JPH09149883A - 側視型電子内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物光学系の各部材を正確かつ容易に配置で
きるようにする。 【解決手段】 側視型電子内視鏡装置の先端部１０にお
いて、第１レンズ１２が側面に配置され、一方レンズ体
１４は鏡胴１４Ａに保持されてその光軸が内視鏡軸１０
０に対し平行となるように配置され、これらの対物光学
系の保持部に、第１位置決め板１８、第２位置決め板１
９、補助位置決め板２０、及び第３位置決め板２１が配
置される。そして、位置決め板１８，１９により、プリ
ズム１３がレンズ体１４に対し回転方向を含んだ位置決
めがなされ、第３位置決め板２１によりプリズム１５が
同様に位置決めされる。また、上記第２位置決め板１９
に設けられた位置決め孔２８によって、上記第１レンズ
１２はレンズ体１４と光軸が一致するように位置決めさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、側視型電子内視
鏡、特に側面方向から捉えられた被観察体内の像光をプ
リズムにより方向変換しながら撮像素子へ導く対物光学
系が設けられた電子内視鏡の先端部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】側視型電子内視鏡は、内視鏡の側面から
被観察体内を観察するものであり、この種の内視鏡装置
では、対物光学系が内視鏡軸に対し垂直に配置されてい
るものが多い。これに対し、内視鏡の細径化を図るため
に、上記対物光学系を内視鏡軸に対し平行配置するタイ
プのものも提案されている。

【０００３】図６には、内視鏡軸に対し平行配置するタ
イプの側視型電子内視鏡の先端部の構造が示されてい
る。図６において、先端部１の側面に観察窓を兼ねた第
１レンズ２が第１レンズ用鏡胴２Ａに保持されて配設さ
れる。この第１レンズ２は、プリズム４を介して、対物
光学系のその他のレンズ群等からなり、鏡胴５Ａに保持
されるレンズ体５に接続され、このレンズ体５の光軸が
内視鏡軸１００に平行に配置される。このレンズ体５に
は、プリズム６を介して固体撮像素子であるＣＣＤ（ C
harge Coupled Device）７が接続され、このＣＣＤ７に
は、図示していないが画像信号を抽出するための回路基
板が取り付けられている。

【０００４】上記のような構成によれば、側面配置の第
１レンズ２で捉えられた被観察体内の像光Ｐはプリズム
４で直角に方向変換され、レンズ体５を通過した後、プ
リズム６で更に直角方向に変換されてＣＣＤ７へ導かれ
る。従って、このＣＣＤ７の撮像面上に被観察体の像が
結像することになり、ＣＣＤ７で得られた画像信号を回
路基板等を介して取り出すことにより、モニタ上に被観
察体の像を表示できる。なお、上記第１レンズ２は広い
視野角、たとえば１２０゜程度の視野角を得るために配
置されており、上記レンズ体５と共に対物光学系を構成
することになる。

【０００５】そして、このような対物光学系を内視鏡軸
１００に対し平行配置するタイプの側視型電子内視鏡で
は、対物光学系が内視鏡軸１００に対し垂直方向に配置
された従来から多く用いられているものよりも細径化が
図られている。

【０００６】即ち、上記対物光学系における構成では、
上記第１レンズ２、レンズ体５により、ＣＣＤ７の撮像
面に所定の焦点距離で結像させるための所定の光路長が
必要であるが、対物光学系（レンズ体５の光軸）を内視
鏡軸１００に対して垂直方向に配置すれば、内視鏡の径
方向に上記光路長を確保しなければならない。これに対
し、対物光学系を内視鏡軸１００に対し平行に配置した
場合は、径方向において光路長を考慮する必要がないの
で、平行配置の方が細径化が図られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記側
視型電子内視鏡の構成では、上記プリズム４，６の位置
が傾く等、正確に配置されていない場合は、ＣＣＤ７で
捉えられる像が傾いたり、ねじれたりするという問題が
ある。特に、図６の場合は２個のプリズム４，６を用い
ているため、組立て時においてレンズ体５に対するプリ
ズム４，６の位置決めが困難であった。

【０００８】また、観察窓としての第１レンズ２は、対
物光学系内のレンズとして機能するので、その光軸をレ
ンズ体５の光軸に一致させる必要がある。しかし、この
タイプの配置構成ではプリズム４を介して第１レンズ２
を上記レンズ体５とは異なる向きに配置することから、
レンズ体５への光軸合わせのための位置決めが困難であ
るという問題があった。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、対物光学系を内視鏡軸に平行配置す
るタイプの装置で、プリズムや第１レンズを正確かつ容
易に配置することができ、被観察体の像を良好に得るこ
とができる側視型電子内視鏡を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明に係る側視型電子内視鏡は、内視
鏡の側面方向から捉えられた像光を少なくとも２個のプ
リズムを用いて方向変換しながら撮像素子へ導く対物光
学系が配置された側視型電子内視鏡において、上記対物
光学系の保持部に、上記プリズムの回転方向の位置決め
をするプリズム位置決め部材を設けたことを特徴とす
る。第２請求項記載の発明は、上記対物光学系に含ま
れ、観察窓を兼ねた第１レンズを有し、上記対物光学系
の保持部には、上記第１レンズの光軸の位置決めをする
第１レンズ位置決め部材を一体に形成したことを特徴と
する。

【００１１】作用 上記第１請求項記載の発明によれば、例えば２個のプリ
ズムが位置決め部材により正確な位置に配置され、プリ
ズムにより方向変換される像は傾くことなく撮像素子の
撮像面上に結像される。第２請求項記載の発明によれ
ば、位置決め部材により第１レンズの光軸が対物光学系
の他のレンズ群の光軸に一致するように配置され、内視
鏡の側面に別個に配置される第１レンズの組み付けが容
易となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１には、実施形態の一例とし
て、内視鏡軸に対し対物光学系を平行配置するタイプの
側視型電子内視鏡の先端部の構造が示されている。図に
おいて、先端部１０の側面に観察窓を兼ねた第１レンズ
１２が配設され、この第１レンズ１２はプリズム１３を
介してレンズ体１４に接続されており、このレンズ体１
４はレンズ群、フィルタ等を有し、鏡胴１４Ａに保持さ
れる。このレンズ体１４は、プリズム１５を介して固体
撮像素子であるＣＣＤ（ Charge Coupled Device）１６
に接続される。このＣＣＤ１６には、回路基板１７が取
り付けられており、このＣＣＤ１６によれば、対物光学
系により導かれ、撮像面上に結像した被観察体の像の画
像信号が抽出される。

【００１３】図２には、上記先端部１０のうち、第１レ
ンズ１２からプリズム１５に至る対物光学系、及びこの
対物光学系を保持する対物光学系保持部の構成が示され
ている。この対物光学系保持部は、第１位置決め板１
８、第２位置決め板１９、補助位置決め板２０及び第３
位置決め板２１により構成される。

【００１４】即ち、上記第１位置決め板１８を側面板と
し、上記第２位置決め板１９を上面板とし、かつ取り付
け板２２を有する位置決め部材２３が設けられ、この位
置決め部材２３が上述した鏡胴１４Ａの後端部に一体に
取付け形成される、これによれば、上記第１位置決め板
１８の内面にプリズム１３の側面を、第２位置決め板１
９の下面にプリズム１３の上面を当接することにより、
このプリズム１３が、鏡胴１４Ａに対して回転規制され
た状態で位置決めされる。

【００１５】また、当該例では、上記レンズ体１４に関
しピント合せの微調整をする必要から、鏡胴１４Ａを挿
嵌する貫通孔２４を有する鏡胴保持部材２５が設けられ
る。この鏡胴保持部材２５の後端側面に上記補助位置決
め板２０が形成されており、この補助位置決め板２０
は、その内面を上記第１位置決め板１８の外面に面合わ
せすることにより、鏡胴１４Ａと鏡胴保持部材２５の回
転方向の位置合わせをすることができる。更に、この鏡
胴保持部材２５の前端には図示のように上記第３位置決
め板２１が設けられており、この第３位置決め板２１内
面にプリズム１５の側面を当接することにより、このプ
リズム１５が、鏡胴保持部材２５に対して回転規制され
た状態で位置決めされる。

【００１６】図３には、図２の各部材を組立てた状態が
示され、図３（Ａ）は組立て体を後側から、図３（Ｂ）
は前側から、それぞれ見たものである。上記の構成によ
れば、図３（Ａ）に示されるように、プリズム１３が第
１位置決め板１８と第２位置決め板１９により位置決め
され、レンズ体１４を保持する鏡胴１４が補助位置決め
板２０により位置決めされることが分かる。また、図３
（Ｂ）に示されるようにプリズム１５が第３位置決め板
２１により位置決めされる。従って、プリズム１３，１
５はレンズ体１４及び鏡胴１４Ａに対し、回転方向を含
んだ位置に正確に配置されることになる。

【００１７】図４には、上述した第１レンズ１２近傍の
構成が示されており、次に第１レンズ１２の位置決めの
構成を説明する。図２にも示されるように、当該例では
上記第２位置決め板１９に、第１レンズ１２の位置決め
をする位置決め孔２８が貫通形成される。一方、第１レ
ンズ１２は、その下部側を突出させた状態で第１レンズ
用鏡胴１２Ａに保持されており、この第１レンズ１２の
下部突出部を上記位置決め孔２８へ挿入するようになっ
ている。なお、第１レンズ１２の下側には間隔板３０が
介挿される。

【００１８】このようにして、第１レンズ１２は位置決
め孔２８によりプリズム１３上の所定位置に配置される
ことにより、第１レンズ１２の光軸と、プリズム１３に
連結されるレンズ体１４の光軸とが良好に一致すること
になる。

【００１９】実施形態例は以上の構成からなり、上記光
学系部材の組立てでは、例えば図２のプリズム１３が第
１位置決め板１８及び第２位置決め板１９によって位置
決めされながら鏡胴１４Ａの後側へ接着剤等で取り付け
られ、また第２位置決め板１９の位置決め孔２８によっ
て位置決めされながら、第１レンズ１２が上記プリズム
１３の上側へ取り付けられる。更に、上記鏡胴１４Ａ
は、補助位置決め板２０によって回転方向の位置決めが
された状態で鏡胴保持部材２５へ挿嵌される。この鏡胴
保持部材２５の前側では、第３位置決め板２１によって
回転方向の位置決めがされた状態でプリズム１５が、接
着剤等で取り付けられ、このプリズム１５に図１に示さ
れるようにＣＣＤ１６が接続される。そして、最後に上
記鏡胴保持部材２５内の鏡胴１４Ａを軸方向に微小移動
させることにより対物光学系のピント合せが行われ、ピ
ントの合う位置で鏡胴１４Ａは鏡胴保持部材２５に接着
剤等で固定される。

【００２０】上記実施形態の例では、位置決め板１８、
１９、２０及び２１のように、位置決め部材として板状
のものを用いたが、突状体とその嵌合溝或いは嵌合孔の
組合せの構成で位置決めを行うこともできる。即ち、プ
リズム１３，１５の位置決めでは、取り付け板２２、鏡
胴保持部材２５のそれぞれの取付け面に２個以上の突状
体を設け、プリズム１３，１５側に嵌合溝を設ける構成
とすることができる。また、鏡胴保持部材２５と鏡胴１
４Ａの位置決めでも１組の突状体と嵌合溝の構成とする
ことができ、更にこの場合は図５のような構成とするこ
とができる。

【００２１】即ち、図５に示されるように、鏡胴１４Ｂ
にレール状の突状体３０を設け、鏡胴保持部材３１の内
周には帯状の嵌合溝３２を設け、この嵌合溝３２に上記
の突状体３０を嵌合させながら鏡胴１４を鏡胴保持部材
３１内に挿入することによって、回転方向の位置決めを
行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、プリズムにより側面方向からの像光を方
向変換しながら撮像素子へ導く対物光学系の保持部に、
上記プリズムの回転方向の位置決めをするプリズム位置
決め部材を設けたので、プリズムを正規の位置に正確か
つ容易に配置でき、従って撮像素子で得られる像が傾く
こともない。

【００２３】第２請求項記載の発明によれば、上記の対
物光学系の保持部材に、上記第１レンズの光軸の位置決
めをする第１レンズ位置決め部材を一体に形成したの
で、第１レンズと第１レンズ以外の対物光学系の光軸を
正規の位置に正確かつ容易に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係る側視型電子内視鏡の
先端部の構造を示す断面図である。

【図２】図１の対物光学系及び対物光学系保持部を示す
分解斜視図である。

【図３】図２の各部材を組立てた状態を示す背面図［図
（Ａ）］及び正面図［図（Ｂ）］である。

【図４】図１の第１レンズの位置決め状態を示す第１レ
ンズ近傍の拡大断面図である。

【図５】鏡胴と保持部材の位置決めの他の構成を示す斜
視図である。

【図６】従来の側視型電子内視鏡の先端部の構造を示す
分解斜視図である。

【符号の説明】

２，１２ … 第１レンズ、 ４，６，１３，１５ … プリズム、 ５，１４ … レンズ体、 ７，１６ … ＣＣＤ、 １８ … 第１位置決め板、 １９ … 第２位置決め板、 ２０ … 補助位置決め板、 ２１ … 第３位置決め板、 ２５，３１ … 鏡胴保持部材、 ２８ … 位置決め孔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の側面方向から捉えられた像光を
   少なくとも２個のプリズムを用いて方向変換しながら撮
   像素子へ導く対物光学系が配置された側視型電子内視鏡
   において、 上記対物光学系の保持部に、上記プリズムの回転方向の
   位置決めをするプリズム位置決め部材を設けたことを特
   徴とする側視型電子内視鏡。
2. 【請求項２】 上記対物光学系に含まれ、観察窓を兼ね
   た第１レンズを有し、 上記対物光学系の保持部には、上記第１レンズの光軸の
   位置決めをする第１レンズ位置決め部材を一体に形成し
   たことを特徴とする第１請求項記載の側視型電子内視
   鏡。