熱コイル81,82に図示
しない電源から通電して当接部を所定時間誘導加熱す
る。これにより当接部が拡散接合される。
(17) Electric power is supplied to the induction heating coils 81 and 82 from a power source (not shown) to heat the contact portions by induction for a predetermined time. Thereby, the contact portion is diffusion-bonded.

【0060】(18)当接部の拡散接合が終了すると、
第1クランプ機構30、第2クランプ機構40、第3ク
ランプ機構70および下部クランプ装置Gによる配管材
Pのクランプを解除して図示しない送り装置により接合
された配管材Pを下方に送り出す。
(18) When the diffusion bonding of the contact portion is completed,
The clamp of the pipe material P by the first clamp mechanism 30, the second clamp mechanism 40, the third clamp mechanism 70, and the lower clamp device G is released, and the joined pipe material P is fed downward by a feeder (not shown).

【0061】(19)接合された上部配管材P2の上端
が下部ブロックLの上方所定位置になると送りを停止
し、第3クランプ機構70および下部クランプ装置Gに
より配管材Pをクランプする。
(19) When the upper end of the joined upper piping material P 2 reaches a predetermined position above the lower block L, the feeding is stopped, and the piping material P is clamped by the third clamping mechanism 70 and the lower clamping device G.

【0062】この後、前記手順が繰り返されて所定長さ
の配管が得られる。
Thereafter, the above procedure is repeated to obtain a pipe of a predetermined length.

【0063】このように、本発明の押圧装置Fを有する
竪型拡散接合装置Aによれば、上部配管材P2と下部配
管材P1とを均一に密着させた状態で拡散接合がなされ
るので、均一な拡散接合がなされる。またそれにより、
接合部を所望強度となし得る。
[0063] Thus, according to the vertical diffusion bonding apparatus A having a pressing device F of the present invention, diffusion bonding is performed in a state wherein the upper pipe material P 2 and the lower pipe material P 1 is uniformly contact Therefore, uniform diffusion bonding is performed. It also allows
The joint can have the desired strength.

【0064】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、本実
施の形態における押圧装置では、3組の油圧シリンダは
120度の等間隔で配設されているが、厳密に120度
の等間隔でなくてもよく、多少の幅があってもよい。例
えば、110度〜130度の範囲で適宜角度に配設され
てもよい。例えば、第1油圧シリンダと第2油圧シリン
ダとの間隔が110度とされ、第2油圧シリンダと第3
油圧シリンダとの間隔が130度とされ、第3油圧シリ
ンダと第1油圧シリンダとの間隔が120度とされても
よい。また、油圧シリンダの数は、3組に限定されるも
のではなく、4組あるいは5組とされてもよい。なお、
油圧シリンダの数が多くなるほど、上部配管材の端面を
下部配管材の端面により均等に押圧させることができる
ようになるが、油圧シリンダの数が多くなると構成が複
雑となるので、油圧シリンダの数をあまり多くするのは
好ましくない。さらに、本実施の形態においては、接合
装置として竪型拡散接合装置とされているが、本発明の
適用は竪型拡散接合装置に限定されるものではなく、横
型拡散接合装置とされてもよく、また拡散接合装置に限
定されるものでもなく、各種の接合装置とできる。
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the embodiments, and various modifications are possible. For example, in the pressing device according to the present embodiment, the three sets of hydraulic cylinders are arranged at equal intervals of 120 degrees, but may not be strictly at equal intervals of 120 degrees, and may have some width. Good. For example, they may be arranged at an appropriate angle in the range of 110 degrees to 130 degrees. For example, the interval between the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder is 110 degrees, and the distance between the second hydraulic cylinder and the third hydraulic cylinder is
The distance between the hydraulic cylinder and the third hydraulic cylinder may be set to 130 degrees, and the distance between the third hydraulic cylinder and the first hydraulic cylinder may be set to 120 degrees. Further, the number of hydraulic cylinders is not limited to three, and may be four or five. In addition,
As the number of hydraulic cylinders increases, the end surface of the upper piping material can be pressed more evenly by the end surface of the lower piping material.However, since the configuration becomes complicated when the number of hydraulic cylinders increases, the number of hydraulic cylinders increases. It is not preferable to make too many. Furthermore, in the present embodiment, the vertical diffusion bonding apparatus is used as the bonding apparatus, but the application of the present invention is not limited to the vertical diffusion bonding apparatus, and may be a horizontal diffusion bonding apparatus. Further, the present invention is not limited to the diffusion bonding apparatus, but may be various bonding apparatuses.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
上部配管材の接合部を下部配管材の接合部に均一に押圧
させた状態で拡散接合できるので、接合部の品質および
接合強度が向上するという優れた効果が得られる。
As described in detail above, according to the present invention,
Diffusion bonding can be performed in a state where the joint of the upper piping material is uniformly pressed against the joint of the lower piping material, so that an excellent effect of improving the quality and joining strength of the joint can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の押圧方法に適用される押圧装置の概念
図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a pressing device applied to a pressing method of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態の拡散接合装置の概略正
面図である。
FIG. 2 is a schematic front view of a diffusion bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2のII-II線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 2;

【図4】図2のIII-III線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図5】端面仕上げ加工装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the end face finishing apparatus.

【図6】水平位置調整機構および傾斜調整機構の動作説
明図である。
FIG. 6 is an operation explanatory view of a horizontal position adjustment mechanism and an inclination adjustment mechanism.

【図7】従来の竪型拡散接合装置の上部機構の概略図で
ある。
FIG. 7 is a schematic view of an upper mechanism of a conventional vertical diffusion bonding apparatus.

【図8】配管を当接させた状態において当接しない個所
が生じている状態を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which a portion that does not contact occurs when the pipe is in contact.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 昇降部材 2 油圧シリンダ 2A,23A 第1油圧シリンダ 2B,23B 第2油圧シリンダ 2C,23C 第3油圧シリンダ 10 上部ブロック本体(昇降部材) 20 昇降・押圧機構 30 第1クランプ機構 40 第2クランプ機構 A 竪型拡散接合装置 F 押圧装置 U 上部ブロック L 下部ブロック P 配管材 E 昇降装置(昇降手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevating member 2 Hydraulic cylinder 2A, 23A 1st hydraulic cylinder 2B, 23B 2nd hydraulic cylinder 2C, 23C 3rd hydraulic cylinder 10 Upper block main body (elevating member) 20 Elevating / pressing mechanism 30 1st clamp mechanism 40 2nd clamp mechanism A Vertical diffusion bonding device F Pressing device U Upper block L Lower block P Piping material E Lifting device (lifting means)

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上方から下方に向けて配管材が供給され
る配管材の拡散接合装置であって、前記拡散接合装置が
下部配管材を保持する下部ブロックと、上部配管材を保
持するとともにその保持している上部配管材を下部配管
材に押圧する上部ブロックとを備え、 前記上部ブロックの昇降部材の上部配管材を保持する個
所の周囲に、3個以上の油圧シリンダを同一円周上に位
置するように配設してなることを特徴とする配管材の拡
散接合装置。
1. A diffusion bonding apparatus for a pipe material to which a pipe material is supplied from an upper side to a lower side, wherein the diffusion bonding apparatus holds a lower block for holding a lower pipe member, and holds and holds an upper pipe member. An upper block that presses the upper piping material held against the lower piping material, and three or more hydraulic cylinders are arranged on the same circumference around a place where the upper piping material of the elevating member of the upper block is held. A diffusion bonding apparatus for piping material, wherein the apparatus is disposed so as to be positioned.
【請求項2】 前記油圧シリンダの数が3個とされ、か
つ各油圧シリンダ相互の中心点に関する角度が110度
〜130度の範囲とされてなることを特徴とする請求項
1記載の配管材の拡散接合装置。
2. The piping material according to claim 1, wherein the number of the hydraulic cylinders is three, and the angle of each hydraulic cylinder with respect to the center point is in a range of 110 ° to 130 °. Diffusion bonding equipment.
【請求項3】 前記上部ブロックが、保持している上部
配管材の水平面における位置を調整する水平位置調整手
段を備えてなることを特徴とする請求項1記載の配管材
の拡散接合装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein said upper block comprises a horizontal position adjusting means for adjusting a position of a held upper piping material on a horizontal plane.
【請求項4】 前記上部ブロックが、上側配管材の傾斜
を調整する傾斜調整手段を備えてなることを特徴とする
請求項1記載の配管材の拡散接合装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the upper block includes an inclination adjusting means for adjusting an inclination of the upper piping material.
【請求項5】 前記昇降部材が、外側部材と、前記外側
部材の内側に水平移動可能かつ傾斜調整可能に保持され
ている上部配管材を保持している内側部材とを備えてな
ることを特徴とする請求項1記載の配管材の拡散接合装
置。
5. The elevating member includes an outer member, and an inner member holding an upper pipe member held inside the outer member so as to be horizontally movable and tilt-adjustable. The pipe member diffusion bonding apparatus according to claim 1, wherein
【請求項6】 前記水平位置調整手段が、前記外側部材
に水平移動可能に保持されている内側に前記内側部材を
保持している水平移動部材と、前記外側部材に螺進退可
能に装着されている第1駆動ねじ部材と、前記第1駆動
ねじ部材と90度間隔で前記外側部材に螺進退可能に装
着されている第2駆動ねじ部材とを備え、 前記第1駆動ねじ部材および/または第2駆動ねじ部材
による前記水平移動部材の駆動量を調整して前記内側部
材の水平位置を調整し、それにより上部配管材の水平位
置を調整することを特徴とする請求項3記載の配管材の
拡散接合装置。
6. The apparatus according to claim 6, wherein said horizontal position adjusting means is mounted on said outer member so as to be capable of moving forward and backward, said horizontal moving member holding said inner member held horizontally by said outer member. A first drive screw member, and a second drive screw member attached to the outer member so as to be able to advance and retreat at 90 ° intervals with the first drive screw member, wherein the first drive screw member and / or 4. The piping member according to claim 3, wherein the horizontal position of the inner member is adjusted by adjusting a driving amount of the horizontal moving member by the two drive screw members, thereby adjusting a horizontal position of the upper piping member. Diffusion bonding equipment.
【請求項7】 前記傾斜調整手段が、前記水平移動部材
に回転可能に保持されている前記内側部材の外周に設け
られている鍔部材を支持している円筒部材と、前記円筒
部材と120度間隔を設けて同心円状に配設されている
前記内側部材の外周に設けられている鍔部材を支持して
いる円板カム部材と、前記円板カム部材を駆動する駆動
機構とを備え、 前記駆動機構により円板カム部材の前記鍔部材を支持し
ている高さを調整することにより、内側部材に保持され
ている上部配管材の傾斜を調整することを特徴とする請
求項4記載の配管材の接合装置。
7. The cylindrical member supporting the flange member provided on the outer periphery of the inner member rotatably held by the horizontal moving member, wherein the inclination adjusting means is connected to the cylindrical member by 120 degrees. A disc cam member supporting a flange member provided on an outer periphery of the inner member which is provided concentrically at an interval; and a driving mechanism for driving the disc cam member, 5. The piping according to claim 4, wherein the inclination of the upper piping material held by the inner member is adjusted by adjusting the height of the disk cam member supporting the flange member by a driving mechanism. Material joining equipment.
【請求項8】 前記内側部材がその上部に配設された上
部クランプ手段と、その下部に配設された下部クランプ
手段とを備え、 前記上部クランプ手段により上部配管材が所望の把持力
により把持され、 前記下部クランプ手段により上部配管材の接合端部の変
形が防止されることを特徴とする請求項5または6記載
の配管材の拡散接合装置。
8. An inner member comprising upper clamp means disposed on an upper part thereof, and lower clamp means disposed on a lower part thereof, wherein the upper clamp means grips an upper pipe member with a desired gripping force. 7. The apparatus according to claim 5, wherein the lower clamp prevents deformation of a joint end of the upper piping material.
【請求項9】 上部クランプ手段と下部クランプ手段と
の距離がクランプしている上部配管材の直径の3倍以上
とされてなることを特徴とする請求項8記載の配管材の
拡散接合装置。
9. The apparatus according to claim 8, wherein the distance between the upper clamping means and the lower clamping means is at least three times the diameter of the clamped upper piping material.
【請求項10】 上部クランプ手段および下部クランプ
手段が、120度間隔で配設されてなる第1爪ブロッ
ク、第2爪ブロックおよび第3爪ブロックを有してなる
ことを特徴とする請求項8記載の配管材の拡散接合装
置。
10. The apparatus according to claim 8, wherein the upper clamp means and the lower clamp means have a first claw block, a second claw block and a third claw block arranged at intervals of 120 degrees. A diffusion bonding apparatus for piping material as described in the above.
JP6052498A 1997-06-06 1998-02-24 Diffusion bonding equipment for piping materials Withdrawn JPH11192563A (en)

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JP6052498A JPH11192563A (en) 1997-10-31 1998-02-24 Diffusion bonding equipment for piping materials
US09/050,463 US6098866A (en) 1997-06-06 1998-03-31 Diffusion bonding apparatus for pipes
EP98106407A EP0882539A2 (en) 1997-06-06 1998-04-07 Diffusion bonding apparatus for pipes
CA002234596A CA2234596C (en) 1997-06-06 1998-04-09 Diffusion bonding apparatus for pipes
NO981936A NO981936L (en) 1997-06-06 1998-04-29 Tube diffuser for pipe

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JP31626397 1997-10-31
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105149859A (en) * 2015-09-25 2015-12-16 北京石油化工学院 Pipeline liquid phase diffusion welding clamping centering device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105149859A (en) * 2015-09-25 2015-12-16 北京石油化工学院 Pipeline liquid phase diffusion welding clamping centering device

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