JPH11199186A - 階段段差解消装置 - Google Patents

階段段差解消装置

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JPH11199186A
JPH11199186A JP1348598A JP1348598A JPH11199186A JP H11199186 A JPH11199186 A JP H11199186A JP 1348598 A JP1348598 A JP 1348598A JP 1348598 A JP1348598 A JP 1348598A JP H11199186 A JPH11199186 A JP H11199186A
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staircase
pedestal
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shaft
elimination device
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JP1348598A
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Teruhiro Nakamura
彰宏 中村
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Koyo Sangyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 身体障害者や老人等の歩行困難者が介護者を
要することなく独りで階段を登り下りすることができ、
また階段の蹴り上げ高さ乃至階段高さに影響されず、一
回の動作で次階床面まで到達できること。 【解決手段】 昇降手段3により上下動自在とした台座
1と、該台座1上に横動手段15により水平方向に移動
自在とした搬送テーブル17とからなり、上昇時に上記
搬送テーブル17を次階床面10まで横動させ、収納時
には上記搬送テーブル17を設置階の床面9と同一の高
さに下降させ、搬送テーブル17をして設置階の床面9
の一部を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、階段の段差を解消
する階段段差解消装置に関する。
【0002】
【従来の技術】身体障害者や老人等の歩行困難者にとっ
て階段の段差は歩行不能となる厄介な領域である。従
来、車いすを載置する面を上昇及び下降することができ
る段差解消機があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この段差解消
機は車いす用のものであるため1段のみの段差にしか使
用することができず、階段のように複数の段差からなり
かつ高低差だけでなく移動差もあるような場合には使用
することができなかった。本発明は上記背景に鑑み、身
体障害者や老人等の歩行困難者が介護者を要することな
く独りで階段を登り下りすることができ、また階段の蹴
り上げ高さ乃至階段高さに影響されず、一回の動作で次
階床面まで到達できることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明による階段段差解消装置は、昇降手段により上下動
自在とした台座と、該台座上に横動手段により水平方向
に移動自在とした搬送テーブルとからなり、上昇時に上
記搬送テーブルを次階床面まで横動させ、収納時には上
記搬送テーブルを設置階の床面と同一の高さに下降さ
せ、搬送テーブルをして設置階の床面の一部を構成する
ことを特徴とする。また、請求項1記載の階段段差解消
装置において、上記台座と搬送テーブルとにより収納時
に上記横動手段を収納することを特徴とする。また、請
求項1記載の階段段差解消装置において、上記昇降手段
及び上記横動手段を別々の駆動源により作動することを
特徴とする。また、請求項1記載の階段段差解消装置に
おいて、上記昇降手段及び上記横動手段を一の駆動源に
より作動することを特徴とする。また、請求項3又は請
求項4記載の階段段差解消装置において、上記駆動源を
流体力学的駆動源とすることを特徴とする。また、請求
項3又は請求項4記載の階段段差解消装置において、上
記駆動源をモータとすることを特徴とする。また、請求
項1記載の階段段差解消装置において、上記昇降手段が
上記台座を支持するシャフト及び該シャフトを動かす駆
動源とからなることを特徴とする。また、請求項1記載
の階段段差解消装置において、上記横動手段が上記搬送
テーブルを支持するとともに案内するシャフトと、該シ
ャフトを動かす往復動機関からなることを特徴とする。
また、請求項1記載の階段段差解消装置において、上記
横動手段がローラ及びガイドレールにより搬送テーブル
の支持及び案内をするものであることを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態を示す図面に基
づき本発明による階段段差解消装置をさらに詳しく説明
する。1は昇降手段3により上下動自在とされた台座で
ある。昇降手段3は上記台座1を支持するシャフト5
と、該シャフト5を動かす油圧シリンダ7とからなり、
1階床面9に凹設したピット11の台盤13にシャフト
5を固定し、該シャフト5、5間に架設されるロッド6
に油圧シリンダ7を固定する。上記台座1の上には横動
手段15により移動自在とした搬送テーブル17を設け
る。該横動手段15は、上記搬送テーブル17を支持す
るとともに案内するシャフト19と、該シャフト19を
動かすモータシリンダ21とからなる。21aはモータ
シリンダ21のシリンダ部、23はモータシリンダ21
のモータ部である。上記ピット11の設置高さHは、収
納時に本装置を全部収納する高さとする。即ち、ピット
11は上記搬送テーブル17を下降させたとき1階床面
9と同一の高さになるよう設置階である1階床面9に凹
設する。図中、12はコーナーアングル、25はモータ
部23の固定用金具、27は搬送テーブル17に固着さ
れたシャフト19の受け金具、28はシャフト19の支
持金具、29はモータシリンダ21のシリンダ部21a
の受け金具である。31は上記昇降手段3及び横動手段
15を駆動する油圧ユニット、33は階段である。
【0006】次に、本発明による階段段差解消装置の作
動及び作用、効果を説明する。まず身体障害者や老人等
の歩行困難者(以下、使用者という)が車いすに乗り又
は乗らずに搬送テーブル17上に位置する。このとき、
本装置は図4乃至図6に示すように1階床面9と同一の
高さに下降している。次に使用者が本装置に付設される
コントローラの上昇ボタン(図示せず)を押すと、油圧
シリンダ7が作動し台座1を上昇せしめる。予め設定さ
れた上限位置にて油圧シリンダ7の作動が停止すると、
次いでモータシリンダ21が作動し搬送テーブル17を
右動せしめる。予め設定された横動終了位置に達すると
モータシリンダ21の作動が停止する。図1乃至図3は
台座1及び搬送テーブル17の移動が終了した状態を示
す。上昇ボタンはこのときまで押し続ける。使用者はこ
うして2階床面10に達するので、階段33を自力で登
ることなく、2階床面10へ移動することができる。
下降する場合は、コントローラの下降ボタン(図示せ
ず)を押し続けることになる。この場合は上記と反対
に、まずモータシリンダ21が作動し搬送テーブル17
を左動させて台座1上に位置せしめる。次いで油圧シリ
ンダ7が作動し搬送テーブル17を1階床面9と同一の
高さになるまで下降せしめる。したがって、使用者は、
階段33を自力で下りることなく、1階床面9へ移動す
ることができる。
【0007】上記において、台座1の上限位置及び搬送
テーブル17の横動終了位置の設定は、階段33の高さ
に対応してあるので、階段の蹴り上げ高さ乃至階段高さ
に影響されず、一回の動作で次階床面まで到達すること
ができるのである。
【0008】また、台座1と搬送テーブル17とからな
る箱体内に横動手段15を収納するため、塵埃の影響を
受けず、このため故障が減少し、またメンテナンスが容
易になるという効果がある。
【0009】また、床面内に収納できるから室内空間を
狭少化させないという効果がある。
【0010】本発明は上記実施の形態に限定されない。
まず、設置階は任意であり、例えば、地下でも、2階で
もよい。
【0011】また、昇降手段3及び横動手段15の駆動
源は同一としてもよい。さらに駆動源は任意である。例
えば、油圧シリンダ、水圧シリンダ、エアシリンダの如
き流体力学的なもの、あるいはモータによるチェーン駆
動、モータによるラックギア駆動、モータによるワイヤ
駆動等が考えられる。
【0012】また、横動手段はローラ及びガイドレール
により搬送テーブル17の支持及び案内をすることとし
てもよい。
【0013】さらに、本発明による階段段差解消装置を
屋外に設置することも可能である。
【0014】
【発明の効果】このように本発明による階段段差解消装
置によれば、身体障害者や老人等の歩行困難者が介護者
を要することなく独りで階段を登り下りすることがで
き、また階段の蹴り上げ高さ乃至階段高さに影響され
ず、一回の動作で次階床面まで到達できるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による階段段差解消装置の実施の形態を
示す正面図で上昇時を示す。
【図2】図1の左側面図である。
【図3】図1の平面図である。
【図4】本発明による階段段差解消装置の実施の形態を
示す正面図で収納時を示す。
【図5】図4の左側面図である。
【図6】図4の平面図である。
【符号の説明】
1 台座 3 昇降手段 5 シャフト 6 ロッド 7 油圧シリンダ 9 1階床面 10 2階床面 11 ピット 12 コーナーアングル 13 台盤 15 横動手段 17 搬送テーブル 19 シャフト 21 モータシリンダ 23 モータ部 25 固定用金具 27 受け金具 28 支持金具 29 受け金具 31 油圧ユニット 33 階段

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降手段により上下動自在とした台座
    と、該台座上に横動手段により水平方向に移動自在とし
    た搬送テーブルとからなり、上昇時に上記搬送テーブル
    を次階床面まで横動させ、収納時には上記搬送テーブル
    を設置階の床面と同一の高さに下降させ、搬送テーブル
    をして設置階の床面の一部を構成することを特徴とする
    階段段差解消装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記台座と搬送テーブルとにより収納時に上記横動
    手段を収納することを特徴とする階段段差解消装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記昇降手段及び上記横動手段を別々の駆動源によ
    り作動することを特徴とする階段段差解消装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記昇降手段及び上記横動手段を一の駆動源により
    作動することを特徴とする階段段差解消装置。
  5. 【請求項5】 請求項3又は請求項4記載の階段段差解
    消装置において、上記駆動源を流体力学的駆動源とする
    ことを特徴とする階段段差解消装置。
  6. 【請求項6】 請求項3又は請求項4記載の階段段差解
    消装置において、上記駆動源をモータとすることを特徴
    とする階段段差解消装置。
  7. 【請求項7】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記昇降手段が上記台座を支持するシャフト及び該
    シャフトを動かす駆動源とからなることを特徴とする階
    段段差解消装置。
  8. 【請求項8】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記横動手段が上記搬送テーブルを支持するととも
    に案内するシャフトと、該シャフトを動かす往復動機関
    からなることを特徴とする階段段差解消装置。
  9. 【請求項9】 請求項1記載の階段段差解消装置におい
    て、上記横動手段がローラ及びガイドレールにより搬送
    テーブルの支持及び案内をするものであることを特徴と
    する階段段差解消装置。
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Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2411639A (en) * 2004-03-04 2005-09-07 Autoriser Ltd A stairlift having a pair of pivoting parallel linkages
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CN110329951A (zh) * 2019-07-29 2019-10-15 合肥亚美科技股份有限公司 一种具有双向伸缩结构的履带式两吨载重高空作业平台

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