JPH11192567A - 金属薄板の溶接方法 - Google Patents
金属薄板の溶接方法Info
- Publication number
- JPH11192567A JPH11192567A JP10001101A JP110198A JPH11192567A JP H11192567 A JPH11192567 A JP H11192567A JP 10001101 A JP10001101 A JP 10001101A JP 110198 A JP110198 A JP 110198A JP H11192567 A JPH11192567 A JP H11192567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin metal
- shaft
- metal plate
- fitting portion
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ光を用いて溶接することによって、中
心軸に金属薄板を傾きがなく安定した溶接を行うことが
でき、且つ良質な溶接を行うことができる金属薄板の溶
接方法を提供する。 【解決手段】 中心部に軸嵌入部１１が形成された金属
薄板１０を、軸嵌入部１１に嵌入される突出軸部２１と
この突出軸部２１の根元に形成された肩部２２とを有す
る中心軸２０に溶接するようにした金属薄板の溶接方法
であり、金属薄板１０の軸嵌入部１１に中心軸２０の突
出軸部２１を嵌入した状態で、金属薄板１０の軸嵌入部
１１の周囲を、同一円周上に相対回転しながら等エネル
ギーを有する複数のパルス状レーザ光３０で中心軸２０
の肩部２２に複数箇所溶接するようにした。
心軸に金属薄板を傾きがなく安定した溶接を行うことが
でき、且つ良質な溶接を行うことができる金属薄板の溶
接方法を提供する。 【解決手段】 中心部に軸嵌入部１１が形成された金属
薄板１０を、軸嵌入部１１に嵌入される突出軸部２１と
この突出軸部２１の根元に形成された肩部２２とを有す
る中心軸２０に溶接するようにした金属薄板の溶接方法
であり、金属薄板１０の軸嵌入部１１に中心軸２０の突
出軸部２１を嵌入した状態で、金属薄板１０の軸嵌入部
１１の周囲を、同一円周上に相対回転しながら等エネル
ギーを有する複数のパルス状レーザ光３０で中心軸２０
の肩部２２に複数箇所溶接するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属薄板を中心軸
に溶接する金属薄板の溶接方法に関し、特に、レーザ光
で溶接するようにした金属薄板の溶接方法に関する。
に溶接する金属薄板の溶接方法に関し、特に、レーザ光
で溶接するようにした金属薄板の溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、金属薄板を中心軸に溶接する方法
としては、例えば、図１１に示す方法がある。
としては、例えば、図１１に示す方法がある。
【０００３】この従来の溶接方法は、金属薄板１１０の
中心に設けられた円穴からなる軸嵌入部１１１を、中心
軸１２０の突出軸部１２１に嵌入した状態で、金属薄板
１１０に対して上方から加圧しながら押さえる電極１３
０と中心軸１２０との間に、電極１３０及び中心軸１２
０と配線１４１、１４２で接続された電極１５０から電
流を流し、接触抵抗によって発生する熱によって中心軸
１２０に金属薄板１１０を溶接するようにしていた。
中心に設けられた円穴からなる軸嵌入部１１１を、中心
軸１２０の突出軸部１２１に嵌入した状態で、金属薄板
１１０に対して上方から加圧しながら押さえる電極１３
０と中心軸１２０との間に、電極１３０及び中心軸１２
０と配線１４１、１４２で接続された電極１５０から電
流を流し、接触抵抗によって発生する熱によって中心軸
１２０に金属薄板１１０を溶接するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
溶接方法では、電極１５０には寿命があり、およそ数百
回ショット毎に電極１５０を交換する必要があり、その
作業が面倒であるという問題があった。
溶接方法では、電極１５０には寿命があり、およそ数百
回ショット毎に電極１５０を交換する必要があり、その
作業が面倒であるという問題があった。
【０００５】また、電流の流れが、金属薄板１１０の表
面の粗さや形状による接触状態によって大きく変化する
ために、良質な溶接を行うには限界があるという問題が
あった。
面の粗さや形状による接触状態によって大きく変化する
ために、良質な溶接を行うには限界があるという問題が
あった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決し、レー
ザ光を用いて溶接することによって、中心軸に金属薄板
を傾きがなく安定した溶接を行うことができ、且つ良質
な溶接を行うことができる金属薄板の溶接方法を提供す
ることを目的としている。
ザ光を用いて溶接することによって、中心軸に金属薄板
を傾きがなく安定した溶接を行うことができ、且つ良質
な溶接を行うことができる金属薄板の溶接方法を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、中心部に軸嵌入部が形成された金属薄
板を、前記軸嵌入部に嵌入される突出軸部とこの突出軸
部の根元に形成された肩部とを有する中心軸に溶接する
ようにした金属薄板の溶接方法において、前記金属薄板
の軸嵌入部に前記中心軸の突出軸部を嵌入した状態で、
前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、同一円周上に相対回
転しながら等エネルギーを有する複数のパルス状レーザ
光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するようにしたこ
とを特徴とする。
解決するために、中心部に軸嵌入部が形成された金属薄
板を、前記軸嵌入部に嵌入される突出軸部とこの突出軸
部の根元に形成された肩部とを有する中心軸に溶接する
ようにした金属薄板の溶接方法において、前記金属薄板
の軸嵌入部に前記中心軸の突出軸部を嵌入した状態で、
前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、同一円周上に相対回
転しながら等エネルギーを有する複数のパルス状レーザ
光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するようにしたこ
とを特徴とする。
【０００８】また、本発明の金属薄板の溶接方法は、上
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえ手段で押さえて、この押さえ手段による押
さえ箇所を除く複数箇所を等エネルギーを有するパルス
状レーザ光で固定し、前記押さえ手段を外した後に、前
記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数
のパルス状レーザ光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接
することが好適である。
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえ手段で押さえて、この押さえ手段による押
さえ箇所を除く複数箇所を等エネルギーを有するパルス
状レーザ光で固定し、前記押さえ手段を外した後に、前
記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数
のパルス状レーザ光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接
することが好適である。
【０００９】更に、本発明の金属薄板の溶接方法は、上
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえ手段で押えて、複数のパルス状レーザ光を
前記押さえ手段と共に軸嵌入部の周囲を回転させながら
前記複数のパルス状レーザ光で前記金属薄板の軸嵌入部
の周囲を前記中心軸の肩部に複数箇所溶接することが望
ましい。
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえ手段で押えて、複数のパルス状レーザ光を
前記押さえ手段と共に軸嵌入部の周囲を回転させながら
前記複数のパルス状レーザ光で前記金属薄板の軸嵌入部
の周囲を前記中心軸の肩部に複数箇所溶接することが望
ましい。
【００１０】また、本発明の金属薄板の溶接方法は、上
記の課題を解決するために、前記金属薄板の周囲にレー
ザ光を照射するためのレーザ装置と共に固定された固定
光学系と前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を同一円周上に
相対回転しながらレーザ光を照射する回転光学系とを用
い、前記固定光学系から前記金属薄板の軸嵌入部と同一
軸を中心にもつレーザ光を前記金属薄板の軸嵌入部の周
囲に向けて照射する一方、前記レーザ光を前記回転光学
系に取り付けられたビームスプリットミラーで分岐して
集光するときに、集光されたスポット径より大きい光入
射面積を有する光ファイバに集光して前記固定光学系か
らのレーザ光の照射の芯振れによるレーザ照射スポット
位置の変動をなくしながら前記光ファイバの先端に取り
付けられたレーザ出射鏡筒からレーザ光を前記金属薄板
の軸嵌入部の周囲に向けて照射して、この金属薄板の軸
嵌入部の周囲を前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するこ
とが好適である。
記の課題を解決するために、前記金属薄板の周囲にレー
ザ光を照射するためのレーザ装置と共に固定された固定
光学系と前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を同一円周上に
相対回転しながらレーザ光を照射する回転光学系とを用
い、前記固定光学系から前記金属薄板の軸嵌入部と同一
軸を中心にもつレーザ光を前記金属薄板の軸嵌入部の周
囲に向けて照射する一方、前記レーザ光を前記回転光学
系に取り付けられたビームスプリットミラーで分岐して
集光するときに、集光されたスポット径より大きい光入
射面積を有する光ファイバに集光して前記固定光学系か
らのレーザ光の照射の芯振れによるレーザ照射スポット
位置の変動をなくしながら前記光ファイバの先端に取り
付けられたレーザ出射鏡筒からレーザ光を前記金属薄板
の軸嵌入部の周囲に向けて照射して、この金属薄板の軸
嵌入部の周囲を前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するこ
とが好適である。
【００１１】更に、本発明の金属薄板の溶接方法は、上
記の課題を解決するために、前記金属薄板の同一平面上
の高さを測定手段で測定して、一定高さ以上の変動があ
った場合に、前記金属薄板とこの金属薄板を支える中心
軸との間にギャップがあることを測定して溶接不良を判
断することが望ましい。
記の課題を解決するために、前記金属薄板の同一平面上
の高さを測定手段で測定して、一定高さ以上の変動があ
った場合に、前記金属薄板とこの金属薄板を支える中心
軸との間にギャップがあることを測定して溶接不良を判
断することが望ましい。
【００１２】また、本発明の金属薄板の溶接方法は、上
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部
は、前記中心軸の突出軸部が嵌入される円穴で形成され
ていることが好適である。
記の課題を解決するために、前記金属薄板の軸嵌入部
は、前記中心軸の突出軸部が嵌入される円穴で形成され
ていることが好適である。
【００１３】本発明によると、中心軸の突出軸部を金属
薄板の軸嵌入部に嵌入し、この状態で、金属薄板の周囲
を、同一円周上に相対回転しながら等エネルギーを有す
る複数のパルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶
接するので、等エネルギー、等条件でバランスよくレー
ザ照射されて、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパ
ッタによる反力が相殺され、傾きのない安定した溶接を
行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行うことがで
きる。
薄板の軸嵌入部に嵌入し、この状態で、金属薄板の周囲
を、同一円周上に相対回転しながら等エネルギーを有す
る複数のパルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶
接するので、等エネルギー、等条件でバランスよくレー
ザ照射されて、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパ
ッタによる反力が相殺され、傾きのない安定した溶接を
行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行うことがで
きる。
【００１４】また、押さえ手段で金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえて、等エネルギーを有するパルス状レーザ
光で固定してから、この押さえ手段を外し、その後に金
属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数のパ
ルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶接すれば、
金属薄板の板厚にギャップがあっても、良好な溶接を行
うことができる。
周囲を押さえて、等エネルギーを有するパルス状レーザ
光で固定してから、この押さえ手段を外し、その後に金
属薄板の軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数のパ
ルス状レーザ光で中心軸の肩部に複数箇所溶接すれば、
金属薄板の板厚にギャップがあっても、良好な溶接を行
うことができる。
【００１５】更に、押さえ手段で金属薄板の軸嵌入部の
周囲を押さえて、この押さえ手段と複数のパルス状レー
ザ光を共に軸嵌入部の周囲を回転しながら、複数のパル
ス状レーザ光で金属薄板の軸嵌入部の周囲を中心軸の肩
部に複数箇所溶接すれば、金属薄板の板厚のギャップ量
が大きくても良好な溶接を行うことができる。
周囲を押さえて、この押さえ手段と複数のパルス状レー
ザ光を共に軸嵌入部の周囲を回転しながら、複数のパル
ス状レーザ光で金属薄板の軸嵌入部の周囲を中心軸の肩
部に複数箇所溶接すれば、金属薄板の板厚のギャップ量
が大きくても良好な溶接を行うことができる。
【００１６】また、固定光学系と回転光学系とからのレ
ーザ光で金属薄板の軸嵌入部の周囲を溶接すれば、固定
光学系からのレーザ光の照射の芯振れがあっても、回転
光学系からのレーザ光の照射によって、レーザ照射スポ
ット位置の変動をなくしながら金属薄板の軸嵌入部の周
囲を中心軸の肩部に複数箇所溶接することができて、安
定したレーザ光による溶接を行うことができる。
ーザ光で金属薄板の軸嵌入部の周囲を溶接すれば、固定
光学系からのレーザ光の照射の芯振れがあっても、回転
光学系からのレーザ光の照射によって、レーザ照射スポ
ット位置の変動をなくしながら金属薄板の軸嵌入部の周
囲を中心軸の肩部に複数箇所溶接することができて、安
定したレーザ光による溶接を行うことができる。
【００１７】更に、測定手段で金属薄板の同一平面上の
高さを測定することによって、一定高さ以上の変動があ
った場合に、金属薄板と中心軸との間にギャップがある
ことを測定でき、この測定によって溶接不良を判断する
ことができるようにしたので、溶接の良否を容易且つ確
実に検出することができる。
高さを測定することによって、一定高さ以上の変動があ
った場合に、金属薄板と中心軸との間にギャップがある
ことを測定でき、この測定によって溶接不良を判断する
ことができるようにしたので、溶接の良否を容易且つ確
実に検出することができる。
【００１８】また、金属薄板の軸嵌入部を円穴で形成す
ることによって、中心軸の突出軸部をこの円穴からなる
軸嵌入部に容易に且つ確実に嵌入することができ、溶接
作業を簡単且つ確実に行うことができる。
ることによって、中心軸の突出軸部をこの円穴からなる
軸嵌入部に容易に且つ確実に嵌入することができ、溶接
作業を簡単且つ確実に行うことができる。
【００１９】更に、金属薄板の軸嵌入部を、裏面側に中
心軸の突出軸部が嵌入される凹部を設けた隆起部で形成
して、この隆起部の裏面側の凹部を、中心軸の突出軸部
に嵌入することによって、金属薄板と中心軸部との間に
隙間が生じることなく、中心軸部の突出軸部を上側から
封止した状態で溶接することができ、しかも金属薄板を
中心軸に安定した状態で保持できて安定した溶接を行う
ことができる。
心軸の突出軸部が嵌入される凹部を設けた隆起部で形成
して、この隆起部の裏面側の凹部を、中心軸の突出軸部
に嵌入することによって、金属薄板と中心軸部との間に
隙間が生じることなく、中心軸部の突出軸部を上側から
封止した状態で溶接することができ、しかも金属薄板を
中心軸に安定した状態で保持できて安定した溶接を行う
ことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を参照しつつ説明する。
て、図を参照しつつ説明する。
【００２１】図１は第１実施形態の金属薄板の溶接方法
を示すものであって、この第１実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入して、
金属薄板１０を中心軸２０の肩部２２上に置き、金属薄
板１０と中心軸２０の肩部２２との接触部に、等エネル
ギーで且つ同一集光スポット径のパルス状レーザ光３０
を、金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を回転しながら
照射して金属薄板１０の同一円周上を中心軸２０の肩部
２２に溶接する。
を示すものであって、この第１実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入して、
金属薄板１０を中心軸２０の肩部２２上に置き、金属薄
板１０と中心軸２０の肩部２２との接触部に、等エネル
ギーで且つ同一集光スポット径のパルス状レーザ光３０
を、金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を回転しながら
照射して金属薄板１０の同一円周上を中心軸２０の肩部
２２に溶接する。
【００２２】尚、金属薄板１０の板厚は０．３ｍｍ以下
であることが好ましく、パルス状レーザ光３０のスポッ
ト径は０．１ｍｍ径、エネルギーは数ジュールが好適で
ある。
であることが好ましく、パルス状レーザ光３０のスポッ
ト径は０．１ｍｍ径、エネルギーは数ジュールが好適で
ある。
【００２３】また、金属薄板１０の表面仕上がり品質
は、パルス状レーザ光３０の照射波形を階段状に上昇す
ることが好適である。
は、パルス状レーザ光３０の照射波形を階段状に上昇す
ることが好適である。
【００２４】この第１実施形態の金属薄板の溶接方法で
は、パルス状レーザ光３０が、等エネルギー、等条件で
バランスよく金属薄板１０にレーザ照射されるので、レ
ーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタによる反力が
相殺され、中心軸２０に金属薄板１０を傾きがなく安定
した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行
うことができる。
は、パルス状レーザ光３０が、等エネルギー、等条件で
バランスよく金属薄板１０にレーザ照射されるので、レ
ーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタによる反力が
相殺され、中心軸２０に金属薄板１０を傾きがなく安定
した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を確実に行
うことができる。
【００２５】図２は第２実施形態の金属薄板の溶接方法
を示すものであって、この第２実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入した状
態で、円形の金属薄板１０の表面における突出軸部２１
から対称な位置を、押さえピンからなる押さえ手段４
０、４０で等しい力で加圧した状態で、この押さえ手段
４０、４０から９０度回転した位置であって突出軸部２
１から対称な位置を、等エネルギーで且つ同一集光スポ
ット径のパルス状レーザ光３０、３０を照射して固定す
る。
を示すものであって、この第２実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入した状
態で、円形の金属薄板１０の表面における突出軸部２１
から対称な位置を、押さえピンからなる押さえ手段４
０、４０で等しい力で加圧した状態で、この押さえ手段
４０、４０から９０度回転した位置であって突出軸部２
１から対称な位置を、等エネルギーで且つ同一集光スポ
ット径のパルス状レーザ光３０、３０を照射して固定す
る。
【００２６】その後に、押さえ手段４０、４０を外して
から、パルス状レーザ光３０、３０を金属薄板１０の表
面に照射しながら、金属薄板１０の全周を中心軸２０の
肩部２２に溶接する。
から、パルス状レーザ光３０、３０を金属薄板１０の表
面に照射しながら、金属薄板１０の全周を中心軸２０の
肩部２２に溶接する。
【００２７】この第２実施形態の金属薄板の溶接方法で
は、押さえ手段４０、４０で金属薄板１０の表面を押さ
えて、パルス状レーザ光３０、３０で金属薄板１０の軸
嵌入部の周囲を中心軸２０の肩部２２に固定した後に、
金属薄板の全周を複数箇所溶接するので、金属薄板の板
厚にギャップがあっても、良好な溶接を行うことができ
る。
は、押さえ手段４０、４０で金属薄板１０の表面を押さ
えて、パルス状レーザ光３０、３０で金属薄板１０の軸
嵌入部の周囲を中心軸２０の肩部２２に固定した後に、
金属薄板の全周を複数箇所溶接するので、金属薄板の板
厚にギャップがあっても、良好な溶接を行うことができ
る。
【００２８】図３は第３実施形態の金属薄板の溶接方法
を示すものであって、この第３実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入した状
態で、押さえ杆からなる押さえ手段４１で、中心軸２０
の突出軸部２１と噛み合うようにして金属薄板１０に押
しつけながら、パルス状レーザ光３０を発生する複数の
レーザ出射鏡筒３５を押さえ手段４１と共に回転させ
て、複数のレーザ出射鏡筒３５からのパルス状レーザ光
３０で、金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を複数箇
所、中心軸２０の肩部２２に溶接する。
を示すものであって、この第３実施形態の金属薄板の溶
接方法は、円形の金属薄板１０の中心の円穴からなる軸
嵌入部１１を、中心軸２０の突出軸部２１に嵌入した状
態で、押さえ杆からなる押さえ手段４１で、中心軸２０
の突出軸部２１と噛み合うようにして金属薄板１０に押
しつけながら、パルス状レーザ光３０を発生する複数の
レーザ出射鏡筒３５を押さえ手段４１と共に回転させ
て、複数のレーザ出射鏡筒３５からのパルス状レーザ光
３０で、金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を複数箇
所、中心軸２０の肩部２２に溶接する。
【００２９】尚、押さえ杆からなる押さえ手段４１は、
耐磨耗性をもたせるために、金属にセラミックコートを
施したものを使用することが好適である。また、レーザ
出射鏡筒３５を傷つけないように、押さえ手段４１で金
属薄板１０を押さえるポイントは、金属薄板１０におけ
るパルス状レーザ光の照射される同一円周上から外すの
が好適である。
耐磨耗性をもたせるために、金属にセラミックコートを
施したものを使用することが好適である。また、レーザ
出射鏡筒３５を傷つけないように、押さえ手段４１で金
属薄板１０を押さえるポイントは、金属薄板１０におけ
るパルス状レーザ光の照射される同一円周上から外すの
が好適である。
【００３０】この第３実施形態の金属薄板の溶接方法で
は、押さえ手段４１で金属薄板１０の軸嵌入部１１の周
囲を押さえて、この押さえ手段４１と複数のパルス状レ
ーザ光３０を共に軸嵌入部１１の周囲を回転しながら、
複数のパルス状レーザ光３０で金属薄板１０の軸嵌入部
１１の周囲を中心軸２０の肩部２２に複数箇所溶接する
ので、金属薄板１０の板厚に多少のギャップがあっても
良好な溶接を行うことができる。
は、押さえ手段４１で金属薄板１０の軸嵌入部１１の周
囲を押さえて、この押さえ手段４１と複数のパルス状レ
ーザ光３０を共に軸嵌入部１１の周囲を回転しながら、
複数のパルス状レーザ光３０で金属薄板１０の軸嵌入部
１１の周囲を中心軸２０の肩部２２に複数箇所溶接する
ので、金属薄板１０の板厚に多少のギャップがあっても
良好な溶接を行うことができる。
【００３１】図４は第４実施形態の金属薄板の溶接方法
を概略示すものであって、この第４実施形態の金属薄板
の溶接方法は、ＹＡＧレーザ装置５１から光ファイバ５
２を介して発生されたＹＡＧレーザ光は、固定光学系５
０の凸レンズ５３によって平行光にされて、ＹＡＧレー
ザ光の波長で高反射する第１ハーフミラー５４により反
射され、レーザビーム中心軸５５を中心とする２ｃｍ径
の平行ビーム５６となる。更に、この平行ビーム５６
は、出射鏡筒３５と同じ回転光学系６０に取り付けられ
ＹＡＧレーザ光を５０％反射する第２ハーフミラー６１
とＹＡＧレーザ光を１００％反射する第３ハーフミラー
６２にて２分割され、２つの凸レンズ６３、６３にて集
光されて２つの光ファイバー６４、６４に入射される。
このとき、２つの集光スポット６５、６５は、光ファイ
バー６４、６４の入射断面積よりも小さく集光すること
によって、凸レンズ５３と第１ハーフミラー５４が取り
付けられた固定光学系５０のレーザビーム中心軸５５
と、回転光学系６０の中心軸６６が機械的に多少芯振れ
があっても、常に、光ファイバ６４、６４の入射断面積
が、芯振れで変動する凸レンズ６３、６３で集光された
集光スポット６５、６５より大きいので、光ファイバ６
４、６４のパワー変動がほとんど発生しない。尚、光フ
ァイバ６４、６４に入射されたレーザ光は、先端に設け
られたレーザ出射鏡筒３５、３５から金属薄板１０に照
射される。
を概略示すものであって、この第４実施形態の金属薄板
の溶接方法は、ＹＡＧレーザ装置５１から光ファイバ５
２を介して発生されたＹＡＧレーザ光は、固定光学系５
０の凸レンズ５３によって平行光にされて、ＹＡＧレー
ザ光の波長で高反射する第１ハーフミラー５４により反
射され、レーザビーム中心軸５５を中心とする２ｃｍ径
の平行ビーム５６となる。更に、この平行ビーム５６
は、出射鏡筒３５と同じ回転光学系６０に取り付けられ
ＹＡＧレーザ光を５０％反射する第２ハーフミラー６１
とＹＡＧレーザ光を１００％反射する第３ハーフミラー
６２にて２分割され、２つの凸レンズ６３、６３にて集
光されて２つの光ファイバー６４、６４に入射される。
このとき、２つの集光スポット６５、６５は、光ファイ
バー６４、６４の入射断面積よりも小さく集光すること
によって、凸レンズ５３と第１ハーフミラー５４が取り
付けられた固定光学系５０のレーザビーム中心軸５５
と、回転光学系６０の中心軸６６が機械的に多少芯振れ
があっても、常に、光ファイバ６４、６４の入射断面積
が、芯振れで変動する凸レンズ６３、６３で集光された
集光スポット６５、６５より大きいので、光ファイバ６
４、６４のパワー変動がほとんど発生しない。尚、光フ
ァイバ６４、６４に入射されたレーザ光は、先端に設け
られたレーザ出射鏡筒３５、３５から金属薄板１０に照
射される。
【００３２】各条件としては、光ファイバ５２及び６
４、６４は、ＳＩ型よりＧＩ型を使用する方が、ビーム
が中心に集まるので好適である。
４、６４は、ＳＩ型よりＧＩ型を使用する方が、ビーム
が中心に集まるので好適である。
【００３３】また、凸レンズ６３、６３の集光距離は、
ビームサイズを小さくするために、凸レンズ５３よりも
短い方が好適である。
ビームサイズを小さくするために、凸レンズ５３よりも
短い方が好適である。
【００３４】この第４実施形態の金属薄板の溶接方法で
は、固定光学系５０と回転光学系６０とからのレーザ光
で金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を溶接すれば、固
定光学系５０からのレーザ光の照射の芯振れがあって
も、回転光学系６０からのレーザ光の照射によって、レ
ーザ照射スポット位置の変動をなくしながら金属薄板１
０の軸嵌入部１１の周囲を中心軸２０の肩部２２に複数
箇所溶接することができて、安定したレーザ光による溶
接を行うことができる。
は、固定光学系５０と回転光学系６０とからのレーザ光
で金属薄板１０の軸嵌入部１１の周囲を溶接すれば、固
定光学系５０からのレーザ光の照射の芯振れがあって
も、回転光学系６０からのレーザ光の照射によって、レ
ーザ照射スポット位置の変動をなくしながら金属薄板１
０の軸嵌入部１１の周囲を中心軸２０の肩部２２に複数
箇所溶接することができて、安定したレーザ光による溶
接を行うことができる。
【００３５】図５は第５実施形態の金属薄板の溶接方法
を示すものである。
を示すものである。
【００３６】レーザ溶接の良否の最大のポイントは、図
６に示すように、溶接箇所における接触面のギャップＧ
の大小が溶接品質に大きく影響することが公知事実とし
て知られている。このギャップＧは、板厚の１／１０以
下が好適であり、１／４以下になると通常のＹＡＧレー
ザ溶接では溶接が困難であり、中心に高溶け込みする高
輝度のレーザ特性が必要である。いずれにしても、溶接
照射部のスポットのビーム品質を確保しておけば、図５
に示すように、レーザ溶接中あるいはその前後の金属薄
板１０の基準高さＨを距離センサ７０で測定し、その変
化が一定量以内であれば、ほぼ良品であるとみなすこと
ができる。
６に示すように、溶接箇所における接触面のギャップＧ
の大小が溶接品質に大きく影響することが公知事実とし
て知られている。このギャップＧは、板厚の１／１０以
下が好適であり、１／４以下になると通常のＹＡＧレー
ザ溶接では溶接が困難であり、中心に高溶け込みする高
輝度のレーザ特性が必要である。いずれにしても、溶接
照射部のスポットのビーム品質を確保しておけば、図５
に示すように、レーザ溶接中あるいはその前後の金属薄
板１０の基準高さＨを距離センサ７０で測定し、その変
化が一定量以内であれば、ほぼ良品であるとみなすこと
ができる。
【００３７】図７は第６実施形態の金属薄板の溶接方法
を示すものであって、距離センサの代わりにレーザ光に
より高さだけでなく、金属薄板１０の傾きが検出できる
ようにしたものである。
を示すものであって、距離センサの代わりにレーザ光に
より高さだけでなく、金属薄板１０の傾きが検出できる
ようにしたものである。
【００３８】レーザ光源７５から出射された平行レーザ
光Ｒ１は、金属薄板１０の表面で反射してリニアセンサ
７６に当たる。金属薄板１０が破線で示すように傾いて
いれば、金属薄板１０が実線で示すように水平である場
合に比べて、レーザ光Ｒ２のように別の経路をたどるた
めに、リニアセンサ７６で傾きを検出できる。
光Ｒ１は、金属薄板１０の表面で反射してリニアセンサ
７６に当たる。金属薄板１０が破線で示すように傾いて
いれば、金属薄板１０が実線で示すように水平である場
合に比べて、レーザ光Ｒ２のように別の経路をたどるた
めに、リニアセンサ７６で傾きを検出できる。
【００３９】図８は上記した第３実施形態の変形例の金
属薄板の溶接方法を示すものであって、押さえ杆の代わ
りに凹型に押さえ杆からなる押さえ手段４２を用いてお
り、金属薄板１０の軸嵌入部１１が、裏面側に中心軸２
０の突出軸部２１が嵌入される凹部１１ａを設けた隆起
部１１Ａで形成されている場合に、この隆起部１１Ａの
裏面側の凹部１１ａを中心軸２０の突出軸部２１に嵌入
した状態で、凹型押さえ杆からなる押さえ手段４２でこ
の隆起部１１Ａを押さえて金属薄板１０の軸嵌入部１１
の周囲を出射鏡筒３５から出射されるレーザ光３０で溶
接するようにしている。
属薄板の溶接方法を示すものであって、押さえ杆の代わ
りに凹型に押さえ杆からなる押さえ手段４２を用いてお
り、金属薄板１０の軸嵌入部１１が、裏面側に中心軸２
０の突出軸部２１が嵌入される凹部１１ａを設けた隆起
部１１Ａで形成されている場合に、この隆起部１１Ａの
裏面側の凹部１１ａを中心軸２０の突出軸部２１に嵌入
した状態で、凹型押さえ杆からなる押さえ手段４２でこ
の隆起部１１Ａを押さえて金属薄板１０の軸嵌入部１１
の周囲を出射鏡筒３５から出射されるレーザ光３０で溶
接するようにしている。
【００４０】図９は上記した第４実施形態の変形例の金
属薄板の溶接方法を示すものであって、回転光学系６０
Ａの分岐ミラー６６、６６からのＹＡＧレーザ光を折り
返しミラー６７、６７を用いて凸レンズ６３、６３に直
接平行レーザ光６９、６９を導き、金属薄板１０の表面
で集光すればよい。
属薄板の溶接方法を示すものであって、回転光学系６０
Ａの分岐ミラー６６、６６からのＹＡＧレーザ光を折り
返しミラー６７、６７を用いて凸レンズ６３、６３に直
接平行レーザ光６９、６９を導き、金属薄板１０の表面
で集光すればよい。
【００４１】また、図１０に示すように、レーザ装置５
１からの光ファイバ５２Ａを直接出射鏡筒３５、３５に
導く一方、回転光学系６０Ｂを半回転毎に回転方向を代
えるようにしてもよい。
１からの光ファイバ５２Ａを直接出射鏡筒３５、３５に
導く一方、回転光学系６０Ｂを半回転毎に回転方向を代
えるようにしてもよい。
【００４２】尚、上記各実施の形態では、金属薄板とし
て円形のものについて説明したが、これに限らず、例え
ば四辺形の金属薄板も適用できるものである。
て円形のものについて説明したが、これに限らず、例え
ば四辺形の金属薄板も適用できるものである。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、レーザ光を用いて等エ
ネルギー、等条件で金属薄板にバランスよくレーザ照射
するので、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタ
による反力が相殺されて、金属薄板を中心軸に傾きがな
く安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を行
うことができる。
ネルギー、等条件で金属薄板にバランスよくレーザ照射
するので、レーザ溶接時に発生するプルーフやスパッタ
による反力が相殺されて、金属薄板を中心軸に傾きがな
く安定した溶接を行うことができ、且つ良質な溶接を行
うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態の金属薄板の溶接方法を
示し、（ａ）は溶接時の一部断面した正面図、（ｂ）は
溶接時の平面図である。
示し、（ａ）は溶接時の一部断面した正面図、（ｂ）は
溶接時の平面図である。
【図２】第２実施形態の金属薄板の溶接方法を示し、
（ａ）は押さえ手段で金属薄板を押さえて中心軸に固定
する状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の状態の正面
図、（ｃ）は押さえ手段を外して溶接していく状態を示
す平面図、（ｄ）は押さえ手段を外した状態の正面図で
ある。
（ａ）は押さえ手段で金属薄板を押さえて中心軸に固定
する状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の状態の正面
図、（ｃ）は押さえ手段を外して溶接していく状態を示
す平面図、（ｄ）は押さえ手段を外した状態の正面図で
ある。
【図３】第３実施形態の金属薄板の溶接方法を示し、
（ａ）は溶接時の平面図、（ｂ）は溶接時の一部断面し
た正面図である。
（ａ）は溶接時の平面図、（ｂ）は溶接時の一部断面し
た正面図である。
【図４】第４実施形態の金属薄板の溶接方法を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図５】第５実施形態の金属薄板の溶接方法を示す一部
断面した概略正面図である。
断面した概略正面図である。
【図６】本発明の金属薄板の溶接方法における中心軸に
対する金属薄板のギャップを説明するための説明図であ
る。
対する金属薄板のギャップを説明するための説明図であ
る。
【図７】第６実施形態の金属薄板の溶接方法を示す説明
図である。
図である。
【図８】第３実施形態の変形例の金属薄板の溶接方法を
示す一部断面した正面図である。
示す一部断面した正面図である。
【図９】第４実施形態の変形例の金属薄板の溶接方法を
示す概略正面図である。
示す概略正面図である。
【図１０】第４実施形態の別の変形例の金属薄板の溶接
方法を示す概略正面図である。
方法を示す概略正面図である。
【図１１】従来の金属薄板の溶接方法を示す説明図であ
る。
る。
１０ 金属薄板 １１ 軸嵌入部 ２０ 中心軸 ２１ 突出軸部 ２２ 肩部 ３０ パルスレーザ光 ３５ 出射鏡筒 ４０ 押さえ手段 ４１ 押さえ手段 ４２ 押さえ手段 ５０ 固定光学系 ５１ レーザ装置 ５２ 光ファイバ ５４ 第１ハーフミラー ６０ 回転光学系 ６１ 第２ハーフミラー ６２ 第３ハーフミラー ６４ 光ファイバ ６５ 集光スポット ７６ リニアセンサ（測定手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 11/30 １０１ Ｇ０１Ｂ 11/30 １０１Ａ (72)発明者 金子 冨士男 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 浅野 勝吾 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 船見 浩司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 中心部に軸嵌入部が形成された金属薄板
を、前記軸嵌入部に嵌入される突出軸部とこの突出軸部
の根元に形成された肩部とを有する中心軸に溶接するよ
うにした金属薄板の溶接方法において、前記金属薄板の
軸嵌入部に前記中心軸の突出軸部を嵌入した状態で、前
記金属薄板の軸嵌入部の周囲を、同一円周上に相対回転
しながら等エネルギーを有する複数のパルス状レーザ光
で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するようにしたこと
を特徴とする金属薄板の溶接方法。 - 【請求項２】 前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を押さえ
手段で押さえて、この押さえ手段による押さえ箇所を除
く複数箇所を等エネルギーを有するパルス状レーザ光で
固定し、前記押さえ手段を外した後に、前記金属薄板の
軸嵌入部の周囲を、相対回転しながら複数のパルス状レ
ーザ光で前記中心軸の肩部に複数箇所溶接することを特
徴とする請求項１に記載の金属薄板の溶接方法。 - 【請求項３】 前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を押さえ
手段で押えて、複数のパルス状レーザ光を前記押さえ手
段と共に軸嵌入部の周囲を回転させながら前記複数のパ
ルス状レーザ光で前記金属薄板の軸嵌入部の周囲を前記
中心軸の肩部に複数箇所溶接することを特徴とする請求
項１に記載の金属薄板の溶接方法。 - 【請求項４】 前記金属薄板の周囲にレーザ光を照射す
るためのレーザ装置と共に固定された固定光学系と前記
金属薄板の軸嵌入部の周囲を同一円周上に相対回転しな
がらレーザ光を照射する回転光学系とを用い、前記固定
光学系から前記金属薄板の軸嵌入部と同一軸を中心にも
つレーザ光を前記金属薄板の軸嵌入部の周囲に向けて照
射する一方、前記レーザ光を前記回転光学系に取り付け
られたビームスプリットミラーで分岐して集光するとき
に、集光されたスポット径より大きい光入射面積を有す
る光ファイバに集光して前記固定光学系からのレーザ光
の照射の芯振れによるレーザ照射スポット位置の変動を
なくしながら前記光ファイバの先端に取り付けられたレ
ーザ出射鏡筒からレーザ光を前記金属薄板の軸嵌入部の
周囲に向けて照射して、この金属薄板の軸嵌入部の周囲
を前記中心軸の肩部に複数箇所溶接するようにしたこと
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の金属薄
板の溶接方法。 - 【請求項５】 前記金属薄板の同一平面上の高さを測定
手段で測定して、一定高さ以上の変動があった場合に、
前記金属薄板とこの金属薄板を支える中心軸との間にギ
ャップがあることを測定して溶接不良を判断するように
したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の金属薄板の溶接方法。 - 【請求項６】 前記金属薄板の軸嵌入部は、前記中心軸
の突出軸部が嵌入される円穴で形成されていることを特
徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の金属薄板の
溶接方法。 - 【請求項７】 前記金属薄板の軸嵌入部は、裏面側に前
記中心軸の突出軸部が嵌入される凹部を設けた隆起部で
形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の金属薄板の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00110198A JP4233625B2 (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 金属薄板の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00110198A JP4233625B2 (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 金属薄板の溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192567A true JPH11192567A (ja) | 1999-07-21 |
| JP4233625B2 JP4233625B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=11492106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00110198A Expired - Fee Related JP4233625B2 (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 金属薄板の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4233625B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002331381A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-11-19 | Sony Corp | 部品溶接装置 |
| JP2003094190A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 回転部材の接合方法 |
| EP1518618A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-30 | Hitachi, Ltd. | Connecting structure between rotary shaft and metal plate and method of connecting therebetween |
| KR20160077250A (ko) * | 2014-12-22 | 2016-07-04 | 주식회사 포스코 | 극박판의 레이저 용접 장치 및 이를 이용한 용접 방법 |
| JP2021165560A (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | テイ・エス テック株式会社 | ブレーキ装置およびその製造方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480681U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-14 | ||
| JPH07183438A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-07-21 | Texas Instr Inc <Ti> | レーザー接合ヘッダー |
| JPH07229734A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Toshiba Corp | レ−ザ加工用検査装置 |
| JPH08192285A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | O M C Kk | ロータのレーザ溶接方法とその装置 |
| JPH08315790A (ja) * | 1995-03-13 | 1996-11-29 | Nippondenso Co Ltd | 角形電池の密閉容器の溶接方法 |
-
1998
- 1998-01-06 JP JP00110198A patent/JP4233625B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0480681U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-14 | ||
| JPH07183438A (ja) * | 1993-09-30 | 1995-07-21 | Texas Instr Inc <Ti> | レーザー接合ヘッダー |
| JPH07229734A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-08-29 | Toshiba Corp | レ−ザ加工用検査装置 |
| JPH08192285A (ja) * | 1995-01-12 | 1996-07-30 | O M C Kk | ロータのレーザ溶接方法とその装置 |
| JPH08315790A (ja) * | 1995-03-13 | 1996-11-29 | Nippondenso Co Ltd | 角形電池の密閉容器の溶接方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002331381A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-11-19 | Sony Corp | 部品溶接装置 |
| JP2003094190A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 回転部材の接合方法 |
| EP1518618A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-30 | Hitachi, Ltd. | Connecting structure between rotary shaft and metal plate and method of connecting therebetween |
| US7117844B2 (en) | 2003-09-26 | 2006-10-10 | Hitachi, Ltd. | Connecting structure between rotary shaft and metal plate and method of connecting therebetween |
| KR20160077250A (ko) * | 2014-12-22 | 2016-07-04 | 주식회사 포스코 | 극박판의 레이저 용접 장치 및 이를 이용한 용접 방법 |
| KR101879017B1 (ko) * | 2014-12-22 | 2018-07-17 | 주식회사 포스코 | 극박판의 레이저 용접 장치 및 이를 이용한 용접 방법 |
| JP2021165560A (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | テイ・エス テック株式会社 | ブレーキ装置およびその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4233625B2 (ja) | 2009-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5012066A (en) | Method of and apparatus for manufacturing eyeless suture needle | |
| JP4724663B2 (ja) | 光学部品用型 | |
| JP2672380B2 (ja) | レーザー溶接モニタ装置および方法 | |
| CN201128048Y (zh) | 具有激光加工喷嘴调整装置的激光加工机 | |
| JP2019517390A (ja) | レーザ機械加工中にプロセス監視するためのデバイスであって光学式間隔測定装置とプリズム偏光ユニットで構成されるデバイス、並びに、当該デバイスを搭載したレーザ加工ヘッド | |
| CN101573205A (zh) | 激光束焊接装置以及激光束焊接方法 | |
| JPH11192567A (ja) | 金属薄板の溶接方法 | |
| JP4100099B2 (ja) | モータシャフト溶接装置 | |
| US20010037580A1 (en) | Position measuring system including partial scale elements | |
| JP4869219B2 (ja) | 陰影測定による制御の方法と装置 | |
| FR2654843A1 (fr) | Dispositif de focalisation d'un faisceau lumineux permettant d'obtenir une tache focale de forme allongee. | |
| JPH04275007A (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP5050232B2 (ja) | レーザ溶接用ヘッド | |
| JP2003048092A (ja) | レーザ溶接装置 | |
| JP4584683B2 (ja) | レーザ溶接用集光ヘッド | |
| JP2003088962A (ja) | 電子ビーム溶接装置及び溶接方法 | |
| JP2011198609A (ja) | 極端紫外光光源装置における照度分布検出方法および集光光学手段の位置調整方法 | |
| JP2000084688A (ja) | レーザー溶接方法 | |
| JP3818580B2 (ja) | レーザ加工方法 | |
| JP3450659B2 (ja) | 対物レンズの傾き調整用光学系 | |
| JPH09122950A (ja) | 複合溶接ヘッド | |
| JP2001058285A (ja) | レーザ溶接用光学ヘッド | |
| JPH0745112B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
| JPS5829447Y2 (ja) | シユウコウソウチ | |
| JPH0957483A (ja) | Ｙａｇレーザ用ハンディトーチ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070914 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080408 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080722 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |