JPH11198849A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが自動
的に制動側に操作されるように構成された水田作業車に
おいて、水田の状態等に応じて田面を荒らさないように
小回り旋回が行えるようにする。 【解決手段】 前輪が右又は左に操向操作されると旋回
中心側のサイドブレーキ２４を制動側に操作する操作手
段２６を備えて、操作手段２６の作動を許す許容状態、
及び操作手段２６の作動を牽制阻止する牽制状態に操作
自在な牽制手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の水田作業車における走行系の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機に
おいては、右及び左の後輪を各々独立に制動可能なサイ
ドブレーキを備えて、前輪が右又は左に操向操作される
と、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操
作されるように構成することが提案されている。これに
より、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した
際、次の植付行程に入る為に畦際で旋回を開始すると
（前輪を操向操作すると）、旋回中心側のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されて、旋回中心側の後輪へ
の制動作用により、畦際で小回り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】水田作業車において、
前述のように旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操
作して旋回を行うと、小回り旋回が行えるのに対して、
水田の状態等によっては逆に田面を荒らしてしまうこと
がある。このように畦際の田面を荒らしてしまうと、例
えば乗用型田植機において畦際での苗の植付走行を行う
際に、畦際を事前に充分に整地しておかないと、苗の植
付走行が困難になることがある。本発明は、旋回時に旋
回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作され
るように構成された水田作業車において、できるだけ田
面を荒らさないようにして小回り旋回が行えるように構
成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］水田作業車におい
て、前輪及び後輪のうち旋回中心側の後輪が機体の旋回
中心に最も近いものであり、旋回中心側の後輪の旋回半
径が最も小さなものとなっているので、旋回中心側のサ
イドブレーキを制動側に操作しての旋回時に、旋回中心
側の後輪が移動せずにその場で横に向きを変えると言う
ような状態となって、旋回中心側の後輪が田面を最も荒
らす可能性が高い。

【０００５】請求項１及び２の特徴によると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作して小回り旋回を行
った際、旋回中心側の後輪で田面を荒らすおそれがある
場合には、牽制手段を牽制状態に操作しておけばよい。
これにより、旋回時において旋回中心側のサイドブレー
キが制動側に操作されず、旋回中心側の後輪がある程度
回転していると言う状態を得ることができ、旋回中心側
の後輪が移動せずにその場で横に向きを変えると言うよ
うな状態を避けることができる。逆に、旋回中心側の後
輪で田面を荒らすおそれがない場合や、旋回中心側の後
輪で田面が荒らされてもこの後の作業に不具合の生じな
い場合には、牽制手段を許容状態に操作しておけばよ
い。これにより、旋回時において旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に操作されて、旋回中心側の後輪への制
動作用により、小回り旋回が行える。

【０００６】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、前項
［Ｉ］に記載の「作用」に加えて以下のような「作用」
を備えている。四輪駆動型の水田作業車においては、前
輪と後輪とが略同じ速度で駆動される第１状態、及び前
輪が後輪よりも高速で駆動されるように前輪及び後輪に
速度差を与える第２状態に切換操作自在な速度差変速装
置を備えて、前輪が右又は左に操向操作されると、速度
差変速装置を第１状態から第２状態に切換操作するよう
に構成することが提案されている。

【０００７】これにより請求項２の特徴によると、牽制
手段を許容状態に操作している場合には、旋回中心側の
後輪への制動作用に加えて、速度差変速装置の第２状態
により前輪及び後輪に積極的に速度差（前輪が高速で後
輪が低速）が与えられ、内外輪差による前輪及び後輪の
速度差が吸収されて円滑に小回り旋回が行われる。牽制
手段を牽制状態に操作している場合には、旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作されなくても、速度差変
速装置の第２状態により前輪及び後輪に積極的に速度差
（前輪が高速で後輪が低速）が与えられ、内外輪差によ
る前輪及び後輪の速度差が吸収されて、小回り旋回が可
能になる。

【０００８】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。請求項１及び２の特徴のような牽制
手段を備えた場合、牽制手段を許容状態に操作する許容
位置、及び牽制手段を牽制状態に操作する牽制位置に人
為的に操作自在な切換操作具を備えて、運転者が切換操
作具を操作することにより、牽制手段を許容状態及び牽
制状態に操作することができるように構成することが考
えられる。

【０００９】この場合、請求項３の特徴によると、旋回
中心側のサイドブレーキを制動側に操作して小回り旋回
を行った際、旋回中心側の後輪で田面を荒らすおそれが
ある場合には、保持手段を保持状態に操作しておけばよ
い。これにより、切換操作具が牽制位置から許容位置に
操作されても、保持手段が切換操作具に優先して牽制手
段を牽制状態に保持するので、旋回中心側の後輪で田面
を荒らすおそれがある場合に、運転者が切換操作具を誤
って許容位置に操作しても、旋回時に旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作されることはない。

【００１０】逆に、運転者による切換操作具の操作を優
先する必要がある場合には、保持手段を保持解除状態に
操作しておけばよい。これにより、運転者が水田の状態
等に応じて切換操作具を操作することにより、牽制手段
を許容状態及び牽制状態に操作することができる。

【００１１】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
３の場合と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。乗用型田植機等のように作業装置を
昇降操作自在に支持した水田作業車では、走行用の変速
装置が低速の作業走行位置に変速操作された状態におい
て、作業装置が田面から上昇操作された場合に、畦際で
の小回り旋回が行われる。これにより請求項４の特徴に
よると、このような畦際での小回り旋回の場合に保持手
段が保持解除状態となり、運転者が水田の状態等に応じ
て切換操作具を操作することにより、牽制手段を許容状
態及び牽制状態に操作することができる。従って、畦際
での小回り旋回の場合のように、旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に操作されるようにする必要がある場合
に、切換操作具により牽制手段を許容状態に操作するこ
とが、保持手段によってできないと言うような状態は生
じない。

【００１２】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１
又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作
用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」
を備えている。請求項１及び２の特徴のような牽制手段
を備えた場合、前項［ＩＩＩ］と同様に、牽制手段を許
容状態に操作する許容位置、及び牽制手段を牽制状態に
操作する牽制位置に人為的に操作自在な第１切換操作具
を備えることが考えられる。この場合、請求項５の特徴
によると、第１切換操作具が許容位置に操作されている
状態において、牽制手段を牽制状態に人為的に操作自
在、及び許容状態に人為的に操作自在な第２切換操作具
を備えている。

【００１３】これにより、請求項５の特徴によると第１
切換操作具を許容位置に操作している状態で、旋回中心
側のサイドブレーキが制動側に操作されての小回り旋回
中において、機体の旋回半径が小さくなり過ぎるような
状態になった場合、運転者が第２切換操作具を操作する
ことにより、制動側に操作されている旋回中心側のサイ
ドブレーキを、一時的に制動解除側に操作して機体の旋
回半径や向きの修正を行うことができるのであり、機体
の旋回半径や向きの修正が終了すれば、運転者が第２切
換操作具を操作することにより、旋回中心側のサイドブ
レーキが制動側に操作される状態に復帰することができ
る。

【００１４】［ＶＩ］請求項６の特徴によると、請求項
１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。乗用型田植機等の
ように作業装置を昇降操作自在に支持した水田作業車で
は、前項［ＩＶ］に記載のように、走行用の変速装置が
低速の作業走行位置に変速操作された状態において、作
業装置が田面から上昇操作された場合に、畦際での小回
り旋回が行われる。

【００１５】従って、請求項６の特徴によると、このよ
うな畦際での小回り旋回以外の場合には、旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作されると言うことはな
い。これにより、長方形ではなく曲がったような水田に
おいて、例えば乗用型田植機により苗の植付走行を行う
場合（走行用の変速装置を低速の作業走行位置に変速操
作しているが、苗植付装置（作業装置）は下降操作して
田面から上昇操作していない状態）、苗の植付走行の途
中において曲がった水田に沿って前輪を操向操作して
も、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作される
ことはなく、旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操
作されて機体の向きが変わり過ぎて、苗の植付走行が適
切に行えないと言うような状態は生じない。又、旋回中
心側のサイドブレーキを制動側に操作することにより、
旋回中心側の後輪により田面を不必要に荒らしてしまう
状態も避けることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、操向操作自在
な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された
機体の後部に、苗植付装置３がリンク機構４及び油圧シ
リンダ５により昇降操作自在に連結されて、四輪駆動型
の水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されてい
る。

【００１７】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図２に示すように、機体の前部に配置された
エンジン６の動力が、主クラッチ７及び伝動軸８を介し
て、機体の後部のミッションケース９に伝達されてい
る。ミッションケース９に伝達された動力は、前進側及
び後進側に無段階に変速操作自在な静油圧式無段変速装
置１０、副変速装置１１及び後輪デフ装置１２を介して
右及び左の後輪２に伝達されている。後輪デフ装置１２
の直前から分岐した動力が、油圧操作型式の前輪変速装
置１３、伝動軸１４及び前輪デフ装置１５を介して右及
び左の前輪１に伝達されている。副変速装置１１は高速
位置である路上走行位置、及び低速位置である植付走行
位置の高低２段に変速操作自在に構成されている。

【００１８】次に、前輪変速装置１３について説明す
る。図２に示すように、伝動軸１４に接続される支持軸
１６に標準ギヤ１７及び増速ギヤ１８が相対回転自在に
外嵌されており、後輪デフ装置１２の直前から分岐した
動力が伝動軸２１を介して、標準ギヤ１７及び増速ギヤ
１８に伝達されている。支持軸１６と標準ギヤ１７との
間に摩擦多板型式で油圧操作型式の第１クラッチ１９が
設けられ、支持軸１６と増速ギヤ１８との間に摩擦多板
型式で油圧操作型式の第２クラッチ２０が設けられてい
る。これにより、第１クラッチ１９を伝動側に操作する
と、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される第１状
態で、前輪デフ装置１５に動力が伝達されるのであり、
第２クラッチ２０を伝動側に操作すると、前輪１が後輪
２よりも高速で駆動される第２状態で、前輪デフ装置１
５に動力が伝達される。

【００１９】図３に示すように、作動油が電磁切換弁２
７を介して前輪変速装置１３に供給されるように構成さ
れている。電磁切換弁２７において、第１クラッチ１９
に作動油を供給して第１クラッチ１９を伝動側に操作す
る第１位置２７Ａ、及び第２クラッチ２０に作動油を供
給して第２クラッチ２０を伝動側に操作する第２位置２
７Ｂが備えられており、バネによって電磁切換弁２７が
第１位置２７Ａに付勢されている。

【００２０】図２及び図３に示すように、右及び左の後
輪２を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ
２４、及びサイドブレーキ２４を各々独立に制動側に操
作自在な左右一対のサイドブレーキペダル２５が備えら
れている。右及び左のサイドブレーキ２４を制動側及び
制動解除側に操作自在な電動シリンダ２６が備えられて
いる。

【００２１】次に、畦際での旋回の状態について、図３
及び図４に基づいて説明する。図１及び図３に示すよう
に、機体に対するリンク機構４の上下角度を検出する角
度センサー２８、及び図２に示す副変速装置１１の変速
位置を検出する変速位置センサー２９が備えられてお
り、角度センサー２８及び変速位置センサー２９の検出
値が制御装置３１に入力されている。前輪１を操向操作
するピットマンアーム２２が備えられ、直進位置Ａから
のピットマンアーム２２の右及び左の操向角度を検出す
るポテンショメータ２３が備えられており、ポテンショ
メータ２３の検出値が制御装置３１に入力されている。
図３に示すようにピットマンアーム２２において、直進
位置Ａと右及び左の操向限度Ｂとの間に、右及び左の設
定角度Ａ１が設定されている。

【００２２】図１及び図３に示すように、許容位置及び
牽制位置に人為的に操作自在な設定レバー３２が備えら
れて、設定レバー３２を許容位置及び牽制位置の各々で
保持するデテント機構（図示せず）が備えられており、
設定レバー３２の位置が制御装置３１に入力されてい
る。

【００２３】副変速装置１１を植付走行位置に変速操作
し、苗植付装置３を田面にまで下降操作している植付行
程中では（ステップＳ１，Ｓ２）、苗植付装置３が田面
から上昇操作されていないので（ステップＳ２）、設定
レバー３２の位置を制御装置３１に入力しない状態が設
定されて（ステップＳ４）、設定レバー３２の位置に関
係なく、前輪変速装置１３が第１状態に切換操作され
（ステップＳ９）、左右のサイドブレーキ２４（旋回中
心側のサイドブレーキ２４）が制動解除側に操作されて
いる（ステップＳ１０）。

【００２４】一回の植付行程が終了して機体が畦際に達
すると、運転者は苗植付装置３を大きく上昇操作して
（ステップＳ２）、図１に示す操縦ハンドル３０により
ピットマンアーム２２（前輪１）を操向操作する。この
場合、副変速装置１１を植付走行位置に変速操作した状
態で、苗植付装置３が田面から上昇操作されるので（ス
テップＳ１，Ｓ２）、設定レバー３２の位置を制御装置
３１に入力する状態が設定される（ステップＳ３）。

【００２５】これによって、設定レバー３２が許容位置
に操作されていれば（ステップＳ５）、例えばピットマ
ンアーム２２が右の設定角度Ａ１を超えて右の操向限度
Ｂ側に操向操作されると（ステップＳ６）、制御装置３
１により電磁切換弁２７が切換操作されて、前輪変速装
置１３が第２状態に切換操作され（ステップＳ７）、制
御装置３１及び電動シリンダ２６により、右（旋回中心
側）のサイドブレーキ２４が制動側に操作されて（ステ
ップＳ８）、小回り旋回が行われる。

【００２６】逆に設定レバー３２が牽制位置に操作され
ていれば（ステップＳ５）、例えばピットマンアーム２
２が右の設定角度Ａ１を超えて右の操向限度Ｂ側に操向
操作されても、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作
されることはなく（ステップＳ９）、右（旋回中心側）
のサイドブレーキ２４が制動側に操作されることはない
（ステップＳ１０）。

【００２７】以上のように、設定レバー３２が許容位置
に操作されている状態において小回り旋回が終了して、
ピットマンアーム２２が右の設定角度Ａ１を超えて直進
位置Ａ側に操向操作されると（ステップＳ６）、前輪変
速装置１３が第１状態に切換操作され（ステップＳ
９）、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が制動解
除側に操作される（ステップＳ１０）。

【００２８】ステップＳ７，Ｓ８のように、ピットマン
アーム２２（前輪１）の右及び左の設定角度Ａ１を超え
ての操向操作により、前輪変速装置１３が第２状態に切
換操作される状態や、旋回中心側のサイドブレーキ２４
が制動側に操作される状態はステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５
に示すように、副変速装置１１が植付走行位置に変速操
作されて、苗植付装置３が田面から上昇操作され、且
つ、設定レバー３２が許容位置に操作されている状態で
ある。

【００２９】従って、副変速装置１１が路上走行位置に
変速操作されていたり、苗植付装置３が田面から上昇操
作されていない状態で、ピットマンアーム２２（前輪
１）が右及び左の設定角度Ａ１を超えて操向操作されて
も、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作されたり、
旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に操作された
りすることはない。又、副変速装置１１が植付走行位置
に変速操作されて、苗植付装置３が田面から上昇操作さ
れていても、設定レバー３２が牽制位置に操作されてい
ると、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作された
り、旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に操作さ
れたりすることはない。

【００３０】［発明の実施の別形態］図３及び図４に示
す畦際での旋回の状態に代えて、図５及び図６に示すよ
うに畦際での旋回の状態を構成してもよい。図５に示す
ように、設定レバー３２（図１及び図３参照）に加え
て、ＯＮ位置からＯＦＦ位置に人為的に踏み操作自在
で、バネ３４によりＯＮ位置側に付勢された解除ペダル
３３を備えて、解除ペダル３３の位置を制御装置３１に
入力するように構成する。

【００３１】副変速装置１１を植付走行位置に変速操作
し、苗植付装置３を田面にまで下降操作している植付行
程中では（ステップＳ２１，Ｓ２２）、苗植付装置３が
田面から上昇操作されていないので（ステップＳ２
２）、前輪変速装置１３が第１状態に切換操作され（ス
テップＳ２８）、左右のサイドブレーキ２４（旋回中心
側のサイドブレーキ２４）が制動解除側に操作されてい
る（ステップＳ２９）。

【００３２】一回の植付行程が終了して機体が畦際に達
すると、運転者は苗植付装置３を大きく上昇操作して
（ステップＳ２２）、図１に示す操縦ハンドル３０によ
りピットマンアーム２２（前輪１）を操向操作する。こ
の場合、図５に示す設定レバー３２が許容位置に操作さ
れている状態において（ステップＳ２３）、例えばピッ
トマンアーム２２が右の設定角度Ａ１を超えて右の操向
限度Ｂ側に操向操作されると（ステップＳ２４）、制御
装置３１により電磁切換弁２７が切換操作されて、前輪
変速装置１３が第２状態に切換操作され（ステップＳ２
６）、制御装置３１及び電動シリンダ２６により、右
（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が制動側に操作さ
れて（ステップＳ２７）、小回り旋回が開始される。

【００３３】前述のように、設定レバー３２が許容位置
に操作されている状態において（ステップＳ２３）、ピ
ットマンアーム２２（前輪１）が右の設定角度Ａ１を超
えて操向操作されて、前輪変速装置１３が第２状態に切
換操作され、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が
制動側に操作された小回り旋回の状態において（ステッ
プＳ２４，Ｓ２６，Ｓ２７）、運転者によりＯＮ位置の
解除ペダル３３がＯＦＦ位置まで踏み操作されると（ス
テップＳ２５）、解除ペダル３３が踏み操作されている
間だけステップＳ２８，Ｓ２９に移行して、前輪変速装
置１３が第１状態に切換操作され、右（旋回中心側）の
サイドブレーキ２４が制動解除側に操作される。次に前
述の小回り旋回の状態において、運転者が解除ペダル３
３から足を離して、バネ３４により解除ペダル３３がＯ
ＦＦ位置からＯＮ位置に戻ると（ステップＳ２５）、ス
テップＳ２６，Ｓ２７に戻って、再び前輪変速装置１３
が第２状態に切換操作され、右（旋回中心側）のサイド
ブレーキ２４が制動側に操作される。

【００３４】以上のようにして小回り旋回が終了して、
ピットマンアーム２２が右の設定角度Ａ１を超えて直進
位置Ａ側に操向操作されると（ステップＳ２４）、前輪
変速装置１３が第１状態に切換操作され（ステップＳ２
８）、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が制動解
除側に操作される（ステップＳ２９）。

【００３５】ステップＳ２６，Ｓ２７のように、ピット
マンアーム２２（前輪１）の右及び左の設定角度Ａ１を
超えての操向操作により、前輪変速装置１３が第２状態
に切換操作される状態や、旋回中心側のサイドブレーキ
２４が制動側に操作される状態は、ステップＳ２１，Ｓ
２２に示すように、副変速装置１１が植付走行位置に変
速操作されて、苗植付装置３が田面から上昇操作され、
且つ設定レバー３２が許容位置に操作されている状態で
ある。

【００３６】従って、副変速装置１１が路上走行位置に
変速操作されていたり、苗植付装置３が田面から上昇操
作されていない状態で、ピットマンアーム２２（前輪
１）が右及び左の設定角度Ａ１を超えて操向操作されて
も、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作されたり、
旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に操作された
りすることはない。又、副変速装置１１が植付走行位置
に変速操作されて、苗植付装置３が田面から上昇操作さ
れていても、設定レバー３２が牽制位置に操作されてい
ると、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作された
り、旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に操作さ
れたりすることはない。

【００３７】以上の［発明の実施の形態］及び［発明の
実施の別形態］において、前輪変速装置１３に代えて、
前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される第１状態、
及び後輪２が前輪１よりも低速で駆動される第２状態に
切換操作自在な後輪変速装置（図示せず）を備えてもよ
い。［発明の実施の形態］における図４のステップＳ
２，Ｓ４において、設定レバー３２の位置を制御装置３
１に入力しない状態に代えて、アクチュエータ（図示せ
ず）により、設定レバー３２を許容位置から牽制位置に
強制的に操作するように構成してもよい。［発明の実施
の形態］における図４のステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８、及
び［発明の実施の別形態］における図６のステップＳ２
４，Ｓ２６，Ｓ２７において、旋回中心側のサイドブレ
ーキ２４が制動側に操作される設定角度Ａ１とは、異な
る設定角度（例えば設定角度Ａ１よりも直進位置Ａ側の
設定角度）で、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作
されるように構成してもよい。［発明の実施の別形態］
における図６のステップＳ２５，Ｓ２８，Ｓ２９におい
て、ステップＳ２５からステップＳ２９に移行するよう
にして、解除ペダル３３が踏み操作されている間、旋回
中心側のサイドブレーキ２４だけが、制動解除側に操作
され、前輪変速装置１３は第２状態に残されているよう
に構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、旋回時
に旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作
されるように構成された水田作業車において、旋回中心
側のサイドブレーキが制動側に操作されない状態も得る
ことができるようになって、水田の状態等に応じて、旋
回中心側の後輪への制動作用により小回り旋回を行った
り、旋回中心側の後輪に制動を掛けないことにより田面
の荒れを抑えながら旋回を行ったりすることができるよ
うになって、水田作業車の走行性能を向上させることが
できた。

【００３９】請求項２の特徴によると、四輪駆動型の水
田作業車において旋回中心側のサイドブレーキを制動側
に操作しての小回り旋回時に、速度差変速装置の第２状
態により前輪及び後輪に積極的に速度差（前輪が高速で
後輪が低速）を与えて、内外輪差による前輪及び後輪の
速度差を吸収し、円滑な小回り旋回が行えるようになっ
て、水田作業車の走行性能をさらに向上させることがで
きた。

【００４０】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。旋回時に旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作される状態（許容状態）
及び制動側に操作されない状態（牽制状態）に、人為的
に操作自在な切換操作具を備えた場合、請求項３の特徴
によると旋回中心側の後輪で田面を荒らすおそれがある
状態において、運転者が切換操作具により誤って許容状
態に操作しても、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキ
が制動側に操作されることがないようにすることができ
るので、旋回中心側の後輪によって田面を荒らしてしま
う状態が未然に防止されるようになり、水田作業車の走
行性能をさらに向上させることができた。

【００４１】請求項４の特徴によると、請求項３の場合
と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によると、畦際で
の小回り旋回の場合のように、旋回中心側のサイドブレ
ーキが制動側に操作されるようにする必要がある場合
に、切換操作具により許容状態に操作することができな
いと言う状態を避けることができて、切換操作具により
許容状態に操作することができないことによる走行性能
の低下を未然に防止することができた。

【００４２】請求項５の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。旋回時に旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作される状態（許容状態）
及び制動側に操作されない状態（牽制状態）に、人為的
に操作自在な第１切換操作具を備えた場合、請求項５の
特徴によると旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操
作されての小回り旋回中において、第２切換操作具によ
り制動側に操作されている旋回中心側のサイドブレーキ
を、一時的に制動解除側に操作して機体の旋回半径や向
きの修正を行うことができるようになって、水田作業車
の走行性能をさらに向上させることができた。

【００４３】請求項６の特徴によると、請求項１〜５の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５
のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えており、
この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効
果」を備えている。請求項６の特徴によると、畦際での
小回り旋回の場合にしか、旋回中心側のサイドブレーキ
が制動側に操作されると言うことはないので、曲がった
水田に沿って前輪を操向操作した際、旋回中心側のサイ
ドブレーキが制動側に操作されて機体の向きが変わり過
ぎて、苗の植付走行が適切に行えないと言うような状態
や、旋回中心側の後輪により田面を不必要に荒らしてし
まう状態を避けることができて、水田作業車の走行性能
をさらに向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】走行伝動系を示す概略図

【図３】前輪変速装置、サイドブレーキ及びピットマン
アームの関係を示す図

【図４】畦際での小回り旋回の状態における流れを示す
図

【図５】発明の実施の別形態において、前輪変速装置、
サイドブレーキ及びピットマンアームの関係を示す図

【図６】発明の実施の別形態において、畦際での小回り
旋回の状態における流れを示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ 作業装置 １１ 走行用の変速装置 １３ 速度差変速装置 ２４ サイドブレーキ ２６，２７ 操作手段 ３２ 切換操作具、第１切換操作具 ３３ 第２切換操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北井 浩昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 古市 正和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 安田 真 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 西川 幸一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右及び左の後輪を各々独立に制動可能な
   サイドブレーキと、前輪が右又は左に操向操作されると
   旋回中心側の前記サイドブレーキを制動側に操作する操
   作手段とを備えると共に、 前記操作手段の作動を許す許容状態及び操作手段の作動
   を牽制阻止する牽制状態に操作自在な牽制手段を備えて
   ある水田作業車。
2. 【請求項２】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   第１状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動されるよう
   に前輪及び後輪に速度差を与える第２状態に切換操作自
   在な速度差変速装置と、 右及び左の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキ
   と、 前輪が右又は左に操向操作されると前記速度差変速装置
   を第１状態から第２状態に切換操作し、旋回中心側の前
   記サイドブレーキを制動側に操作する操作手段とを備え
   ると共に、 前記操作手段の作動を許す許容状態及び操作手段の作動
   を牽制阻止する牽制状態に操作自在な牽制手段を備えて
   ある水田作業車。
3. 【請求項３】 牽制手段を許容状態に操作する許容位
   置、及び前記牽制手段を牽制状態に操作する牽制位置に
   人為的に操作自在な切換操作具を備え、 前記切換操作具が牽制位置から許容位置に操作されて
   も、前記切換操作具に優先して前記牽制手段を牽制状態
   に保持する保持状態、及び前記切換操作具が牽制位置か
   ら許容位置に操作されると、前記切換操作具による前記
   牽制手段の許容状態への操作を許す保持解除状態に操作
   自在な保持手段を備えてある請求項１又は２記載の水田
   作業車。
4. 【請求項４】 速度差変速装置と直列に配置された走行
   用の変速装置が、低速の作業走行位置に変速操作され、
   且つ、機体に備えられた作業装置が田面から上昇操作さ
   れていると、保持手段が保持解除状態となるように、前
   記保持手段を構成してある請求項３記載の水田作業車。
5. 【請求項５】 牽制手段を許容状態に切換操作する許容
   位置、及び前記牽制手段を牽制状態に切換操作する牽制
   位置に人為的に操作自在な第１切換操作具と、 前記第１切換操作具が許容位置に操作されている状態に
   おいて、前記牽制手段を牽制状態に人為的に操作自在、
   及び許容状態に人為的に操作自在な第２切換操作具を備
   えてある請求項１又は２記載の水田作業車。
6. 【請求項６】 速度差変速装置と直列に配置された走行
   用の変速装置が、低速の作業走行位置に変速操作され、
   且つ、機体に備えられた作業装置が田面から上昇操作さ
   れていないと、牽制手段に優先して操作手段の作動を牽
   制阻止する補助牽制手段を備えてある請求項１〜５のう
   ちのいずれか一つに記載の水田作業車。