JPH1119840A - ワーク加工用位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類のワーク粗材を安定的に確実に加工
機まで搬送し、粗材証の近傍に障害物があっても正確に
位置決めすることができるワーク加工用位置決め装置を
提供する。 【解決手段】 押付け部材３０によるワーク粗材Ｗの水
平移動と連動し、反対方向に水平移動する可動ワークガ
イド部４０を設け、前記リフタ部２０によるワーク粗材
下降時に、当該ワーク粗材Ｗの障害物Ｓが、基準ブロッ
ク２のワークガイド面２ａに衝突しないように、前記押
付け部材３０と可動ワークガイド部４０によりワーク粗
材Ｗを前記リフタ部２０内で水平移動するようにしたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械加工が施され
るワーク粗材を所定位置に位置決めするワーク加工用位
置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワーク粗材に機械加工を施す場
合には、加工治具を用いてワーク粗材を所定位置に位置
決めし、その後、機械加工を施すようにしている。

【０００３】このワーク粗材の位置決め方式には、ワー
クの形状あるいは機械加工の種類により種々の方式のも
のがあるが、その中に、ワーク粗材側の所定の位置に位
置決め用の基準点を決め、この基準点を基準ブロックに
押し付けて位置決めする方式を用いたものがある。ここ
に、位置決め用の基準点には、いわゆる左右証、前後証
あるいは上下証があるが、これらを総称して粗材証とす
る。

【０００４】図９は、シリンダヘッド等のような箱状の
ワーク粗材を押し付ける方式による従来の位置決め装置
の一例を示す概略断面図である。

【０００５】図示の位置決め装置においては、まず、ワ
ーク粗材をリフタのシートレール１に沿って搬入する場
合、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐが基準ブロック２と大体一
致するようにワーク粗材Ｗを停止する（図９の二点鎖線
で示す状態）。

【０００６】次に、ワーク粗材Ｗをリフタにより機械加
工する位置（以下単に「加工位置」）まで下降する際
に、基準ブロック２に設けられたワークガイド面２ａを
利用してワーク粗材Ｗを基準ブロック２の内側に案内す
る。

【０００７】そして、流体圧手段３により押付け部材４
を作動させ、ワーク粗材Ｗを基準ブロック２に押し付け
るときに、ワークの形状を利用してワーク粗材Ｗを変位
させ、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐが確実に所定位置となる
ように位置決めする。その後、ドリル等の加工工具６に
より機械加工を施こす。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
位置決め装置では、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐの直上の形
状によっては、ワーク粗材Ｗを下降するとき、基準ブロ
ック２の内側に案内できず、結果的に正確な位置決めが
できないことがある。

【０００９】例えば、図１０に示すように、ワーク粗材
Ｗの粗材証Ｐの直上に突起等の障害物がない場合には、
この障害物とワークガイド面２ａとは何等干渉を起こす
ことはない。ワーク粗材Ｗは、スムーズにワークガイド
面４ａに沿って基準ブロック３の内方に案内され、結果
的に正確に位置決めができる。

【００１０】しかし、図１１に示すように、粗材証Ｐの
直上に突起等の障害物Ｓがあるワーク粗材Ｗの場合に
は、ワーク粗材Ｗが下降すると、この障害物Ｓが基準ブ
ロック２のワークガイド面２ａに当たり、ワーク粗材Ｗ
が所定位置まで案内されず、途中で止まり、押付け部材
４により押圧しても、ワーク粗材Ｗが基準ブロック４に
密着せず、結果的に正確な位置決めは不可能となる。

【００１１】また、図９に示されている位置決め装置に
おいては、位置決めされたワーク粗材Ｗの下方からドリ
ル等の加工工具６が上昇して機械加工を行なうようにし
ているが、最近の機械加工は、マシニングセンター等の
加工機を使用することが多く、このような加工機では横
方向から工具を当てるようにしている。

【００１２】ワーク粗材Ｗの横方向から工具を当てる
と、機械加工により生じる切粉を円滑に排出でき、加工
精度や生産性が向上するという利点がある。

【００１３】したがって、前述したシリンダヘッド等の
ワーク粗材Ｗも、本来的には横方向からの加工を可能と
するために、垂直な状態で搬送することが好ましい。

【００１４】しかし、ワーク粗材Ｗの外形形状は、垂直
状態としたとき転動や反転のない、常に安定的な搬送が
可能な形状のみではなく、しかも、このようなワーク粗
材Ｗを複数種類搬入する場合には、安定搬送が困難とな
るのみでなく、精度良く所定の位置に位置決めすること
も困難となる虞れがある。

【００１５】本発明は、このような従来技術に鑑みてな
されたもので、複数種類のワーク粗材を安定的に確実に
加工機まで搬送し、粗材証の近傍に障害物があっても正
確に位置決めすることができるワーク加工用位置決め装
置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１の発明は、基板上に設けられたリフタ部に搬
入され支持されたワーク粗材を前記リフタ部により下降
するとき、前記基板上の基準ブロックのワークガイド面
に沿ってワーク粗材を所定位置に案内し、当該ワーク粗
材の粗材証と前記基準ブロックが一致した状態で当該ワ
ーク粗材を前記基準ブロックに押付け部材により押圧し
位置決めするようにしたワーク加工用位置決め装置にお
いて、前記リフタ部上でワーク粗材を押圧する押付け部
材の動作と連動し、反対方向に移動する可動ワークガイ
ド部を設け、前記リフタ部によるワーク粗材下降時に、
当該ワーク粗材の前記粗材証直上の障害物が、基準ブロ
ックのワークガイド面に衝突しないように、前記押付け
部材と可動ワークガイド部によりワーク粗材を前記リフ
タ部内で移動するようにしたことを特徴とする。

【００１７】このようにすれば、粗材証の近傍に障害物
があってもワーク粗材を押付け部材と可動ワークガイド
部によりリフタ部内で移動し、障害物と基準ブロックと
の衝突を回避しつつワーク粗材を所定位置に設置でき、
結果的に正確な位置決めができる。

【００１８】請求項２の発明では、前記リフタ部は、前
記ワーク粗材を支持するシートレールを有し、当該シー
トレールの下降限で前記ワーク粗材をシートレールより
浮き上げるように支持する上下方向基準パット上で、前
後方向位置決め部により前記ワーク粗材の前後方向の位
置決めを行なうようにしたことを特徴とする。

【００１９】このようにすれば、ワーク粗材をシートレ
ールより浮き上げ、可動しやすい状態で位置決め作業を
行なうことができるので、より正確な位置決めとなる。

【００２０】請求項３の発明では、前記押付け部材は、
前記前後方向位置決め部による位置決めをした後に前記
基準ブロックにワーク粗材を押圧し、前記クランプ部に
よりワーク粗材を位置固定にクランプするようにしたこ
とを特徴とする。

【００２１】このようにすれば、前後方向位置決め後に
押付け部材により基準ブロックに対しワーク粗材を押圧
し、左右の位置決めを行なうので、押付け部材の作動に
ともなって可動ワークガイド部が逃げ、円滑な位置決め
が可能となる。

【００２２】請求項４の発明では、前記基板には、前記
押付け部材による押圧により前記ワーク粗材の左右証と
密着して左右方向の位置決め行なう前記基準ブロック
と、前記左右証と反対側に設けられた前後証を加圧する
ことにより前後方向の位置決め行なう前記前後方向位置
決め部とが設けられ、前記押付け部材と前記前後方向位
置決め部とによるワーク粗材の押圧方向が同一方向とな
るようにしたことを特徴とする。

【００２３】このようにすれば、ワーク粗材の左右証を
基準ブロックに当ててある程度位置決めした後に、反対
側で前後証の位置決めを行なうので、粗材証を広範に取
ることができ、位置決め精度が向上することになり、ま
た、押付け部材と前後方向位置決め部のワーク粗材の押
圧方向が同一方向となるので、押し付けてワーク粗材を
変位させるときには、動力的にも有利となる。

【００２４】請求項５の発明では、リフタ部、基準ブロ
ック、押付け部材、可動ワークガイド部、上下方向基準
パット、前後方向位置決め部及びクランプ部は、基板上
に設けられ、当該基板をチルト手段により所定角度傾斜
することにより前記ワーク粗材を加工位置に移動させる
ようにしたことを特徴とする。

【００２５】このようにすれば、複数種類のワーク粗材
を同一の加工機により加工する場合でも、複数種類のワ
ーク粗材を安定した状態でリフタ部に送り込むことがで
き、しかもこのワーク粗材を加工機の加工位置に簡単に
セットすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明のワーク加工用位
置決め装置の概略を示す概略平面図、図２は図１の概略
立面図、図３は図２の３−３線に沿う矢視図、図４は図
１の４−４線に沿う矢視図、図５は図１の５−５線に沿
う矢視図、図６は図１の６−６線に沿う矢視図、図７は
図１の７−７線に沿う矢視図、図８は図１の要部説明図
であり、図９〜１１に示す部材と共通する部材には同一
符号を付している。

【００２７】まず、本実施の形態について概説すれば、
このワーク加工用位置決め装置は、粗材証Ｐが一致する
複数種類のワーク粗材Ｗを位置決めすることができるも
ので、適宜選択的に搬入されたワーク粗材Ｗを前後証Ｐ
2 あるいは左右証Ｐ1 等の粗材証Ｐに当接するように所
定位置に位置決めした後に、機械加工する位置まで所定
角度傾動して搬送し、横方向から加工工具を当てること
により機械加工を行なうようにしたものである。

【００２８】ここにおいて、前後証Ｐ2 等の「前後」と
は、ワークの搬送方向（図１に矢印で示す方向）の前後
であり、左右証Ｐ1 等の「左右」とは、ワークの搬送方
向の左右をいう。

【００２９】この位置決め装置は、図１に示すように、
基板１０を有し、この基板１０の中央には、ワーク粗材
Ｗが矢印方向から搬入される通路１１が設けられ、この
通路１１の周囲にリフタ部２０、押付け部材３０、左右
証Ｐ1 と当接する基準ブロック２、可動ワークガイド部
４０、上下方向基準パット５０、前後方向位置決め部６
０、クランプ部７０が設けられている。また、基板１０
の両端には、軸受部１２が設けられ、この軸受部１２を
中心に基板１０を傾動するチルト手段１３が取り付けら
れている。

【００３０】チルト手段１３は、図３に示すように、駆
動源として流体圧手段１３ａが使用され、この流体圧手
段１３ａの先端を前記基板１０と一体に設けられた連結
板１４に取り付け、流体圧手段１３ａを作動することに
より基板１０が水平状態（図３中実線で示す状態）から
垂直状態（図３中一点鎖線で示す状態）になるように９
０°傾動するようになっている。

【００３１】このように基板１０が水平状態から垂直状
態になるようにしたのは、数種類のワーク粗材Ｗの搬送
容易性と、機械加工の利便性等を考慮したものである。

【００３２】つまり、ワーク粗材Ｗは、常に外形形状が
安定的に搬送可能な形状ではないが、シリンダヘッド等
のような箱状のワーク粗材Ｗは、一般的には水平な状態
とすれば、比較的安定して搬送できる。

【００３３】したがって、当初は、水平な状態で安定的
に搬送し、この状態で位置決めした後にクランプし、水
平状態から垂直状態まで９０°姿勢変更し、これにより
ワーク粗材Ｗが加工位置まで移動あるいは搬送されるよ
うにしている。

【００３４】このようにすれば、ワーク粗材Ｗを安定的
に搬送することができ、また機械加工も垂直状態で行な
うことができ、切粉の排出等も良好となり、生産性や加
工精度が向上する。

【００３５】ただし、この傾動角度は、９０°のみに限
定されるものではなく、ワーク粗材Ｗの形状や加工位置
等を考慮すれば、任意の角度を選択することができる。
また、チルト手段１３の駆動源も流体圧手段１３ａのみ
でなく、モータ等であってもよい。

【００３６】次に、前記基板１０の通路１１の周囲に設
けられている前記各部は、下記のように構成されてい
る。

【００３７】まず、リフタ部２０は、図１に示すよう
に、基板１０の隅部近傍に取り付けられたガイドポスト
２１に両端が取り付けられた底板２２ａと、横支持板２
２ｂと、この横支持板２２ｂに設けられた縦支持板２２
ｃと、この縦支持板２２ｃより突出された一対の側板２
２ｄとを有し、横支持板２２ｂの背面側には、昇降用の
シリンダ２３が取り付けられ、側板２２ｄの前面側に
は、リフタ本体２４が設けられている。

【００３８】リフタ本体２４は、図１，４に示すよう
に、前記通路１１に沿って伸延され、上面にワーク粗材
Ｗが載置される一対のシートレール１と、このシートレ
ール１を下面方向から支持するように設けられ、後端部
が前記縦支持板２２ｃに取り付けられた偏平なＵ字状を
した左右一対の下部アーム２４ａと、後端部が前記縦支
持板２２ｃに固着されたＬ字状をした上部アーム２４ｂ
と、これら両アーム２４ａ，２４ｂの内面側に設けられ
た当り部材２５とから構成され、両アーム２４ａ，２４
ｂ等により区画形成される内部空間内にワーク粗材Ｗが
収容されるように構成されている。

【００３９】前記押付け部材３０と可動ワークガイド部
４０は、ワーク粗材Ｗに突起等の障害物Ｓがあり、粗材
証Ｐを円滑に基準ブロック２に当接させることができな
い場合に、リフタ部２０によるワーク粗材下降中に、ワ
ーク粗材Ｗを水平に変位して障害物Ｓと基準ブロック２
との衝突を回避し、確実にワーク粗材Ｗを基準ブロック
２に当接させるためのものである。

【００４０】まず、基準ブロック２は、図１に示すよう
に、通路１１を隔てて押付け部材３０の反対側に２つ設
けられ、図５に示すように、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1
が当接しても変位しないように基板１０にボルト等によ
り位置固定に取り付けられている。

【００４１】押付け部材３０は、図１，５に示すよう
に、基板１０に立設された支持ブロック３１に駆動シリ
ンダ３２が設けられ、この駆動シリンダ３２の先端に加
圧部材３３が取り付けられている。なお、加圧部材３３
の先端は、小径となるように削落され、比較的凹凸表面
のあるワーク粗材Ｗでも確実に押圧することができるよ
うにしている。

【００４２】可動ワークガイド部４０は、図１，６に示
すように、前記２つの基準ブロック２の間に設けられ、
先端に幅広の加圧ブロック４１を有し、この加圧ブロッ
ク４１に駆動シリンダ４２が連結され、加圧ブロック４
１を進退させるようにしている。

【００４３】前記押付け部材３０の駆動シリンダ３２
と、可動ワークガイド部４０の駆動シリンダ４２とは、
連動関係にあり、一方が加圧部材３３を前進すれば他方
は加圧ブロック４１を後退し、一方が後退すれば他方は
前進するようになっている。

【００４４】このようにすれば、ワーク粗材Ｗと基準ブ
ロック２との衝突を防止するために、加圧部材３３や加
圧ブロック４１をワーク粗材Ｗを挟持した状態で適宜左
右に移動させることができ、突起等の障害物Ｓを有する
ワーク粗材Ｗであっても、その左右証Ｐ1 を基準ブロッ
ク２に円滑に当接させることが可能となる。

【００４５】さらに言えば、ワーク粗材Ｗがリフタ部２
０により支持されて加工位置まで移動する間に、ワーク
粗材Ｗの粗材証Ｐを基準ブロック２に押し付けて位置決
めするが、この場合、ワーク粗材Ｗがどのような形状で
あっても、基準ブロック２と干渉を起こしたり衝突した
りすることなく、円滑に位置決めする必要がある。

【００４６】例えば、左右証Ｐ1 の直上に出っ張りやあ
るいは凹部等の障害物Ｓがあるワーク粗材Ｗをそのまま
下降すれば、この障害物Ｓにより生じる凹凸部分が基準
ブロック２と衝突を起こす虞れがあるが、このような場
合でも、障害物Ｓが突出した量だけ加圧部材３３や加圧
ブロック４１によりワーク粗材Ｗを適宜移動させると、
ワーク粗材Ｗと基準ブロック２との衝突が回避される。
この結果、ワーク粗材Ｗの位置決めが確実に行なわれる
ことになる。

【００４７】次に、前記基準パッド５０は、リフタ部２
０によりワーク粗材Ｗが下降限に位置するときに、ワー
ク粗材Ｗを支えるものであり、リフタ本体２４のシート
レール１近傍に５つ設けられている。なお、本実施の形
態では、シートレール１の一部を切り欠いた切欠部１ａ
（図８参照）に基準パッド５０が位置するように構成さ
れている。

【００４８】この上下方向の基準パッド５０は、図１，
７に示すように、基板１０上に固着されているが、テー
パ状に傾斜した側面部５１を有する本体５２の頂部には
小さな面積の矩形柱状部５３が設けられ、この矩形柱状
部５３がワーク粗材Ｗを支持するようになっている。

【００４９】基準パッド５０によるワーク粗材Ｗの支持
は、シートレール１が下降限に達すると、矩形柱状部５
３がワーク粗材Ｗの底面に当接し、シートレール１より
数ミリ浮いた状態で行なわれる。

【００５０】したがって、ワーク粗材Ｗは、シートレー
ル１より数ミリ浮き、小さな面積の矩形柱状部５３上で
支持された状態となるので、前後方向位置決め部６０に
よりワーク粗材Ｗを比較的簡単に移動変位でき、これに
より前後左右の位置決めが行なわれる。

【００５１】この前後方向位置決め部６０は、図１，６
に示すように、相互に反対方向に回動する一対の把持爪
６１と、この把持爪６１を駆動する駆動部６２と有して
いるが、この駆動部６２は、一対の把持爪６１を回動す
ることによりワーク粗材Ｗの突部Ｗａを把持する機能
と、この把持爪６１を左右移動し、ワーク粗材Ｗを移動
させる機能とを合わせ持っている。

【００５２】特に、本実施の形態では、ワーク粗材Ｗの
左右証Ｐ1 を基準ブロック２に当ててある程度位置決め
した後に、反対側で前後証Ｐ2 の位置決めを行なうの
で、粗材証Ｐを広範に取ることになり、この結果、位置
決め精度が向上する。

【００５３】前記リフタ部２０は、ワーク粗材Ｗを昇降
する機能は有しているが、ワーク粗材Ｗを固定する機能
はないので、ワーク粗材Ｗのクランプは、クランプ部７
０が行なう。ただし、リフタ部２０にクランプ機能を付
与すれば、このクランプ部７０は不要である。

【００５４】クランプ部７０は、図１，２，５，６，７
に示すように、基板１０上に固着された４つのクランプ
本体７１と、これらクランプ本体７１の頂部に取り付け
られたクランプアーム７２と、前記クランプ本体７１内
に設けられた駆動部７３とからなり、この駆動部７３
は、クランプアーム７２を水平面内で回動するとともに
垂直方向にも昇降できるようになっている。

【００５５】前記実施の形態の作用を説明する。図外の
ベルトコンベア等により位置決め装置の近傍まで搬送さ
れたワーク粗材Ｗは、図２中破線で示す搬送ラインに沿
ってリフタ部２０の一対のシートレール１上に水平な状
態で搬入され載置される。なお、この時点のワーク粗材
Ｗの位置は、ラフな位置決めであり、正確にはセットさ
れておらず、また、押付け部材３０、可動ワークガイド
部４０、クランプ部７０等は、後退若しくは退避位置に
ある。

【００５６】この搬入されたワーク粗材Ｗは、直ちにリ
フタ部２０により下降され、加工位置に送られるが、こ
の加工位置に到達する間に位置決めされるが、この位置
決めは、ワーク粗材Ｗの左右証の直上にある障害物Ｓと
基準ブロック２との衝突を回避しつつ行なわれる。

【００５７】例えば、図８に示すように、ワーク粗材Ｗ
の左右証の直上に障害物Ｓがあり、リフタ部２０により
ワーク粗材Ｗを下降すれば、障害物Ｓが基準ブロック２
に衝突する場合には、まず可動ワークガイド部４０の駆
動シリンダ４２を動作し、加圧ブロック４１を突出し、
ワーク粗材Ｗをシートレール１上で押付け部材３０側に
移動させる。

【００５８】これに伴って可動ワークガイド部４０の駆
動シリンダ４２と連動関係にある押付け部材３０の駆動
シリンダ３２は、加圧部材３３を後退させる。

【００５９】この結果、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 の直
上にある障害物Ｓと基準ブロック２との衝突は、回避さ
れる。

【００６０】さらに、リフタ部２０を下降し、シートレ
ール１が下降限に到達すると、ワーク粗材Ｗは、上下方
向の基準パッド５０上に着座する。この場合、ワーク粗
材Ｗは、シートレール１より数ミリ浮いた状態となる。

【００６１】この状態で、前後方向位置決め部５０によ
りワーク粗材Ｗの前後方向位置決めを行なう。

【００６２】この前後方向位置決めは、前後方向位置決
め部６０の駆動部６２が作動し、一対の把持爪６１がワ
ーク粗材Ｗの前後証Ｐ2 に相当する突部Ｗａを把持する
ことにより行なわれる。一対の把持爪６１がワーク粗材
Ｗの突部Ｗａを把持すれば、シートレール１より数ミリ
浮いた状態のワーク粗材Ｗは、上下方向の基準パッド５
０上で簡単に移動し、これによりワーク粗材Ｗの前後方
向位置が決定される。

【００６３】このようにして前後方向位置が定まると、
一対の把持爪６１はワーク粗材Ｗの把持を一旦緩める。
これは、次に行なう左右の位置決めを円滑に行なうため
である。

【００６４】そして、再度、可動ワークガイド部４０の
駆動シリンダ４２と押付け部材３０の駆動シリンダ３２
とを動作し、押付け部材３０と基準ブロック２との間で
ワーク粗材Ｗを挟持し、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 を基
準ブロック２に密着させる。この場合、前後方向位置決
め部６０の駆動部６２もワーク粗材Ｗの突部Ｗａを把持
した状態で、前記押付け部材３０の押圧方向と同一方向
にワーク粗材Ｗを押圧するようにしているので、押し付
けてワーク粗材Ｗを変位させることが容易となり、動力
的にも有利となる。

【００６５】なお、可動ワークガイド部４０は、押付け
部材３０と連動して後退するので、ワーク粗材Ｗを基準
ブロック２に押し付ける際に干渉はない。

【００６６】この後、クランプ部７０によりワーク粗材
Ｗをクランプすると、ワーク粗材Ｗは、位置固定に保持
された状態となる。

【００６７】このようにして位置決めされたワーク粗材
Ｗは、基板１０をチルト手段１３の流体圧手段１３ａを
動作して水平状態から垂直状態になるように９０°傾動
すると、ワーク粗材Ｗに対して横方向から機械加工を施
すことができ、円滑に切り粉を排出しつつ加工できる。

【００６８】つまり、箱状のワーク粗材であれば、水平
状態にして安定して搬送でき、チルト手段１３により垂
直にすることにより、効率良く機械加工もできるので、
多種類のワーク粗材を位置決め処理することができるこ
とになる。

【００６９】これにより１つのワーク粗材Ｗを加工処理
した後に、別の機種のワーク粗材Ｗを搬入する場合に
は、左右証Ｐ1 や前後証Ｐ2 等の粗材証Ｐさえ同じであ
れば、同様に処理することができる。

【００７０】本発明は、上述した実施の形態のみに限定
されるものではなく、種々改変することができる。例え
ば、上述した実施の形態では、水平状態でワーク粗材Ｗ
を搬送するようにしたものについて説明したが、本発明
は、このようなのみに限定されるものではなく、ワーク
粗材Ｗによっては、ある程度の傾斜状態での搬送も可能
で、この状態から加工位置に移動するようにしても良
い。

【００７１】また、前記実施の形態では、左右証Ｐ1 の
近傍に障害物Ｓが存在する場合であるが、必ずしもこれ
のみでなく、前後証Ｐ2 等の場合であっても同様に対処
できる。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、粗材
証の近傍に障害物があっても障害物と基準ブロックとの
衝突を回避しつつワーク粗材を正確に位置決めすること
ができる。

【００７３】請求項２の発明は、ワーク粗材をシートレ
ールより浮き上げ、可動しやすい状態で位置決め作業を
行なうことができるので、より正確な位置決めとなる。

【００７４】請求項３の発明は、前後方向位置決め後に
押付け部材により基準ブロックに対しワーク粗材を押圧
し、左右の位置決めを行なうので、押付け部材の作動に
ともなって可動ワークガイド部が逃げ、円滑な位置決め
が可能となる。

【００７５】請求項４の発明は、粗材証を広範に取るこ
とができ、位置決め精度が向上し、押付け部材と前後方
向位置決め部のワーク粗材の押圧方向が同一方向となる
ので、押し付けてワーク粗材を変位させるときの動力が
有利となる。

【００７６】請求項５の発明は、複数種類のワーク粗材
を同一の加工機により加工する場合でも、複数種類のワ
ーク粗材を安定的に送り込むことができ、しかもこのワ
ーク粗材を加工機の加工位置に簡単にセットすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示す概略平面図であ
る。

【図２】 図１の概略立面図である。

【図３】 図２の３−３線に沿う矢視図である。

【図４】 図１の４−４線に沿う矢視図である。

【図５】 図１の５−５線に沿う矢視図である。

【図６】 図１の６−６線に沿う矢視図である。

【図７】 図１の７−７線に沿う矢視図である。

【図８】 図１の要部を略示した説明図である。

【図９】 ワーク粗材を押し付ける方式による従来の位
置決め装置の一例を示す概略断面図である。

【図１０】 ワーク粗材の粗材証と障害物との関係を示
す説明図である。

【図１１】 ワーク粗材の粗材証と障害物との関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…シートレール、 ２…基準ブロック、 ２ａ…ワークガイド面、 １０…基板、 １３…チルト手段、 ２０…リフタ部、 ３０…押付け部材、 ４０…可動ワークガイド部、 ５０…上下方向基準パット、 ６０…前後方向位置決め部、 ７０…クランプ部、 Ｐ…粗材証、 Ｐ1 …左右証、 Ｐ2 …前後証、 Ｓ…障害物、 Ｗ…ワーク粗材。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上に設けられたリフタ部に搬入され
   支持されたワーク粗材を前記リフタ部により下降すると
   き、前記基板上の基準ブロックのワークガイド面に沿っ
   てワーク粗材を所定位置に案内し、当該ワーク粗材の粗
   材証と前記基準ブロックが一致した状態で当該ワーク粗
   材を前記基準ブロックに押付け部材により押圧し位置決
   めするようにしたワーク加工用位置決め装置において、 前記リフタ部上でワーク粗材を押圧する押付け部材の動
   作と連動し、反対方向に移動する可動ワークガイド部を
   設け、前記リフタ部によるワーク粗材下降時に、当該ワ
   ーク粗材の前記粗材証直上の障害物が、基準ブロックの
   ワークガイド面に衝突しないように、前記押付け部材と
   可動ワークガイド部によりワーク粗材を前記リフタ部内
   で移動するようにしたことを特徴とするワーク加工用位
   置決め装置。
2. 【請求項２】 前記リフタ部は、前記ワーク粗材を支持
   するシートレールを有し、当該シートレールの下降限で
   前記ワーク粗材をシートレールより浮き上げるように支
   持する上下方向基準パット上で、前後方向位置決め部に
   より前記ワーク粗材の前後方向の位置決めを行なうよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のワーク加工用
   位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記押付け部材は、前記前後方向位置決
   め部による位置決めをした後に前記基準ブロックにワー
   ク粗材を押圧し、前記クランプ部によりワーク粗材を位
   置固定にクランプするようにしたことを特徴とする請求
   項２に記載のワーク加工用位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記基板には、前記押付け部材による押
   圧により前記ワーク粗材の左右証と密着して左右方向の
   位置決め行なう前記基準ブロックと、前記左右証と反対
   側に設けられた前後証を加圧することにより前後方向の
   位置決め行なう前記前後方向位置決め部とが設けられ、
   前記押付け部材と前記前後方向位置決め部とによるワー
   ク粗材の押圧方向が同一方向となるようにしたことを特
   徴とする請求項２又は３に記載のワーク加工用位置決め
   装置。
5. 【請求項５】 前記リフタ部、基準ブロック、押付け部
   材、可動ワークガイド部、上下方向基準パット、前後方
   向位置決め部及びクランプ部は、基板上に設けられ、当
   該基板をチルト手段により所定角度傾斜することにより
   前記ワーク粗材を加工位置に移動させるようにしたこと
   を特徴とする請求項３又は４に記載のワーク加工用位置
   決め装置。