JPH11193003A - Vibration type conveying device for goods - Google Patents
Vibration type conveying device for goodsInfo
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- JPH11193003A JPH11193003A JP36932197A JP36932197A JPH11193003A JP H11193003 A JPH11193003 A JP H11193003A JP 36932197 A JP36932197 A JP 36932197A JP 36932197 A JP36932197 A JP 36932197A JP H11193003 A JPH11193003 A JP H11193003A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラフ上に供給さ
れる物品を、トラフを振動させて一定重量ずつ供給する
振動式搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibratory conveying device for supplying articles supplied onto a trough by vibrating the trough and supplying the articles by a constant weight.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、スナック菓子のような物品を袋
詰めする場合、組合せ計量装置により定量ずつ切り出す
ようにしている。図８に、組合せ計量装置の機構部の概
略側面図を示す。物品Ｍは、供給シュート４０を介して
背の低い円錐形分散フイーダ４１の中央に供給される。
そして、分散フイーダ４１の振動により、放射状に配置
された複数の振動フイーダ１に分散供給される。次に、
物品Ｍは各振動フイーダ１に搬送されて、円周上に複数
配置されたプールホッパ４２に送られ、計量動作に合わ
せて一時的にプールされた後、プールホッパ４２の排出
ゲート４３が開放されて計量ホッパ４４に投入される。
ロードセルのような計量手段４５は、各計量ホッパ４４
にプールされている物品Ｍの重量Ｗを計量して計量信号
を出力する。重量Ｗが計量された物品Ｍは、計量ホッパ
４４の排出ゲート４６が開放されて集合シュート４７で
集合され、排出シュート４８に排出される。この排出さ
れた物品Ｍは、図示しない包装機により包装されて目標
重量の袋詰め商品となる。各計量ホッパ４４には投入目
標値が設定されており、計量値の目標値に対する大小に
応じて、振動フイーダ１の振幅または振動時間を調節し
て、計量値が投入目標値に合致するように制御してい
る。2. Description of the Related Art For example, when bagging articles such as snacks, bagging is performed by a combination weighing device. FIG. 8 shows a schematic side view of the mechanism of the combination weighing device. The article M is supplied to the center of a short conical dispersion feeder 41 via a supply chute 40.
Then, the vibrations of the dispersion feeder 41 are distributed and supplied to the plurality of vibration feeders 1 arranged radially. next,
The articles M are conveyed to the respective vibration feeders 1 and sent to a plurality of pool hoppers 42 arranged on the circumference. The articles M are temporarily pooled in accordance with the weighing operation, and then the discharge gate 43 of the pool hopper 42 is opened. Into the weighing hopper 44.
The weighing means 45 such as a load cell is
Weighs the weight W of the articles M pooled in the pool and outputs a weighing signal. The articles M whose weights W have been weighed are discharged from the discharge chute 47 by the discharge gate 46 of the weighing hopper 44 being opened, and discharged to the discharge chute 48. The discharged articles M are wrapped by a wrapping machine (not shown) to become bagged products having a target weight. An input target value is set in each weighing hopper 44, and the amplitude or the vibration time of the vibration feeder 1 is adjusted according to the magnitude of the weighed value with respect to the target value so that the weighed value matches the input target value. Controlling.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この制
御は計量ホッパの計量値、すなわち搬送装置よりも下流
側での計量値を読み取って行われるものであり、振動フ
イーダの搬送量をリアルタイムで精度よく読み取って行
うものではないので、時間遅れが大きくなり、応答性が
悪い。そのため、投入量（搬送量）の制御を精度よく行
うのが難しい。また、従来の振動フイーダの搬送量の制
御は、駆動エネルギ（駆動電力）を変えることで行って
いるが、フイーダの振幅を大きくして搬送量を大きくす
ると電磁コイル部分の発熱量が大きくなり、かつ、消費
エネルギが増加する。さらに振動フイーダを停止させる
ときは、駆動エネルギを遮断しても慣性によって物品が
搬送されるので搬送量の誤差が大きくなる。However, this control is performed by reading the weighing value of the weighing hopper, that is, the weighing value on the downstream side of the transfer device, and accurately measures the transfer amount of the vibration feeder in real time. Since the reading is not performed, the time delay increases and the response is poor. Therefore, it is difficult to control the input amount (conveyance amount) with high accuracy. Further, the control of the transport amount of the conventional vibration feeder is performed by changing the drive energy (drive power). However, if the feeder is increased by increasing the amplitude of the feeder, the amount of heat generated in the electromagnetic coil part increases. In addition, energy consumption increases. Further, when stopping the vibration feeder, even if the driving energy is cut off, the article is transported by inertia, so that the error of the transport amount increases.
【０００４】本発明は、上記のような課題を解決して、
搬送量をリアルタイムで精度よく制御できるとともに、
消費エネルギが少なくてすみ、さらに停止時の応答性の
よい振動式搬送装置を提供することを目的としている。[0004] The present invention solves the above problems,
The transport amount can be accurately controlled in real time,
It is an object of the present invention to provide a vibratory transfer device that requires less energy consumption and has good responsiveness when stopped.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の一構成に係る物品の振動式搬送装置は、加
振器によりトラフを振動させてトラフに載荷された物品
を振動方向に搬送する搬送装置であって、前記加振器の
駆動周波数を可変に制御する周波数調整手段を備え、前
記加振器の駆動周波数を変化させることで前記トラフの
振幅を制御するものである。上記構成によれば、駆動周
波数の変化により振幅を変化させるので、駆動周波数を
常に共振点に近づけることにより、駆動エネルギを有効
に利用できる。In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of the present invention, there is provided an article-type vibrating conveyance apparatus for vibrating a trough by a vibrator to move an article loaded on the trough in a vibration direction. A frequency adjusting means for variably controlling the driving frequency of the vibrator, and controlling the amplitude of the trough by changing the driving frequency of the vibrator. According to the above configuration, since the amplitude is changed by the change of the drive frequency, the drive energy can be effectively used by always bringing the drive frequency close to the resonance point.
【０００６】また、本発明の他の構成に係る物品の振動
式搬送装置は、加振器の駆動周波数を可変に制御する周
波数調整手段を備え、前記物品の搬送にブレーキをかけ
るときは、トラフの振幅を減衰させる方向に前記加振器
の駆動周波数を変化させるものである。上記構成によれ
ば、駆動周波数を変えてトラフの振幅を急激に減衰させ
たのち駆動エネルギを断つことで、応答性の高いブレー
キをかけることができる。A vibration type conveying apparatus according to another configuration of the present invention includes frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of a vibrator, and a trough is provided when a brake is applied to the conveying of the article. The driving frequency of the vibrator is changed in a direction in which the amplitude of the vibration is attenuated. According to the above-described configuration, a brake with high responsiveness can be applied by changing the drive frequency to rapidly attenuate the trough amplitude and then cutting off the drive energy.
【０００７】また、本発明のさらに他の構成に係る物品
の振動式搬送装置は、加振器の駆動周波数を可変に制御
する周波数調整手段と、前記トラフの振動系の共振周波
数特性を記憶した記憶手段とを備え、前記トラフの振幅
を調整するときは、前記記憶手段に記憶された共振周波
数特性に基づいて、前記加振器の駆動周波数を変化させ
るものである。上記構成によれば、加振器の駆動エネル
ギを有効に利用できるとともに、データ記憶手段に記憶
された共振周波数特性に基づいて、調整しようとする振
幅に対応する駆動周波数に変化させることで、トラフの
振幅を変更しようとする振幅に精度よく移行させること
ができる。[0007] A vibration type conveying apparatus according to still another configuration of the present invention has a frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of a vibrator and a resonance frequency characteristic of a vibration system of the trough. When adjusting the amplitude of the trough, the drive frequency of the vibrator is changed based on the resonance frequency characteristics stored in the storage means. According to the above configuration, the driving energy of the vibrator can be effectively used, and the driving frequency corresponding to the amplitude to be adjusted is changed based on the resonance frequency characteristic stored in the data storage means, thereby making the trough Can be accurately shifted to the amplitude whose amplitude is to be changed.
【０００８】また、本発明のさらに他の構成に係る物品
の振動式搬送装置は、加振器の駆動周波数を可変に制御
する周波数調整手段と、前記トラフ上の物品の重量を検
出する重量検出手段と、前記トラフ上の物品の重量に対
応した前記トラフの振動系の振幅−駆動周波数特性を複
数記憶した記憶手段とを備え、前記トラフの振幅を制御
するときは、前記重量検出手段で検出された物品の重量
に対応する振幅−駆動周波数特性に基づいて、前記加振
器の駆動周波数を変化させるものである。上記構成によ
れば、搬送装置よりも下流側ではなく、搬送装置のトラ
フ上で物品の重量を重量検出手段により検出し、その重
量に対応する記憶された振幅−駆動周波数特性に基づい
て、調整しようとする振幅に対応する駆動周波数に変化
させるので、トラフの振幅を直ちに変更しようとする振
幅に移行させることができ、応答性が向上する。また、
加振器の駆動周波数を変化させているから、駆動エネル
ギを有効に利用できる。According to still another aspect of the present invention, there is provided a vibration-type conveying apparatus for an article, comprising: frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of a vibrator; and weight detection for detecting the weight of the article on the trough. Means, and storage means for storing a plurality of amplitude-drive frequency characteristics of the vibration system of the trough corresponding to the weight of the articles on the trough, and when controlling the amplitude of the trough, the weight is detected by the weight detection means. The driving frequency of the vibrator is changed based on the amplitude-driving frequency characteristic corresponding to the weight of the article. According to the above configuration, the weight of the article is detected by the weight detecting means on the trough of the transport device, not on the downstream side of the transport device, and adjustment is performed based on the stored amplitude-drive frequency characteristics corresponding to the weight. Since the drive frequency is changed to the amplitude corresponding to the amplitude to be changed, the amplitude of the trough can be immediately shifted to the amplitude to be changed, and the responsiveness is improved. Also,
Since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be used effectively.
【０００９】また、本発明のさらに他の構成に係る物品
の振動式搬送装置は、加振器の駆動周波数を可変に制御
する周波数調整手段と、前記トラフの振幅を検出する振
幅検出器と、前記駆動周波数を変化させたときの前記振
幅検出器の振幅検出値と駆動周波数特性との関係を記憶
する記憶手段とを備え、前記トラフの振幅を制御すると
きは、前記記憶手段に記憶された振幅−駆動周波数特性
に基づいて前記駆動周波数を前記調整しようとする振幅
に対応する周波数に変化させるものである。上記構成に
よれば、記憶手段に記憶された振幅−駆動周波数特性に
基づいて、調整しようとする振幅に対応する駆動周波数
に変化させることで、トラフの振幅を直ちに変更しよう
とする振幅に精度よく移行させることができる。また、
加振器の駆動周波数を変化させているから、駆動エネル
ギを有効に利用できる。さらに、振幅検出器を用いて装
置の振幅−駆動周波数特性を装置の運転中に求めて記憶
手段に記憶させることもできるので、装置の特性変化に
敏感に追従できる。[0009] Further, according to another aspect of the present invention, there is provided a vibration-type conveying apparatus for articles, comprising: frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of a vibrator; an amplitude detector for detecting an amplitude of the trough; Storage means for storing a relationship between an amplitude detection value of the amplitude detector and a drive frequency characteristic when the drive frequency is changed, and when controlling the amplitude of the trough, the storage means stores the relationship. The drive frequency is changed to a frequency corresponding to the amplitude to be adjusted based on the amplitude-drive frequency characteristic. According to the above configuration, by changing the drive frequency corresponding to the amplitude to be adjusted based on the amplitude-drive frequency characteristic stored in the storage means, the amplitude of the trough can be accurately changed to the amplitude to be immediately changed. Can be migrated. Also,
Since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be used effectively. Further, since the amplitude-drive frequency characteristics of the device can be obtained during operation of the device and stored in the storage means using the amplitude detector, it is possible to sensitively follow a change in the characteristics of the device.
【００１０】また、本発明のさらに他の構成に係る物品
の振動式搬送装置は、加振器の駆動周波数を可変に制御
する周波数調整手段と、前記トラフの振幅を検出する振
幅検出器と、前記トラフ上の物品の重量を検出する重量
検出器と、検出した物品の重量のもとで前記駆動周波数
を変化させたときの前記振幅検出器の検出振幅値と駆動
周波数との関係を物品の重量に対応させて記憶する記憶
手段とを備え、前記トラフの振幅を制御するときは、検
出された物品の重量に対応する前記記憶手段に記憶され
た振幅−駆動周波数特性に基づいて、前記加振器の駆動
周波数を変化させるものである。[0010] Further, according to another aspect of the present invention, there is provided a vibration-type conveying apparatus for articles, comprising: frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of a vibrator; an amplitude detector for detecting an amplitude of the trough; A weight detector for detecting the weight of the article on the trough, and the relationship between the detected amplitude value of the amplitude detector and the drive frequency when the drive frequency is changed based on the detected weight of the article; Storage means for storing the weight in accordance with the weight, and when controlling the amplitude of the trough, based on the amplitude-drive frequency characteristic stored in the storage means corresponding to the detected weight of the article. This is to change the driving frequency of the vibrator.
【００１１】振幅−駆動周波数特性は物品の重量によっ
て変化するのであるが、上記構成によれば、検出された
物品の重量に対応する振幅−駆動周波数特性を記憶手段
に記憶させ、その記憶内容に基づいて、調整しようとす
る振幅に対応する駆動周波数に変化させているから、ト
ラフの振幅を一層精度よく、変更しようとする振幅に移
行させることができる。また、加振器の駆動周波数を変
化させているから、駆動エネルギを有効に利用できる。
さらに、振幅検出器を用いて装置の振幅−駆動周波数特
性を装置の運転中に求めて記憶手段に記憶させることも
できるので、装置の特性変化に敏感に追従できる。The amplitude-drive frequency characteristic changes depending on the weight of the article. According to the above configuration, the amplitude-drive frequency characteristic corresponding to the detected weight of the article is stored in the storage means, and the stored content is stored in the storage means. Since the drive frequency is changed to the drive frequency corresponding to the amplitude to be adjusted based on this, the amplitude of the trough can be shifted to the amplitude to be changed with higher accuracy. Further, since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be effectively used.
Further, since the amplitude-drive frequency characteristics of the device can be obtained during operation of the device and stored in the storage means using the amplitude detector, it is possible to sensitively follow a change in the characteristics of the device.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に、振動フイーダの概略側
面図を示す。この振動フイーダ１は、加振器２と、この
加振器２にブラケット３を介して取り付けられているト
ラフ４とを有している。また、前記加振器２は、当該振
動フイーダ１が取り付けられる架台５に、複数のゴムま
たはコイルばねのような防振用ないし免振用の弾性体６
を介して取り付けられたベース７と、このベース７に取
り付けられた電磁石８と、ベース７の前部と後部にボル
トＢ1 によりそれぞれ一端部９ａが取り付けられ、他端
部９ｂがボルトＢ2 によりそれぞれ前記ブラケット３に
取り付けられて平行に配置されている一対の板ばね９
と、前記ブラケット３に固着されて前記電磁石８に対向
する可動鉄心１０とを備えている。前記可動鉄心１０
は、一方の板ばね９の他端部９ｂに対応した位置でブラ
ケット３に固定されている。前記電磁石８には、スイッ
チング素子１２およびコントローラ１３で構成されたイ
ンバータのような周波数および駆動電流を可変に制御す
る手段を備えた駆動電源１１から給電される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic side view of the vibration feeder. The vibration feeder 1 has a vibrator 2 and a trough 4 attached to the vibrator 2 via a bracket 3. In addition, the vibrator 2 is provided on a gantry 5 on which the vibration feeder 1 is mounted, by using an elastic body 6 for vibration isolation or vibration isolation such as a plurality of rubbers or coil springs.
, A base 7 attached to the base 7, an electromagnet 8 attached to the base 7, one end 9a is attached to a front part and a rear part of the base 7 by bolts B1, and the other end 9b is attached to the base 9 by bolts B2. A pair of leaf springs 9 attached to the bracket 3 and arranged in parallel
And a movable iron core 10 fixed to the bracket 3 and opposed to the electromagnet 8. The movable iron core 10
Is fixed to the bracket 3 at a position corresponding to the other end 9b of the one leaf spring 9. The electromagnet 8 is supplied with power from a drive power supply 11 having means for variably controlling a frequency and a drive current, such as an inverter constituted by a switching element 12 and a controller 13.
【００１３】前記スイッチング素子１２は、コントロー
ラ１３から出力される駆動制御信号Ｃd に基づく周波数
ｆd と電流量Ｉd の交流駆動電流を電磁石８に給電し、
電磁石８の可動鉄心１０の吸引力と板ばね９のばね定数
ｋによって定まる振幅Ａでもって、トラフ４を水平姿勢
のままで矢印Ｖ方向に振動させ、トラフ４上の物品Ｍを
矢印Ｐ方向（水平方向）に搬送する。前記加振器２、ブ
ラケット３、弾性体６、ベース７および板ばね９を含む
トラフ４の振動系の共振周波数ｆn は、次式で求められ
る。 ｆn ＝（１／２π）（ｋ／ｍ）1/2 ただし、ｍ＝（ｍ1 ×ｍ2 ）／（ｍ1 ＋ｍ2 ）、ｋはば
ね定数、ｍ1 はばね上重量、ｍ2 はばね下重量である。
本実施形態では、共振周波数ｆn が商用電源周波数に近
い周波数となるように設定し、これによって、少ない駆
動エネルギでトラフ４の振幅が大きくなるように構成し
ている。The switching element 12 supplies an AC drive current having a frequency fd and a current amount Id based on a drive control signal Cd output from the controller 13 to the electromagnet 8,
With the amplitude A determined by the attraction force of the movable iron core 10 of the electromagnet 8 and the spring constant k of the leaf spring 9, the trough 4 is vibrated in the direction of the arrow V while maintaining the horizontal posture, and the article M on the trough 4 is moved in the direction of the arrow P ( (Horizontal direction). The resonance frequency fn of the vibration system of the trough 4 including the vibrator 2, the bracket 3, the elastic body 6, the base 7, and the leaf spring 9 is obtained by the following equation. fn = (1 / 2π) (k / m) 1/2 where m = (m1 × m2) / (m1 + m2), k is the spring constant, m1 is the sprung weight, and m2 is the unsprung weight.
In the present embodiment, the resonance frequency fn is set to be a frequency close to the commercial power supply frequency, whereby the amplitude of the trough 4 is increased with less driving energy.
【００１４】搬送方向前側の板ばね９の両端部のブラケ
ット３およびベース７への固定部の近傍には、４つの歪
ゲージ１４ａ〜１４ｄが装着されている。この装着部Ｕ
は、振動時に板ばね９の弾性歪が大きい部分である。つ
まり、一対の板ばね９，９とブラケット３とベース７と
により、平行四辺形の形状を保って変形する一種のロバ
ーバル機構が構成されているので、板ばね９は、一端部
９ａを支点として他端部９ｂが移動する際に、ボルトＢ
1 ，Ｂ2 の近傍、つまり固定部の近傍が屈曲し、この部
分に大きな弾性歪が発生する。歪ゲージ１４ａ〜１４ｄ
で検出された歪量は、図１の重量検出回路１５に入力さ
れ、ブラケット３、トラフ４、可動鉄心１０などの既知
の装置重量が風袋として差し引かれたトラフ４上の物品
Ｍの重量が検出される。このように、歪ゲージ１４ａ〜
１４ｄと重量検出回路１５で、重量検出器２３を構成し
ている。Four strain gauges 14a to 14d are mounted near the fixed portions to the bracket 3 and the base 7 at both ends of the leaf spring 9 on the front side in the transport direction. This mounting part U
Is a portion where the elastic strain of the leaf spring 9 is large when vibrating. That is, a kind of roberval mechanism that deforms while maintaining the shape of a parallelogram is constituted by the pair of leaf springs 9 and 9, the bracket 3 and the base 7, so that the leaf spring 9 has one end 9a as a fulcrum. When the other end 9b moves, the bolt B
1 and B2, that is, the vicinity of the fixed portion is bent, and large elastic strain is generated in this portion. Strain gauges 14a to 14d
Is input to the weight detection circuit 15 in FIG. 1, and the weight of the article M on the trough 4 from which the known device weight such as the bracket 3, the trough 4, and the movable iron core 10 is subtracted as the tare is detected. Is done. Thus, the strain gauges 14a-
The weight detector 23 is composed of 14d and the weight detection circuit 15.
【００１５】図２は、板ばね９の歪ゲージ１４ａ〜１４
ｄの配設位置を示す正面図である。板ばね９は矩形であ
り、長手方向の一端部９ａにベース７に取り付けるため
の取付孔Ｈ1 が、他端部９ｂにブラケット３に取り付け
るための取付孔Ｈ2 がそれぞれ形成されている。各取付
孔Ｈ1 ，Ｈ2 に前記ボルトＢ1 ，Ｂ2 が挿通される。歪
ゲージ１４ａ，１４ｃは取付孔Ｈ2 の近傍で、歪ゲージ
１４ｂ，１４ｄは取付孔Ｈ1 の近傍で、それぞれの固定
部よりも板ばね９の中央よりの位置に、接着剤で貼り付
けられており、その出力リードがフレキシブル配線シー
ト１６の４本の配線１６ａ〜１６ｄに接続されて、図３
に示すブリッジ回路１７を構成している。FIG. 2 shows the strain gauges 14a to 14 of the leaf spring 9.
It is a front view which shows the arrangement position of d. The leaf spring 9 is rectangular, and has a mounting hole H1 for mounting to the base 7 at one longitudinal end 9a and a mounting hole H2 for mounting to the bracket 3 at the other end 9b. The bolts B1, B2 are inserted into the mounting holes H1, H2. The strain gauges 14a and 14c are attached near the mounting hole H2, and the strain gauges 14b and 14d are attached near the mounting hole H1 at positions closer to the center of the leaf spring 9 than the fixing portions. The output leads are connected to the four wirings 16a to 16d of the flexible wiring sheet 16, as shown in FIG.
The bridge circuit 17 shown in FIG.
【００１６】図３は、ブリッジ回路１７と、重量検出回
路１５の構成を示す図である。重量検出回路１５は、第
１〜第４の積分器１９ａ〜１９ｄと、第１，第２の分圧
器２０，２１と、信号処理回路２２とを有している。ブ
リッジ回路１７の歪ゲージ１４ａと１４ｃの接続点ｃは
直流定電圧電源１８に接続され、歪ゲージ１４ｂと１４
ｄの接続点ｄは接地されている。また、歪ゲージ１４ａ
と１４ｂの接続点ａは第１の積分器１９ａに接続され、
歪ゲージ１４ｃと１４ｄの接続点ｂは第２の積分器１９
ｂに接続されている。他方、接続点ｃと接地との間に
は、抵抗器Ｒ1 ，Ｒ2 の直列体で構成された第１の分圧
器２０と、抵抗器Ｒ3 ，Ｒ4 の直列体で構成された第２
の分圧器２１とが接続されており、第１の分圧器２０の
出力電圧は第３の積分器１９ｃに、第２の分圧器２１の
出力電圧は第４の積分器１９ｄにそれぞれ入力される。
信号処理回路２２には、接続点ｃの電圧ＶC 、接続点ｄ
の接地電位、積分器１９ａ，１９ｂの出力電圧Ｖa ，Ｖ
b 、積分器１９ｃから共通電圧Ｖcom ，積分器１９ｄか
ら参照電圧Ｖref がそれぞれ入力され、トラフ４上の重
量Ｗが算出される。つまり、重量Ｗはブリッジ回路１７
で得られた振動する重量信号の平均値として求められ
る。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the bridge circuit 17 and the weight detection circuit 15. The weight detection circuit 15 includes first to fourth integrators 19a to 19d, first and second voltage dividers 20 and 21, and a signal processing circuit 22. A connection point c between the strain gauges 14a and 14c of the bridge circuit 17 is connected to the DC constant voltage power supply 18, and the strain gauges 14b and 14c
The connection point d of d is grounded. Also, the strain gauge 14a
And 14b is connected to a first integrator 19a,
The connection point b between the strain gauges 14c and 14d is the second integrator 19
b. On the other hand, between the connection point c and the ground, a first voltage divider 20 composed of a series body of resistors R1 and R2 and a second voltage divider 20 composed of a series body of resistors R3 and R4.
And the output voltage of the first voltage divider 20 is input to the third integrator 19c, and the output voltage of the second voltage divider 21 is input to the fourth integrator 19d. .
The signal processing circuit 22 includes a voltage VC at the connection point c and a connection point d.
And the output voltages Va, V of the integrators 19a, 19b.
b, the common voltage Vcom from the integrator 19c and the reference voltage Vref from the integrator 19d are input, and the weight W on the trough 4 is calculated. That is, the weight W is equal to the bridge circuit 17.
Is obtained as an average value of the oscillating weight signal obtained in step (1).
【００１７】図４は、本実施形態の振動系の振動特性を
示す図である。共振周波数ｆn は、前述したように板ば
ね９のばね定数ｋと、ばね上重量ｍ1 とばね下重量ｍ2
で定まるので、トラフ４上の物品Ｍの重量Ｗに応じて変
化し、図４に示すように、重量ＷがＷ1 から大きな値Ｗ
2 に変化するとｆn1からｆn2のように低くなる。他方、
板ばね９の振幅Ａは、駆動電流Ｉd の大きさと、その周
波数ｆd によって変化し、駆動電流Ｉd が大きいほど、
また、駆動周波数ｆd が共振周波数ｆn に近づくほど大
きくなる。したがって、たとえば、駆動電流Ｉd とその
周波数ｆd1が同一であっても、重量ＷがＷ1 からＷ2 に
変化すると、振幅はＡ1 からＡ2 に変化する。FIG. 4 is a diagram showing the vibration characteristics of the vibration system of the present embodiment. As described above, the resonance frequency fn is determined by the spring constant k of the leaf spring 9, the sprung mass m1, and the unsprung mass m2.
Therefore, the weight W changes from W1 to a large value W from W1 as shown in FIG.
When it changes to 2, it decreases from fn1 to fn2. On the other hand,
The amplitude A of the leaf spring 9 changes depending on the magnitude of the driving current Id and its frequency fd.
Further, the driving frequency fd becomes higher as it approaches the resonance frequency fn. Therefore, for example, even if the drive current Id and its frequency fd1 are the same, when the weight W changes from W1 to W2, the amplitude changes from A1 to A2.
【００１８】振動フイーダ１の搬送量は、発明者による
検討の結果、（トラフ上の物品の重量Ｗ）×（板ばねの
振幅Ａ）×（振動時間Ｔ）×（係数）で定まることがわ
かった。したがって、そのいずれかの値を調整すること
で、搬送量を調節することができ、単位時間ごとの搬送
量は、トラフ上の物品の重量Ｗまたは板ばねの振幅Ａを
調節することで調整できる。前記係数は、板ばね９の振
動方向Ｖとトラフ４の搬送方向Ｐとの角度ずれ、物品の
種類による滑りの差等を修正するためのもので、経験的
に求められる。なお、トラフ４の搬送方向Ｐの振幅を板
ばね９の振幅とみなしてもよく、その場合、前記係数の
値が異なってくる。As a result of examination by the inventor, it has been found that the transport amount of the vibration feeder 1 is determined by (weight W of the article on the trough) × (amplitude A of leaf spring) × (vibration time T) × (coefficient). Was. Therefore, the conveyance amount can be adjusted by adjusting any of the values, and the conveyance amount per unit time can be adjusted by adjusting the weight W of the article on the trough or the amplitude A of the leaf spring. . The coefficient is used to correct an angular deviation between the vibration direction V of the leaf spring 9 and the transport direction P of the trough 4, a difference in slippage depending on the type of article, and the like, and is empirically obtained. Note that the amplitude of the trough 4 in the transport direction P may be regarded as the amplitude of the leaf spring 9, and in that case, the value of the coefficient differs.
【００１９】図１のデータ記憶手段２４は、トラフ４上
の物品の重量Ｗをパラメータとした、加振器２の駆動周
波数ｆd と板ばね９の振幅Ａのデータを記憶している。
駆動周波数ｆd は、例えばスイッチング素子１２の動作
周期から得られる。このデータは、例えば、実際に振動
フイーダ１を駆動して搬送し、そのときの物品の重量Ｗ
を上述の方法で求めるとともに、振幅Ａを、前記歪ゲー
ジ１４ａ〜１４ｄの歪量から求めるか、または別途設け
た光学的な振幅センサで実測することにより得られる。
記憶したデータは、運転時に生じた新たなデータで逐次
更新する。振幅検知手段２５は、重量検出器２３で検出
された物品の重量Ｗと駆動周波数ｆd とに対応する振幅
Ａを、データ記憶手段２４から読み出して出力する。The data storage means 24 in FIG. 1 stores data on the driving frequency fd of the vibrator 2 and the amplitude A of the leaf spring 9 using the weight W of the article on the trough 4 as a parameter.
The drive frequency fd is obtained, for example, from the operation cycle of the switching element 12. This data is, for example, actually driven by driving the vibration feeder 1 and conveyed, and the weight W of the article at that time.
Is obtained by the above-described method, and the amplitude A is obtained from the strain amount of the strain gauges 14a to 14d, or is measured by an optical amplitude sensor provided separately.
The stored data is sequentially updated with new data generated during operation. The amplitude detecting means 25 reads out the amplitude A corresponding to the weight W of the article detected by the weight detector 23 and the driving frequency fd from the data storage means 24 and outputs it.
【００２０】次に、搬送量演算手段２６は、振幅検知手
段２５から入力された振幅Ａと、重量検出器２３から入
力された物品の重量Ｗと、振幅検知手段２５において検
出されるか、またはコントローラ１３から出力される制
御信号Ｃd の継続時間から求められる搬送時間（加振器
２の動作時間）Ｔとに基づき、搬送量Ｓw を算出する。
搬送量制御手段２７は、搬送量制御信号Ｃswをコントロ
ーラ１３に出力し、駆動周波数ｆd を調整することによ
り振幅Ａを変更して、入力された搬送量Ｓw と目標搬送
量との差が許容範囲内となるように補正する。Next, the conveyance amount calculating means 26 detects whether the amplitude A input from the amplitude detecting means 25, the weight W of the article input from the weight detector 23, and the amplitude detecting means 25 The transport amount Sw is calculated based on the transport time (operating time of the vibrator 2) T obtained from the continuation time of the control signal Cd output from the controller 13.
The transport amount control means 27 outputs a transport amount control signal Csw to the controller 13, changes the amplitude A by adjusting the drive frequency fd, and adjusts the difference between the input transport amount Sw and the target transport amount to an allowable range. Correct so that it is within.
【００２１】コントローラ１３は、スイッチング素子１
２の開閉周波数、つまり駆動周波数を調整することによ
り、振幅Ａが指令された振幅になるように制御する。例
えば、図４において、駆動周波数がｆd で、重量がＷ1
であったとき、駆動周波数を共振周波数ｆn1に近づけた
ｆd3にすると、振幅がＡ3 のように大きくなる。したが
って、搬送量を１．２倍に補正したい場合、搬送量制御
手段２７は、振幅が１．２倍となる駆動周波数ｆd3をデ
ータ記憶手段２４から読み出して、この周波数に設定さ
せるための搬送量制御信号Ｃswをコントローラ１３に出
力する。また、重量がＷ1 から大きな値Ｗ2 に変化する
と、共振周波数はｆn1からｆn2のように低くなり、振幅
ＡはＡ1 からＡ2 のように小さくなる。The controller 13 includes the switching element 1
By controlling the opening / closing frequency of 2, that is, the driving frequency, control is performed so that the amplitude A becomes the specified amplitude. For example, in FIG. 4, the driving frequency is fd and the weight is W1.
When the driving frequency is set to fd3 which is close to the resonance frequency fn1, the amplitude becomes large as A3. Therefore, when it is desired to correct the transport amount to 1.2 times, the transport amount control unit 27 reads the drive frequency fd3 at which the amplitude becomes 1.2 times from the data storage unit 24 and sets the transport amount to be set to this frequency. The control signal Csw is output to the controller 13. When the weight changes from W1 to a large value W2, the resonance frequency decreases from fn1 to fn2, and the amplitude A decreases from A1 to A2.
【００２２】また、従来装置では駆動電力の供給を止め
ても慣性によって物品のオーバーラン（トラフ４からの
過剰な排出）を防止することはできなかったが、本実施
形態では、加振器の駆動電力を変えなくても駆動周波数
を変えることでトラフの振幅を急激に変えることができ
る。そこで、搬送装置にブレーキをかける場合、駆動周
波数を変えてトラフの振幅を急激に減衰させてから駆動
電力を断つ。これにより、トラフ上の物品に応答性の高
いブレーキをかけることができる。したがって、計量ホ
ッパ等に対する物品の供給制御をより高精度に行うこと
ができる。Further, in the conventional apparatus, even if the supply of the driving power is stopped, the overrun of the article (excessive discharge from the trough 4) cannot be prevented by the inertia. By changing the driving frequency without changing the driving power, the amplitude of the trough can be rapidly changed. Therefore, when applying a brake to the transport device, the drive power is cut off after the drive frequency is changed and the amplitude of the trough is rapidly attenuated. Thereby, a highly responsive brake can be applied to the articles on the trough. Therefore, supply control of articles to the weighing hopper and the like can be performed with higher accuracy.
【００２３】本実施形態によれば、トラフ４上の物品の
重量Ｗが直接検出され、データ記憶手段に記憶された共
振周波数特性に基づいてトラフの振幅を制御することが
できるので、目標とする振幅値に直ちに移行させること
ができ、それだけ応答性のよい搬送制御を実現すること
ができる。また、共振周波数特性はトラフ上の物品の重
量に応じて変化するが、物品の重量に応じた周波数特性
に基づいてトラフの振幅を制御するので、より細かな搬
送制御を実現することができる。さらに、振動周波数ｆ
d を変化させて共振周波数に近づけることができるの
で、加振器２の駆動エネルギを有効に利用できる。According to the present embodiment, the weight W of the article on the trough 4 is directly detected, and the amplitude of the trough can be controlled based on the resonance frequency characteristics stored in the data storage means. It is possible to immediately shift to the amplitude value, and accordingly, it is possible to realize transport control with good responsiveness. Further, the resonance frequency characteristic changes according to the weight of the article on the trough, but since the amplitude of the trough is controlled based on the frequency characteristic according to the weight of the article, finer transport control can be realized. Further, the vibration frequency f
Since d can be changed to approach the resonance frequency, the driving energy of the vibrator 2 can be used effectively.
【００２４】この実施形態では、重量Ｗに応じて異なる
共振周波数特性を用いて振幅Ａを求めたが、重量Ｗの変
化幅が小さい場合、平均的な重量Ｗについての単一の共
振周波数特性データのみをデータ記憶手段２４に記憶さ
せておき、これを用いて振幅Ａを検知することもでき
る。また、データ記憶手段２４が、トラフ４上の物品の
重量Ｗをパラメータとした駆動周波数ｆd と振幅Ａとの
関係を示すデータを記憶しているので、振動式搬送装置
の作動開始時から搬送量の調整が実行される。このため
試験運転の必要がなく、稼働率を高めることができる。In this embodiment, the amplitude A is obtained using different resonance frequency characteristics according to the weight W. However, when the change width of the weight W is small, a single resonance frequency characteristic data for the average weight W is obtained. Only the data A can be stored in the data storage means 24, and the amplitude A can be detected using the stored data. Further, since the data storage means 24 stores the data indicating the relationship between the drive frequency fd and the amplitude A using the weight W of the article on the trough 4 as a parameter, the transport amount from the start of the operation of the vibratory transport apparatus. Adjustment is performed. Therefore, there is no need for a test operation, and the operation rate can be increased.
【００２５】図５は、本発明の第２実施形態を示す図
で、図１と同一符号はそれぞれ同一部分または相当部分
を示している。本実施形態は、重量検出器２３を、ロー
ドセル３０と重量検出回路１５とで構成したものであ
る。本実施形態のロードセル３０は、固定側が架台５に
支持部材３１を介して支持され、可動側に支持部材３２
を介して保持架台５０が取り付けられて、架台５に支持
されている振動フイーダ１の全重量を計量するように構
成されている。他の構成とその作用は第１実施形態と同
様であるので、説明は省略する。FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. In this embodiment, the weight detector 23 is configured by a load cell 30 and a weight detection circuit 15. In the load cell 30 of the present embodiment, the fixed side is supported by the gantry 5 via the support member 31, and the support member 32 is supported by the movable side.
The holding gantry 50 is attached to the gantry 5 so as to measure the total weight of the vibration feeder 1 supported by the gantry 5. The other configuration and the operation are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted.
【００２６】本実施形態によってもやはり、搬送量Ｓw
がリアルタイムで精度よく得られ、エネルギを節約で
き、また、応答性に優れた高精度の搬送量制御が可能に
なり、さらに、試運転の必要をなくして稼働率を高める
ことができる。Also in this embodiment, the transport amount Sw
Can be accurately obtained in real time, energy can be saved, and a highly accurate conveyance amount control with excellent responsiveness can be performed. Further, the operation rate can be increased without the need for trial operation.
【００２７】図６は本発明の第３実施形態を示す。この
実施形態では、振幅検出器３３によってトラフ４の振幅
を検出し、その振幅検出値ＡＡから重量を求め、共振周
波数特性に基づいて加振器２の周波数を変更して、トラ
フ４の振幅を変更する。つまり、振幅検出器３３を、歪
ゲージ１４と振幅検出回路３３とで構成し、歪ゲージ１
４の振動する歪量から板ばね９の振幅ＡＡを検出する。
この歪ゲージ１４の振動の歪量は板ばね９の変形量に対
応している。歪ゲージ１４で、板ばね９の振動時の撓み
量の大きい部分に装着されている。前記第１実施形態で
は、板ばねに４つの歪ゲージを配置してブリッジ回路を
構成し、温度補償、ねじれなどによる計量誤差を補償し
たが、高い検出精度を必要としない場合は、１つの歪ゲ
ージを板ばねの歪量の大きい部分に配設し、この歪ゲー
ジ１４の検出した板ばね９の歪量から板ばね９の振幅を
検出することができる。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the amplitude of the trough 4 is detected by the amplitude detector 33, the weight is obtained from the detected amplitude AA, the frequency of the vibrator 2 is changed based on the resonance frequency characteristic, and the amplitude of the trough 4 is changed. change. That is, the amplitude detector 33 is constituted by the strain gauge 14 and the amplitude detection circuit 33, and the strain gauge 1
The amplitude AA of the leaf spring 9 is detected from the vibration amount of the vibration 4.
The distortion amount of the vibration of the strain gauge 14 corresponds to the deformation amount of the leaf spring 9. The strain gauge 14 is attached to a portion of the plate spring 9 where the amount of deflection during vibration is large. In the first embodiment, a bridge circuit is formed by arranging four strain gauges on a leaf spring to compensate for a measurement error due to temperature compensation, torsion, and the like. A gauge is provided at a portion where the amount of distortion of the leaf spring is large, and the amplitude of the leaf spring 9 can be detected from the amount of distortion of the leaf spring 9 detected by the distortion gauge 14.
【００２８】データ記憶手段２４には、図４に示した振
幅−駆動周波数特性が記憶されている。搬送量演算手段
２６は、スイッチング素子１２から得られた動作時の駆
動周波数ｆd と、振幅検出器３３で検出された板ばね９
の検出振幅値ＡＡとに基づき、データ記憶手段２４に記
憶された共振特性から、物品の重量Ｗを求め、搬送量Ｓ
w を演算して出力する。搬送量制御手段２７は、入力さ
れた搬送量Ｓw と目標搬送量を比較し、その差が許容範
囲を越えているときは、その差が許容値以下になる駆動
周波数に変化させる搬送量制御信号Ｃswを、コントロー
ラ１３に出力する。The data storage means 24 stores the amplitude-drive frequency characteristics shown in FIG. The transport amount calculating means 26 calculates the operating drive frequency fd obtained from the switching element 12 and the leaf spring 9 detected by the amplitude detector 33.
Is calculated from the resonance characteristics stored in the data storage means 24 based on the detected amplitude value AA of the
Computes and outputs w. The transport amount control means 27 compares the input transport amount Sw with the target transport amount, and when the difference exceeds the allowable range, changes the drive frequency to a drive frequency at which the difference is equal to or less than the allowable value. Csw is output to the controller 13.
【００２９】また、データ記憶手段２４は、新たにスイ
ッチング素子１２から駆動周波数ｆd が、振幅検出器３
３から検出振幅値ＡＡが入力されると、つまり、新たな
データが入力されると、上述の容量で重量Ｗを求め、重
量Ｗに対応させて検出振幅値ＡＡと駆動周波数ｆd の関
係を示す図４の共振周波数特性を記憶する。The data storage means 24 stores the drive frequency fd from the switching element 12 newly.
When the detected amplitude value AA is inputted from No. 3, that is, when new data is inputted, the weight W is obtained by the above-mentioned capacity, and the relationship between the detected amplitude value AA and the driving frequency fd is shown in correspondence with the weight W. The resonance frequency characteristics of FIG. 4 are stored.
【００３０】図７は、本発明の第４実施形態を示す図
で、図１および図６と同一符号はそれぞれ同一または相
当部分を示している。本実施形態は、歪ゲージによっ
て、板ばねの振幅に加えて物品の重量も求める構成とし
たものである。図７において、３３は振幅検出器で、歪
ゲージ１４と振幅検出回路３３で構成され、振幅検出回
路３３は歪ゲージ１４の振動する歪量から板ばね９の振
幅ＡＡを検出する。データ記憶手段２４には、スイッチ
ング素子１２から得られた動作時の駆動周波数ｆdと、
重量検出器２３で検出されたトラフ上の物品の重量Ｗ
と、振幅検出器３３で検出された板ばね９の検出振幅値
ＡＡが入力され、新たなデータが入力されると、重量Ｗ
に対応させて検出振幅値ＡＡと駆動周波数ｆd の関係を
示す図４の共振周波数特性を記憶する。FIG. 7 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, and the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 6 indicate the same or corresponding parts. In the present embodiment, the weight of the article is obtained by the strain gauge in addition to the amplitude of the leaf spring. In FIG. 7, reference numeral 33 denotes an amplitude detector, which includes the strain gauge 14 and the amplitude detection circuit 33. The amplitude detection circuit 33 detects the amplitude AA of the leaf spring 9 from the amount of vibration of the strain gauge 14 oscillating. The data storage means 24 has a driving frequency fd during operation obtained from the switching element 12;
Weight W of the article on the trough detected by weight detector 23
And the detected amplitude value AA of the leaf spring 9 detected by the amplitude detector 33 is input, and when new data is input, the weight W
The resonance frequency characteristic shown in FIG. 4 showing the relationship between the detected amplitude value AA and the drive frequency fd is stored in correspondence with.
【００３１】重量検出器２３および搬送量演算手段２６
は、前記第１実施形態と同じ演算を行って搬送量を算出
する。搬送量制御手段２７は、重量検出器２３から入力
された重量Ｗに対応する振幅−駆動周波数特性をデータ
記憶手段２４から読み出し、搬送量演算手段２６からの
搬送量Ｓw と目標搬送量との差が許容値以下になる駆動
周波数に変化させる搬送量制御信号Ｃswをコントローラ
１３に出力する。The weight detector 23 and the transport amount calculating means 26
Calculates the transport amount by performing the same calculation as in the first embodiment. The conveyance amount control unit 27 reads out the amplitude-drive frequency characteristic corresponding to the weight W input from the weight detector 23 from the data storage unit 24, and calculates the difference between the conveyance amount Sw from the conveyance amount calculation unit 26 and the target conveyance amount. Is output to the controller 13 to change the driving frequency to a driving frequency at which the driving frequency becomes equal to or less than the allowable value.
【００３２】本実施形態によれば、第１実施形態と同一
の効果が得られるのに加えて、データ記憶手段２４がデ
ータを逐次書き替えるので、搬送装置の振動特性の変化
に追従して精度の高い搬送量制御が可能になる。According to the present embodiment, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment, since the data storage means 24 sequentially rewrites the data, the accuracy can be changed by following the change in the vibration characteristic of the transfer device. High conveyance amount control becomes possible.
【００３３】また、本実施形態においても、重量検出器
２３を図５の第２実施形態と同様なロードセル型とする
ことができる。Also in this embodiment, the weight detector 23 can be of a load cell type similar to the second embodiment shown in FIG.
【００３４】なお、第１〜第４実施形態において、トラ
フの振幅を検出する手段は歪ゲージによって検出するも
のに限られるものではなく、光学的検知手段、電気的検
知手段であってもよい。In the first to fourth embodiments, the means for detecting the amplitude of the trough is not limited to the means for detecting with a strain gauge, but may be an optical detecting means or an electrical detecting means.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の一構成によれば、加振器の駆動
周波数を変えてトラフの振幅を制御しているので、加振
器の駆動エネルギを有効に利用して、消費エネルギを節
約できる。According to the structure of the present invention, since the trough amplitude is controlled by changing the driving frequency of the vibrator, the driving energy of the vibrator is effectively used to save energy consumption. it can.
【００３６】また、本発明の他の構成によれば、物品の
搬送にブレーキをかけるとき、トラフの振幅を減衰させ
る方向に加振器の駆動周波数を変化させ、振幅を急激に
減衰させてから駆動を停止すれば、トラフの搬送量に応
答性の高いブレーキ制御をかけることができ、次工程へ
の搬送量を高精度で制御できる。According to another configuration of the present invention, when a brake is applied to the conveyance of an article, the drive frequency of the vibrator is changed in a direction to attenuate the trough amplitude, and the amplitude is rapidly attenuated. When the driving is stopped, the brake control with high responsiveness can be applied to the transport amount of the trough, and the transport amount to the next process can be controlled with high accuracy.
【００３７】本発明のさらに他の構成によれば、やは
り、加振器の駆動周波数を変えてトラフの振幅を制御す
ることで加振器の駆動エネルギを有効に利用できるとと
もに、データ記憶手段に記憶された振幅−駆動周波数特
性に基づいて調整しようとする振幅に対応する駆動周波
数に変化させることで、トラフの振幅を変更しようとす
る振幅に精度よく移行させることができる。According to still another configuration of the present invention, the driving energy of the vibrator can be effectively used by changing the driving frequency of the vibrator and controlling the amplitude of the trough. By changing the driving frequency corresponding to the amplitude to be adjusted based on the stored amplitude-driving frequency characteristic, the amplitude of the trough can be accurately shifted to the amplitude to be changed.
【００３８】本発明のさらに他の構成によれば、搬送装
置よりも下流側ではなく、搬送装置のトラフ上で物品の
重量を重量検出手段により検出し、その重量に対応する
記憶された振幅−駆動周波数特性に基づいて、調整しよ
うとする振幅に対応する駆動周波数に変化させるので、
トラフの振幅を直ちに変更しようとする振幅に移行させ
ることができ、応答性が向上する。また、加振器の駆動
周波数を変化させているから、駆動エネルギを有効に利
用できる。According to still another configuration of the present invention, the weight of the article is detected by the weight detecting means not on the downstream side of the transporting device but on the trough of the transporting device, and the stored amplitude corresponding to the weight is detected. Since it is changed to the drive frequency corresponding to the amplitude to be adjusted based on the drive frequency characteristics,
The amplitude of the trough can be immediately shifted to the amplitude to be changed, and the response is improved. Further, since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be effectively used.
【００３９】本発明のさらに他の構成によれば、トラフ
の振幅を検出する振幅検出器を備え、振幅−駆動周波数
特性を記憶手段に記憶させ、その記憶内容に基づいて、
調整しようとする振幅に対応する駆動周波数に変化させ
ているから、トラフの振幅を精度よく変更しようとする
振幅に移行させることができる。また、加振器の駆動周
波数を変化させているから、駆動エネルギを有効に利用
できる。さらに、振幅検出器を用いて装置の振幅−駆動
周波数特性を装置の運転中に求めて記憶手段に記憶させ
ることもできるので、装置の特性変化に敏感に追従でき
る。According to still another configuration of the present invention, an amplitude detector for detecting an amplitude of a trough is provided, and an amplitude-drive frequency characteristic is stored in storage means.
Since the drive frequency is changed to the amplitude corresponding to the amplitude to be adjusted, the amplitude of the trough can be shifted to the amplitude to be accurately changed. Further, since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be effectively used. Further, since the amplitude-drive frequency characteristics of the device can be obtained during operation of the device and stored in the storage means using the amplitude detector, it is possible to sensitively follow a change in the characteristics of the device.
【００４０】本発明のさらに他の構成によれば、トラフ
の振幅を検出する振幅検出器とトラフ上の物品の重量を
検出する重量検出器とを備え、物品の重量に対応する振
幅−駆動周波数特性を記憶手段に記憶させ、その記憶内
容に基づいて、調整しようとする振幅に対応する駆動周
波数に変化させているから、トラフの振幅を一層精度よ
く変更しようとする振幅に移行させることができる。ま
た、加振器の駆動周波数を変化させているから、駆動エ
ネルギを有効に利用できる。さらに、振幅検出器を用い
て装置の振幅−駆動周波数特性を装置の運転中に求めて
記憶手段に記憶させることもできるので、装置の特性変
化に敏感に追従できる。According to still another configuration of the present invention, an amplitude detector for detecting the amplitude of the trough and a weight detector for detecting the weight of the article on the trough are provided, and the amplitude-driving frequency corresponding to the weight of the article is provided. Since the characteristic is stored in the storage means and the drive frequency corresponding to the amplitude to be adjusted is changed based on the stored content, the amplitude of the trough can be shifted to the amplitude to be changed with higher accuracy. . Further, since the driving frequency of the vibrator is changed, the driving energy can be effectively used. Further, since the amplitude-drive frequency characteristics of the device can be obtained during operation of the device and stored in the storage means using the amplitude detector, it is possible to sensitively follow a change in the characteristics of the device.
【図１】本発明の第１実施形態に係る振動フイーダの構
成を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view illustrating a configuration of a vibration feeder according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態の板ばねの歪ゲージの配設位置を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an arrangement position of a strain gauge of the leaf spring according to the first embodiment.
【図３】第１実施形態のブリッジ回路と重量検出回路の
構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating configurations of a bridge circuit and a weight detection circuit according to the first embodiment.
【図４】第１実施形態の振動系の振動特性を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating vibration characteristics of the vibration system of the first embodiment.
【図５】本発明の第２実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a vibration-type transport device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a vibration-type transport device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４実施形態に係る振動式搬送装置の
構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a vibration-type transport device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】組合せ計量装置の機構部の概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a mechanism of the combination weighing device.
１…振動フイーダ、２…加振器、３…ブラケット、４…
トラフ、５…架台、６…防振用の弾性体、７…ベース、
８…電磁石、９…板ばね、１０…可動鉄心、１１…駆動
電源、１２…スイッチング素子、１３…コントローラ、
１４ａ〜１４ｄ…歪ゲージ、１５…重量検出回路、１６
…フレキシブル配線シート、１６ａ〜１６ｄ…配線、１
７…ブリッジ回路、１８…直流定電圧電源、１９ａ〜１
９ｄ…積分器、２０，２１…分圧器、２２…信号処理回
路、２３…重量検出器、２４…データ記憶手段、２５…
振幅検知手段、２６…搬送量演算手段、２７…搬送量制
御手段、３０…ロードセル、３１，３２…支持部材、３
３…振幅検出器、３４…振幅検出回路、Ａ…板ばねの振
幅、ＡＡ…板ばねの検出振幅値、Ｃd …駆動制御信号、
Ｃsw…搬送量制御信号、ｆd …駆動周波数、Ｉd …駆動
電流、Ｍ…物品、Ｓw …搬送量、Ｔ…搬送時間、Ｗ…物
品の重量。1: Vibration feeder, 2: Exciter, 3: Bracket, 4:
Trough, 5 ... mount, 6 ... elastic body for vibration isolation, 7 ... base,
8 electromagnet, 9 leaf spring, 10 movable iron core, 11 drive power supply, 12 switching element, 13 controller
14a to 14d: strain gauge, 15: weight detection circuit, 16
... flexible wiring sheet, 16a to 16d ... wiring, 1
7 Bridge circuit, 18 DC constant voltage power supply, 19a-1
9d: integrator, 20, 21, voltage divider, 22: signal processing circuit, 23: weight detector, 24: data storage means, 25:
Amplitude detection means, 26: conveyance amount calculation means, 27: conveyance amount control means, 30: load cell, 31, 32: support member, 3
3: amplitude detector, 34: amplitude detection circuit, A: amplitude of leaf spring, AA: detected amplitude value of leaf spring, Cd: drive control signal,
Csw: transport amount control signal, fd: drive frequency, Id: drive current, M: article, Sw: transport amount, T: transport time, W: weight of article.
Claims (6)
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段を備え、 前記加振器の駆動周波数を変化させることで前記トラフ
の振幅を制御する物品の振動式搬送装置。1. A conveying device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, comprising: frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of the vibrator. A vibratory conveyance device for an article, wherein the amplitude of the trough is controlled by changing a driving frequency of the vibrator.
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段を備え、 前記物品の搬送にブレーキをかけるときは、トラフの振
幅を減衰させる方向に前記加振器の駆動周波数を変化さ
せる物品の振動式搬送装置。2. A conveyance device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, comprising: frequency adjusting means for variably controlling a driving frequency of the vibrator. A vibratory conveyance device for an article that changes a drive frequency of the vibrator in a direction to attenuate the trough amplitude when a brake is applied to the conveyance of the article.
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段と、前記トラフの振動系の共振周波数特性を記憶した
記憶手段とを備え、 前記トラフの振幅を調整するときは、前記記憶手段に記
憶された共振周波数特性に基づいて、前記加振器の駆動
周波数を変化させる物品の振動式搬送装置。3. A conveying device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, wherein the frequency adjusting means variably controls a driving frequency of the vibrator; Storage means for storing resonance frequency characteristics of a vibration system of the trough, wherein when adjusting the amplitude of the trough, the drive frequency of the vibrator is changed based on the resonance frequency characteristics stored in the storage means. Vibration-type conveying device for articles to be made.
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段と、前記トラフ上の物品の重量を検出する重量検出手
段と、前記トラフ上の物品の重量に対応した前記トラフ
の振動系の振幅−駆動周波数特性を複数記憶した記憶手
段とを備え、 前記トラフの振幅を制御するときは、前記重量検出手段
で検出された物品の重量に対応する振幅−駆動周波数特
性に基づいて、前記加振器の駆動周波数を変化させる物
品の振動式搬送装置。4. A conveying device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, wherein the frequency adjusting means variably controls a driving frequency of the vibrator; Weight detection means for detecting the weight of the article on the trough, and storage means for storing a plurality of amplitude-drive frequency characteristics of the vibration system of the trough corresponding to the weight of the article on the trough, the amplitude of the trough When controlling, an article-type vibratory conveyance device that changes the drive frequency of the vibrator based on an amplitude-drive frequency characteristic corresponding to the weight of the article detected by the weight detection means.
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段と、前記トラフの振幅を検出する振幅検出器と、前記
駆動周波数を変化させたときの前記振幅検出器の検出振
幅値と駆動周波数との関係を記憶する記憶手段とを備
え、 前記トラフの振幅を制御するときは、前記記憶手段に記
憶された振幅−駆動周波数特性に基づいて、前記加振器
の駆動周波数を変化させる物品の振動式搬送装置。5. A conveying device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, wherein the frequency adjusting means variably controls a driving frequency of the vibrator; An amplitude detector for detecting an amplitude of the trough; and a storage unit for storing a relationship between a detected amplitude value of the amplitude detector and a drive frequency when the drive frequency is changed, and controlling an amplitude of the trough. In some cases, a vibration-type transport device for an article that changes the driving frequency of the vibrator based on the amplitude-driving frequency characteristics stored in the storage unit.
に載荷された物品を振動方向に搬送する搬送装置であっ
て、 前記加振器の駆動周波数を可変に制御する周波数調整手
段と、前記トラフの振幅を検出する振幅検出器と、前記
トラフ上の物品の重量を検出する重量検出器と、検出し
た物品の重量のもとで前記駆動周波数を変化させたとき
の前記振幅検出器の検出振幅値と駆動周波数との関係を
物品の重量に対応させて記憶する記憶手段とを備え、 前記トラフの振幅を制御するときは、検出された物品の
重量に対応する前記記憶手段に記憶された振幅−駆動周
波数特性に基づいて、前記加振器の駆動周波数を変化さ
せる物品の振動式搬送装置。6. A conveying device for vibrating a trough by a vibrator to convey articles loaded on the trough in a vibration direction, wherein the frequency adjusting means variably controls a driving frequency of the vibrator; An amplitude detector for detecting the amplitude of the trough, a weight detector for detecting the weight of the article on the trough, and detection of the amplitude detector when the drive frequency is changed based on the detected weight of the article Storage means for storing the relationship between the amplitude value and the drive frequency in association with the weight of the article, and when controlling the amplitude of the trough, the relationship is stored in the storage means corresponding to the detected weight of the article. A vibratory conveyance device for an article that changes a driving frequency of the vibrator based on an amplitude-driving frequency characteristic.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253527A (en) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Ishida Co Ltd | Linear transfer device and control method thereof |
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1997
- 1997-12-27 JP JP36932197A patent/JP3836969B2/en not_active Expired - Fee Related
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