JPH06335770A - 簡易型自動溶接装置 - Google Patents
簡易型自動溶接装置Info
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- JPH06335770A JPH06335770A JP12758393A JP12758393A JPH06335770A JP H06335770 A JPH06335770 A JP H06335770A JP 12758393 A JP12758393 A JP 12758393A JP 12758393 A JP12758393 A JP 12758393A JP H06335770 A JPH06335770 A JP H06335770A
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- welding
- presetter
- welded
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易型自動溶接装置に係り、短尺の溶接継手
の溶接作業の自動化を図る。 【構成】 溶接トーチ６を搭載する装置本体２と、装置
本体２を被溶接部材Ａに取り付ける着脱手段３とを具備
し、装置本体２が、スライダ１１を溶接線Ｌに沿って移
動させる直線移動機構７と、溶接トーチ６の位置を調整
するトーチ位置調整手段８とを具備し、着脱手段３が、
装置本体２と分離状態で被溶接部材Ａに取り付けられる
プリセッタ部材４と、プリセッタ部材４を被溶接部材Ａ
に位置決め状態に取り付けるクランプ手段２６とを具備
し、装置本体２とプリセッタ部材４との間に、両者を位
置決め状態に連結する連結手段２８が設けられており、
プリセッタ部材４のみを被溶接部材Ａに位置決め状態に
取り付けた後に、該プリセッタ部材４に装置本体２を連
結し、直線移動機構７の作動によって溶接トーチ６を溶
接線Ｌに沿って移動させる。
の溶接作業の自動化を図る。 【構成】 溶接トーチ６を搭載する装置本体２と、装置
本体２を被溶接部材Ａに取り付ける着脱手段３とを具備
し、装置本体２が、スライダ１１を溶接線Ｌに沿って移
動させる直線移動機構７と、溶接トーチ６の位置を調整
するトーチ位置調整手段８とを具備し、着脱手段３が、
装置本体２と分離状態で被溶接部材Ａに取り付けられる
プリセッタ部材４と、プリセッタ部材４を被溶接部材Ａ
に位置決め状態に取り付けるクランプ手段２６とを具備
し、装置本体２とプリセッタ部材４との間に、両者を位
置決め状態に連結する連結手段２８が設けられており、
プリセッタ部材４のみを被溶接部材Ａに位置決め状態に
取り付けた後に、該プリセッタ部材４に装置本体２を連
結し、直線移動機構７の作動によって溶接トーチ６を溶
接線Ｌに沿って移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接現場において被
溶接部材に取り付けられ、該被溶接部材の溶接を行う簡
易型自動溶接装置に関するものである。
溶接部材に取り付けられ、該被溶接部材の溶接を行う簡
易型自動溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属製板材等を溶接することにより構成
される板骨構造の溶接構造物において、その溶接継手
は、突き合せ溶接や、隅肉溶接等の溶接方式を採用する
ものが多い。このような種類の溶接方式は、溶接される
べき溶接箇所に溶接トーチを配し、一旦、溶接条件を調
整してしまえば、一定の速度で溶接トーチを移動させる
だけで済むため、自動化を容易に図ることができると考
えられる。
される板骨構造の溶接構造物において、その溶接継手
は、突き合せ溶接や、隅肉溶接等の溶接方式を採用する
ものが多い。このような種類の溶接方式は、溶接される
べき溶接箇所に溶接トーチを配し、一旦、溶接条件を調
整してしまえば、一定の速度で溶接トーチを移動させる
だけで済むため、自動化を容易に図ることができると考
えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、板骨構
造の溶接構造物には、規格化された型鋼等の被溶接部材
を多量に使用するものが多く、その寸法制限によって、
溶接継手が短尺となるものが多い。このような場合に
は、溶接作業が連続的に実施されないため、溶接時間に
対して、準備作業、すなわち、自動溶接装置の位置決め
作業、溶接条件設定作業等に要する時間の割合が増大
し、自動化の実効を図ることが困難である。特に、溶接
トーチを直線移動させるための機構部を有する自動溶接
装置は、その重量が重くならざるを得ず、移動および位
置決め作業に多大な労力を必要とするという問題点があ
る。
造の溶接構造物には、規格化された型鋼等の被溶接部材
を多量に使用するものが多く、その寸法制限によって、
溶接継手が短尺となるものが多い。このような場合に
は、溶接作業が連続的に実施されないため、溶接時間に
対して、準備作業、すなわち、自動溶接装置の位置決め
作業、溶接条件設定作業等に要する時間の割合が増大
し、自動化の実効を図ることが困難である。特に、溶接
トーチを直線移動させるための機構部を有する自動溶接
装置は、その重量が重くならざるを得ず、移動および位
置決め作業に多大な労力を必要とするという問題点があ
る。
【０００４】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、短尺の溶接継手の溶接作業を自動化する
ことができる簡易型自動溶接装置を提供することを目的
としている。
ものであって、短尺の溶接継手の溶接作業を自動化する
ことができる簡易型自動溶接装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、溶接トーチを搭載する装置本体と、該装
置本体を被溶接部材に取り付ける着脱手段とを具備し、
装置本体が、前記溶接トーチを搭載したスライダを溶接
線に沿って移動させる直線移動機構と、該スライダと溶
接トーチとの間に配され溶接トーチの位置を調整するト
ーチ位置調整手段とを具備し、着脱手段が、装置本体と
分離状態で被溶接部材に取り付けられるプリセッタ部材
と、該プリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態に取
り付けるクランプ手段とを具備し、前記装置本体と前記
着脱手段のプリセッタ部材との間に、両者を位置決め状
態に連結する連結手段が設けられている簡易型自動溶接
装置を提案している。
に、本発明は、溶接トーチを搭載する装置本体と、該装
置本体を被溶接部材に取り付ける着脱手段とを具備し、
装置本体が、前記溶接トーチを搭載したスライダを溶接
線に沿って移動させる直線移動機構と、該スライダと溶
接トーチとの間に配され溶接トーチの位置を調整するト
ーチ位置調整手段とを具備し、着脱手段が、装置本体と
分離状態で被溶接部材に取り付けられるプリセッタ部材
と、該プリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態に取
り付けるクランプ手段とを具備し、前記装置本体と前記
着脱手段のプリセッタ部材との間に、両者を位置決め状
態に連結する連結手段が設けられている簡易型自動溶接
装置を提案している。
【０００６】
【作用】本発明に係る簡易型自動溶接装置によれば、プ
リセッタ部材をクランプ手段によって被溶接部材に位置
決め状態に取り付けることにより着脱手段を設置し、連
結手段によって該着脱手段に装置本体を連結することに
より装置本体が、被溶接部材に位置決め状態に取り付け
られる。この場合に、機構部を有し重量が重い装置本体
自体の被溶接部材に対する位置決め作業を実施しないの
で、設置作業を容易に実施することが可能となる。この
後に、トーチ位置調整手段により、溶接トーチの位置や
溶接線への近接距離等を設定した後に、直線移動機構を
作動させることにより、自動溶接が実施されることにな
る。
リセッタ部材をクランプ手段によって被溶接部材に位置
決め状態に取り付けることにより着脱手段を設置し、連
結手段によって該着脱手段に装置本体を連結することに
より装置本体が、被溶接部材に位置決め状態に取り付け
られる。この場合に、機構部を有し重量が重い装置本体
自体の被溶接部材に対する位置決め作業を実施しないの
で、設置作業を容易に実施することが可能となる。この
後に、トーチ位置調整手段により、溶接トーチの位置や
溶接線への近接距離等を設定した後に、直線移動機構を
作動させることにより、自動溶接が実施されることにな
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る簡易型自動溶接装置の一
実施例について、図１ないし図４を参照して説明する。
これら各図において、符号１は自動溶接装置（簡易型自
動溶接装置）、２は装置本体、３は着脱手段、４はプリ
セッタ部材、５はベース、６は溶接トーチ、７は直線移
動機構、８はトーチ位置調整手段、９は嵌合部材、１０
はガイドレール、１１はスライダ、１２はラックギヤ、
１３はピニオンギヤ、１４はサーボモータ、１５はガイ
ドローラ、２４はクランプ手段、２８は連結手段であ
る。
実施例について、図１ないし図４を参照して説明する。
これら各図において、符号１は自動溶接装置（簡易型自
動溶接装置）、２は装置本体、３は着脱手段、４はプリ
セッタ部材、５はベース、６は溶接トーチ、７は直線移
動機構、８はトーチ位置調整手段、９は嵌合部材、１０
はガイドレール、１１はスライダ、１２はラックギヤ、
１３はピニオンギヤ、１４はサーボモータ、１５はガイ
ドローラ、２４はクランプ手段、２８は連結手段であ
る。
【０００８】本実施例の自動溶接装置１は、図１に示す
ように、分離状態に構成される装置本体２およびこれを
被溶接部材に取り付ける着脱手段３より構成されてい
る。装置本体２は、例えば、アルミニウム合金よりなる
帯板状のベース５と、該ベース５に搭載される溶接トー
チ６と、該溶接トーチ６をベース５の長手方向に沿って
直線移動させる直線移動機構７と、前記溶接トーチ６の
位置調整を行うためのトーチ位置調整手段８とを具備し
ている。前記ベース５には、その底面に長手方向に間隔
を空けてＬ字状の嵌合部材９が取り付けられており、後
述するプリセッタ部材４に装置本体２を位置決め状態に
取り付けることができるようになっている。
ように、分離状態に構成される装置本体２およびこれを
被溶接部材に取り付ける着脱手段３より構成されてい
る。装置本体２は、例えば、アルミニウム合金よりなる
帯板状のベース５と、該ベース５に搭載される溶接トー
チ６と、該溶接トーチ６をベース５の長手方向に沿って
直線移動させる直線移動機構７と、前記溶接トーチ６の
位置調整を行うためのトーチ位置調整手段８とを具備し
ている。前記ベース５には、その底面に長手方向に間隔
を空けてＬ字状の嵌合部材９が取り付けられており、後
述するプリセッタ部材４に装置本体２を位置決め状態に
取り付けることができるようになっている。
【０００９】前記溶接トーチ６は、例えば、ミグ溶接用
の溶接トーチ６であって、本実施例では、手動用の溶接
トーチ６を転用することとしており、図示しない溶接ワ
イヤ供給手段およびイナートガス供給手段に接続されて
いる。
の溶接トーチ６であって、本実施例では、手動用の溶接
トーチ６を転用することとしており、図示しない溶接ワ
イヤ供給手段およびイナートガス供給手段に接続されて
いる。
【００１０】前記直線移動機構７は、図１および図２に
示すように、前記ベース５の長手方向に沿って配される
ガイドレール１０と、該ガイドレール１０に取り付けら
れるスライダ１１と、一側のガイドレール１０の上面
に、該ガイドレール１０の長手方向に沿って取り付けら
れるラックギヤ１２と、スライダ１１に取り付けられ前
記ラックギヤ１２に噛合されるピニオンギヤ１３と、該
ピニオンギヤ１３を回転させるサーボモータ１４とを具
備している。スライダ１１は、４個のガイドローラ１５
によって前記ガイドレール１０を挟持するようにして、
該ガイドレール１０から脱落不可かつガイドレール１０
に沿って直線移動可能に取り付けられている。
示すように、前記ベース５の長手方向に沿って配される
ガイドレール１０と、該ガイドレール１０に取り付けら
れるスライダ１１と、一側のガイドレール１０の上面
に、該ガイドレール１０の長手方向に沿って取り付けら
れるラックギヤ１２と、スライダ１１に取り付けられ前
記ラックギヤ１２に噛合されるピニオンギヤ１３と、該
ピニオンギヤ１３を回転させるサーボモータ１４とを具
備している。スライダ１１は、４個のガイドローラ１５
によって前記ガイドレール１０を挟持するようにして、
該ガイドレール１０から脱落不可かつガイドレール１０
に沿って直線移動可能に取り付けられている。
【００１１】前記トーチ位置調整手段８は、図４に示す
ように、スライダ１１に取り付けられる第１のブラケッ
ト１６に対して、第１のブロック１７を前記ガイドレー
ル１０の間隔方向に大きく移動させる第１軸１８と、前
記第１のブロック１７に対して第２のブラケット１０を
前記第１軸１８に直交する方向に微動させる第２軸２０
と、前記第２のブラケット１９に対して第２のブロック
２１を前記第１軸１８と同一方向に微動させる第３軸２
２と、前記第２のブロック２１に対してプレート２３を
前記第３軸２２と同一方向に大きく移動させる第４軸２
４とを具備し、前記プレート２３の先端部に、前記溶接
トーチ６を取り付ける取付金具２５を有している。前記
第１軸１８は第１のブロック１７に螺合させられるネジ
１８ａを有するハンドル１８ｂを、第２軸２０、第３軸
２２は、それぞれ、第１のブロック１７および第２のブ
ロック２１に螺合させられるネジ２０ａ・２２ａを有す
るハンドル２０ｂ・２２ｂを、さらに、第４軸２４は、
プレート２３に設けられた長孔２３ａに貫通状態に配さ
れ第２のブロック２１に螺合させられるネジ部材２３ｂ
を操作することによって、それぞれの部材を移動させる
ことができるようになっている。これにより、スライダ
１１に対して取付金具２５を移動させ、溶接トーチ６の
先端位置を任意位置に配置することができるようになっ
ている。
ように、スライダ１１に取り付けられる第１のブラケッ
ト１６に対して、第１のブロック１７を前記ガイドレー
ル１０の間隔方向に大きく移動させる第１軸１８と、前
記第１のブロック１７に対して第２のブラケット１０を
前記第１軸１８に直交する方向に微動させる第２軸２０
と、前記第２のブラケット１９に対して第２のブロック
２１を前記第１軸１８と同一方向に微動させる第３軸２
２と、前記第２のブロック２１に対してプレート２３を
前記第３軸２２と同一方向に大きく移動させる第４軸２
４とを具備し、前記プレート２３の先端部に、前記溶接
トーチ６を取り付ける取付金具２５を有している。前記
第１軸１８は第１のブロック１７に螺合させられるネジ
１８ａを有するハンドル１８ｂを、第２軸２０、第３軸
２２は、それぞれ、第１のブロック１７および第２のブ
ロック２１に螺合させられるネジ２０ａ・２２ａを有す
るハンドル２０ｂ・２２ｂを、さらに、第４軸２４は、
プレート２３に設けられた長孔２３ａに貫通状態に配さ
れ第２のブロック２１に螺合させられるネジ部材２３ｂ
を操作することによって、それぞれの部材を移動させる
ことができるようになっている。これにより、スライダ
１１に対して取付金具２５を移動させ、溶接トーチ６の
先端位置を任意位置に配置することができるようになっ
ている。
【００１２】前記着脱手段３は、プリセッタ部材４とこ
れを被溶接部材に取り付けるためのクランプ手段２６と
から構成されている。プリセッタ部材４は、図３に示す
ように、被溶接部材Ａに密接状態に配される部材であっ
て、クランプ手段２６によって、被溶接部Ａに位置決め
され、かつ、取付状態に保持されるようになっている。
プリセッタ部材４には、前記ベース５の嵌合部材９の一
端を嵌合させる嵌合孔２７がその長手方向に間隔を空け
て配置されており、該嵌合孔２７および前記嵌合部材９
によって構成される連結手段２８によって、プリセッタ
部材４と装置本体２とが位置決め状態に連結されるよう
になっている。このプリセッタ部材４も、アルミニウム
合金等の軽金属で軽量に構成されている。
れを被溶接部材に取り付けるためのクランプ手段２６と
から構成されている。プリセッタ部材４は、図３に示す
ように、被溶接部材Ａに密接状態に配される部材であっ
て、クランプ手段２６によって、被溶接部Ａに位置決め
され、かつ、取付状態に保持されるようになっている。
プリセッタ部材４には、前記ベース５の嵌合部材９の一
端を嵌合させる嵌合孔２７がその長手方向に間隔を空け
て配置されており、該嵌合孔２７および前記嵌合部材９
によって構成される連結手段２８によって、プリセッタ
部材４と装置本体２とが位置決め状態に連結されるよう
になっている。このプリセッタ部材４も、アルミニウム
合金等の軽金属で軽量に構成されている。
【００１３】前記クランプ手段２６は、被溶接部材Ａの
幅方向の一側に配されプリセッタ部材４と被溶接部材Ａ
とを同時に挟むクランパ２９と、被溶接部Ａの他側に配
される押圧手段３０とを具備している。前記クランパ２
９は、複数のリンク２９ａを組み合わせて構成されてお
り、ハンドル２９ｂの操作によって、プリセッタ部材４
と被溶接部材Ａとを挟んだ状態でロックされる構成とな
っており、プリセッタ部材４を被溶接部材Ａに取付状態
に保持することができるようになっている。クランパ２
９の先端には、プリセッタ部材４の底面に向けて進退さ
せられるボルト２９ｃが取り付けられており、該プリセ
ッタ部材４を取り付けるべき被溶接部材Ａの板厚寸法に
合わせて設定することができるようになっている。
幅方向の一側に配されプリセッタ部材４と被溶接部材Ａ
とを同時に挟むクランパ２９と、被溶接部Ａの他側に配
される押圧手段３０とを具備している。前記クランパ２
９は、複数のリンク２９ａを組み合わせて構成されてお
り、ハンドル２９ｂの操作によって、プリセッタ部材４
と被溶接部材Ａとを挟んだ状態でロックされる構成とな
っており、プリセッタ部材４を被溶接部材Ａに取付状態
に保持することができるようになっている。クランパ２
９の先端には、プリセッタ部材４の底面に向けて進退さ
せられるボルト２９ｃが取り付けられており、該プリセ
ッタ部材４を取り付けるべき被溶接部材Ａの板厚寸法に
合わせて設定することができるようになっている。
【００１４】また、押圧手段３０は、プリセッタ部材４
の底面に取り付けられたブロック３０ａと、該ブロック
３０ａに設けられたネジ孔に螺合させられる押圧ボルト
３０ｂとを具備している。該押圧ボルト３０ｂは、その
先端をプリセッタ部材４の底面に向けて１５〜２０゜の
角度をなして進退させられるようになっている。そし
て、押圧ボルト３０ｂによって被溶接部材Ａの端部を押
圧することにより、プリセッタ部材４と被溶接部材Ａと
を密接状態に維持するとともに、前記クランパ２９との
間に被溶接部材Ａを挟んで、プリセッタ部材４と被溶接
部材Ａとの間に相対変位が生じないように保持すること
ができるようになっている。
の底面に取り付けられたブロック３０ａと、該ブロック
３０ａに設けられたネジ孔に螺合させられる押圧ボルト
３０ｂとを具備している。該押圧ボルト３０ｂは、その
先端をプリセッタ部材４の底面に向けて１５〜２０゜の
角度をなして進退させられるようになっている。そし
て、押圧ボルト３０ｂによって被溶接部材Ａの端部を押
圧することにより、プリセッタ部材４と被溶接部材Ａと
を密接状態に維持するとともに、前記クランパ２９との
間に被溶接部材Ａを挟んで、プリセッタ部材４と被溶接
部材Ａとの間に相対変位が生じないように保持すること
ができるようになっている。
【００１５】このように構成された自動溶接装置１を使
用して、短尺の突き合せ溶接、隅肉溶接等を実施するに
は、まず、接合すべき被溶接部材Ａを仮付け溶接あるい
は任意のクランプ部材によって固定しておく。次に、ク
ランパ２９を開き、かつ、押圧手段３０の押圧ボルト３
０ｂを後退させた状態で、プリセッタ部材４を一の被溶
接部材Ａの表面に配置する。そして、該プリセッタ部材
４を、その長手方向が溶接線Ｌと平行状態となるように
配置し、クランパ２９および押圧ボルト３０ｂを操作し
て、被溶接部材Ａに密接状態に取り付ける。これによ
り、プリセッタ部材４が被溶接部Ａに位置決め状態に配
されることになる。
用して、短尺の突き合せ溶接、隅肉溶接等を実施するに
は、まず、接合すべき被溶接部材Ａを仮付け溶接あるい
は任意のクランプ部材によって固定しておく。次に、ク
ランパ２９を開き、かつ、押圧手段３０の押圧ボルト３
０ｂを後退させた状態で、プリセッタ部材４を一の被溶
接部材Ａの表面に配置する。そして、該プリセッタ部材
４を、その長手方向が溶接線Ｌと平行状態となるように
配置し、クランパ２９および押圧ボルト３０ｂを操作し
て、被溶接部材Ａに密接状態に取り付ける。これによ
り、プリセッタ部材４が被溶接部Ａに位置決め状態に配
されることになる。
【００１６】そして、装置本体２のベース５に設けられ
た嵌合部材９を、プリセッタ部材４の嵌合孔２７に嵌合
させることにより、両者が位置決め状態に連結される。
すなわち、溶接線Ｌに沿って位置決めされたプリセッタ
部材４に位置決めされることによって、ベース５に設け
られたガイドレール１０が溶接線Ｌに沿うように位置決
めされることになる。この後に、トーチ位置調整手段８
を操作することにより、溶接トーチ６の先端位置を最適
な溶接条件を実現し得る状態に調整する。
た嵌合部材９を、プリセッタ部材４の嵌合孔２７に嵌合
させることにより、両者が位置決め状態に連結される。
すなわち、溶接線Ｌに沿って位置決めされたプリセッタ
部材４に位置決めされることによって、ベース５に設け
られたガイドレール１０が溶接線Ｌに沿うように位置決
めされることになる。この後に、トーチ位置調整手段８
を操作することにより、溶接トーチ６の先端位置を最適
な溶接条件を実現し得る状態に調整する。
【００１７】この状態で、直線移動機構７を作動させる
ことにより、溶接トーチ６が溶接線Ｌに沿って直線移動
させられ、その移動の間に溶接トーチ６を作動させるこ
とにより、溶接線Ｌの全長に亙って被溶接部材Ａが接合
されることになる。
ことにより、溶接トーチ６が溶接線Ｌに沿って直線移動
させられ、その移動の間に溶接トーチ６を作動させるこ
とにより、溶接線Ｌの全長に亙って被溶接部材Ａが接合
されることになる。
【００１８】したがって、本実施例に係る自動溶接装置
１によれば、軽量に構成されたプリセッタ部材４のみを
被溶接部材Ａに位置決めし、簡易な連結手段２８によっ
て装置本体２をプリセッタ部材４に連結するので、位置
決め作業が容易であり、作業者の負担を軽減することが
できるとともに、溶接前の準備作業に要する作業工数を
低減して、自動溶接の実効を図ることができる。また、
直線移動機構７によって溶接トーチ６を直線移動させ、
その移動の間に溶接を実施する構成であるので、溶接線
Ｌの全長に亙って溶接条件を均一な状態に保持すること
ができ、良好な溶接継手を得ることができる。
１によれば、軽量に構成されたプリセッタ部材４のみを
被溶接部材Ａに位置決めし、簡易な連結手段２８によっ
て装置本体２をプリセッタ部材４に連結するので、位置
決め作業が容易であり、作業者の負担を軽減することが
できるとともに、溶接前の準備作業に要する作業工数を
低減して、自動溶接の実効を図ることができる。また、
直線移動機構７によって溶接トーチ６を直線移動させ、
その移動の間に溶接を実施する構成であるので、溶接線
Ｌの全長に亙って溶接条件を均一な状態に保持すること
ができ、良好な溶接継手を得ることができる。
【００１９】なお、本発明の簡易型自動溶接装置１にあ
っては、以下の技術を採用することができる。 ラックギヤ１２・ピニオンギヤ１３を具備する直線
移動機構７としたが、これに代えて、他の任意の直線移
動機構７を採用すること。 ミグ溶接に適用することとしたが、これに代えて、
他の任意の溶接作業に適用すること。
っては、以下の技術を採用することができる。 ラックギヤ１２・ピニオンギヤ１３を具備する直線
移動機構７としたが、これに代えて、他の任意の直線移
動機構７を採用すること。 ミグ溶接に適用することとしたが、これに代えて、
他の任意の溶接作業に適用すること。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に係る簡
易型自動溶接装置は、溶接トーチを搭載する装置本体
と、装置本体を被溶接部材に取り付ける着脱手段とを具
備し、装置本体が、スライダを溶接線に沿って移動させ
る直線移動機構と、溶接トーチの位置を調整するトーチ
位置調整手段とを具備し、着脱手段が、装置本体と分離
状態で被溶接部材に取り付けられるプリセッタ部材と、
プリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態に取り付け
るクランプ手段とを具備し、装置本体とプリセッタ部材
との間に、両者を位置決め状態に連結する連結手段が設
けられているので、以下の効果を奏する。 軽量なプリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態
に取り付けることにより、該プリセッタ部材に連結され
る装置本体の溶接トーチの移動経路を決定するので、位
置決め作業が容易であり、作業者の負担を軽減すること
ができる。 また、位置決め作業に要する作業工数を低減して、
溶接部が短尺である場合でも、自動溶接の実効を図るこ
とができる。 トーチ位置調整手段によって最適な溶接条件を設定
し、直線移動機構によって溶接トーチを移動させるの
で、溶接線の全長に亙って最適な溶接条件を維持し、良
好な溶接継手を得ることができる。
易型自動溶接装置は、溶接トーチを搭載する装置本体
と、装置本体を被溶接部材に取り付ける着脱手段とを具
備し、装置本体が、スライダを溶接線に沿って移動させ
る直線移動機構と、溶接トーチの位置を調整するトーチ
位置調整手段とを具備し、着脱手段が、装置本体と分離
状態で被溶接部材に取り付けられるプリセッタ部材と、
プリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態に取り付け
るクランプ手段とを具備し、装置本体とプリセッタ部材
との間に、両者を位置決め状態に連結する連結手段が設
けられているので、以下の効果を奏する。 軽量なプリセッタ部材を被溶接部材に位置決め状態
に取り付けることにより、該プリセッタ部材に連結され
る装置本体の溶接トーチの移動経路を決定するので、位
置決め作業が容易であり、作業者の負担を軽減すること
ができる。 また、位置決め作業に要する作業工数を低減して、
溶接部が短尺である場合でも、自動溶接の実効を図るこ
とができる。 トーチ位置調整手段によって最適な溶接条件を設定
し、直線移動機構によって溶接トーチを移動させるの
で、溶接線の全長に亙って最適な溶接条件を維持し、良
好な溶接継手を得ることができる。
【図１】本発明に係る簡易型自動溶接装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１の自動溶接装置を示す側面図である。
【図３】図１のプリセッタ部材を示す平面図である。
【図４】図１のトーチ位置調整手段を示す斜視図であ
る。
る。
Ａ 被溶接部材 Ｌ 溶接線 １ 自動溶接装置（簡易型自動溶接装置） ２ 装置本体 ３ 着脱手段 ４ プリセッタ部材 ６ 溶接トーチ ７ 直線移動機構 ８ トーチ位置調整手段 １１ スライダ ２６ クランプ手段 ２８ 連結手段
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接トーチを搭載する装置本体と、該装
置本体を被溶接部材に取り付ける着脱手段とを具備し、 装置本体が、前記溶接トーチを搭載したスライダを溶接
線に沿って移動させる直線移動機構と、該スライダと溶
接トーチとの間に配され溶接トーチの位置を調整するト
ーチ位置調整手段とを具備し、 着脱手段が、装置本体と分離状態で被溶接部材に取り付
けられるプリセッタ部材と、該プリセッタ部材を被溶接
部材に位置決め状態に取り付けるクランプ手段とを具備
し、 前記装置本体と前記着脱手段のプリセッタ部材との間
に、両者を位置決め状態に連結する連結手段が設けられ
ていることを特徴とする簡易型自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758393A JPH06335770A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 簡易型自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12758393A JPH06335770A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 簡易型自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335770A true JPH06335770A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14963663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12758393A Withdrawn JPH06335770A (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | 簡易型自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335770A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017177187A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社ミノール | 溶接補助装置 |
| JP2017530008A (ja) * | 2014-08-07 | 2017-10-12 | マイクロ モーション インコーポレイテッド | ワークピースの内側領域にシールドガスを投与して、溶接浸透プロファイルを制御する方法及び装置 |
| KR102613561B1 (ko) * | 2023-08-09 | 2023-12-13 | 주식회사 청진 | 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP12758393A patent/JPH06335770A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017530008A (ja) * | 2014-08-07 | 2017-10-12 | マイクロ モーション インコーポレイテッド | ワークピースの内側領域にシールドガスを投与して、溶接浸透プロファイルを制御する方法及び装置 |
| JP2017177187A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社ミノール | 溶接補助装置 |
| KR102613561B1 (ko) * | 2023-08-09 | 2023-12-13 | 주식회사 청진 | 알루미늄 각창 자동생산기의 클램핑 구조 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |