JPH11194279A - 内視鏡スコープ - Google Patents

内視鏡スコープ

Info

Publication number
JPH11194279A
JPH11194279A JP10283594A JP28359498A JPH11194279A JP H11194279 A JPH11194279 A JP H11194279A JP 10283594 A JP10283594 A JP 10283594A JP 28359498 A JP28359498 A JP 28359498A JP H11194279 A JPH11194279 A JP H11194279A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
endoscope
lens system
distal end
optical module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10283594A
Other languages
English (en)
Inventor
Yutaka Sakamoto
豊 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP10283594A priority Critical patent/JPH11194279A/ja
Publication of JPH11194279A publication Critical patent/JPH11194279A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 焦点合わせが簡単で、組み立て易い内視鏡ス
コープを提供する。 【解決手段】 光学モジュール鏡筒４において、光学レ
ンズ系８を実装する部分はねじ溝部１４を形成し、光学
レンズ系８のねじ込み量の変化によって焦点合せを行え
る構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、先端硬性部におけ
る対物光学系構造の改良した内視鏡スコープに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内視鏡装置においては、内視鏡ス
コープの先端硬性部に搭載する対物光学系として、焦点
合せをする機構を先端硬性部本体に直接ねじ込むことに
より固定する方式の対物光学系を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来構造の
対物光学系を内視鏡スコープの先端硬性部に搭載する構
成とした場合には、内視鏡スコープの先端硬性部の組み
立て作業を更に簡素化することが困難であり、しかも焦
点合せの調節作業が困難となる。
【０００４】本発明は、係る事情に着目してなされたも
ので、焦点調節合わせが簡単で、組み立て易い内視鏡ス
コープを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、先端部が被写体の体腔内に挿入される内視
鏡スコープにおいて、少なくとも対物レンズ系及び固体
撮像素子がモジュール化されると共に、前記対物レンズ
系を実装する部分にねじ溝が形成され、当該ねじ溝によ
り前記対物レンズ系のねじ込み量を可変とした光学モジ
ュール鏡筒を前記先端部に備えたことを特徴とする。
【０００６】そして本発明によれば、対物光学系と固体
撮像素子とをモジュール化しているので、内視鏡スコー
プの先端部を簡単に組み立てることができる。また対物
レンズ系の実装部に形成されたねじ溝によって対物レン
ズのねじ込み量を可変とすることにより、固体撮像素子
等の対物レンズ系を除く光学部品の取り付けに対し高精
度を要しなくなるから、焦点合わせの調節作業が簡単に
なる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用された一実
施形態の内視鏡装置の要部をなす内視鏡スコープの先端
硬性部の概略を示す一部切り欠き断面図である。
【０００８】この一実施形態の内視鏡装置は、図２に示
す如く内視鏡装置本体１に対し結合される内視鏡スコー
プ２における先端硬性部３に、図１に示す如く光学モジ
ュール鏡筒４を先端キャップ５へ挿入して設けている。
なお、図１において、６は鉗子口、７は先端硬性部３の
本体である。
【０００９】そして、光学モジュール鏡筒４は、先端硬
性部３の本体７とは独立させるとともに、図３に示す如
く光学レンズ系８、光学ローパスフィルタ９、ガラス基
板１０、固体撮像素子（ＣＣＤ）チップ１１、ファイバ
強化プラスチックス（ＦＰＣ）１２、チップ部品１３等
からなる対物光学系をモジュール化して得るものであ
る。
【００１０】更に、光学モジュール鏡筒４において、光
学レンズ系８を実装する部分はねじ溝部１４を形成し、
光学レンズ系８のねじ込み量の変化によって焦点合せを
行える構成にしている。
【００１１】光学レンズ系８とＣＣＤチップ１１との間
に配置される光学ローパッスフィルタ９は、ＣＣＤチッ
プ１１よりも直径が小さく、光学レンズ系８よりも直径
が若干大きいものを用いるとよいものであり、これによ
り容易に位置決めが行える。また、この光学ローパスフ
ィルタ９として、四角柱あるいは円柱のものを適用し得
るが、方向性があるので、四角柱ほ方が扱いやすい。
【００１２】ＣＣＤチップ１１は、光軸に対し垂直に配
置されており、電気的導通をガラス基板１０上にパター
ニングされている電極（不図示）により行えるものであ
る。また、このように作用するものであるから、ＣＣＤ
チップ１１が金属部分と絶縁されていることが要求され
る。この観点から、本実施形態では、光学モジュール鏡
筒４の筐体を絶縁物質で形成した。なお、光学モジュー
ル鏡筒４にモジュール化してなる上記対物光学系全体の
表面上に絶縁物をコーティングしてもよいものである。
【００１３】チップ部品１３は、ＣＣＤチップ１１の背
面のスペースに配置されたＦＰＣ１２に設置している。
この構造の場合、加工も一方向であるし、組み立て方向
のいずれもが簡便になる。
【００１４】このような光学モジュール鏡筒４であれ
ば、内視鏡スコープ２の先端硬性部３において組み立て
る以前に、光学レンズ系８のねじ込み量を変化させて焦
点調整を行い、光学レンズ系８のレンズ表面の突出量を
一定にする寸法規制を達成することができる。
【００１５】そのため、図４に示すように、先端キャッ
プ５へキャップ組み立て治具１５を嵌合させた状態下
で、光学モジュール鏡筒４を簡単に内視鏡スコープ２の
先端構成部３に組み立てることができる。しかも、この
ように組み立てることによって、先端キャップ５からの
光学レンズ系８の突出量にバラツキが全く無くなり、ま
た、光学モジュール鏡体４自体は組み立て以前に焦点合
せが済んでいるため、後に光学レンズ８の突出量を変化
させる必要がない。
【００１６】従って、本実施形態によれば、従来と比較
し、焦点調節が簡単で組み立て易く、更に先端硬性部に
おいてレンズ表面の突出量のバラツキのない内視鏡装置
が得られることになる。
【００１７】しかし、本実施形態のような複雑構造であ
る場合に、絶縁物を加工するのが難しく、これにともな
い光学モジュール鏡筒が当初想定したコストよりも高価
なものとなった。
【００１８】そこで、図５に示す如く、光学レンズ系８
及び光学ローパスフィルタ９をホルダ１６に収容した状
態で、光学レンズ系８、光学ローパスフィルタ９、ガラ
ス基板１０、ＣＣＤチップ１１、ＦＰＣ１２、チップ部
品１３等からなる対物光学系をモジュール化し、このモ
ジュール化した対物光学系の周囲に絶縁カバー１６を覆
せて光学モジュール鏡筒４を得た。
【００１９】このように光学モジュール鏡筒４が、ホル
ダ１６と絶縁カバー１７とに２体化した筐体構造であれ
ば、ねじ切りなどの特殊加工が必要な光学レンズ系８及
び光学ローパスフィルタ９の配置部分をまかなうホルダ
１６は、絶縁性はないが加工し易い金属材料で形成して
もよいことになる。また、絶縁カバー１７も加工が簡単
な図６に示す如くの角柱形状を採用することができるた
め、ガラスやセラミックで絶縁カバー１７を形成しても
よいことになる。
【００２０】従って、図５に示す如くの第２の実施形態
の構成であれば、図３に示す如くの第１の実施形態の構
成よりも更に高電圧に絶え得る光学モジュール鏡筒４を
実現することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
組み立て易く且つ焦点調節合わせが簡単な内視鏡スコー
プを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された一実施形態の内視鏡装置の
要部をなす内視鏡スコープの先端硬性部の概略を示す一
部切り欠き断面図。
【図２】内視鏡装置の全体の概略を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態で用いた光学モジュー
ル鏡筒の断面図。
【図４】光学モジュール鏡筒を先端硬性部に組み立てる
様子を示す状態図。
【図５】本発明の第２の実施形態で用いた光学モジュー
ル鏡筒の断面図。
【図６】絶縁カバーの構造説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置本体 ２…内視鏡スコープ ３…先端硬性部 ４…光学モジュール鏡筒 ５…先端キャップ ６…紺子口 ７…先端硬性部の本体 ８…光学レンズ系 ９…光学ローパスフィルタ １０…ガラス基板 １１…ＣＣＤチップ １２…ＦＰＣ １３…チップ部品 １４…ねじ溝部 １５…キャップ組み立て治具 １６…ホルダ １７…絶縁カバー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先端部が被写体の体腔内に挿入される内
    視鏡スコープにおいて、 少なくとも対物レンズ系及び固体撮像素子がモジュール
    化されると共に、前記対物レンズ系を実装する部分にね
    じ溝が形成され、当該ねじ溝により前記対物レンズ系の
    ねじ込み量を可変とした光学モジュール鏡筒を前記先端
    部に備えたことを特徴とする内視鏡スコープ。
JP10283594A 1989-08-04 1998-09-21 内視鏡スコープ Pending JPH11194279A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10283594A JPH11194279A (ja) 1989-08-04 1998-09-21 内視鏡スコープ

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1201370A JP2991299B2 (ja) 1989-08-04 1989-08-04 内視鏡装置
JP10283594A JPH11194279A (ja) 1989-08-04 1998-09-21 内視鏡スコープ

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1201370A Division JP2991299B2 (ja) 1989-08-04 1989-08-04 内視鏡装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11194279A true JPH11194279A (ja) 1999-07-21

Family

ID=16439940

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1201370A Expired - Fee Related JP2991299B2 (ja) 1989-08-04 1989-08-04 内視鏡装置
JP10283594A Pending JPH11194279A (ja) 1989-08-04 1998-09-21 内視鏡スコープ

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1201370A Expired - Fee Related JP2991299B2 (ja) 1989-08-04 1989-08-04 内視鏡装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5228430A (ja)
JP (2) JP2991299B2 (ja)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587736A (en) * 1993-02-16 1996-12-24 Envision Medical Corporation Sterilizable CCD video camera
JPH08511383A (ja) * 1993-04-07 1996-11-26 オプティック インコーポレイテッド 先端にカラーｃｃｄを設けた内視鏡
JP3356355B2 (ja) * 1994-07-14 2002-12-16 オリンパス光学工業株式会社 組み合わせ式内視鏡
JP3461974B2 (ja) * 1995-05-31 2003-10-27 株式会社町田製作所 内視鏡
JP3836208B2 (ja) * 1997-04-09 2006-10-25 浜松ホトニクス株式会社 医療用小型ｘ線画像検出装置
US6245064B1 (en) 1997-07-08 2001-06-12 Atrionix, Inc. Circumferential ablation device assembly
US6117071A (en) * 1997-07-29 2000-09-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing
ATE391451T1 (de) 1998-01-26 2008-04-15 Massachusetts Inst Technology Endoskop zur erfassung von fluoreszenzbilder
US6364829B1 (en) 1999-01-26 2002-04-02 Newton Laboratories, Inc. Autofluorescence imaging system for endoscopy
US6478730B1 (en) 1998-09-09 2002-11-12 Visionscope, Inc. Zoom laparoscope
CA2359637A1 (en) * 1999-01-26 2000-07-27 Stephen F. Fulghum, Jr. Autofluorescence imaging system for endoscopy
US7059040B1 (en) * 2001-01-16 2006-06-13 Amkor Technology, Inc. Optical module with lens integral holder fabrication method
JP4009473B2 (ja) * 2002-03-08 2007-11-14 オリンパス株式会社 カプセル型内視鏡
US8614768B2 (en) 2002-03-18 2013-12-24 Raytheon Company Miniaturized imaging device including GRIN lens optically coupled to SSID
US7591780B2 (en) * 2002-03-18 2009-09-22 Sterling Lc Miniaturized imaging device with integrated circuit connector system
US20060146172A1 (en) * 2002-03-18 2006-07-06 Jacobsen Stephen C Miniaturized utility device having integrated optical capabilities
US7787939B2 (en) * 2002-03-18 2010-08-31 Sterling Lc Miniaturized imaging device including utility aperture and SSID
US7473218B2 (en) * 2002-08-06 2009-01-06 Olympus Corporation Assembling method of capsule medical apparatus
DE10309980B4 (de) * 2003-03-07 2007-09-13 Airbus Deutschland Gmbh Anordnung eines Kinderspielcontainers in einer Passagierkabine eines Verkehrsflugzeuges
EP1707103A4 (en) * 2004-01-19 2010-12-15 Olympus Corp IMAGING DEVICE FOR ENDOSCOPE AND CAPSULE ENDOSCOPE
US20060263460A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Chief Lin Jig structure for manufacturing an image sensor
US20100286477A1 (en) * 2009-05-08 2010-11-11 Ouyang Xiaolong Internal tissue visualization system comprising a rf-shielded visualization sensor module
US8556807B2 (en) 2006-12-21 2013-10-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Hermetically sealed distal sensor endoscope
US8814779B2 (en) 2006-12-21 2014-08-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stereoscopic endoscope
US7835074B2 (en) 2007-06-05 2010-11-16 Sterling Lc Mini-scope for multi-directional imaging
JP2009125389A (ja) * 2007-11-26 2009-06-11 Olympus Corp 内視鏡
US7969659B2 (en) 2008-01-11 2011-06-28 Sterling Lc Grin lens microscope system
EP2299894B1 (en) 2008-06-18 2020-09-02 Sarcos LC Transparent endoscope head defining a focal length
US20100022824A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Cybulski James S Tissue modification devices and methods of using the same
WO2010014792A2 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Sterling Lc Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue
US9060704B2 (en) 2008-11-04 2015-06-23 Sarcos Lc Method and device for wavelength shifted imaging
US20100121139A1 (en) 2008-11-12 2010-05-13 Ouyang Xiaolong Minimally Invasive Imaging Systems
US20110009694A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Schultz Eric E Hand-held minimally dimensioned diagnostic device having integrated distal end visualization
US9144664B2 (en) 2009-10-01 2015-09-29 Sarcos Lc Method and apparatus for manipulating movement of a micro-catheter
US9661996B2 (en) 2009-10-01 2017-05-30 Sarcos Lc Needle delivered imaging device
WO2011041730A2 (en) 2009-10-01 2011-04-07 Jacobsen Stephen C Light diffusion apparatus
US8828028B2 (en) 2009-11-03 2014-09-09 Raytheon Company Suture device and method for closing a planar opening
DE102010050932A1 (de) * 2010-11-11 2012-05-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Objektiveinheit für Endoskope
JP5926890B2 (ja) * 2011-03-04 2016-05-25 オリンパス株式会社 配線板、配線板の製造方法、および撮像装置
KR101975440B1 (ko) 2011-05-12 2019-08-23 디퍼이 신테스 프로덕츠, 인코포레이티드 내시경용 개선된 이미지 센서
HK1207550A1 (en) 2012-07-26 2016-02-05 橄榄医疗公司 Camera system with minimal area monolithic cmos image sensor
EP2992810B1 (en) 2012-07-26 2021-11-10 DePuy Synthes Products, Inc. Continuous video in a light deficient environment
CN104619237B (zh) 2012-07-26 2018-03-30 德普伊辛迪斯制品公司 光不足环境中的ycbcr脉冲调制的照明方案
US9060674B2 (en) 2012-10-11 2015-06-23 Karl Storz Imaging, Inc. Auto zoom for video camera
CA2906821A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Scope sensing in a light controlled environment
EP2967309B1 (en) 2013-03-15 2022-05-04 DePuy Synthes Products, Inc. Viewing trocar for use with angled endoscope
EP3459431A1 (en) 2013-03-15 2019-03-27 DePuy Synthes Products, Inc. Controlling the integral light energy of a laser pulse
CA2906798A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system
CN105246394B (zh) 2013-03-15 2018-01-12 德普伊新特斯产品公司 无输入时钟和数据传输时钟的图像传感器同步
BR112015022884A2 (pt) 2013-03-15 2017-07-18 Olive Medical Corp minimizar o sensor de imagem i/o e as contagens do condutor em aplicações de endoscópio
US11547446B2 (en) 2014-01-13 2023-01-10 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US10342579B2 (en) 2014-01-13 2019-07-09 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
US9370295B2 (en) 2014-01-13 2016-06-21 Trice Medical, Inc. Fully integrated, disposable tissue visualization device
WO2015143453A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Olive Medical Corporation Card edge connector for an imaging sensor
EP3560412B1 (en) 2015-08-11 2020-11-18 Trice Medical, Inc. Fully integrated disposable tissue visualization device
US10485950B2 (en) * 2017-08-03 2019-11-26 ART MEDICAL Ltd. Multipurpose cabling
ES3025886T3 (en) 2018-01-04 2025-06-10 Applied Med Resources Surgical simulation camera scope
US11622753B2 (en) 2018-03-29 2023-04-11 Trice Medical, Inc. Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4491865A (en) * 1982-09-29 1985-01-01 Welch Allyn, Inc. Image sensor assembly
JPH0644105B2 (ja) * 1985-01-14 1994-06-08 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US4677471A (en) * 1985-08-16 1987-06-30 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
DE3715417A1 (de) * 1986-05-13 1987-11-19 Olympus Optical Co Halbleiter-bilderzeugungsvorrichtung, sowie hiermit ausgestattetes endoskop
US4745570A (en) * 1986-05-27 1988-05-17 International Business Machines Corporation Binary multibit multiplier
US4777524A (en) * 1986-08-08 1988-10-11 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having an electrically insulated solid-state image sensing unit
US4918521A (en) * 1987-01-20 1990-04-17 Olympus Optical Co., Ltd. Solid state imaging apparatus
US4867138A (en) * 1987-05-13 1989-09-19 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid electronic endoscope
JPH0773569B2 (ja) * 1988-01-14 1995-08-09 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
JPH0673517B2 (ja) * 1988-02-04 1994-09-21 オリンパス光学工業株式会社 電子内視鏡システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2991299B2 (ja) 1999-12-20
US5228430A (en) 1993-07-20
JPH0365914A (ja) 1991-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11194279A (ja) 内視鏡スコープ
US6515807B2 (en) Lens barrel and optical apparatus having lens barrel
JPH0458753B2 (ja)
JP2020505656A (ja) モジュール式の光学撮影システム
JP2000266979A (ja) 撮像装置
JP2004282142A (ja) 固体撮像装置
JP4647817B2 (ja) 電子内視鏡
JPS6259914A (ja) 内視鏡
US11278192B2 (en) Endoscope
JP2684613B2 (ja) 電子内視鏡用固体撮像素子の取付け構造
JPH08110483A (ja) ビデオマイクロスコープ
JPS6159309A (ja) 内視鏡
JPS63118119A (ja) 撮像装置
JPH09149883A (ja) 側視型電子内視鏡
JP2013116349A (ja) 内視鏡用撮像ユニット
JPH10142469A (ja) カメラ装置
JP2002112955A (ja) 内視鏡用撮像装置
JP4406165B2 (ja) 内視鏡装置
JP4445615B2 (ja) 内視鏡
JPWO2018079077A1 (ja) 内視鏡
JPH07163513A (ja) 内視鏡のフォーカス調整構造
JP2003084182A (ja) レンズ鏡胴
JPH075454Y2 (ja) 内視鏡
JPH06310807A (ja) 光半導体素子モジュールおよびその光軸調整方法
JP2023179230A (ja) レンズアダプタ装置