JPH11192588A - パネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動化が容易で、また、アンカー金具の大き
さが小さくて済み、しかも、アンカー金具の溶接位置が
正確な、マット状／カゴ状体としたパネル補強体へのア
ンカー金具の溶接装置を提供する。 【解決手段】 コンベア装置５により一方向からパネル
補強体６をアンカー金具７溶接作業位置へ搬入し、その
パネル補強体６の前端を、平板状のストッパー４ａに押
し当てて停止させたのち、そのパネル補強体６の補強鉄
筋６ａをクランプ１ａにより固定し、その補強鉄筋６ａ
にアンカー金具７を溶接する装置。一本の補強鉄筋６ａ
にアンカー金具７を溶接する形態がよりよく、また、ク
ランプ１ａは相対する一対の補強鉄筋把持用の凹状部１
ａａを有するものがよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート系パ
ネルのパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置に
関するものである。より詳しくは、コンクリート系パネ
ルの複数本の補強鉄筋を溶接により形成したマット状の
パネル補強体、あるいはそのマット状のパネル補強体を
連結してなるカゴ状のパネル補強体にパネルを取付ける
ためのアンカー金具を自動的に溶接し、省人化、省力化
が可能となるパネル補強体へのアンカー金具の自動溶接
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣパネル、軽量コンクリートパネル、
軽量気泡コンクリートパネルなどの壁や床等に使用され
るコンクリート系パネルの内部には、主に強度確保の理
由から鉄筋によるパネル補強体が埋設されている。この
パネル補強体は、通常は鉄筋を縦横に交差させて並べ、
縦横の鉄筋を互いに溶接することによりマット状に形成
したもの、あるいはそのマット状のパネル補強体を複数
枚並列に並べて連結部材により連結してカゴ状に形成し
たものがほとんどである。そして、このようなパネル補
強体には建物躯体に取付けるためのアンカー金具が溶接
固定されてパネル内に埋設されている場合がある。

【０００３】またコンクリート系パネルのうち軽量気泡
コンクリートパネル（以下ＡＬＣパネルという）にも同
様のパネル補強体が埋設されている。このＡＬＣパネル
の場合は、建物躯体に対するパネルの締結力をより高め
るために、パネルの製造工程でパネル補強体にアンカー
金具を予め溶接しておくことも行われている。

【０００４】また、このようなパネル補強体にアンカー
金具を溶接する技術あるいはそのパネルを高生産性の下
で製造する技術が種々検討されており、特に、ＡＬＣパ
ネル補強体に対するアンカー金具の溶接作業を生産ライ
ン（コンベア装置による搬送装置上等）で効率良く行う
装置や方法が提案されている。その一例として、図８に
示すように、カゴ状のパネル補強体７１にアンカー金具
７３を溶接により取付けるに際し、コンベア装置７２上
で溶接作業することによりパネル補強体７１の搬出を容
易にするとともに、取付けのための治具７５を使用する
ことによって、パネル補強体７１へのアンカー金具７３
の取付け位置の設定を効率的にする装置が知られている
（特開昭６３−５９５０３号公報）。

【０００５】この装置は、パネル補強体７１を一方向か
らアンカー金具溶接作業位置へ搬入した後、そのパネル
補強体７１の前端を、装置フレーム７６に固設した端点
固定具７４に係止させる方法で位置決めし、パネル補強
体７１の溶接対象となる補強鉄筋にアンカー金具７３を
溶接する装置である。

【０００６】また、本出願人は、パネル補強体へのアン
カー金具の溶接を生産ラインで容易に自動化可能になる
方法として、予めアンカー金具が溶接されたマット状の
パネル補強体を製造してから、そのマット状のパネル補
強体と別のマット状のパネル補強体とを連結してカゴ状
のパネル補強体を形成する方法を以前に提案した（特開
平１−２８０１４９号公報、図示なし）。そして、この
公報には補強鉄筋とアンカー金具との位置のずれがあっ
ても、アンカー金具としてＬ型主板部にナットを設けた
ものを使用して、アンカー金具の溶接時の保持や位置決
めを容易にできることが記載されている。

【０００７】さらに、本出願人は、同様に生産工程での
自動化を容易にするため、アンカー金具が予め溶接され
ている補強鉄筋を使用してマット状のパネル補強体を形
成する方法についても提案した（特開平１−２３４２１
０号公報、図示なし）。またこの発明においても、アン
カー金具としてナットに複数本の脚部（Ｌ型主板部等）
を設けたものを使用するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のパネル補強体へ
のアンカー金具の溶接装置及び溶接方法において、特開
昭６３−５９５０３号公報の装置は、アンカー金具の溶
接作業をコンベア装置上で容易にできるようにした装置
であるが、その溶接作業は人手によるもので、自動化す
る発明ではなく、また自動化に適用しようとしても次の
理由から適用困難である。

【０００９】すなわち、前述のように、この発明はマッ
ト状またはカゴ状のパネル補強体の前端を停止させる装
置および取付け治具（溶接治具）などに関するものある
が、パネル補強体を構成する各補強鉄筋は、溶接歪みを
有することから左右に曲がっているのが通常である。従
って、パネル補強体の前端を停止させても、アンカー金
具の溶接対象となる補強鉄筋の位置はいつも正確な位置
や角度になるとは限らず、むしろ位置がばらつくことが
多い。さらに停止手段においても、カゴ状のパネル補強
体はやや弾力性を有するため、単に停止させるのみでは
前記の補強鉄筋の位置はずれてしまうという問題もあ
る。このような問題がおこらないように、補強鉄筋の溶
接位置精度を高くすると共に溶接歪みの発生しない溶接
作業を行うことは実際には不可能である。さらに、補強
鉄筋とアンカー金具とを自動的に正確に合致させるこ
と、また溶接装置などをその位置に移動させて自動溶接
することも極めて困難なことである。

【００１０】また、特開平１−２８０１４９号公報の発
明によれば、補強鉄筋とアンカー金具とは容易に位置決
め可能であるが、パネル補強体の溶接対象となる補強鉄
筋の位置がばらつくため、Ｌ型主板部に対する補強鉄筋
の溶接位置がばらつくようになる。従って、この発明に
おいても自動化しても溶接不良による不良品が発生する
という問題点があった。さらに、アンカー金具に溶接位
置のずれを吸収するための主板部を設ける必要があるこ
とから、アンカー金具の形状が限定されるとともに、そ
の主板部の分だけアンカー金具が大きくなり、アンカー
金具の単価が高くなる。また、そのアンカー金具の主板
部は、それに垂直にかかる力に弱いため、アンカー金具
の強度があまり高くないとう問題点もある。

【００１１】特開平１−２３４２１０号公報の発明にお
いても、上記発明の問題と同様であるとともに、さら
に、この方法ではアンカー金具と鉄筋とを溶接する工程
と、鉄筋をマット状のパネル補強体に溶接する工程との
両方の工程が必要になり、生産効率の低下および各種装
置の増大によるコスト高を招くという問題点があった。

【００１２】従って、本発明の目的は、マット状あるい
はカゴ状のパネル補強体をその生産ライン上、すなわち
コンベア装置などにより搬送する途中で、パネル補強体
にアンカー金具の溶接を精度良くかつ完全に自動的に行
うことができ、しかもその際にアンカー金具の形状や大
きさなどに限定されず、さらには溶接工程も１工程で可
能になる自動溶接装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、コンクリート系パネル内に埋
設する、複数本の補強鉄筋から成るマット状あるいはカ
ゴ状のパネル補強体をコンベア装置により搬送する途中
で、そのパネル補強体にアンカー金具を自動的に溶接す
る装置であって、前記アンカー金具の溶接対象となる補
強鉄筋を把持して、予め設定された位置に固定する把持
機構と、前記補強鉄筋に前記アンカー金具を供給して当
接するアンカー金具供給機構と、前記補強鉄筋と前記ア
ンカー金具とを溶接する溶接機構とを備えた自動溶接装
置を採用する。

【００１４】本発明の自動溶接装置においては、パネル
補強体とアンカー金具とを自動的に溶接するにあたり、
溶接対象となる補強鉄筋の一部を最初に把持機構により
把持してその補強鉄筋位置を固定するため、その補強鉄
筋は常に同じ位置にしかも正確な位置に固定される。従
って、位置が固定された補強鉄筋にアンカー金具を供給
機構で供給する際、アンカー金具がその補強鉄筋に正確
に当接されてアンカー金具の溶接位置のずれがなくな
る。また、その溶接位置に溶接機構を移動させる際も同
様に正確にかつ容易に位置決めできるようになる。

【００１５】本発明における把持機構は、溶接対象とな
る補強鉄筋の所定位置を把持する機構であれば適用でき
るが、アンカー金具を溶接する位置の両側を把持する機
構とすると、補強鉄筋をさらに正確に位置固定できる。
従って、溶接をさらに正確にできるようになる。また、
把持機構は、相対する一対の補強鉄筋把持用の凹状部を
有し、かつその凹状部は相互に同調して移動するもので
あることがより望ましい。凹状部により、補強鉄筋がよ
り確実にかつ強固に把持可能になるとともに、相互に同
調して移動することにより溶接終了後に補強鉄筋の把持
解除がスムーズになる。すなわち、片側移動機構の場合
は溶接終了後に補強鉄筋の把持を解除して把持機構を移
動や昇降させる際に、補強鉄筋がその凹状部に引っ掛か
りスムーズに解除できないこともある。またその問題を
なくすために把持機構の移動を複雑にする必要がある。

【００１６】また、本発明の自動溶接装置は、コンベア
装置上でパネル補強体が走行中であっても適用可能であ
るが、パネル補強体をストッパーによって一旦停止させ
る停止機構を備えていることがより望ましい。すなわ
ち、このような溶接装置において、パネル補強体をコン
ベア装置により溶接工程位置へ搬入し、そのパネル補強
体の溶接対象となる補強鉄筋のみを把持機構により把持
・固定する前にパネル補強体を停止機構で停止させるこ
とにより、溶接対象となる補強鉄筋の位置を把持機構の
位置またはその近傍に位置させることができるため、把
持が確実かつ容易になり、さらに鉄筋把持のために把持
装置を移動させる機構も省略することもできる。

【００１７】さらに、補強鉄筋の停止位置が把持機構の
位置と一致しなくとも、その位置から大きく離れること
がないため、停止位置と溶接対象となる補強鉄筋との距
離を制御装置により計算で算出することにより、把持機
構と溶接対象となる補強鉄筋との位置を合致させること
ができるようになる。

【００１８】また、アンカー金具の位置精度を上げるた
めには、溶接機構は、アンカー金具を一本の補強鉄筋に
線溶接する方式とすることがより望ましい。すなわち、
複数の補強鉄筋にアンカー金具を溶接する場合は、把持
機構や溶接機構が複雑になるばかりでなく、クランプ等
の把持機構によりその補強鉄筋の間隔を強制的に固定し
て溶接するようになるので、溶接後クランプ等を解放す
ると補強鉄筋が変形する可能性が高く、アンカー金具の
位置精度が落ちる可能性もある。これに対し、一本の補
強鉄筋にアンカー金具を溶接する方式とすれば、このよ
うな問題はなく、装置全体も簡素化できるとともに、さ
らに一本の補強鉄筋に溶接するのでアンカー金具自体の
大きさも小さくすることができる。なお、一本の補強鉄
筋に溶接する場合は、複数のスポット溶接（抵抗溶接）
やアーク溶接による点溶接でもアンカー金具の溶接固定
は可能であるが、ほぼ一直線でしか溶接することができ
ないという欠点を補うために、アーク溶接による線溶接
とすることがより望ましい。

【００１９】本発明においては、パネル補強体の自動溶
接装置への供給払出しは、生産ライン、すなわちコンベ
ア装置で行うので、供給払出し作業においても省力化が
可能になるが、そのコンベア装置としては、ローラーコ
ンベア，ベルトコンベア，チェーンコンベアなどが適用
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明のパネル補強体６への
アンカー金具７の自動溶接装置全体を示す斜視図であ
り、補強鉄筋の把持機構１、アンカー金具供給機構２、
溶接機構３、パネル補強体の停止機構４、コンベア装置
５からなる。そして、図１に示すように、溶接機構３及
び把持機構１は一つの上部移動フレーム８に取付けられ
ており、その上部移動フレーム８は上下方向に駆動シリ
ンダー８ａで動くようになっている。また、コンベア装
置５の下側には、溶接対象となる補強鉄筋６ａにアンカ
ー金具７を供給して当接するアンカー金具供給機構２が
設置されている。

【００２１】把持機構１は、図２に示すように、パネル
補強体６のアンカー金具７の溶接対象となる補強鉄筋６
ａを把持するための相対する一対の凹状部１ａａと、前
部アーム１ａｂおよび後部アーム１ａｃとから成るクラ
ンプ１ａと、クランプ用シリンダー１ｂと、アーム１ａ
ｂ，１ａｃを支持するロッド１ｃと、ピニオン１ｄから
構成されている。この凹状部１ａａは、底端の曲率半径
が補強鉄筋６ａの径と同じかそれより小さくなったＶ字
状となっており、その入口が拡がっている。そのため補
強鉄筋６ａの位置が上下に多少ずれていても凹状部１ａ
ａがガイドとなって補強鉄筋６ａを一定の位置に強制す
ることができ、補強鉄筋６ａを掴んだとき、それを上下
前後いずれの方向にも動かなくすることができる。

【００２２】クランプ１ａの前部アーム１ａｂは、クラ
ンプ用シリンダー１ｂに直接つながっているが、後部ア
ーム１ａｃは、前部アーム１ａｂの移動に同調してその
反対方向に動く機構となっている。すなわち、前部アー
ム１ａｂと後部アーム１ａｃの支持用ロッド１ｃには、
複数の横溝が互いに向き合うように掘られてラック状と
なっており、その間に軸が固定されたピニオン１ｄが歯
合している。この機構により凹状部１ａａを形成したク
ランプ１ａが相互にほぼ同調して動くようになる。

【００２３】アンカー金具供給機構２は、図３に示すよ
うに、振動によりアンカー金具７を整列、搬送するボウ
ルフィーダー（図示せず）から、同様に振動によりアン
カー金具７を搬送するリニアフィーダー２ｇに供給され
たアンカー金具７をその筒状部を覆い囲むように把持す
るエアー駆動型のチャック２ａと、そのチャックを数十
ｃｍ程昇降させる昇降シリンダー２ｂおよびそのガイド
ロッドと、その昇降シリンダー２ｂを水平方向から垂直
方向に回動させる回動アーム２ｃと、その回動シリンダ
ー２ｄ及びこれらを取付けた下部移動フレーム２ｅとか
ら成る。また下部移動フレーム２ｅはサーボモーター２
ｆ及びボールネジとそのガイドロッドによりパネル補強
体６の幅方向に動く構造となっている。

【００２４】溶接機構３は、図１に示すように、ＪＩＳ
Ｚ ３３１２に規定するガスシールドアーク溶接用ソ
リッドワイヤー（ＹＧＷ１２）を使用し、炭酸ガスをシ
ールドガスとして用いるアーク溶接機構であり、一対の
溶接用トーチ３ａと、トーチ用シリンダー３ｂとから成
る。そのトーチ３ａはその中心間がパネル補強体６の補
強鉄筋６ｂ（横筋）の方向に数十ｍｍ離れて設けられて
おり、パネル補強体６の前方から見て数度傾けて設けら
れている、また、パネル補強体６の横方向から見てそれ
ぞれ逆方向に数度傾けて設けられている。このトーチ３
ａは通常は両者が一体となって左右（補強鉄筋の長さ方
向）に１ｃｍ程トーチ用シリンダー３ｂにより動く構造
となっている。

【００２５】パネル補強体６の停止機構４は、図４に示
すように、平板状のストッパー４ａと、停止機構フレー
ム４ｂと、サーボモーター４ｅと、昇降シリンダー４ｆ
などから成っている。そして、図５に示すように、コン
ベア装置５上部両側には、この機構の停止機構フレーム
４ｂ部分がパネル補強体６のほぼ全長分だけ移動できる
ように、ラックレール４ｃが敷かれている。また、コン
ベア装置５上部にはパネル補強体６に押し当ててパネル
補強体６を停止させる平板状のストッパー４ａが設けら
れており、その停止機構フレーム４ｂ部分にはそのラッ
クレール４ｃに噛み合う歯車４ｄが設けられ、サーボモ
ーター４ｅにより移動できるようになっている。

【００２６】また、フレーム４ｂ部分は多数のカムフォ
ロア４ｈにより、上下方向及び横方向にずれないように
ガイドされている。さらに、ストッパー４ａは昇降シリ
ンダー４ｆ及びパネル補強体６を停止させた後ストッパ
ー４ａを前方に逃がすための薄型シリンダー４ｇを介し
てその停止機構フレーム４ｂに取り付けられている。

【００２７】コンベア装置５は、図１に示すように、ロ
ーラーコンベアであり、そのローラー５ａには補強鉄筋
６の縦筋６ｃの通り道となる溝５ｂが刻まれている。ま
たローラー５ａは磁石となっており、このため、ローラ
ー５ａが急作動してもパネル補強体６の縦筋６ｃがその
溝５ｂからはみ出すことはない。この溝５ｂによりパネ
ル補強体６はその幅方向にはずれないようになってい
る。

【００２８】カゴ状のパネル補強体６は、図６に示すよ
うに、直径５ｍｍ程度の補強鉄筋（縦筋）６ｃを縦に等
間隔で４本並べ、この縦筋６ｃの上に横筋６ｂを重ねそ
の上下から電極で挟み込み高圧電流を流し、縦筋６ｃ及
び横筋６ｂ同士を互いに抵抗溶接することによりマット
状に形成されている。横筋６ｂは縦筋６ｃの両端に溶接
され、またその間にもほぼ６０ｃｍ間隔で横筋６ｂが溶
接されている。このようにマット状に形成されたパネル
補強体６が６ｃｍ間隔で上下に並列に並べられ直径３ｍ
ｍ程度の連結部材６ｄで連結されカゴ状に形成されてい
る。ただし、このパネル補強体６の上側のマットにはそ
の両端から２７ｃｍの所にもアンカー金具７の溶接対象
となる補強鉄筋（横筋）６ａが縦筋に抵抗溶接されてい
るが、下側のマットにはその位置には横筋は溶接されて
いない。

【００２９】アンカー金具７は、図７に示すように、外
部の部材にボルトを介して繋ぎとめるためのナット７ａ
とそのナット７ａの外周を包むように構成している筒状
部７ｂと、その筒状部７ｂの両端から翼状に張り出した
平板部７ｃとその平板部７ｃの前記ナット７ａと反対側
に略Ｕ字状に形成された係止部７ｄとからなる。前記ナ
ット７ａはＭ１２のねじがきられており、Ｕ字状の係止
部７ｄは５ｍｍの太さの鉄筋に外嵌する大きさとなって
いる。

【００３０】以下、本実施形態の自動溶接装置の動作に
ついて説明する。溶接機構３及び把持機構１は、予め溶
接機構３がパネル補強体６の幅方向ほぼ中央にくるよう
に上部移動フレーム８の位置が設定されている。自動溶
接装置のアンカー金具溶接位置より前方２７ｃｍの位置
に平板状のストッパー４ａを設定しておき、パネル補強
体６の製造装置から自動溶接装置にローラー５ａによる
コンベア装置で前記パネル補強体６が運ばれてくると、
パネル補強体６はその前端がストッパー４ａにあたって
停止する。また、パネル補強体６がその反動で跳ね返っ
てもローラー５ａをパネル補強体６の進行方向に向けて
回転したままにしておけば、パネル補強体６は再びスト
ッパー４ａにあたって停止する。パネル補強体６がほぼ
停止するとローラー５ａが停止し、ストッパー４ａは薄
型シリンダー４ｇにより前方に逃げて昇降シリンダー４
ｆにより上昇する。

【００３１】次に上部移動フレーム８が下降し、クラン
プ１ａが閉じることにより、パネル補強体６の金具溶接
対象となる一本の補強鉄筋６ａの溶接位置の両側を把持
機構１が掴み固定する。このとき、補強鉄筋６ａは常に
同じ位置にしかも正確な位置に固定される。その後、下
部移動フレーム２ｅが前進し、横向けに倒された昇降シ
リンダー２ｂの先端に取付けられたチャック２ａがリニ
アフィーダー２ｇの最前部に供給されたアンカー金具７
をその筒状部７ｂを覆い囲むように把持し、回動シリン
ダー２ｄが作動することにより昇降シリンダー２ｂが回
動して起立する。

【００３２】回動シリンダー２ｄの作動と同時にサーボ
モーター２ｆが作動し昇降シリンダー２ｂをパネル補強
体６の幅方向中央下に移動させる。両方の動作が終わる
と、昇降シリンダー２ｂが作動することによりチャック
２ａが上昇し、アンカー金具７の係止部７ｄを補強鉄筋
６ａに当接する。このとき、補強鉄筋６ａが常に同じ位
置にしかも正確な位置に固定されているので、アンカー
金具７の係止部７ｄは正確に補強鉄筋６ａに当接する。

【００３３】また、補強鉄筋６ａ及びアンカー金具の係
止部７ｄのすぐ上には、溶接機構３のトーチ３ａが来て
おりアーク溶接用ワイヤーとパネル補強体６との間に高
電圧をかけることにより、アーク溶接をする。同時に、
溶接をしながらトーチ用シリンダー３ｂによりトーチ３
ａを左右（補強鉄筋の長さ方向）に１ｃｍ程動かすと、
アンカー金具７のＵ字状の係止部７ｄは補強鉄筋６ａに
線溶接される。結果、係止部７ｄの一対の係止片は互い
にその逆側が残るように半分ずつ溶接されるが、これで
十分な強度が得られる。

【００３４】このようにして溶接が終了すると、把持機
構１のクランプ１ａが解放し、前記上部移動フレーム８
が上昇する。また、供給機構２のチャック２ａも解放さ
れ、昇降シリンダー２ｂは下降する。この一連の動作に
よりパネル補強体６の前側のアンカー金具７が正確に溶
接されたが、次にパネル補強体６の進行方向後端から２
７ｃｍの位置の溶接対象となる補強鉄筋６ａに自動溶接
装置の金具溶接位置がくるように、前記停止機構４の平
板状のストッパー４ａを設定しておき、以後今までと同
様の工程をたどることにより、パネル補強体６の後側の
アンカー金具７も同じく正確に溶接される。

【００３５】以上、本発明の一実施形態を詳細に説明し
たが、本発明はその根本的技術思想を踏襲して発明の効
果を著しく損なうことがない限度において実施態様を変
更することができる。例えば、本実施形態においてはア
ンカー金具の溶接位置はパネル補強体の幅方向中央に固
定されているが、使用時の要望から幅方向にオフセット
して取付けることもできる。次に、パネル補強体には、
その４隅にアンカー金具を溶接することもでき、その次
に、パネル補強体を一定位置に固定しておき、自動溶接
装置をパネル補強体の前後方向にも移動させることによ
り、パネル補強体の必要な位置にアンカー金具を溶接す
ることもできる。さらに、自動溶接装置を２組設けるこ
とにより、パネル補強体の両端部に同時にアンカー金具
を溶接することもできる。そして、本実施形態において
は停止機構はパネル補強体６に平板状のストッパー４ａ
を押し当ててパネル補強体６を停止させる機構としたが
パネル補強体６を両側面から挟み込むようにして停止さ
せる機構としてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパネル補
強体へのアンカー金具の自動溶接装置によれば、マット
状あるいはカゴ状のパネル補強体をその生産ライン上、
すなわちコンベア装置などにより搬送する途中で、パネ
ル補強体にアンカー金具の溶接を精度良くかつ完全に自
動的に行うことができる。従って、パネル補強体の装置
への供給払出しを含め、大幅な省人化、省力化を行うこ
とができる。しかもその際にアンカー金具の形状や大き
さなどに限定されず、また溶接工程も１工程で可能にな
る。さらに、アンカー金具に溶接位置のずれを吸収する
ための平板部などを設ける必要もないので、その平板部
の分だけアンカー金具を小さくでき、アンカー金具の単
価を低減できるとともに、アンカー金具の強度をも上げ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動溶接装置の溶接機構及び把持機構
を示す斜視図。

【図２】本発明の自動溶接装置の把持機構を示す側面
図。

【図３】本発明の自動溶接装置のアンカー金具供給機を
示す斜視図。

【図４】本発明の自動溶接装置の停止機構を示す斜視
図。

【図５】本発明の自動溶接装置の全体を示す側面図。

【図６】本発明に使用するパネル補強体の一例を示す斜
視図。

【図７】本発明に使用するアンカー金具の一例を示す斜
視図。

【図８】従来の溶接装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 把持機構 １ａａ 一対の補強鉄筋把持用の凹状部 ２ アンカー金具供給機構 ３ 溶接機構 ４ 停止機構 ４ａ ストッパー ５ コンベア装置 ６ パネル補強体 ６ａ 溶接対象となる補強鉄筋 ７ アンカー金具

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート系パネル内に埋設する、複数
   本の補強鉄筋から成るマット状あるいはカゴ状のパネル
   補強体（６）をコンベア装置（５）により搬送する途中
   で、そのパネル補強体（６）にアンカー金具（７）を自
   動的に溶接する装置であって、 前記アンカー金具（７）の溶接対象となる補強鉄筋（６
   ａ）を把持して、予め設定された位置に固定する把持機
   構（１）と、前記補強鉄筋（６ａ）に前記アンカー金具
   （７）を供給して当接するアンカー金具供給機構（２）
   と、前記補強鉄筋（６ａ）と前記アンカー金具（７）と
   を溶接する溶接機構（３）とを備えたことを特徴とする
   パネル補強体へのアンカー金具の自動溶接装置。
2. 【請求項２】前記把持機構（１）は、前記溶接対象とな
   る補強鉄筋（６ａ）のアンカー金具を溶接する位置の両
   側を把持する機構である請求項１記載のパネル補強体へ
   のアンカー金具の自動溶接装置。
3. 【請求項３】前記把持機構（１）は、相対する一対の補
   強鉄筋把持用の凹状部（１ａａ）を有し、その凹状部
   （１ａａ）は相互に同調して移動するものである請求項
   １又は請求項２記載のパネル補強体へのアンカー金具の
   自動溶接装置。
4. 【請求項４】前記パネル補強体（６）をストッパー（４
   ａ）によって停止させる停止機構（４）を備えた請求項
   １〜請求項３のいずれか１項記載のパネル補強体へのア
   ンカー金具の自動溶接装置。
5. 【請求項５】前記溶接機構（３）は前記アンカー金具
   （７）を一本の補強鉄筋（６ａ）に線溶接するものであ
   る請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のパネル補強
   体へのアンカー金具の自動溶接装置。