JPH11198352A

JPH11198352A - 輪転印刷機

Info

Publication number: JPH11198352A
Application number: JP10007618A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hayashi; 誠林; Masahiro Watanabe; 昌裕渡辺; Shingo Urushibata; 真吾漆畑; Yoji Kamata; 庸司鎌田; Akira Watanabe; 明渡辺; Toshiya Saeki; 俊哉佐伯; Ko Kumazawa; 香熊沢
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の版胴のうち１本をベタ版胴として使用
できるとともに、この１本のベタ版胴で各種径の版胴に
対応でき、生産効率の向上を図れるようにする。【解決手段】複数の印刷ユニットごとに設けられた版
胴駆動用サーボモータ１０₁〜１０₆と、これらのモータ
１０₁等の回転を制御する版胴用サーボコントローラ２
３₁〜２３₆と、各版胴の径を入力する版胴径入力装置２
７と、版胴径入力装置２７により入力され設定された版
胴径から各版胴の周速を同一とする補正演算を行う版胴
周速演算部２６と、版胴周速演算部２６での補正値に基
づいて各版胴駆動用サーボモータ１０₁等を同期駆動さ
せるＤＳＰ部２１とを備えた輪転印刷機とする。そのた
め、版胴の１つをベタ版用としても、他の版胴と同期駆
動できるので、各種の版胴に対応させることができ、生
産効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機に係
り、特に多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機に関す
る。

【０００２】

【背景技術】グラビア輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧
胴およびガイドローラを具備した複数の印刷ユニット
と、ウェブの巻き出し部およびインフィード部と、ウェ
ブのアウトフィード部および巻き取り部とを一列に配置
して構成されている。

【０００３】従来のグラビア輪転印刷機では、各印刷ユ
ニット間に伝動軸が延在されており、この伝動軸によっ
て各印刷ユニットの版胴が相互に駆動連結され、伝動軸
が各印刷ユニット共通の１台の駆動モータにより回転駆
動されることにより各印刷ユニットの版胴が一斉に機械
的に同期駆動されるようになっている。

【０００４】そして、このようなグラビア輪転印刷機に
おいては、各種印刷に対応させるため、各印刷ユニット
の版胴を頻繁に入れ替えている。一方で、グラビア輪転
印刷機では、いわゆるベタ刷り（版面全体に、例えば白
色等の単色で行う印刷）を行うことが多い。そして、こ
のベタ刷りの場合でも、通常の絵柄版と同様に、版胴径
の変更に応じてその版胴径と同一径のベタ版胴を準備し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のグラビ
ア輪転印刷機では、伝動軸を使用しているため、各印刷
ユニットの版胴の周速を個別に変更することができず
（できたとしても部品交換等の作業が伴う等、現実的で
はない）、ベタ刷り版でも絵柄版の版胴径と同一径のベ
タ版胴を常に準備する必要がある。従って、ベタ版胴の
準備時間、制作費用等の多くの無駄が発生し、結果的
に、生産効率の低下を招いている。また、径の異なる版
胴の交換に伴いベタ版胴の交換もかかるため、印刷準備
時間がながくなって生産効率が低下し、さらに、絵柄版
胴の他に、使用後のベタ版胴の保管スペースも必要とな
るとともに、それらを管理する管理費用も必要となる
等、多大な無駄が発生している。

【０００６】本発明の目的は、複数の版胴のうち１本を
ベタ版胴として使用できるとともに、この１本のベタ版
胴ですべての径の版胴に対応でき、生産効率の向上を図
れるようになる輪転印刷機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の輪転印刷機は、
複数の版胴の１つをベタ刷り用として使用し、このベタ
版胴の周速を他の版胴の周速と同期させることで、ベタ
版胴を替えることなく、すべての径の版胴に対応させよ
うとするものである。具体的には、請求項１に記載の輪
転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを
具備した複数の印刷ユニットを１列に有する輪転印刷機
において、前記各印刷ユニットごとに設けられた版胴駆
動用サーボモータと、これらの版胴駆動用サーボモータ
ごとに個別に設けられ、前記各印刷ユニットの前記版胴
駆動用サーボモータごとに独立した位置ループを有して
当該版胴駆動用サーボモータの回転を制御する版胴用サ
ーボコントローラと、前記各版胴の径を入力・設定する
版胴径入力装置と、この版胴径入力装置により入力・設
定された版胴径から前記各印刷ユニットの前記版胴の周
速を同一とする補正演算を行う版胴周速演算部と、この
版胴周速演算部での補正値に基づいて前記各版胴駆動用
サーボモータを同期駆動させる統合制御部と、を備えて
いることを特徴とするものである。

【０００８】以上において、複数の印刷ユニットの配置
数は限定されず、所望の多色刷り（例えば６色、８色
等）を達成できる数の印刷ユニットであればよい。ま
た、版胴径入力装置は、各印刷ユニットの版胴のうち、
ベタ版胴の径および絵柄版胴の径を両方とも入力・設定
できるもの、あるいは、ベタ版胴の径を固定値として予
め入力しておき、絵柄版胴の径のみを入力できるものを
含む。

【０００９】このような本発明では、各印刷ユニットの
版胴用位置指令信号が統合制御部により演算され、各版
胴用サーボコントローラへ同期分配されることにより、
すべての版胴は、ソフトウエア同期により同一周速が維
持され、安定した同期運転が行われる。そのため、版胴
の１つをベタ刷り用のベタ版胴として使用しても、この
ベタ版胴を、他の印刷ユニットの版胴と周速を同期させ
ることができるので、版胴径と同一径のベタ版胴を準備
しなくてよくなる。従って、ベタ版胴の準備時間、制作
費用およびベタ版胴の交換等の印刷準備時間の無駄を排
除でき、さらに、使用後のベタ版胴の保管スペース、ベ
タ版胴の管理費用の無駄を排除でき、その結果、生産効
率の向上が図られるようになる。

【００１０】本発明の請求項２に記載の輪転印刷機は、
請求項１に記載の輪転印刷機における版胴径入力手段
を、各印刷ユニットごとに単独に版胴径の入力・設定を
行えるものとしたことを特徴とするものである。

【００１１】このような本発明では、各印刷ユニットの
版胴の径を単独に入力・設定することができるので、請
求項１の作用、効果と同様の作用、効果を得ることがで
きる他、ストレート印刷の場合、例えば６色印刷機で第
１の印刷ユニットをウェブを通過させるだけとし、第２
の印刷ユニットの版胴をベタ版胴として使用すれば、５
色用印刷機とすることができ、利用価値の高い印刷機と
することができる。また、振り分け印刷の場合、例えば
６色印刷機を任意の数に振り分け、それぞれのグループ
の版胴の１つをベタ版胴として使用できるので、利用価
値の高い印刷機とすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の輪
転印刷機１は６色ストレートグラビア輪転印刷機とされ
ている。このグラビア輪転印刷機１は、１列に配置され
た６台の印刷ユニット２₁〜２₆を備えており、前記ウェ
ブＷは、これらの印刷ユニット２₁〜２₆を通過する間に
６色刷りが行われる。印刷ユニット２₁においてウェブ
Ｗの流れの上流側には、給紙部（巻き出しし部）３とイ
ンフィード部４とが配置され、また、印刷ユニット２₆
の流れの下流側には、アウトフィード部５と巻き取り部
６とが配置されている。

【００１３】各印刷ユニット２₁〜２₆には、それぞれ印
刷部を構成する版胴７、圧胴８および複数の回転フリー
のガイドローラ９等が設けられている。また、各印刷ユ
ニット２₁〜２₆には、版胴駆動用のサーボモータ１０₁
〜１０₆が、それぞれ変速歯車（図示せず）を介して設
けられ、これらのサーボモータ１０₁〜１０₆により、各
印刷ユニット２₁〜２₆に設けられた版胴７がそれぞれ独
立して駆動できるようになっている。そして、サーボモ
ータ１０₁〜１０₆の軸端にはエンコーダ１２₁〜１２
₆（図２参照）が設けられ、各サーボモータ１０₁〜１０
₆のモータ出力軸のフィードバック信号を提供するよう
になっている。

【００１４】図２に示すように、グラビア輪転印刷機１
の駆動制御装置２０の構成は、統合制御部として動作す
るＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）部２１と、
各種データを記憶するメモリ部２２と、版胴周速演算部
２６と、版胴用サーボコントローラ２３₁〜２３₆と、テ
ンション制御部２５とを含んで構成され、版胴周速演算
部２６には、キーボード等の入力装置２７が接続されて
いる。版胴用サーボコントローラ２３₁〜２３₆は、各印
刷ユニット２₁〜２₆に設けられているすべての版胴駆動
用のサーボモータ１０₁〜１０₆に対応して設けられてい
る。

【００１５】ＤＳＰ部２１は、印刷機１を制御する印刷
機制御装置３５から運転指令、速度指令を与えられる
と、各版胴用サーボコントローラ２３₁〜２３₆へ、同時
にかつそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与える
ようになっている。版胴サーボアンプ３０₁〜３０₆は、
指令に対応した駆動信号を版胴駆動用のサーボモータ１
０₁〜１０₆に出力し、エンコーダ１２₁〜１２₆によるフ
ィードバック信号をサーボコントローラ２３₁〜２３₆へ
入力する。

【００１６】版胴用サーボコントローラ２３₁〜２３
₆は、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ル
ープ３２₁〜３２₆を構成し、各サーボ系を制御するソフ
トウェア・サーボ機能を持っている。ＤＳＰ部２１は、
定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位
置指令信号を連続して各サーボコントローラ２３₁〜２
３₆へ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェ
ア同期により各版胴７の同期性を維持するようになって
いる。

【００１７】加速時、減速時には所定の目標角加速度に
よる加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位
置指令信号を連続して発信し、すなわち、ＤＳＰ部２１
のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持す
る。

【００１８】なお、テンション制御部２５は、サーボア
ンプ３０₁〜３０₆への指令信号発生に同期した、ＤＳＰ
部２１からの速度信号により同期駆動される。このテン
ション制御部２５は、エアダンサーによりテンションを
制御するものであり、巻き出し部３、インフィード部
４、アウトフィード部５および巻き取り部６に駆動信号
を送り、巻き出し部３の駆動モータとインフィード部４
の駆動モータとの速度差、および、アウトフィード部５
の駆動モータと巻き取り部６の駆動モータとの速度差に
よってウェブＷのテンション制御を行うようになってい
る。

【００１９】位置指令信号は次のように求める。グラビ
ア輪転印刷機１を６色印刷とし、第１印刷ユニット２₁
にベタ版を使用すると仮定すると、入力装置２７または
印刷機制御装置３５等の版胴径入力手段から第２印刷ユ
ニット２₂〜第６印刷ユニット２₆の版胴径を「Ｄ_P」、
ベタ版胴の径を「Ｄ_B」とする版胴径情報が入力され
る。ここで、版胴周速演算部２６では、予め設定されて
いる版胴／版胴サーボモータ間変速比「Ｇ_P」より、以
下の演算を行う。Ｄ_B：ベタ版胴径（第１印刷ユニット）Ｇ_P：版胴／版胴サーボモータ間変速比Ｎ_M：ベタ版胴サーボモータ回転数Ｄ_P：版胴径（第２印刷ユニット〜第６印刷ユニット）Ｎ：版胴サーボモータ回転数（＝版胴サーボモータ位
置指令：単位時間当たりの位置変化を与える指令）Ｖ：ウェブ速度以上より、版胴周上での周速（ウェブ速度）は、Ｖ＝Ｎ・Ｇ_P・Ｄ_P・π （１）また、ベタ版胴上でのウェブの周速も、版胴上でのウェ
ブの速度と同速であるので、Ｖ＝Ｎ_M・Ｇ_P・Ｄ_B・π （２）よって、（１）、（２）式より、Ｎ_M＝Ｎ・Ｇ_P／Ｄ_B これより版胴周速演算手段では、Ｋ＝Ｄ_P／Ｄ_B として、「Ｋ」値（ベタ版胴径と版胴径との比率）をＤ
ＳＰ部２１に供給すればよいことになる。

【００２０】ＤＳＰ部２１では、印刷機制御装置３５か
らの速度指令に対応して第２印刷ユニット２３₂〜第６
印刷ユニット用版胴サーボコントローラ２３₆に与える
位置指令（回転角）信号（単位時間当たりの位置変化を
与える指令）を求め、さらに上記「Ｋ」値から、第１印
刷ユニット用サーボコントローラ２３₁に与える位置指
令信号を求める。各印刷ユニット２₁〜２₆の版胴用位置
指令信号がＤＳＰ部２１により演算され、各サーボコン
トローラ２３₁〜２３₆へ同期分配されることにより、す
べての版胴７は、同一周速の維持をソフトウエア同期に
より行われ、安定した同期運転が行われる。

【００２１】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。各印刷ユニット２₁〜２₆の版胴７は、ＤＳＰ部２１の
演算により制御される各版胴用サーボコントローラ２３
₁〜２３₆によって、すべてのソフトウエア同期により同
一周速が維持され、安定した同期運転が行われる。その
ため、印刷ユニット２₁の版胴７をベタ刷り用のベタ版
胴として使用しても、他の印刷ユニット２₂〜２₆の版胴
と周速を同期させることができるので、版胴径と同一径
のベタ版胴を準備しなくてよくなる。従って、ベタ版胴
の準備時間、制作費用およびベタ版胴の交換等の印刷準
備時間の無駄を排除でき、さらに、使用後のベタ版胴の
保管スペース、ベタ版胴の管理費用の無駄を排除でき、
その結果、生産効率の向上が図られるようになる。

【００２２】各印刷ユニット２₁〜２₆の各版胴７は、
各版胴用サーボコントローラ２３₁、版胴駆動用のサー
ボモータ１０₁を含み構成された位置ループ３２₁等によ
り単独に制御可能とされているので、例えば、第１の印
刷ユニット２₁を印刷に使用せず、印刷ユニット２₂の版
胴をベタ刷り用として使用することにより、６色用の輪
転印刷機を５色用の輪転印刷機として使用することがで
き、利用価値の高い印刷機とすることができる。

【００２３】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の目的を達成できるものであれ
ば、他の変形形態も含むものである。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の輪転印
刷機によれば、各印刷ユニットの版胴用位置指令信号が
統合制御部により演算され、各版胴用サーボコントロー
ラへ同期分配されることにより、すべての版胴は、ソフ
トウエア同期により同一周速が維持され、安定した同期
運転が行われる。そのため、版胴の１つをベタ刷り用の
ベタ版胴として使用しても、このベタ版胴を、他の印刷
ユニットの版胴と周速を同期させることができるので、
版胴径と同一径のベタ版胴を準備しなくてよくなり、１
本のベタ版胴ですべての径の版胴に対応することができ
る。従って、ベタ版胴の準備時間、制作費用およびベタ
版胴の交換等の印刷準備時間の無駄を排除でき、さら
に、使用後のベタ版胴の保管スペース、ベタ版胴の管理
費用の無駄を排除でき、その結果、生産効率の向上が図
られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア印刷機を示
す全体構成図である。

【図２】本実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロッ
ク線図である。

【符号の説明】

１輪転印刷機２₁〜２₆印刷ユニット７版胴８圧胴１０₁〜１０₆版胴用サーボモータ１２₁〜１２₆エンコーダ２０駆動制御装置２１ＤＳＰ部（デジタルシグナルプロセッサ）２２メモリ部２３₁〜２３₆版胴用サーボコントローラ２５テンション制御部３０₁〜３０₆版胴用サーボアンプ３２₁〜３２₆版胴用位置ループ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鎌田庸司神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者渡辺明神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者佐伯俊哉神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内 (72)発明者熊沢香神奈川県座間市ひばりが丘４丁目5676番地東芝機械株式会社相模事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラ
を具備した複数の印刷ユニットを１列に有する輪転印刷
機において、前記各印刷ユニットごとに設けられた版胴駆動用サーボ
モータと、これらの版胴駆動用サーボモータごとに個別に設けら
れ、前記各印刷ユニットの前記版胴駆動用サーボモータ
ごとに独立した位置ループを有して当該版胴駆動用サー
ボモータの回転を制御する版胴用サーボコントローラ
と、前記各版胴の径を入力・設定する版胴径入力装置と、この版胴径入力装置により入力・設定された版胴径から
前記各印刷ユニットの前記版胴の周速を同一とする補正
演算を行う版胴周速演算部と、この版胴周速演算部での補正値に基づいて前記各版胴駆
動用サーボモータを同期駆動させる統合制御部と、を備えていることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】請求項１に記載の輪転印刷機において、
前記版胴径入力装置は、各印刷ユニットごとに単独に版
胴径入力・設定を行えることを特徴とする輪転印刷機。