JPH1119384A - ドラム式洗濯機用バランサー内にボールを供給するための装置 - Google Patents
ドラム式洗濯機用バランサー内にボールを供給するための装置Info
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- JPH1119384A JPH1119384A JP10039217A JP3921798A JPH1119384A JP H1119384 A JPH1119384 A JP H1119384A JP 10039217 A JP10039217 A JP 10039217A JP 3921798 A JP3921798 A JP 3921798A JP H1119384 A JPH1119384 A JP H1119384A
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- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
- D06F37/225—Damping vibrations by displacing, supplying or ejecting a material, e.g. liquid, into or from counterbalancing pockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドラム式洗濯機用バランサーの製作時にボー
ルを自動供給する装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 バランサーのボール供給装置は、バラン
サーの下部ハウジング１１が載置されるジグ３３、下部
ハウジング１１内に供給されるボール１５を収容するコ
ンテナ、コンテナの外側に設置されコンテナ内のボール
１５を下部ハウジング１１内に供給するためのシュー
ト、及びシュートを通しての下部ハウジング１１内への
ボール１５の供給を制御する制御部を備えた構成とし
た。
ルを自動供給する装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 バランサーのボール供給装置は、バラン
サーの下部ハウジング１１が載置されるジグ３３、下部
ハウジング１１内に供給されるボール１５を収容するコ
ンテナ、コンテナの外側に設置されコンテナ内のボール
１５を下部ハウジング１１内に供給するためのシュー
ト、及びシュートを通しての下部ハウジング１１内への
ボール１５の供給を制御する制御部を備えた構成とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドラム式洗濯機用バ
ランサー内にボールを供給するための装置に関する。
ランサー内にボールを供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の一般的なドラム式洗濯機を
示している。ドラム式洗濯機はタップ（tub）２５とこ
のタップ２５内で回転するドラム２６を有している。ド
ラム２６内には洗濯物が収容され、ドラム２６の回転に
より洗濯作動が行われる。上記ドラム２６は、洗濯作動
中には低速で回転し、脱水作動中には高速で回転する。
脱水作動中にはドラム２６の高速回転によってドラム２
６及びタップ２５に振動が発生する。このような振動の
減衰のために、ドラム式の洗濯機は別途の振動減衰装置
を採用している。
示している。ドラム式洗濯機はタップ（tub）２５とこ
のタップ２５内で回転するドラム２６を有している。ド
ラム２６内には洗濯物が収容され、ドラム２６の回転に
より洗濯作動が行われる。上記ドラム２６は、洗濯作動
中には低速で回転し、脱水作動中には高速で回転する。
脱水作動中にはドラム２６の高速回転によってドラム２
６及びタップ２５に振動が発生する。このような振動の
減衰のために、ドラム式の洗濯機は別途の振動減衰装置
を採用している。
【０００３】上記振動減衰装置の一例としては、ボール
を利用したバランサーが挙げられる。図２はボールを利
用したバランサーを示している。バランサー１０はドラ
ム２６の外側に環状のレース１９を形成した下部ハウジ
ング１１とこの下部ハウジング１１の上部を覆う上部カ
バー１２とからなるバランサーハウジング１３、及び上
記バランサーハウジング１３のレース１９内に収容され
る多数のボール１５で構成されている。ボール１５はド
ラム２６の回転時にレース１９に沿って移動し、ドラム
２６内に収容されている洗濯物の偏重を相殺するように
再配列される。従って、ボール１５によってドラム２６
はその回転軸線を中心に重さの均衡をなすようになり、
ドラム２６及びタップ２５の振動が減衰する。レース１
９内にはボール１５による振動減衰効果を向上させるた
めのオイル１６が収容されている。
を利用したバランサーが挙げられる。図２はボールを利
用したバランサーを示している。バランサー１０はドラ
ム２６の外側に環状のレース１９を形成した下部ハウジ
ング１１とこの下部ハウジング１１の上部を覆う上部カ
バー１２とからなるバランサーハウジング１３、及び上
記バランサーハウジング１３のレース１９内に収容され
る多数のボール１５で構成されている。ボール１５はド
ラム２６の回転時にレース１９に沿って移動し、ドラム
２６内に収容されている洗濯物の偏重を相殺するように
再配列される。従って、ボール１５によってドラム２６
はその回転軸線を中心に重さの均衡をなすようになり、
ドラム２６及びタップ２５の振動が減衰する。レース１
９内にはボール１５による振動減衰効果を向上させるた
めのオイル１６が収容されている。
【０００４】しかしながら、このようなバランサー１０
の製作において、従来は作業者が一々手作業により下部
ハウジング１１内にボール１５を投入していたため、ボ
ール１５の供給のために手間がかかり、生産性が低いと
いう問題があった。
の製作において、従来は作業者が一々手作業により下部
ハウジング１１内にボール１５を投入していたため、ボ
ール１５の供給のために手間がかかり、生産性が低いと
いう問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、
ドラム式洗濯機用バランサーの製作時にボールを自動的
に供給する装置を提供することにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、
ドラム式洗濯機用バランサーの製作時にボールを自動的
に供給する装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
より、脱水槽の外側に環状のレースを形成する下部ハウ
ジングと上記下部ハウジングの上部を覆う上部カバーと
からなるバランサーハウジング、及び上記レース内に収
容される多数のボールを備えることにより、上記脱水槽
の振動を減衰させるドラム式洗濯機用バランサーのボー
ル供給装置において、上記下部ハウジングの載置される
ジグ；上記下部ハウジング内に供給されるボールを収容
するコンテナ；上記コンテナの外側に設置され、上記コ
ンテナ内のボールを上記下部ハウジング内に供給するた
めのシュート；及び上記シュートを通しての上記下部ハ
ウジング内へのボールの供給を制御するための制御手
段；を含むことを特徴とするバランサーのボール供給装
置を提供することによって達成される。ここで上記制御
手段は、上記シュートの一側に設置された制御シリン
ダ；及び上記制御シリンダにより制御され上記シュート
内でのボールの移動を遮断するストッパ部材；を含む。
また上記制御手段は、上記シュートを通して上記下部ハ
ウジング内に供給されるボールの数をカウントするため
のカウント手段をさらに含む。
より、脱水槽の外側に環状のレースを形成する下部ハウ
ジングと上記下部ハウジングの上部を覆う上部カバーと
からなるバランサーハウジング、及び上記レース内に収
容される多数のボールを備えることにより、上記脱水槽
の振動を減衰させるドラム式洗濯機用バランサーのボー
ル供給装置において、上記下部ハウジングの載置される
ジグ；上記下部ハウジング内に供給されるボールを収容
するコンテナ；上記コンテナの外側に設置され、上記コ
ンテナ内のボールを上記下部ハウジング内に供給するた
めのシュート；及び上記シュートを通しての上記下部ハ
ウジング内へのボールの供給を制御するための制御手
段；を含むことを特徴とするバランサーのボール供給装
置を提供することによって達成される。ここで上記制御
手段は、上記シュートの一側に設置された制御シリン
ダ；及び上記制御シリンダにより制御され上記シュート
内でのボールの移動を遮断するストッパ部材；を含む。
また上記制御手段は、上記シュートを通して上記下部ハ
ウジング内に供給されるボールの数をカウントするため
のカウント手段をさらに含む。
【０００７】また、本発明によれば、ボール供給装置は
上記ジグを移送するための移送手段；及び上記コンテナ
内のボールが全部無くなってしまった時に上記コンテナ
内にボールを供給する補助供給手段をさらに含む。さら
に、ボール供給装置は、上記シュートからのボールの排
出速度を落とすための減速手段をさらに含むことが望ま
しい。これにより、ボールの供給作動時、上記下部ハウ
ジングからのボールの離脱が防止される。
上記ジグを移送するための移送手段；及び上記コンテナ
内のボールが全部無くなってしまった時に上記コンテナ
内にボールを供給する補助供給手段をさらに含む。さら
に、ボール供給装置は、上記シュートからのボールの排
出速度を落とすための減速手段をさらに含むことが望ま
しい。これにより、ボールの供給作動時、上記下部ハウ
ジングからのボールの離脱が防止される。
【０００８】また、本発明によれば、上記制御手段は、
上記シュートの一領域に回動可能に設置され、上記制御
シリンダの作動に連動して回動するレバー；及び上記レ
バーの回動に連動して、上記ストッパ部材が上記シュー
ト内での上記ボールの移動を許容した時、上記シュート
内での上記ボールの移動を遮断する補助ストッパ部材；
をさらに含む。これにより、ボールの供給個数を正確に
調節することができる。
上記シュートの一領域に回動可能に設置され、上記制御
シリンダの作動に連動して回動するレバー；及び上記レ
バーの回動に連動して、上記ストッパ部材が上記シュー
ト内での上記ボールの移動を許容した時、上記シュート
内での上記ボールの移動を遮断する補助ストッパ部材；
をさらに含む。これにより、ボールの供給個数を正確に
調節することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明をより詳しく説明する。図２に示したバランサーの
部分に対しては同一の参照符号を付して説明する。図３
は本発明の第１の実施の形態によるボール供給装置の斜
視図である。ボール供給装置はテーブル３１上に設置さ
れたジグ３３、下部ハウジング１１内に供給されるボー
ル１５を収容するコンテナ３５、コンテナ３５の外側に
設置されたシュート３７、及びシュート３７を通しての
下部ハウジング１１内へのボール１５の供給を制御する
ための制御手段４０；を含めて構成される。ボール供給
装置は下部ハウジング１１の各レースにボール１５を同
時供給するために、コンテナ３５、シュート３７及び制
御装置を２つずつ備えている。ジグ３３には下部ハウジ
ング１１が載置される。コンテナ３５内のボール１５は
シュート３７を通して排出され、排出されたボール１５
は下部ハウジング１１内に供給される。
発明をより詳しく説明する。図２に示したバランサーの
部分に対しては同一の参照符号を付して説明する。図３
は本発明の第１の実施の形態によるボール供給装置の斜
視図である。ボール供給装置はテーブル３１上に設置さ
れたジグ３３、下部ハウジング１１内に供給されるボー
ル１５を収容するコンテナ３５、コンテナ３５の外側に
設置されたシュート３７、及びシュート３７を通しての
下部ハウジング１１内へのボール１５の供給を制御する
ための制御手段４０；を含めて構成される。ボール供給
装置は下部ハウジング１１の各レースにボール１５を同
時供給するために、コンテナ３５、シュート３７及び制
御装置を２つずつ備えている。ジグ３３には下部ハウジ
ング１１が載置される。コンテナ３５内のボール１５は
シュート３７を通して排出され、排出されたボール１５
は下部ハウジング１１内に供給される。
【００１０】図４及び図５は図３の制御装置の作動を示
すシュートの拡大側断面図である。制御装置４０はシュ
ート３７の一側に設置された制御シリンダ４１、及び制
御シリンダ４１により制御されるストッパ部材４３で構
成されている。シュート３７にはストッパ部材４３の貫
通する貫通孔３８が形成されている。ストッパ部材４３
は制御シリンダ４１の制御によりシュート３７内でのボ
ール１５の移動を許容及び遮断する。シュート３７の一
側面にはセンサー４９が設置されている。センサー４９
はシュート３７を通して下部ハウジング１１内に供給さ
れるボール１５の数をカウントする。センサー４９は制
御装置４０に隣接して配置される。ジグ３３上に下部ハ
ウジング１１が載置され、スタートボタン（図示せず）
が押されれば、ボール供給装置の作動が開始される。シ
リンダ４１はストッパ部材４３を駆動して、図４に示す
ようにシュート３７内でボール１５を移動させる。シュ
ート３７に沿って移動するボール１５はセンサー４９に
より感知される。センサー４９により感知されたボール
１５の数が所定個数になれば、制御シリンダ４１はスト
ッパ部材４３を駆動して図５に示すようにシュート３７
内でのボール１５の移動を遮断する。ここで所定個数
は、下部ハウジング１１内に収容されるボールの数であ
る。
すシュートの拡大側断面図である。制御装置４０はシュ
ート３７の一側に設置された制御シリンダ４１、及び制
御シリンダ４１により制御されるストッパ部材４３で構
成されている。シュート３７にはストッパ部材４３の貫
通する貫通孔３８が形成されている。ストッパ部材４３
は制御シリンダ４１の制御によりシュート３７内でのボ
ール１５の移動を許容及び遮断する。シュート３７の一
側面にはセンサー４９が設置されている。センサー４９
はシュート３７を通して下部ハウジング１１内に供給さ
れるボール１５の数をカウントする。センサー４９は制
御装置４０に隣接して配置される。ジグ３３上に下部ハ
ウジング１１が載置され、スタートボタン（図示せず）
が押されれば、ボール供給装置の作動が開始される。シ
リンダ４１はストッパ部材４３を駆動して、図４に示す
ようにシュート３７内でボール１５を移動させる。シュ
ート３７に沿って移動するボール１５はセンサー４９に
より感知される。センサー４９により感知されたボール
１５の数が所定個数になれば、制御シリンダ４１はスト
ッパ部材４３を駆動して図５に示すようにシュート３７
内でのボール１５の移動を遮断する。ここで所定個数
は、下部ハウジング１１内に収容されるボールの数であ
る。
【００１１】こうして、下部ハウジング１１内にボール
１５が必要数だけ自動的に供給されると、ボール１５の
収容された下部ハウジング１１は次の工程、つまり上部
カバー１２を溶接するための工程に移る。図６は本発明
の第２の実施の形態で、図７及び図８は図６の部分側断
面図である。本実施の形態でボール供給装置はジグ３３
の移送のための別途の移送装置５０を備えている。移送
装置５０は、両側にジグ３３と連結された支持棒５６の
形成された支持部材５５と、上記支持部材５５に連結さ
れたロッド５２を備えた移送シリンダ５１とで構成され
ている。ジグ３３はテーブル３１上に移動可能に設置さ
れ、テーブル３１の上板にはジグ３３の移動をガイドす
るための長孔５８が形成されている。支持部材５５はテ
ーブル３１の上板の下面に設置され、支持棒５６は長孔
５８を貫通している。移送シリンダ５１が作動すれば、
ロッド５２により支持部材５５が移動する。支持部材５
５の移動は支持棒５６及び長孔５８によりガイドされ、
これによりジグ３３が移送される。
１５が必要数だけ自動的に供給されると、ボール１５の
収容された下部ハウジング１１は次の工程、つまり上部
カバー１２を溶接するための工程に移る。図６は本発明
の第２の実施の形態で、図７及び図８は図６の部分側断
面図である。本実施の形態でボール供給装置はジグ３３
の移送のための別途の移送装置５０を備えている。移送
装置５０は、両側にジグ３３と連結された支持棒５６の
形成された支持部材５５と、上記支持部材５５に連結さ
れたロッド５２を備えた移送シリンダ５１とで構成され
ている。ジグ３３はテーブル３１上に移動可能に設置さ
れ、テーブル３１の上板にはジグ３３の移動をガイドす
るための長孔５８が形成されている。支持部材５５はテ
ーブル３１の上板の下面に設置され、支持棒５６は長孔
５８を貫通している。移送シリンダ５１が作動すれば、
ロッド５２により支持部材５５が移動する。支持部材５
５の移動は支持棒５６及び長孔５８によりガイドされ、
これによりジグ３３が移送される。
【００１２】下部ハウジング１１がジグ３３上に載置さ
れる前は、図７に示すように、ジグ３３が移送装置５０
によりボール供給装置の前方に移送されている。前の工
程から移送されてきた下部ハウジング１１がジグ３３上
に載置され、スタートボタン（図示せず）が押されれ
ば、ジグ３３は図８に示すように移送装置５０によりボ
ール供給装置の内側に移送される。この状態でボール供
給装置によるボール供給作動が行われる。ボール供給作
動が完了すれば、ジグ３３は図７に示すようにボール供
給装置の前方に戻り、下部ハウジング１１は別途の移送
装置により次の工程に移送される。このような本発明の
第２の実施の形態によれば、ジグ３３上に下部ハウジン
グ１１を載置する作業が容易に行われる。
れる前は、図７に示すように、ジグ３３が移送装置５０
によりボール供給装置の前方に移送されている。前の工
程から移送されてきた下部ハウジング１１がジグ３３上
に載置され、スタートボタン（図示せず）が押されれ
ば、ジグ３３は図８に示すように移送装置５０によりボ
ール供給装置の内側に移送される。この状態でボール供
給装置によるボール供給作動が行われる。ボール供給作
動が完了すれば、ジグ３３は図７に示すようにボール供
給装置の前方に戻り、下部ハウジング１１は別途の移送
装置により次の工程に移送される。このような本発明の
第２の実施の形態によれば、ジグ３３上に下部ハウジン
グ１１を載置する作業が容易に行われる。
【００１３】図９は本発明の第３の実施の形態で、図１
０及び図１１は図９の部分拡大平断面図である。本実施
の形態でボール供給装置はコンテナ３５内に上記ボール
を供給する補助供給装置６０を備えている。補助供給装
置６０は、コンテナ３５の上部に設置された補助コンテ
ナ６５及び補助コンテナ６５の側面に設置された開閉シ
リンダ６１を含めて構成される。開閉シリンダ６１のロ
ッド６２は補助コンテナ６５を貫通し、ロッド６２の端
部にはプレート６７が設置されている。補助コンテナ６
５はコンテナ３５内に供給されるボールを収容し、補助
コンテナ６５の下部にはコンテナ３５と連通する通孔６
８が形成されている。通孔６８はプレート６７により開
閉される。ボール供給装置のボール供給作動が行われる
間、通孔６８はプレート６７により閉鎖された状態を維
持する。ボール供給作動中にコンテナ３５内のボール１
５が全部無くなれば、開閉シリンダ６１はプレート６７
を駆動して通孔６８を開放し、これにより通孔６８を通
してコンテナ３５内にボールが供給される。本実施の形
態によれば、コンテナ３５内のボール１５がボール供給
作動の進行中に全部無くなってしまっても、コンテナ３
５内にボール１５が自動的に再充填されるので、コンテ
ナ３５内にボール１５を手作業で再充填しなくてもいい
という利点がある。
０及び図１１は図９の部分拡大平断面図である。本実施
の形態でボール供給装置はコンテナ３５内に上記ボール
を供給する補助供給装置６０を備えている。補助供給装
置６０は、コンテナ３５の上部に設置された補助コンテ
ナ６５及び補助コンテナ６５の側面に設置された開閉シ
リンダ６１を含めて構成される。開閉シリンダ６１のロ
ッド６２は補助コンテナ６５を貫通し、ロッド６２の端
部にはプレート６７が設置されている。補助コンテナ６
５はコンテナ３５内に供給されるボールを収容し、補助
コンテナ６５の下部にはコンテナ３５と連通する通孔６
８が形成されている。通孔６８はプレート６７により開
閉される。ボール供給装置のボール供給作動が行われる
間、通孔６８はプレート６７により閉鎖された状態を維
持する。ボール供給作動中にコンテナ３５内のボール１
５が全部無くなれば、開閉シリンダ６１はプレート６７
を駆動して通孔６８を開放し、これにより通孔６８を通
してコンテナ３５内にボールが供給される。本実施の形
態によれば、コンテナ３５内のボール１５がボール供給
作動の進行中に全部無くなってしまっても、コンテナ３
５内にボール１５が自動的に再充填されるので、コンテ
ナ３５内にボール１５を手作業で再充填しなくてもいい
という利点がある。
【００１４】図１２は本発明の第４の実施の形態で、図
１３及び図１４は図１２の部分拡大側断面図である。本
実施の形態でボール供給装置はシュート３７からのボー
ル排出速度を落とすための減速装置７０を備えている。
減速装置７０はシュート３７の出口側の端部に設置され
た減速部材７１及び減速部材７１の内側面に取り付けら
れた緩衝部材７３を含めて構成される。減速部材７１は
シュート３７の端部にピン７５により回動可能に設置さ
れる。シュート３７を通して排出されるボール１５は減
速部材７１にぶつかって減速される。ボール１５が減速
部材７１にぶつかると、減速部材７１は図１４に点線で
示すように回動し、ボール１５が減速部材７１の下部に
排出される。減速され排出されたボール１５はシュート
３７の下部に置かれた下部ハウジング１１に供給され
る。この時、ボール１５の衝撃は緩衝部材７３により緩
衝される。本実施の形態によれば、ボール１５の排出速
度が減速され下部ハウジング１１内に供給されるので、
下部ハウジング１１にボール１５を供給する間の、ボー
ル１５の速度による下部ハウジング１１からのボール１
５の離脱が防止される。従って、ボール１５の供給作動
の誤動作が発生しない。また、緩衝部材７３により減速
部材７１とボール１５との衝突時に発生する騒音が減少
する。
１３及び図１４は図１２の部分拡大側断面図である。本
実施の形態でボール供給装置はシュート３７からのボー
ル排出速度を落とすための減速装置７０を備えている。
減速装置７０はシュート３７の出口側の端部に設置され
た減速部材７１及び減速部材７１の内側面に取り付けら
れた緩衝部材７３を含めて構成される。減速部材７１は
シュート３７の端部にピン７５により回動可能に設置さ
れる。シュート３７を通して排出されるボール１５は減
速部材７１にぶつかって減速される。ボール１５が減速
部材７１にぶつかると、減速部材７１は図１４に点線で
示すように回動し、ボール１５が減速部材７１の下部に
排出される。減速され排出されたボール１５はシュート
３７の下部に置かれた下部ハウジング１１に供給され
る。この時、ボール１５の衝撃は緩衝部材７３により緩
衝される。本実施の形態によれば、ボール１５の排出速
度が減速され下部ハウジング１１内に供給されるので、
下部ハウジング１１にボール１５を供給する間の、ボー
ル１５の速度による下部ハウジング１１からのボール１
５の離脱が防止される。従って、ボール１５の供給作動
の誤動作が発生しない。また、緩衝部材７３により減速
部材７１とボール１５との衝突時に発生する騒音が減少
する。
【００１５】図１５は本発明によるボール供給装置の制
御装置の他の実施の形態である。制御装置８０はシュー
ト３７の一側に設置された制御シリンダ８１、制御シリ
ンダ８１により制御されるストッパ部材８３、シュート
３７の一領域にヒンジピン８６により回動可能に設置さ
れ制御シリンダ８１の作動に連動して回動するレバー８
５、及びレバー８５の回転に連動する補助ストッパ部材
８８を含む。補助ストッパ部材８８は支持部材８２内で
スプリング８９により支持される。シュート３７にはス
トッパ部材８３の貫通する第１貫通孔８４ａ及び補助ス
トッパ部材８８の貫通する第２貫通孔８４ｂが形成され
ている。ストッパ部材８３は制御シリンダ８１の制御に
よりシュート３７内でのボール１５の移動を許容及び遮
断する。制御シリンダ８１が作動してストッパ部材８３
が第１貫通孔８４ａに挿入されれば、シュート３７内で
のボール１５の移動はストッパ部材８３により遮断され
る。この時、レバー８５はストッパ部材８３により回動
し、これにより補助ストッパ部材８８はスプリング８９
の弾性力に抵抗して第２貫通孔８４ｂから後退する。こ
の状態で、シュート３７内のボールはストッパ部材８３
上に載置される。制御装置８０によるボールの供給作動
が開始されると、シリンダ８１によりストッパ部材８３
が第１貫通孔８４ａから後退すると同時に、スプリング
８９の弾性力によって補助ストッパ部材８８が第２貫通
孔８４ｂに挿入される。従って、補助ストッパ部材８８
によりボール１５の下向移動が遮断され、補助ストッパ
部材８８の位置より下部に位置していたボール１５がシ
ュート３７を通して下部ハウジング１１に供給される。
本実施の形態によれば、ストッパ部材８３と補助ストッ
パ部材８８との距離を調節することにより、制御装置８
０の一回作動によって供給されるボール１５の数を調節
することができる。こうして、ボール１５の数を感知す
る別途のセンサー無しでもボール１５の数を正確に制御
することができる。
御装置の他の実施の形態である。制御装置８０はシュー
ト３７の一側に設置された制御シリンダ８１、制御シリ
ンダ８１により制御されるストッパ部材８３、シュート
３７の一領域にヒンジピン８６により回動可能に設置さ
れ制御シリンダ８１の作動に連動して回動するレバー８
５、及びレバー８５の回転に連動する補助ストッパ部材
８８を含む。補助ストッパ部材８８は支持部材８２内で
スプリング８９により支持される。シュート３７にはス
トッパ部材８３の貫通する第１貫通孔８４ａ及び補助ス
トッパ部材８８の貫通する第２貫通孔８４ｂが形成され
ている。ストッパ部材８３は制御シリンダ８１の制御に
よりシュート３７内でのボール１５の移動を許容及び遮
断する。制御シリンダ８１が作動してストッパ部材８３
が第１貫通孔８４ａに挿入されれば、シュート３７内で
のボール１５の移動はストッパ部材８３により遮断され
る。この時、レバー８５はストッパ部材８３により回動
し、これにより補助ストッパ部材８８はスプリング８９
の弾性力に抵抗して第２貫通孔８４ｂから後退する。こ
の状態で、シュート３７内のボールはストッパ部材８３
上に載置される。制御装置８０によるボールの供給作動
が開始されると、シリンダ８１によりストッパ部材８３
が第１貫通孔８４ａから後退すると同時に、スプリング
８９の弾性力によって補助ストッパ部材８８が第２貫通
孔８４ｂに挿入される。従って、補助ストッパ部材８８
によりボール１５の下向移動が遮断され、補助ストッパ
部材８８の位置より下部に位置していたボール１５がシ
ュート３７を通して下部ハウジング１１に供給される。
本実施の形態によれば、ストッパ部材８３と補助ストッ
パ部材８８との距離を調節することにより、制御装置８
０の一回作動によって供給されるボール１５の数を調節
することができる。こうして、ボール１５の数を感知す
る別途のセンサー無しでもボール１５の数を正確に制御
することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者が一々手作業により下部ハウジング内にボールを
供給する必要がないため、ボールバランサーの製造工程
の自動化が可能となる。以上、本発明を望ましい実施の
形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内で変更及び改良が可能なことは勿論である。
作業者が一々手作業により下部ハウジング内にボールを
供給する必要がないため、ボールバランサーの製造工程
の自動化が可能となる。以上、本発明を望ましい実施の
形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内で変更及び改良が可能なことは勿論である。
【図１】 従来のドラム式洗濯機の斜視図である。
【図２】 ドラム式洗濯機の振動減衰用バランサーの分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態によるボール供給
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図４】 図３の制御装置の作動を示すシュートの拡大
側断面図である。
側断面図である。
【図５】 図３の制御装置の作動を示すシュートの拡大
側断面図である。
側断面図である。
【図６】 本発明の第２の実施の形態によるボール供給
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図７】 図６の移送装置の作動を示す側断面図であ
る。
る。
【図８】 図６の移送装置の作動を示す側断面図であ
る。
る。
【図９】 本発明の第３の実施の形態によるボール供給
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図１０】 図９の開閉装置の作動を示す部分拡大平断
面図である。
面図である。
【図１１】 図９の開閉装置の作動を示す部分拡大平断
面図である。
面図である。
【図１２】 本発明の第４の実施の形態によるボール供
給装置の斜視図である。
給装置の斜視図である。
【図１３】 図１２の減速装置を示す拡大側断面図であ
る。
る。
【図１４】 図１２の減速装置を示す拡大側断面図であ
る。
る。
【図１５】 本発明によるボール供給装置の制御装置の
他の実施の形態を示す図である。
他の実施の形態を示す図である。
１１ 下部ハウジング １２ 上部カバー １３ バランサーハウジング １５ ボール １９ レース ３３ ジグ ３５ コンテナ ３７ シュート ４０，８０ 制御装置 ４１，８１ 制御シリンダ ４３，８３ ストッパ部材 ５０ 移送装置 ５１ 移送シリンダ ５５ 支持部材 ６０ 補助供給装置 ６１ 開閉シリンダ ６５ 補助コンテナ ６７ プレート ６８ 通孔 ７０ 減速装置 ７１ 減速部材 ７３ 緩衝部材 ８５ レバー ８８ 補助ストッパ部材 ８９ スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９７ ２７５２３ (32)優先日 1997年６月26日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９７ ２８８７６ (32)優先日 1997年６月30日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
Claims (12)
- 【請求項１】 脱水槽の外側に環状のレースを形成する
下部ハウジングと上記下部ハウジングの上部を覆う上部
カバーとからなるバランサーハウジング、及び上記レー
ス内に収容される多数のボールを備えることにより、上
記脱水槽の振動を減衰させるドラム式洗濯機用バランサ
ーのボール供給装置において、 上記下部ハウジングの載置されるジグ；上記下部ハウジ
ング内に供給されるボールを収容するコンテナ；上記コ
ンテナの外側に設置され、上記コンテナ内のボールを上
記下部ハウジング内に供給するためのシュート；及び上
記シュートを通しての上記下部ハウジング内へのボール
の供給を制御するための制御手段；を含むことを特徴と
するバランサーのボール供給装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記シュートの一側に
設置された制御シリンダ；及び上記制御シリンダにより
制御され上記シュート内でのボールの移動を遮断するス
トッパ部材；を含むことを特徴とする請求項１に記載の
バランサーのボール供給装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、上記シュートを通して
上記下部ハウジング内に供給されるボールの数をカウン
トするためのカウント手段をさらに含むことを特徴とす
る請求項１に記載のバランサーのボール供給装置。 - 【請求項４】 上記ジグを移送するための移送手段をさ
らに含むことを特徴とする請求項１に記載のバランサー
のボール供給装置。 - 【請求項５】 上記移送手段は、上記ジグを支持する支
持部材及び上記支持部材を移送する移送シリンダを含む
ことを特徴とする請求項４に記載のバランサーのボール
供給装置。 - 【請求項６】 上記コンテナ内のボールが全部無くなっ
てしまった時に上記コンテナ内に上記ボールを供給する
補助供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に
記載のバランサーのボール供給装置。 - 【請求項７】 上記補助供給手段は、上記コンテナ内に
供給されるボールを収容し、上記コンテナと連通する通
孔の形成された補助コンテナ；及び上記通孔を開閉して
上記補助コンテナから上記コンテナへのボールの供給を
制御するための開閉手段；を含むことを特徴とする請求
項６に記載のバランサーのボール供給装置。 - 【請求項８】 上記開閉手段は、上記通孔を開閉するた
めのプレート；及び上記プレートを移動させ上記プレー
トの上記通孔の開閉作動を制御するための開閉シリン
ダ；を含むことを特徴とする請求項７に記載のバランサ
ーのボール供給装置。 - 【請求項９】 上記シュートからのボールの排出速度を
落とすための減速手段をさらに含むことを特徴とする請
求項１に記載のバランサーのボール供給装置。 - 【請求項１０】 上記減速手段は、上記シュートの出口
側の端部に設置され、上記シュートを通して排出される
ボールがぶつかって減速されるようにする減速部材を含
むことを特徴とする請求項９に記載のバランサーのボー
ル供給装置。 - 【請求項１１】 上記減速部材に取り付けられて、上記
減速部材にぶつかるボールの衝撃を緩衝するための緩衝
部材をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の
バランサーのボール供給装置。 - 【請求項１２】 上記制御手段は、上記シュートの一領
域に回動可能に設置され、上記制御シリンダの作動に連
動して回動するレバー；及び上記レバーの回動に連動し
て、上記ストッパ部材が上記シュート内での上記ボール
の移動を許容した時、上記シュート内での上記ボールの
移動を遮断する補助ストッパ部材；をさらに含み、 上記ストッパ部材による遮断位置と上記補助ストッパ部
材による遮断位置との間にあるボールを上記下部ハウジ
ングに供給することを特徴とする請求項２に記載のバラ
ンサーのボール供給装置。
Applications Claiming Priority (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970027521A KR100247739B1 (ko) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 드럼 세탁기의 볼 투입 제어장치 |
| KR1019970027522A KR100223406B1 (ko) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 드럼 세탁기의 볼 투입 제어장치 |
| KR1019970027515A KR100223403B1 (ko) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 드럼 세탁기 바란스의 볼 투입장치 |
| KR1019970027523A KR100259157B1 (ko) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 드럼 세탁기의 볼 투입 제어장치 |
| KR1019970028876A KR100247740B1 (ko) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 드럼 세탁기용 드럼 커버의 볼 투입 제어장치 |
| KR199728876 | 1997-06-30 | ||
| KR199727523 | 1997-06-30 | ||
| KR199727521 | 1997-06-30 | ||
| KR199727515 | 1997-06-30 | ||
| KR199727522 | 1997-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119384A true JPH1119384A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=27532235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10039217A Pending JPH1119384A (ja) | 1997-06-26 | 1998-02-20 | ドラム式洗濯機用バランサー内にボールを供給するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0887146A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1119384A (ja) |
| CN (1) | CN1173091C (ja) |
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| CN102982855B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-04-15 | 清华大学 | 球床高温堆燃料球隔料输送装置 |
| CN104015040B (zh) * | 2014-05-30 | 2016-08-17 | 宁波精成车业有限公司 | 全自动钢珠组入机 |
| CN107627092A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-26 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 具有润滑装置的滚珠安装工装 |
| CN108127364B (zh) * | 2017-12-27 | 2019-09-06 | 唐山东华钢铁企业集团有限公司 | 自动分配钢珠与u型件的装置 |
| CN108608183B (zh) * | 2018-06-04 | 2023-09-08 | 苏州贝意迪机电科技有限公司 | 一种圆柱滚珠自动装配机 |
| GB201904722D0 (en) | 2019-04-03 | 2019-05-15 | Costa Express Ltd | Ice dispensing system |
| CN115231073A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-10-25 | 安徽金豪食品科技有限公司 | 一种锅巴生产用成品输送计量设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1853665A (en) * | 1930-07-09 | 1932-04-12 | Radio Condenser Co | Means for loading ball races or the like |
| US2311251A (en) * | 1941-06-02 | 1943-02-16 | Reed Roller Bit Co | Ball-bearing injector |
| FR1173286A (fr) * | 1957-03-22 | 1959-02-23 | Simca Automobiles Sa | Dispositif pour la distribution et le chargement d'objets tels qu'aiguilles à roulement |
| JPS58125395A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-26 | Matsuo Handa Kk | 半田球及び半田球供給装置 |
| JPS62244821A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Kooa Kiki Sangyo Kk | 部品供給装置 |
| US5195651A (en) * | 1991-06-26 | 1993-03-23 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Ball feeder for replenishing evaporator feed |
| IT238832Y1 (it) * | 1995-02-01 | 2000-11-15 | Zanussi Elettrodomestici | Lavabiancheria con cesto antisbilanciamento perfezionato |
| JP3189635B2 (ja) * | 1995-07-28 | 2001-07-16 | 三菱自動車工業株式会社 | ボール供給装置 |
| US5862945A (en) * | 1995-12-05 | 1999-01-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ball quantitative supply system |
-
1998
- 1998-02-20 JP JP10039217A patent/JPH1119384A/ja active Pending
- 1998-02-20 EP EP98301283A patent/EP0887146A3/en not_active Withdrawn
- 1998-03-12 CN CNB981055273A patent/CN1173091C/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| EP0887146A2 (en) | 1998-12-30 |
| CN1203978A (zh) | 1999-01-06 |
| CN1173091C (zh) | 2004-10-27 |
| EP0887146A3 (en) | 1999-10-06 |
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