JPH111942A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. ブームとバケットが取り付けられており、該ブームが油圧リフトシリンダにより作動される場合の持ち上げおよび下降操作と、前記バケットが油圧ティルトシリンダにより作動される場合のラックおよび投棄操作とを含む複数の作業機能を含む、内燃機関を有する土工用機械の作業具を制御して動かすための装置であって、
   オペレータ制御式ジョイスティックと、
   該ジョイスティックの位置を検出し、これに応じてオペレータコマンド信号を発するためのジョイスティック位置センサーと、
   前記リフトおよびティルトシリンダの位置を検出し、これに応答して各シリンダ位置信号を発するためのシリンダ位置センサーと、
   前記オペレータコマンド信号を受信し、これに応じて電気バルブ信号を発するための手段と、
   前記電気バルブ信号を受信し、油圧流体流れを前記各油圧シリンダに制御して与え、該油圧シリンダを動かすようになっているバルブ組立体と、
   加圧流体を該バルブ組立体に与える可変容量形ポンプと、
   前記オペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号を受信し、これに応答してポンプコマンド信号を送信し、前記可変容量形ポンプの吐出量を変更して前記各油圧シリンダの動作を調整するようになっている手段と、
   が設けられた装置。
2. 複数のオペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号の大きさに対応する複数のポンプコマンド信号の大きさを記憶するソフトウェアマップを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記オペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号の大きさに応答して、前記マップから前記複数のポンプコマンド信号の大きさの１つを選択する手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記ポンプコマンド信号の大きさは、前記リフトシリンダが持ち上げ操作中に工程の終わりに達するときに前記リフトシリンダの速度を遅くするために前記ポンプの吐出量を減少させるよう選択されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. リフト及びティルト油圧シリンダと、加圧流体をバルブを介し前記油圧シリンダに与える可変容量形ポンプとを含む、内燃機関を有する土工用機械の作業具を制御して動かす方法であって、
   オペレータコマンド信号を発し、
   前記リフトおよびティルトシリンダの位置を検出し、これに応答して各シリンダ位置信号を発し、
   １つか２つ以上の前記オペレータコマンド信号及び前記シリンダ位置信号に応答して、電気バルブ信号を発し、
   該電気バルブ信号を受信し、前記バルブを調整することにより、油圧流体流れを前記各油圧シリンダに制御して与え、
   前記オペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号を受信し、これに応じてポンプコマンド信号を発信し、可変容量形ポンプの吐出量を変更し、前記各油圧シリンダの動作を調整する、
   段階からなる方法。
6. 複数のオペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号の大きさに相当する、複数のポンプコマンド信号の大きさを記憶する段階を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記オペレータコマンド信号およびシリンダ位置信号の大きさに応答して前記記憶された大きさから前記複数のコマンド信号の大きさのうち１つを選択する段階を含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記油圧シリンダ速度を低減させるよう前記ポンプの吐出量を減少させるために前記記憶されたポンプコマンド信号の大きさを選択する段階を含むことを特徴とする請求項７記載の方法。