JPH11199152A - エレベータの停電時救出運転装置 - Google Patents
エレベータの停電時救出運転装置Info
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- JPH11199152A JPH11199152A JP10013554A JP1355498A JPH11199152A JP H11199152 A JPH11199152 A JP H11199152A JP 10013554 A JP10013554 A JP 10013554A JP 1355498 A JP1355498 A JP 1355498A JP H11199152 A JPH11199152 A JP H11199152A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ電源の充電量を監視し円滑に停電時
救出運転が行えるエレベータの停電時救出運転装置を得
ることである。 【解決手段】 バッテリ監視装置８は、電圧検出器７で
検出されたバッテリ電源の出力電圧に基づいてバッテリ
電源３の放電電気量を求めバッテリ状況信号Ｋを出力す
る。エレベータ制御装置１は、バッテリ監視装置８から
のバッテリ状況信号Ｋに応じて停電時救出運転を行う。
救出運転が行えるエレベータの停電時救出運転装置を得
ることである。 【解決手段】 バッテリ監視装置８は、電圧検出器７で
検出されたバッテリ電源の出力電圧に基づいてバッテリ
電源３の放電電気量を求めバッテリ状況信号Ｋを出力す
る。エレベータ制御装置１は、バッテリ監視装置８から
のバッテリ状況信号Ｋに応じて停電時救出運転を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運転
中に停電となった場合に、かご内の乗客を救出するため
のエレベータの停電時救出運転装置に関する。
中に停電となった場合に、かご内の乗客を救出するため
のエレベータの停電時救出運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータには非常用のバッテ
リ電源を備えており、エレベータの運転中に停電となっ
た場合には、そのバッテリ電源にて最寄りの階床までエ
レベータを運転し、かご内の乗客を救出するようにして
いる。
リ電源を備えており、エレベータの運転中に停電となっ
た場合には、そのバッテリ電源にて最寄りの階床までエ
レベータを運転し、かご内の乗客を救出するようにして
いる。
【０００３】図１４は、従来のエレベータの停電時救出
運転装置の構成図である。停電になったときには、エレ
ベータ制御装置１はインバータ回路２を起動し、バッテ
リ電源３からヒューズ４および平滑コンデンサ５を介し
て、誘導電動機６に電源を供給する。すなわち、救出運
転中はバッテリ電源３をインバータ回路２により、交流
電源に変換して誘導電動機６に供給しエレベータを駆動
する。また、バッテリ電源３はエレベータ制御装置１の
制御電源ともなっている。
運転装置の構成図である。停電になったときには、エレ
ベータ制御装置１はインバータ回路２を起動し、バッテ
リ電源３からヒューズ４および平滑コンデンサ５を介し
て、誘導電動機６に電源を供給する。すなわち、救出運
転中はバッテリ電源３をインバータ回路２により、交流
電源に変換して誘導電動機６に供給しエレベータを駆動
する。また、バッテリ電源３はエレベータ制御装置１の
制御電源ともなっている。
【０００４】このように構成された従来の停電時救出運
転装置では、停電時、エレベータは最寄階まで低速運転
を行い、着床後に戸開して乗客を降ろし戸閉して救出運
転を終了する。バッテリ電源３としては、その救出運転
が確実に行えるだけの電力を充電しておく必要がある。
転装置では、停電時、エレベータは最寄階まで低速運転
を行い、着床後に戸開して乗客を降ろし戸閉して救出運
転を終了する。バッテリ電源３としては、その救出運転
が確実に行えるだけの電力を充電しておく必要がある。
【０００５】バッテリ電源３の電源容量ＣＡ［ＡＨ］は
エレベータ定格により計算される電動機電流ＩＭ［Ａ］
とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ［Ａ］により、
例えば下記（１）式により選定される。
エレベータ定格により計算される電動機電流ＩＭ［Ａ］
とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ［Ａ］により、
例えば下記（１）式により選定される。
【０００６】 ＣＡ＝（Ｋ／Ｌ）＊（ＩＭ＋ＩＳ） …（１） ここで、Ｋは、放電時間、電池の最低使用温度、許容最
低電圧によって決められる容量換算時間である。また、
Ｌは、保守率、使用年度の経過や使用条件の変動によっ
て変化する容量を補償する補正値であり、一般にはＬの
値は０．８が用いられる。また、ＣＡは、２５℃におけ
る定格放電率換算容量であり、ＲＥ電池は２０時間率の
容量である。
低電圧によって決められる容量換算時間である。また、
Ｌは、保守率、使用年度の経過や使用条件の変動によっ
て変化する容量を補償する補正値であり、一般にはＬの
値は０．８が用いられる。また、ＣＡは、２５℃におけ
る定格放電率換算容量であり、ＲＥ電池は２０時間率の
容量である。
【０００７】上記（１）式からわかるように、バッテリ
電源３の電源容量ＣＡは実際の消費電流、つまり電動機
電流ＩＭ［Ａ］とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ
［Ａ］との和ＩＭ＋ＩＳ［Ａ］に、放電時間や保守率、
使用年数、使用条件等による係数ＫおよびＬを乗じて得
られる。この後、係数ＫおよびＬを与えることにより実
際の消費電力容量に対し、ディレーティング（余裕度）
をもったバッテリ電源容量が選定される。
電源３の電源容量ＣＡは実際の消費電流、つまり電動機
電流ＩＭ［Ａ］とエレベータ制御装置１の消費電流ＩＳ
［Ａ］との和ＩＭ＋ＩＳ［Ａ］に、放電時間や保守率、
使用年数、使用条件等による係数ＫおよびＬを乗じて得
られる。この後、係数ＫおよびＬを与えることにより実
際の消費電力容量に対し、ディレーティング（余裕度）
をもったバッテリ電源容量が選定される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエレ
ベータの停電時救出運転装置では、バッテリ電源３の電
源容量を選定するときには、使用温度、使用年数、放電
時間等の条件を考慮し、大きなディレーティングを持っ
てバッテリ電源容量を選定するので、バッテリ電源３が
大きくなる。従って、通常の制御装置の外形に収納でき
る大きさのバッテリ電源３とした場合には、その電源容
量はエレベータを最寄階に着床する救出運転はしかでき
ない制約があった。
ベータの停電時救出運転装置では、バッテリ電源３の電
源容量を選定するときには、使用温度、使用年数、放電
時間等の条件を考慮し、大きなディレーティングを持っ
てバッテリ電源容量を選定するので、バッテリ電源３が
大きくなる。従って、通常の制御装置の外形に収納でき
る大きさのバッテリ電源３とした場合には、その電源容
量はエレベータを最寄階に着床する救出運転はしかでき
ない制約があった。
【０００９】また、バッテリの寿命により交換をする場
合も、実際の使用条件より厳しい条件を仮定し、ディレ
ーティングを持って早期にバッテリ交換を行うという制
約があった。さらに、インバータ回路２の異常や故障、
制御異常等によりバッテリ電源３より過電流が生じた場
合には、ヒューズ４により遮断して、バッテリ電源３を
保護することしかできないため、この場合には保守員が
ヒューズ４を交換するまではエレベータを起動できない
という問題点があった。
合も、実際の使用条件より厳しい条件を仮定し、ディレ
ーティングを持って早期にバッテリ交換を行うという制
約があった。さらに、インバータ回路２の異常や故障、
制御異常等によりバッテリ電源３より過電流が生じた場
合には、ヒューズ４により遮断して、バッテリ電源３を
保護することしかできないため、この場合には保守員が
ヒューズ４を交換するまではエレベータを起動できない
という問題点があった。
【００１０】本発明の目的は、バッテリ電源の充電量を
監視し円滑に停電時救出運転が行えるエレベータの停電
時救出運転装置を得ることである。
監視し円滑に停電時救出運転が行えるエレベータの停電
時救出運転装置を得ることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
エレベータの停電時救出装置は、通常電源の停電時にバ
ッテリ電源によってエレベータ乗客の救出運転を行うエ
レベータの停電時救出運転装置において、バッテリ電源
の出力電圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器の出力
信号に基づいてバッテリ電源の放電電気量を求めバッテ
リ状況信号を出力するバッテリ監視装置と、バッテリ監
視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転
を行うエレベータ制御装置とを備えたことを特徴とす
る。
エレベータの停電時救出装置は、通常電源の停電時にバ
ッテリ電源によってエレベータ乗客の救出運転を行うエ
レベータの停電時救出運転装置において、バッテリ電源
の出力電圧を検出する電圧検出器と、電圧検出器の出力
信号に基づいてバッテリ電源の放電電気量を求めバッテ
リ状況信号を出力するバッテリ監視装置と、バッテリ監
視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転
を行うエレベータ制御装置とを備えたことを特徴とす
る。
【００１２】請求項１の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置では、バッテリ監視装置は、電圧検出器で検
出されたバッテリ電源の出力電圧に基づいてバッテリ電
源の放電電気量を求めバッテリ状況信号を出力する。エ
レベータ制御装置は、バッテリ監視装置からのバッテリ
状況信号に応じて停電時救出運転を行う。
時救出装置では、バッテリ監視装置は、電圧検出器で検
出されたバッテリ電源の出力電圧に基づいてバッテリ電
源の放電電気量を求めバッテリ状況信号を出力する。エ
レベータ制御装置は、バッテリ監視装置からのバッテリ
状況信号に応じて停電時救出運転を行う。
【００１３】請求項２の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置は、通常電源の停電時にバッテリ電源によっ
てエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの停電時
救出運転装置において、バッテリ電源の出力電圧を検出
する電圧検出器と、バッテリ電源の出力電流を検出する
電流検出器と、電圧検出器および電流検出器の出力信号
に基づいてバッテリ電源から出力された積算電力を計算
しバッテリ状況信号を出力するバッテリ監視装置と、バ
ッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時
救出運転を行うエレベータ制御装置とを備えたことを特
徴とする。
時救出装置は、通常電源の停電時にバッテリ電源によっ
てエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの停電時
救出運転装置において、バッテリ電源の出力電圧を検出
する電圧検出器と、バッテリ電源の出力電流を検出する
電流検出器と、電圧検出器および電流検出器の出力信号
に基づいてバッテリ電源から出力された積算電力を計算
しバッテリ状況信号を出力するバッテリ監視装置と、バ
ッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時
救出運転を行うエレベータ制御装置とを備えたことを特
徴とする。
【００１４】請求項２の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置では、バッテリ監視装置、電圧検出器で検出
されたバッテリ電源の出力電圧および電流検出器で検出
されたバッテリ電源の出力電流に基づいて、バッテリ電
源から出力された積算電力を計算しバッテリ状況信号を
出力する。エレベータ制御装置は、バッテリ監視装置か
らのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行う。
時救出装置では、バッテリ監視装置、電圧検出器で検出
されたバッテリ電源の出力電圧および電流検出器で検出
されたバッテリ電源の出力電流に基づいて、バッテリ電
源から出力された積算電力を計算しバッテリ状況信号を
出力する。エレベータ制御装置は、バッテリ監視装置か
らのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転を行う。
【００１５】請求項３の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置は、請求項１または請求項２のエレベータの
停電時救出運転装置において、バッテリ電源の温度を救
出する温度検出器を設け、バッテリ監視装置は、バッテ
リ電源の温度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信
号を出力するようにしたことを特徴とする。
時救出装置は、請求項１または請求項２のエレベータの
停電時救出運転装置において、バッテリ電源の温度を救
出する温度検出器を設け、バッテリ監視装置は、バッテ
リ電源の温度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信
号を出力するようにしたことを特徴とする。
【００１６】請求項３の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置では、請求項１または請求項２のエレベータ
の停電時救出運転装置の作用に加え、バッテリ電源の温
度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信号をエレベ
ータ制御装置に出力する。
時救出装置では、請求項１または請求項２のエレベータ
の停電時救出運転装置の作用に加え、バッテリ電源の温
度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信号をエレベ
ータ制御装置に出力する。
【００１７】請求項４の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置は、請求項３のエレベータの停電時救出運転
装置において、バッテリ交換時期を保守員に知らせるた
めの表示装置を設け、エレベータ制御装置は、バッテリ
監視装置からのバッテリ状況信号に基づいてバッテリ電
源の交換時期を判別し、その結果を表示装置に出力する
ようにしたことを特徴とする。
時救出装置は、請求項３のエレベータの停電時救出運転
装置において、バッテリ交換時期を保守員に知らせるた
めの表示装置を設け、エレベータ制御装置は、バッテリ
監視装置からのバッテリ状況信号に基づいてバッテリ電
源の交換時期を判別し、その結果を表示装置に出力する
ようにしたことを特徴とする。
【００１８】請求項４の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置では、請求項３のエレベータの停電時救出運
転装置の作用に加え、バッテリ監視装置からのバッテリ
状況信号に基づいてバッテリ電源の交換時期を表示装置
に出力する。
時救出装置では、請求項３のエレベータの停電時救出運
転装置の作用に加え、バッテリ監視装置からのバッテリ
状況信号に基づいてバッテリ電源の交換時期を表示装置
に出力する。
【００１９】請求項５の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の
エレベータの停電時救出運転装置において、救出運転中
にバッテリ電源が異常となったことを検出する異常検出
装置を設け、異常検出装置が異常を検出したときは、エ
レベータ制御装置は保護運転を行うようにしたことを特
徴とする。
時救出装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の
エレベータの停電時救出運転装置において、救出運転中
にバッテリ電源が異常となったことを検出する異常検出
装置を設け、異常検出装置が異常を検出したときは、エ
レベータ制御装置は保護運転を行うようにしたことを特
徴とする。
【００２０】請求項５の発明に係わるエレベータの停電
時救出装置では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項
のエレベータの停電時救出運転装置の作用に加え、救出
運転中にバッテリ電源が異常となったときは、その異常
に対応したエレベータの保護運転を行う。
時救出装置では、請求項１乃至請求項４のいずれか１項
のエレベータの停電時救出運転装置の作用に加え、救出
運転中にバッテリ電源が異常となったときは、その異常
に対応したエレベータの保護運転を行う。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第１の
実施の形態は、図１４に示した従来例に対し、ヒューズ
４の代わりに、バッテリ電源３の出力電圧を検出する電
圧検出器７およびバッテリ電源３の放電電気量を監視す
るためのバッテリ監視装置８を設けたものである。
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第１の
実施の形態は、図１４に示した従来例に対し、ヒューズ
４の代わりに、バッテリ電源３の出力電圧を検出する電
圧検出器７およびバッテリ電源３の放電電気量を監視す
るためのバッテリ監視装置８を設けたものである。
【００２２】図１において、電圧検出器７は平滑コンデ
ンサ５の両端の電圧を検出することによって、バッテリ
電源３の出力電圧を検出する。電圧検出器７で検出され
たバッテリ電源３の出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制
御装置１に出力する。このバッテリ状況信号Ｋは、バッ
テリ電源３の電力供給能力を示す。
ンサ５の両端の電圧を検出することによって、バッテリ
電源３の出力電圧を検出する。電圧検出器７で検出され
たバッテリ電源３の出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制
御装置１に出力する。このバッテリ状況信号Ｋは、バッ
テリ電源３の電力供給能力を示す。
【００２３】いま、停電になったとすると、エレベータ
制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始
する。その際に、エレベータ制御装置１はバッテリ監視
装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づいて、バッテリ
電源３の電力供給能力を把握し、その電力供給能力に応
じた停電時救出運転を行う。すなわち、直流のバッテリ
電源３から平滑コンデンサ５を介してインバータ回路２
で交流電源に変換し、誘導電動機６に交流電源を供給
し、エレベータを駆動し救出運転を行う。
制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始
する。その際に、エレベータ制御装置１はバッテリ監視
装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づいて、バッテリ
電源３の電力供給能力を把握し、その電力供給能力に応
じた停電時救出運転を行う。すなわち、直流のバッテリ
電源３から平滑コンデンサ５を介してインバータ回路２
で交流電源に変換し、誘導電動機６に交流電源を供給
し、エレベータを駆動し救出運転を行う。
【００２４】図２は、バッテリ監視装置８でバッテリ電
源３の放電電気量を推定する際の放電特性を示す特性図
である。図２中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッテリ電源
３の定格容量［ＡＨ］を示すものであり、例えば形式Ｎ
Ｐ２４−１２のバッテリ電源３は２４［ＡＨ］−１２
［Ｖ］定格であり、その場合の０．６Ｃとは２４×０．
６＝１４．４［Ａ］で放電した時の出力電圧の変化を放
電時間に従ってグラフ化した特性曲線である。
源３の放電電気量を推定する際の放電特性を示す特性図
である。図２中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッテリ電源
３の定格容量［ＡＨ］を示すものであり、例えば形式Ｎ
Ｐ２４−１２のバッテリ電源３は２４［ＡＨ］−１２
［Ｖ］定格であり、その場合の０．６Ｃとは２４×０．
６＝１４．４［Ａ］で放電した時の出力電圧の変化を放
電時間に従ってグラフ化した特性曲線である。
【００２５】図２に示されるように、定格電流の０．１
〜６倍の負荷電流を出力した時のバッテリ電源３の出力
電圧の変化は非常に大きい。このため、このバッテリ電
源３の出力電圧を検出することにより、バッテリ電源３
の放電状態を知ることができる。電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎ
は、バッテリ監視装置８でバッテリ電源３の特性がどの
特性曲線であるかを特定するための使用される。
〜６倍の負荷電流を出力した時のバッテリ電源３の出力
電圧の変化は非常に大きい。このため、このバッテリ電
源３の出力電圧を検出することにより、バッテリ電源３
の放電状態を知ることができる。電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎ
は、バッテリ監視装置８でバッテリ電源３の特性がどの
特性曲線であるかを特定するための使用される。
【００２６】図３に本発明の第１の実施の形態における
バッテリ監視装置８の構成図を示す。電圧設定値発生部
９は各々の電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎを作成し比較器１０に
出力する。比較器１０は電圧検出信号Ｖと電圧設定値信
号Ｖ１〜Ｖｎとを放電時間に応じて比較し、その大小関
係によりバッテリの放電状態を検出する。そして、その
結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１
に出力する。
バッテリ監視装置８の構成図を示す。電圧設定値発生部
９は各々の電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎを作成し比較器１０に
出力する。比較器１０は電圧検出信号Ｖと電圧設定値信
号Ｖ１〜Ｖｎとを放電時間に応じて比較し、その大小関
係によりバッテリの放電状態を検出する。そして、その
結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１
に出力する。
【００２７】つまり、比較器１０はタイマー機能を内蔵
しており、過去に入力した電圧値Ｖも記憶している。そ
して、時系列的な電圧値Ｖと電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎとを
比較し、図２のいずれの特性曲線のいずれの時期を示し
ているかを特定する。これにより、バッテリ電源３の現
在の電力供給能力を判定でき、それをバッテリ状況信号
Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
しており、過去に入力した電圧値Ｖも記憶している。そ
して、時系列的な電圧値Ｖと電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎとを
比較し、図２のいずれの特性曲線のいずれの時期を示し
ているかを特定する。これにより、バッテリ電源３の現
在の電力供給能力を判定でき、それをバッテリ状況信号
Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００２８】エレベータ制御装置１は、このバッテリ状
況信号Ｋに応じて、バッテリ電源３の放電電気量が少な
い時は最寄階を越えた階床まで運転する。また、バッテ
リ出力電圧が大きく低下し、バッテリ電源３の放電量が
限界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電
源３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してか
ら、バッテリ電源３の充電を開始し、充電完了後に救出
運転を行うことができるようにする。
況信号Ｋに応じて、バッテリ電源３の放電電気量が少な
い時は最寄階を越えた階床まで運転する。また、バッテ
リ出力電圧が大きく低下し、バッテリ電源３の放電量が
限界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電
源３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してか
ら、バッテリ電源３の充電を開始し、充電完了後に救出
運転を行うことができるようにする。
【００２９】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、バッテリ電源３の出力電圧に基づいてバッテリ電
源３の放電電気量を推定し、バッテリ電源３の放電電気
量に応じた救出運転を行うので、適正な救出運転が可能
となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出運転を行え
るようになる。
れば、バッテリ電源３の出力電圧に基づいてバッテリ電
源３の放電電気量を推定し、バッテリ電源３の放電電気
量に応じた救出運転を行うので、適正な救出運転が可能
となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出運転を行え
るようになる。
【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タの停電時救出運転装置の構成図である。この第２の実
施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、バ
ッテリ電源３の出力電流を検出する電流検出器１１を追
加して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の
出力電流および出力電圧に基づいてバッテリ電源３の消
費した積算電力を計算しバッテリ状況信号を出力するよ
うにしたものである。
る。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるエレベー
タの停電時救出運転装置の構成図である。この第２の実
施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、バ
ッテリ電源３の出力電流を検出する電流検出器１１を追
加して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の
出力電流および出力電圧に基づいてバッテリ電源３の消
費した積算電力を計算しバッテリ状況信号を出力するよ
うにしたものである。
【００３１】図４において、電流検出器１１はバッテリ
電源３からインバータ回路３へ流れる出力電流Ｉを検出
し、その検出した出力電流Ｉをバッテリ監視装置８に入
力する。また、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端
の電圧を検出することによって、バッテリ電源３の出力
電圧Ｖを検出しバッテリ監視装置８に入力する。バッテ
リ監視装置８は、電流検出器１１および電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３から出力された積算
電力を算出し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエ
レベータ制御装置１に出力する。
電源３からインバータ回路３へ流れる出力電流Ｉを検出
し、その検出した出力電流Ｉをバッテリ監視装置８に入
力する。また、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端
の電圧を検出することによって、バッテリ電源３の出力
電圧Ｖを検出しバッテリ監視装置８に入力する。バッテ
リ監視装置８は、電流検出器１１および電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３から出力された積算
電力を算出し、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエ
レベータ制御装置１に出力する。
【００３２】いま、停電になったとすると、エレベータ
制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始
することになるが、その際に、エレベータ制御装置１は
バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づい
て、バッテリ電源３の電力供給能力を把握し、その電力
供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
制御装置１はインバータ回路２を起動し救出運転を開始
することになるが、その際に、エレベータ制御装置１は
バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号Ｋに基づい
て、バッテリ電源３の電力供給能力を把握し、その電力
供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
【００３３】図５は、本発明の第２の実施の形態におけ
るバッテリ監視装置８の構成図である。この第２の実施
の形態におけるバッテリ監視装置８は、バッテリ電源３
が消費する積算電力Ｗを、積算電力設定値発生部１１に
予め設定された複数の設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較すること
により、バッテリ電源３の消費電力状況を検出し、これ
をバッテリ状況信号Ｋとして、エレベータ制御装置１に
出力する。
るバッテリ監視装置８の構成図である。この第２の実施
の形態におけるバッテリ監視装置８は、バッテリ電源３
が消費する積算電力Ｗを、積算電力設定値発生部１１に
予め設定された複数の設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較すること
により、バッテリ電源３の消費電力状況を検出し、これ
をバッテリ状況信号Ｋとして、エレベータ制御装置１に
出力する。
【００３４】すなわち、バッテリ電源３の出力電流Ｉお
よび出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８の乗算器１３に
入力され、この乗算器１３によりバッテリ電源３の消費
電力が計算される。この消費電力は積算器１４にて積算
され、積算電力Ｗが求められる。積算器１４で求められ
た消費電力は比較器１０に入力され、積算電力設定値発
生部１２からの積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較され
る。これにより、バッテリ電源３の消費電力状況を検出
して、これをバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御
装置１に出力する。
よび出力電圧Ｖは、バッテリ監視装置８の乗算器１３に
入力され、この乗算器１３によりバッテリ電源３の消費
電力が計算される。この消費電力は積算器１４にて積算
され、積算電力Ｗが求められる。積算器１４で求められ
た消費電力は比較器１０に入力され、積算電力設定値発
生部１２からの積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎと比較され
る。これにより、バッテリ電源３の消費電力状況を検出
して、これをバッテリ状況信号Ｋとしてエレベータ制御
装置１に出力する。
【００３５】エレベータ制御装置１は、バッテリ状況信
号Ｋに応じてバッテリ消費電力が少ない時は最寄階を越
えた階床まで運転する。また、消費電力が大きくなり限
界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電源
３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してバッ
テリ電源３の充電が完了してから救出運転を行うことが
できるようにする。
号Ｋに応じてバッテリ消費電力が少ない時は最寄階を越
えた階床まで運転する。また、消費電力が大きくなり限
界値に到達した時は救出運転を停止して、バッテリ電源
３の放電を中止する。そして、通常電源が復帰してバッ
テリ電源３の充電が完了してから救出運転を行うことが
できるようにする。
【００３６】以上述べたように、この第２の実施の形態
によれば、バッテリ電源３の出力電圧および出力電流に
基づいて、バッテリ電源３の消費積算電力を求め、その
消費積算電力に応じた救出運転を行うので、適正な救出
運転が可能となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出
運転を行えるようになる。
によれば、バッテリ電源３の出力電圧および出力電流に
基づいて、バッテリ電源３の消費積算電力を求め、その
消費積算電力に応じた救出運転を行うので、適正な救出
運転が可能となる。例えば、最寄り階以外の階へも救出
運転を行えるようになる。
【００３７】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第３の
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、
バッテリ電源３の温度を救出する温度検出器１５を追加
して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の温
度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信号Ｋを出力
するようにしたものである。
る。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第３の
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、
バッテリ電源３の温度を救出する温度検出器１５を追加
して設け、バッテリ監視装置８は、バッテリ電源３の温
度変化に対する補正を行ったバッテリ状況信号Ｋを出力
するようにしたものである。
【００３８】図６において、温度検出器１５はバッテリ
電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１
５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力され
る。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電
圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を
検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加
える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ
状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１
５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力され
る。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電
圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を
検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加
える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ
状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００３９】図７は、バッテリ監視装置８でバッテリ電
源３の放電電気量の温度補正を行う場合の温度特性を示
す特性図である。図７中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッ
テリ電源３の定格容量を示すものである。例えば、形式
ＮＰ２４−１２のバッテリ電源は、０．０５Ｃ＝０．０
５×２４＝１．２［Ａ］である。図７に示すように、こ
の１．２［Ａ］で放電を行った場合、バッテリ温度が２
５℃では１００％の放電時間が可能であるが、−１０℃
では７５％の放電時間しか確保できない。
源３の放電電気量の温度補正を行う場合の温度特性を示
す特性図である。図７中の各特性曲線の「Ｃ」は、バッ
テリ電源３の定格容量を示すものである。例えば、形式
ＮＰ２４−１２のバッテリ電源は、０．０５Ｃ＝０．０
５×２４＝１．２［Ａ］である。図７に示すように、こ
の１．２［Ａ］で放電を行った場合、バッテリ温度が２
５℃では１００％の放電時間が可能であるが、−１０℃
では７５％の放電時間しか確保できない。
【００４０】このため、より正確にバッテリ電源３の放
電電気量を推定するには、バッテリ電源３の温度Ｔによ
り放電状態の判別する基準を変更する必要がある。そこ
で、バッテリ電源３の温度Ｔにより変化する放電電気量
に対して温度補正を加える。
電電気量を推定するには、バッテリ電源３の温度Ｔによ
り放電状態の判別する基準を変更する必要がある。そこ
で、バッテリ電源３の温度Ｔにより変化する放電電気量
に対して温度補正を加える。
【００４１】図８は、本発明の第３の実施の形態におけ
るバッテリ監視装置８の構成図である。電圧設定値発生
部９は、温度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔ
を加味した各々の電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を
作成し比較器１０に出力する。比較器１０は電圧検出器
７からの電圧検出信号Ｖと温度補正された電圧設定値信
号Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とを放電時間に応じて比較
し、その大小関係によりバッテリの放電状態を検出す
る。そして、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレ
ベータ制御装置１に出力する。
るバッテリ監視装置８の構成図である。電圧設定値発生
部９は、温度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔ
を加味した各々の電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を
作成し比較器１０に出力する。比較器１０は電圧検出器
７からの電圧検出信号Ｖと温度補正された電圧設定値信
号Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とを放電時間に応じて比較
し、その大小関係によりバッテリの放電状態を検出す
る。そして、その結果をバッテリ状況信号Ｋとしてエレ
ベータ制御装置１に出力する。
【００４２】このように、第３の実施の形態では、バッ
テリ電源３の温度Ｔにより最適な電圧設定値Ｖ１（Ｔ）
〜Ｖｎ（Ｔ）を出力する。つまり、バッテリ電源３の温
度Ｔにより電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を変更す
る。例えば、図７に示すように、バッテリ電源３の温度
Ｔが−１０℃の時は放電時間は常温の２５℃の時の７５
％に減ってしまうため、常温で設定した電圧設定値Ｖ１
〜Ｖｎでは設定値が高すぎてしまう。そこで、温度Ｔに
より電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とし、バッテリ
電源３の温度Ｔが−１０℃の時は電圧設定値Ｖ１（−１
０）〜Ｖｎ（−１０）とし設定値を下げる。これによ
り、−１０℃の時でも正しく放電電気量を判別し、限界
値までの余裕をもった運転が可能となる。
テリ電源３の温度Ｔにより最適な電圧設定値Ｖ１（Ｔ）
〜Ｖｎ（Ｔ）を出力する。つまり、バッテリ電源３の温
度Ｔにより電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）を変更す
る。例えば、図７に示すように、バッテリ電源３の温度
Ｔが−１０℃の時は放電時間は常温の２５℃の時の７５
％に減ってしまうため、常温で設定した電圧設定値Ｖ１
〜Ｖｎでは設定値が高すぎてしまう。そこで、温度Ｔに
より電圧設定値Ｖ１（Ｔ）〜Ｖｎ（Ｔ）とし、バッテリ
電源３の温度Ｔが−１０℃の時は電圧設定値Ｖ１（−１
０）〜Ｖｎ（−１０）とし設定値を下げる。これによ
り、−１０℃の時でも正しく放電電気量を判別し、限界
値までの余裕をもった運転が可能となる。
【００４３】以上の説明では、第１の実施の形態におけ
る電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎに対して温度補正を行うように
したが、第２の実施の形態の積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎ
に対して温度補正を行い、積算電力設定値Ｗ１（Ｔ）〜
Ｗｎ（Ｔ）を用いるようにしても良いことは言うまでも
ない。
る電圧設定値Ｖ１〜Ｖｎに対して温度補正を行うように
したが、第２の実施の形態の積算電力設定値Ｗ１〜Ｗｎ
に対して温度補正を行い、積算電力設定値Ｗ１（Ｔ）〜
Ｗｎ（Ｔ）を用いるようにしても良いことは言うまでも
ない。
【００４４】以上のように、この第３の実施の形態によ
れば、バッテリ電源３の温度Ｔに応じて放電電気量の判
別をするので、温度変化に対しても正しい放電電気量を
検出でき、最適な救出運転をすることができる。すなわ
り、放電電気量が限界に達しても、まだ放電能力がある
と判別するようなことがなくなるので、適正に救出運転
を行うことができる。
れば、バッテリ電源３の温度Ｔに応じて放電電気量の判
別をするので、温度変化に対しても正しい放電電気量を
検出でき、最適な救出運転をすることができる。すなわ
り、放電電気量が限界に達しても、まだ放電能力がある
と判別するようなことがなくなるので、適正に救出運転
を行うことができる。
【００４５】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第４の
実施の形態は、図６に示した第３の実施の形態に対し、
バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置１
６を設け、エレベータ制御装置１は、バッテリ監視装置
８からのバッテリ状況信号に基づいてバッテリ電源３の
交換時期を判別し、その結果を表示装置１６に出力する
ようにしたものである。
る。図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエレベ
ータの停電時救出運転装置の構成図である。この第４の
実施の形態は、図６に示した第３の実施の形態に対し、
バッテリ交換時期を保守員に知らせるための表示装置１
６を設け、エレベータ制御装置１は、バッテリ監視装置
８からのバッテリ状況信号に基づいてバッテリ電源３の
交換時期を判別し、その結果を表示装置１６に出力する
ようにしたものである。
【００４６】図９において、温度検出器１５はバッテリ
電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１
５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力され
る。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電
圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を
検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加
える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ
状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
電源３の温度を検出するものであり、この温度検出器１
５で検出された温度Ｔはバッテリ監視装置８に入力され
る。一方、電圧検出器７は平滑コンデンサ５の両端の電
圧を検出することによってバッテリ電源３の出力電圧を
検出し、その検出した出力電圧Ｖはバッテリ監視装置８
に入力される。バッテリ監視装置８は、電圧検出器７の
出力信号に基づいてバッテリ電源３の放電電気量を推定
する。その際にバッテリ電源３の温度Ｔにより補正を加
える。そして、温度補正を加えた放電電気量をバッテリ
状況信号Ｋとしてエレベータ制御装置１に出力する。
【００４７】エレベータ制御装置１には、温度検出器１
５からのバッテリ電源３の温度Ｔも入力されており、エ
レベータ制御装置１はバッテリ状況信号Ｋおよびバッテ
リ電源３の温度Ｔに基づいて、バッテリ電源３の寿命を
判定し、その判定結果を表示装置１６に出力する。一
方、エレベータ制御装置１は、通常電源が停止したとき
は、インバータ回路２を起動し救出運転を開始する。そ
の際には、バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号
Ｋに基づいて、バッテリ電源３の電力供給能力を把握
し、その電力供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
５からのバッテリ電源３の温度Ｔも入力されており、エ
レベータ制御装置１はバッテリ状況信号Ｋおよびバッテ
リ電源３の温度Ｔに基づいて、バッテリ電源３の寿命を
判定し、その判定結果を表示装置１６に出力する。一
方、エレベータ制御装置１は、通常電源が停止したとき
は、インバータ回路２を起動し救出運転を開始する。そ
の際には、バッテリ監視装置８からのバッテリ状況信号
Ｋに基づいて、バッテリ電源３の電力供給能力を把握
し、その電力供給能力に応じた停電時救出運転を行う。
【００４８】図１０は、本発明の第４の実施の形態にお
けるエレベータ制御装置１でバッテリ電源３の寿命を判
定する際に使用するバッテリ電源３の寿命特性図であ
る。バッテリ電源３の寿命は、放電電気量の大きさと放
電回数のよる寿命と、バッテリ電源３の使用年数による
寿命との２種類がある。図１０（ａ）は、放電電気量の
大きさと放電回数のよる寿命の特性図であり、図１０
（ｂ）はバッテリ電源３の使用年数による寿命の特性図
である。
けるエレベータ制御装置１でバッテリ電源３の寿命を判
定する際に使用するバッテリ電源３の寿命特性図であ
る。バッテリ電源３の寿命は、放電電気量の大きさと放
電回数のよる寿命と、バッテリ電源３の使用年数による
寿命との２種類がある。図１０（ａ）は、放電電気量の
大きさと放電回数のよる寿命の特性図であり、図１０
（ｂ）はバッテリ電源３の使用年数による寿命の特性図
である。
【００４９】エレベータ制御装置１は、予め図１０
（ａ）の寿命特性および図１０（ｂ）の寿命特性を記憶
しておく。そして、救出運転時のバッテリ状況信号Ｋよ
り、バッテリ電源３の放電電気量を判別し記憶し、ま
た、救出運転回数、バッテリ使用年数も記憶する。そし
て、これらによりバッテリ電源３の寿命を推定する。
（ａ）の寿命特性および図１０（ｂ）の寿命特性を記憶
しておく。そして、救出運転時のバッテリ状況信号Ｋよ
り、バッテリ電源３の放電電気量を判別し記憶し、ま
た、救出運転回数、バッテリ使用年数も記憶する。そし
て、これらによりバッテリ電源３の寿命を推定する。
【００５０】また、図１１は、エレベータ制御装置１で
バッテリ電源の寿命を判定する際に使用するバッテリ寿
命の温度特性図である。エレベータ制御装置１には、こ
の図１１の温度特性も予め記憶させておく。そして、温
度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔを入力し、
バッテリ電源３の寿命について温度補正する。
バッテリ電源の寿命を判定する際に使用するバッテリ寿
命の温度特性図である。エレベータ制御装置１には、こ
の図１１の温度特性も予め記憶させておく。そして、温
度検出器１５からのバッテリ電源３の温度Ｔを入力し、
バッテリ電源３の寿命について温度補正する。
【００５１】すなわち、図１１に示すように、バッテリ
電源３の寿命は温度にも依存するので、バッテリ電源３
の温度検出信号Ｔをエレベータ制御装置１に入力するこ
とにより、温度による寿命の変化を補正する。これによ
り、より正確な寿命を推定することができる。
電源３の寿命は温度にも依存するので、バッテリ電源３
の温度検出信号Ｔをエレベータ制御装置１に入力するこ
とにより、温度による寿命の変化を補正する。これによ
り、より正確な寿命を推定することができる。
【００５２】この第４の実施の形態によれば、バッテリ
電源３の寿命をエレベータ制御装置１により推定するこ
とにより、バッテリ電源３の交換時期を表示装置１６に
表示して保守員に知らせることができる。
電源３の寿命をエレベータ制御装置１により推定するこ
とにより、バッテリ電源３の交換時期を表示装置１６に
表示して保守員に知らせることができる。
【００５３】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わるエレ
ベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第５
の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対
し、救出運転中にバッテリ電源３が異常となったことを
検出する異常検出装置１７を設け、異常検出装置１７が
異常を検出したときは、エレベータ制御装置１は保護運
転を行うようにしたものである。その他の構成は図６に
示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素に
は同一符号を付しその説明は省略する。
る。図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わるエレ
ベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第５
の実施の形態は、図４に示した第２の実施の形態に対
し、救出運転中にバッテリ電源３が異常となったことを
検出する異常検出装置１７を設け、異常検出装置１７が
異常を検出したときは、エレベータ制御装置１は保護運
転を行うようにしたものである。その他の構成は図６に
示した第１の実施の形態と同一であるので、同一要素に
は同一符号を付しその説明は省略する。
【００５４】図１２において、異常検出装置１７は電圧
検出器７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１か
らの電流検出信号Ｉを入力し、救出運転中のバッテリ電
源３が異常となったときは、異常信号Ｌをエレベータ制
御装置１に出力する。エレベータ制御装置１が救出運転
中であるか否かは、エレベータ制御装置１からの救出運
転状況信号Ｍにより判断する。すなわち、異常検出装置
１７はエレベータ制御装置１からの救出運転状況信号Ｍ
に基づいて、エレベータ制御装置１が救出運転中である
か否かを判定し、救出運転中であるときは、電圧検出器
７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１からの電
流検出信号Ｉを監視する。
検出器７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１か
らの電流検出信号Ｉを入力し、救出運転中のバッテリ電
源３が異常となったときは、異常信号Ｌをエレベータ制
御装置１に出力する。エレベータ制御装置１が救出運転
中であるか否かは、エレベータ制御装置１からの救出運
転状況信号Ｍにより判断する。すなわち、異常検出装置
１７はエレベータ制御装置１からの救出運転状況信号Ｍ
に基づいて、エレベータ制御装置１が救出運転中である
か否かを判定し、救出運転中であるときは、電圧検出器
７からの電圧検出信号Ｖおよび電流検出器１１からの電
流検出信号Ｉを監視する。
【００５５】ここで、異常検出装置１７の構成を図１３
に示す。電圧検出レベル設定部１８は、バッテリ電源３
の出力電圧Ｖの異常を検出するための電圧設定値ｖを設
定するものであり、エレベータ制御装置１の救出運転の
状況に応じて、それぞれ異なる複数個の電圧設定値ｖ１
〜ｖｍが設定される。同様に、電流検出レベル設定部１
９は、バッテリ電源３の出力電流Ｉの異常を検出するた
めの電流設定値ｉを設定するものであり、エレベータ制
御装置１の救出運転の状況に応じて、それぞれ異なる複
数個の電流設定値ｉ１〜ｉｍが設定される。
に示す。電圧検出レベル設定部１８は、バッテリ電源３
の出力電圧Ｖの異常を検出するための電圧設定値ｖを設
定するものであり、エレベータ制御装置１の救出運転の
状況に応じて、それぞれ異なる複数個の電圧設定値ｖ１
〜ｖｍが設定される。同様に、電流検出レベル設定部１
９は、バッテリ電源３の出力電流Ｉの異常を検出するた
めの電流設定値ｉを設定するものであり、エレベータ制
御装置１の救出運転の状況に応じて、それぞれ異なる複
数個の電流設定値ｉ１〜ｉｍが設定される。
【００５６】電圧異常検出部２０は、救出運転状況信号
Ｍの状態に応じて電圧設定値ｖ１〜ｖｍのうちのいずれ
かの電圧設定値ｖｉを特定し、電圧検出器７で検出され
たバッテリ電源３の出力電圧Ｖと電圧設定値ｖｉとを比
較する。そして、出力電圧Ｖがその電圧設定値ｖｉを越
えているときは異常と判定し、電圧異常信号Ｌｖを出力
する。同様に、電流異常検出部２１は、救出運転状況信
号Ｍの状態に応じて電流設定値ｉ１〜ｉｍのうちのいず
れかの電圧設定値ｉｊを特定し、電流検出器１１で検出
されたバッテリ電源３の出力電流Ｉと電流設定値ｉｊと
を比較する。そして、出力電流Ｉがその電圧設定値ｉｊ
を越えているときは異常と判定し、電流異常信号Ｌｉを
出力する。
Ｍの状態に応じて電圧設定値ｖ１〜ｖｍのうちのいずれ
かの電圧設定値ｖｉを特定し、電圧検出器７で検出され
たバッテリ電源３の出力電圧Ｖと電圧設定値ｖｉとを比
較する。そして、出力電圧Ｖがその電圧設定値ｖｉを越
えているときは異常と判定し、電圧異常信号Ｌｖを出力
する。同様に、電流異常検出部２１は、救出運転状況信
号Ｍの状態に応じて電流設定値ｉ１〜ｉｍのうちのいず
れかの電圧設定値ｉｊを特定し、電流検出器１１で検出
されたバッテリ電源３の出力電流Ｉと電流設定値ｉｊと
を比較する。そして、出力電流Ｉがその電圧設定値ｉｊ
を越えているときは異常と判定し、電流異常信号Ｌｉを
出力する。
【００５７】電圧異常信号Ｌｖおよび電流異常信号Ｌｉ
は論理和回路２２に入力され、電圧異常信号Ｌｖおよび
電流異常信号Ｌｉのいずれかが成立したときは、論理和
回路２２は異常信号Ｌをエレベータ制御装置１に出力す
る。エレベータ制御装置１は、この異常信号Ｌを入力し
たときは、エレベータの保護運転を行う。
は論理和回路２２に入力され、電圧異常信号Ｌｖおよび
電流異常信号Ｌｉのいずれかが成立したときは、論理和
回路２２は異常信号Ｌをエレベータ制御装置１に出力す
る。エレベータ制御装置１は、この異常信号Ｌを入力し
たときは、エレベータの保護運転を行う。
【００５８】以上の説明では、第２の実施の形態に対し
異常検出装置１７を設けたものを示したが、第１の実施
の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態に対し、
異常検出装置１７を設けるようにしても良い。この場合
は、異常であるか否かの判定は、電圧検出器７からのバ
ッテリ電源３の出力電圧Ｖに基づいて判定することにな
る。
異常検出装置１７を設けたものを示したが、第１の実施
の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態に対し、
異常検出装置１７を設けるようにしても良い。この場合
は、異常であるか否かの判定は、電圧検出器７からのバ
ッテリ電源３の出力電圧Ｖに基づいて判定することにな
る。
【００５９】以上のように、第５の実施の形態によれ
ば、バッテリ電源３の放電電気量による様々な運転を行
う場合においても、救出運転状況信号Ｍにより、その運
転状態に対応した設定値と検出信号とを比較するので正
しく異常を検出することができる。
ば、バッテリ電源３の放電電気量による様々な運転を行
う場合においても、救出運転状況信号Ｍにより、その運
転状態に対応した設定値と検出信号とを比較するので正
しく異常を検出することができる。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、バッテ
リ電源の出力電圧、出力電流、温度を検出し、バッテリ
電源の電力供給能力に応じた救出運転を行うので、最寄
り階以外の階床へ救出運転することもできる。また、バ
ッテリ電源の寿命を推定して交換時期を表示し保守員に
知らせることができる。さらに救出運転時の制御異常を
検出しその原因に応じた保護運転を行うことができる。
リ電源の出力電圧、出力電流、温度を検出し、バッテリ
電源の電力供給能力に応じた救出運転を行うので、最寄
り階以外の階床へ救出運転することもできる。また、バ
ッテリ電源の寿命を推定して交換時期を表示し保守員に
知らせることができる。さらに救出運転時の制御異常を
検出しその原因に応じた保護運転を行うことができる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるエ
レベータの救出運転装置の構成図である。
レベータの救出運転装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態におけるバ
ッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量を推定する
際に使用するバッテリ電源の放電特性図である。
ッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量を推定する
際に使用するバッテリ電源の放電特性図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態におけるバ
ッテリ監視装置の構成図である。
ッテリ監視装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるエ
レベータの救出運転装置の構成図である。
レベータの救出運転装置の構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態におけるバ
ッテリ監視装置の構成図である。
ッテリ監視装置の構成図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエ
レベータの救出運転装置の構成図である。
レベータの救出運転装置の構成図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態におけるバ
ッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量の温度補正
を行う場合の温度特性を示す特性図である。
ッテリ監視装置でバッテリ電源の放電電気量の温度補正
を行う場合の温度特性を示す特性図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態におけるバ
ッテリ監視装置の構成図である。
ッテリ監視装置の構成図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるエ
レベータの救出運転装置の構成図である。
レベータの救出運転装置の構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施の形態におけ
るエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する
際に使用するバッテリ電源の寿命特性図である。
るエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する
際に使用するバッテリ電源の寿命特性図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態におけ
るエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する
際に使用するバッテリ寿命の温度特性図である。
るエレベータ制御装置でバッテリ電源の寿命を判定する
際に使用するバッテリ寿命の温度特性図である。
【図１２】図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わ
るエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。
るエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。
【図１３】図１３は、本発明の第５の実施の形態におけ
る異常検出装置の構成図である。
る異常検出装置の構成図である。
【図１４】図１４は、従来のエレベータの停電時救出運
転装置の構成図である。
転装置の構成図である。
１ エレベータ制御装置 ２ インバータ回路 ３ バッテリ電源 ４ ヒューズ ５ 平滑コンデンサ ６ 誘導電動機 ７ 電圧検出器 ８ バッテリ監視装置 ９ 電圧設定値発生部 １０ 比較器 １１ 電流検出器 １２ 積算電力設定値発生部 １３ 乗算器 １４ 積算器 １５ 温度検出器 １６ 表示装置 １７ 異常検出装置 １８ 電圧検出レベル設定部 １９ 電流異常検出レベル設定部 ２０ 電圧異常検出部 ２１ 電流異常検出部 ２２ 論理和回路
Claims (5)
- 【請求項１】 通常電源の停電時にバッテリ電源によっ
てエレベータ乗客の救出運転を行うエレベータの停電時
救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を
検出する電圧検出器と、前記電圧検出器の出力信号に基
づいて前記バッテリ電源の放電電気量を求めバッテリ状
況信号を出力するバッテリ監視装置と、前記バッテリ監
視装置からのバッテリ状況信号に応じて停電時救出運転
を行うエレベータ制御装置とを備えたことを特徴とする
エレベータの停電時救出運転装置。 - 【請求項２】 通常電源の停電時にバッテリ電源によっ
てエレベータの乗客救出運転を行うエレベータの停電時
救出運転装置において、前記バッテリ電源の出力電圧を
検出する電圧検出器と、前記バッテリ電源の出力電流を
検出する電流検出器と、前記電圧検出器および前記電流
検出器の出力信号に基づいて前記バッテリ電源から出力
された積算電力を計算しバッテリ状況信号を出力するバ
ッテリ監視装置と、前記バッテリ監視装置からのバッテ
リ状況信号に応じて停電時救出運転を行うエレベータ制
御装置とを備えたことを特徴とするエレベータの停電時
救出運転装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２のエレベータの
停電時救出運転装置において、前記バッテリ電源の温度
を救出する温度検出器を設け、前記バッテリ監視装置
は、前記バッテリ電源の温度変化に対する補正を行った
バッテリ状況信号を出力するようにしたことを特徴とす
るエレベータの停電時救出運転装置。 - 【請求項４】 請求項３のエレベータの停電時救出運転
装置において、バッテリ交換時期を保守員に知らせるた
めの表示装置を設け、前記エレベータ制御装置は、前記
バッテリ監視装置からのバッテリ状況信号に基づいて前
記バッテリ電源の交換時期を判別し、その結果を前記表
示装置に出力するようにしたことを特徴とするエレベー
タの停電時救出運転装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか１項の
エレベータの停電時救出運転装置において、前記救出運
転中に前記バッテリ電源が異常となったことを検出する
異常検出装置を設け、前記異常検出装置が異常を検出し
たときは、前記エレベータ制御装置は保護運転を行うよ
うにしたことを特徴とするエレベータの停電時救出運転
装置。
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|---|---|---|---|
| JP01355498A JP3594283B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エレベータの停電時救出運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01355498A JP3594283B2 (ja) | 1998-01-09 | 1998-01-09 | エレベータの停電時救出運転装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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