JPH0480681U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0480681U JPH0480681U JP1990124447U JP12444790U JPH0480681U JP H0480681 U JPH0480681 U JP H0480681U JP 1990124447 U JP1990124447 U JP 1990124447U JP 12444790 U JP12444790 U JP 12444790U JP H0480681 U JPH0480681 U JP H0480681U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- attached
- workbench
- pressing
- laser welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案の実施例であるレーザ溶接用
ロボツトを示す斜視図、第２図はそのロボツトの
光学系説明図、第３図は同じくそのレーザ溶接用
ロボツトの要部拡大断面図、第４図は上記実施例
のレーザ溶接用ロボツトのを動作を説明するため
の図、第５図および第６図はそれぞれこの考案の
他の実施例のレーザ溶接用ロボツトを示す要部拡
大断面図、第７図はこの考案の変形例のレーザ溶
接用ロボツトを示す要部拡大図である。 ２０……トーチ、３０……押付手段、３１……
旋回体、３６，１３６……圧接体、４０……作業
台、４１，４２，４３，４４，４５，４６……板
金、ＬＢ……レーザビーム、ＲＢ……ロボツト本
体。
ロボツトを示す斜視図、第２図はそのロボツトの
光学系説明図、第３図は同じくそのレーザ溶接用
ロボツトの要部拡大断面図、第４図は上記実施例
のレーザ溶接用ロボツトのを動作を説明するため
の図、第５図および第６図はそれぞれこの考案の
他の実施例のレーザ溶接用ロボツトを示す要部拡
大断面図、第７図はこの考案の変形例のレーザ溶
接用ロボツトを示す要部拡大図である。 ２０……トーチ、３０……押付手段、３１……
旋回体、３６，１３６……圧接体、４０……作業
台、４１，４２，４３，４４，４５，４６……板
金、ＬＢ……レーザビーム、ＲＢ……ロボツト本
体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 トーチをロボツト本体により三次元方向に移動
自在に支持する一方、前記トーチより出射される
レーザビームを作業台上に設置された略板状のワ
ークに照射するようにしたレーザ溶接用ロボツト
において、 前記トーチに前記ワークを前記作業台側に押付
けるための押付手段を取付ける一方、前記押付手
段には、前記レーザビームの光軸回りに旋回操作
自在に前記トーチに取付けられた旋回体と、その
旋回体に取付けられ前記ワークを前記作業台側に
圧接する圧接体とが設けられたことを特徴とする
レーザ溶接用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990124447U JPH0480681U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990124447U JPH0480681U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0480681U true JPH0480681U (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=31872098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990124447U Pending JPH0480681U (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0480681U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10277772A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Sharp Corp | 基板ビーム加工装置 |
| JPH11192567A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金属薄板の溶接方法 |
| WO2017047785A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 本田技研工業株式会社 | レーザー加工方法、及び、レーザー加工装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321125B2 (ja) * | 1972-07-31 | 1978-06-30 | ||
| JPS6333190A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Amada Co Ltd | レ−ザ切断加工方法及び装置 |
| JPS6368295A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP1990124447U patent/JPH0480681U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5321125B2 (ja) * | 1972-07-31 | 1978-06-30 | ||
| JPS6333190A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Amada Co Ltd | レ−ザ切断加工方法及び装置 |
| JPS6368295A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10277772A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Sharp Corp | 基板ビーム加工装置 |
| JPH11192567A (ja) * | 1998-01-06 | 1999-07-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金属薄板の溶接方法 |
| WO2017047785A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 本田技研工業株式会社 | レーザー加工方法、及び、レーザー加工装置 |
| JPWO2017047785A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2018-05-17 | 本田技研工業株式会社 | レーザー加工方法、及び、レーザー加工装置 |
| JP2020116643A (ja) * | 2015-09-18 | 2020-08-06 | 本田技研工業株式会社 | レーザー加工方法、及び、レーザー加工装置 |
| US11173573B2 (en) | 2015-09-18 | 2021-11-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Laser processing method and laser processing device |