JPH09278322A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】構造の複雑化、設置工事の煩雑化、乗降性の低
下等を防止する。 【解決手段】電気モータ３２を駆動すると、スクリュー
３０，３０の上端部は、脚部１２，１２に取り付けられ
たスクリューナット３５，３５にそれぞれ螺合されてい
るため、ロッド２０，２０の先端部は下方に突出しよう
とする。しかし、この昇降装置自体は設置床Ｆに据え置
かれているため、昇降部１１の方が上昇する。ところ
で、この昇降部１１（底板部１５）の水平姿勢は、スプ
ロケット２２，２３やチェーン２５，…による簡単な機
構によって確保されるため、昇降装置自体の構造が複雑
とはならない。また、この昇降装置１０は、設置場所に
据え置くだけで使用でき、設置工事を必要としない。さ
らに、底板部１５の下方には、タイミングベルト３１等
の必要最小限の部材のみを配置しているだけであるた
め、底板部１５の最下降位置を下げることができ、乗降
性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人や物を昇降させ
るのに好適な昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、人や物を昇降させる簡便な昇
降装置が、様々な場所で様々な用途に使用されている。
例えば、狭い駐車スペースしか無い場所においては自動
車の二段駐車装置として利用されたり、駅等の公共施設
などにおいては車椅子や荷物の昇降用に利用されてい
る。

【０００３】図１は、その昇降装置の一例を示す図であ
るが、この昇降装置１は、昇降物（図では自動車）を載
置するためのパレット２を備えており、このパレット２
を挟むようにして一対の支柱３，３が立設されている。
そして、このパレット２は、ガイド装置５を介して支柱
３，３に支持されており、パレット２が水平姿勢（パレ
ット上面がほぼ水平となる状態）を保ったまま昇降でき
るように構成されている。

【０００４】一方、支柱３，３の上部には、巻上装置と
しての電気モータ６が取り付けられており、この電気モ
ータ６とパレット２とはチェーン７にて連結され、パレ
ット２が駆動されるように構成されている。

【０００５】なお、この昇降装置１は、パレット２が支
柱３，３から水平方向に突出した構造（以下、このよう
な構造を“片持ち構造”とする）であるため、昇降を安
全に行なう必要から、支柱３，３は設置床Ｆに固定等さ
れていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の昇降
装置１においては、パレット２を水平姿勢を保ったまま
昇降させるために、支柱３と該支柱３に沿って移動する
ガイド装置５とを必要とし、その構造が複雑であった。

【０００７】また、従来の昇降装置１においては、支柱
３，３を設置床Ｆに固定等しなければならず、設置工事
が大掛かりとなり、設置のための費用もかかるという問
題があった。

【０００８】一方、このような昇降装置においては、乗
降性確保の観点から、設置床面Ｆと、最下降位置まで下
げた状態にあるパレット上面２ａとが同一高さになるこ
とが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の人
のために設置する場合には、その要求は高い。

【０００９】しかし、上述のような片持ち構造の場合に
は撓みを抑えるべく該パレット２を厚くする必要がある
ため、最下降位置においても、その厚み分だけの段差が
生じてしまい、乗降性が悪くなるという問題があった。

【００１０】また、このような問題を解消するには、パ
レット上面２ａと設置床面Ｆとの間にスロープを設けた
り、パレット下方の設置床Ｆを掘り下げて設置床面とパ
レット上面２ａとを同一高さにしたりする必要があり、
設置工事が大変で、その分コストがかかってしまうとい
う問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、構造が簡単で安価な昇
降装置を提供することを目的とするものである。

【００１２】また、本発明は、乗降性が向上され、設置
工事の必要も無い昇降装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１３】さらに、本発明は、水平姿勢を保ったまま
昇降可能な昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１４】またさらに、本発明は、安全な昇降装置を
提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、上下方向に所定距離を隔てて
配置された上側部材及び下側部材と、少なくとも一部が
これら上側部材及び下側部材の間の高さに配置されると
共に、これら上側部材及び下側部材に対して相対移動可
能に配置された中間部材と、相対向するように前記中間
部材に回転自在に支持されて前記上側部材と前記下側部
材との間に配置された第１及び第２の回転体と、前記上
側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び前記第
２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に
他端が固定された一の可撓性帯体と、前記上側部材に一
端が固定され、前記第２の回転体及び前記第１の回転体
の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定
された他の可撓性帯体と、前記上側部材及び下側部材と
前記中間部材とを相対的に移動させる駆動手段と、を備
え、前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、前記
第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに前記
他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、かつ、
前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記上側部材
及び前記下側部材と前記中間部材とが相対的に移動され
る、ことを特徴とする。

【００１６】この場合、前記駆動手段が、前記上側部材
と前記中間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中
間部材との間に介装された、ようにしてもよい。また、
前記上側部材自体又は前記下側部材自体が昇降台とさ
れ、或は、前記上側部材及び前記下側部材の少なくとも
一方の部材が複数設けられると共にこれら複数設けられ
た部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が設置場
所に据え置かれ、かつ、前記駆動手段を駆動させること
に基づき、前記昇降台が水平姿勢のまま昇降される、よ
うにしてもよい。

【００１７】さらに、前記上側部材及び前記下側部材が
それぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水
平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの
下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前
記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複
数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配
置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによっ
て構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ
配置され、前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれ
ぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材
との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中
間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスク
リューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記
２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取
り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動す
る駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に
沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、
前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
ロッドが前記昇降台より突出される、ようにすると好ま
しい。

【００１８】この場合、前記可撓性帯体端部の前記上側
部材及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド
並びに前記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅
の近傍に配置された、ようにすると好ましい。また、前
記無端状帯状体がタイミングベルトであるようにしても
良く、前記無端状帯状体がチェーンである、ようにして
もよい。

【００１９】一方、前記中間部材自体が昇降台とされ、
或は、前記中間部材が複数設けられると共にこれら複数
の中間部材の間に昇降台が連結され、前記上側部材、前
記下側部材又はそれら両部材が設置場所に据え置かれ、
かつ、前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇
降台が水平姿勢のまま昇降される、ようにしてもよい。

【００２０】この場合、前記可撓性帯体端部の前記上側
部材及び前記下側部材への固定箇所並びに前記第１及び
第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置され
た、ようにすると好ましい。また、前記駆動手段が、前
記中間部材に取り付けられて前記第１及び第２の回転体
の少なくとも一方を回転駆動させる手段であり、かつ、
前記第１若しくは第２の回転体が回転駆動されるに従
い、前記昇降台が水平姿勢を保ったまま昇降される、よ
うにしてもよい。さらに、前記昇降台に回転自在に支持
されると共に前記複数の第１の回転体が固定された駆動
軸、を備え、前記駆動手段が、前記駆動軸を介して前記
複数の第１の回転体を回転駆動する、ようにすると好ま
しい。

【００２１】なお、前記駆動手段が電気モータである、
ようにしてもよい。また、前記可撓性帯体がチェーンで
あり、かつ、前記第１及び第２の回転体が、前記チェー
ンに噛合されるスプロケットである、ようにしてもよ
い。さらに、前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有するタ
イミングベルトであり、かつ、前記第１及び第２の回転
体が、該タイミングベルトに係合される歯付きプーリー
である、ようにしてもよい。

【００２２】なお、以上構成に基づき前記駆動手段を駆
動させると、前記上側部材及び下側部材と前記中間部材
とが相対的に移動される。

【００２３】ここで、前記中間部材には同一歯数の回転
体が支持されており、かつ、上側部材と下側部材との間
には可撓性帯体が上述のように各回転体に巻き掛けられ
て配置されているため、各回転体が支持される部位の相
対的移動量は互いに等しいものとなる。

【００２４】したがって、前記上側部材、前記下側部材
及び前記中間部材のいずれかを昇降台とし、或は、前記
上側部材、前記下側部材及び前記中間部材のいずれかを
複数設けると共に該複数設けた部材の間に昇降台を連結
した場合には、該昇降台は水平姿勢を保ったまま昇降さ
れることとなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。

【００２６】まず、本発明の第１の実施の形態につい
て、図２乃至図６に沿って説明する。

【００２７】図２は、本実施の形態に係る昇降装置１０
の全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置１０
は、車いす等が載置される昇降部１１と、該昇降部１１
に対して移動自在に構成されると共に該昇降部１１を支
持する脚部（中間部材）１２と、これら昇降部１１と脚
部１２との間に介装されてそれらを相対的に上下方向に
移動させる駆動手段１３、とによって構成されており、
脚部１２の突出長（後述するように底板部１５より下方
に突出されるロッド２０，…の長さ）を可変にして昇降
部１１を昇降させるように構成されている。

【００２８】以下、本昇降装置１０の構造を具体的に説
明する。

【００２９】昇降部１１は、昇降台としての底板部１５
を備えており、この底板部１５の上面は車いすの乗車面
を構成している。また、この底板部１５の両端縁部には
幅狭の板状部材１６，１６（以下、“手すり枠１６，１
６”とする）がそれぞれ取り付けられており、さらにこ
れらの手すり枠１６，１６には手すり部１７，１７が立
設されている。これら２つの手すり部１７，１７は、所
定距離離間した状態に配置されることとなり、車いすで
乗降する際の手すりとしての役割を果たすこととなる。
また、各手すり部１７は、内部に空洞を有すると共に下
面が開口された箱状部材であり、各手すり枠１６の両端
部（並びに底板部１５）には貫通孔１９，１９が穿設さ
れている。

【００３０】つまり、本実施の形態においては、手すり
部１７の内部上面が上側部材として機能し、手すり枠１
６が下側部材として機能し、これら手すり枠１６と、手
すり部１７の内部上面とは上下方向に所定距離を隔てて
配置されることとなる。また、本実施の形態において
は、手すり部１７及び手すり枠１６をそれぞれ２つずつ
設け、これら２つの手すり枠１６，１６を水平方向に所
定距離隔てて配置し、これら２つの手すり枠１６，１６
の間に底板部１５を連結している（図４参照）。

【００３１】一方、上述した貫通孔１９，１９には、等
しい長さのロッド２０，２０がそれぞれ挿通されてお
り、これら２本のロッド２０，２０は、それらの上端部
が手すり部１７の内部においてロードバー（連結部材）
２１によって連結されて、ロードバー２１と共に一体的
に脚部（中間部材）１２を構成している。そして、これ
らのロッド２０，２０の先端部は設置床Ｆに設置されて
おり、上述した昇降部１１は、脚部１２に対して上下方
向に移動自在となるように構成されている。また、この
脚部１２は、露出される先端部を除き手すり部１７，１
７の内部に収納されるようになっており、各手すり部１
７，１７内に１つずつ（計２つ）配置されている。

【００３２】このようにロードバー２１は、手すり部１
７の内部上面（上側部材）と手すり枠（下側部材）１６
との間に配置されることとなるが、このロードバー２１
の両端部には２つのスプロケット２２，２３が相対向す
るように回転自在に支持されている。また、これらのス
プロケット２２，２３は、図３に詳示するように、内側
スプロケット２２ａ，２３ａと外側スプロケット２２
ｂ，２３ｂとが一体的に取り付けられて構成されてい
る。

【００３３】さらに、手すり部１７の内部には２本のチ
ェーン２５，２６が配置されている。この内、一方のチ
ェーン（一の可撓性帯体）２５は、手すり部１７の内部
上面に一端が固定され、内側スプロケット（第１の回転
体）２２ａ及び内側スプロケット（第２の回転体）２３
ａの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠（下側部材）１
６に他端が固定されている（図５参照）。また、他方の
チェーン（他の可撓性帯体）２６は、手すり部の内部上
面（上側部材）に一端が固定され、外側スプロケット
（第２の回転体）２２ｂ及び外側スプロケット（第１の
回転体）２３ｂの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠
（下側部材）１６に他端が固定されている。

【００３４】ここで、本実施の形態においては、内側ス
プロケット２２ａと内側スプロケット２３ａとが対向す
るように、かつ外側スプロケット２２ｂと外側スプロケ
ット２３ｂとが対向するようにそれぞれ配置されている
ため、これらに巻き掛けられる２本のチェーン２５，２
６は互いに接触しないようになっている。

【００３５】また、上述したスプロケット２２，２３や
チェーン２５，２６は、両側の手すり部１７，１７にそ
れぞれ配置されており、しかも全スプロケット２２，…
の歯数は同一となるように設定されている。

【００３６】そして、本実施の形態においては、脚部１
２は、設置床Ｆに据え置かれてその絶対位置が規定され
ており、昇降部１１は、４本のチェーン２５，…，２
６，…を介してこの脚部１２に移動自在に支持されるこ
ととなる。

【００３７】なお、本実施の形態においては、底板部１
５（昇降部１１）の上昇に伴って各スプロケット２２，
…と手すり部内部上面との間のチェーン長さが長くな
り、また底板部１５の下降に伴って該チェーン長さが短
くなるように構成されていれば良く、チェーン２５，…
の巻き掛け状態やスプロケット２２，…の回転方向が何
ら限定されるものでは無い。

【００３８】また一方、上述した駆動手段１３は、図５
及び図６に詳示するように、各手すり枠（下側部材）１
６，１６と各手すり部上面（上側部材）との間に収納さ
れた２本のスクリュー３０，３０と、これら２本のスク
リュー３０，３０の間に掛け渡されたタイミングベルト
（無端状帯状体）３１と、これらのスクリュー３０，３
０を駆動する電気モータ（駆動源）３２等とによって構
成されている。

【００３９】具体的には、手すり枠（下側部材）１６の
中央部には軸受け部１６ａが設けられており、ロードバ
ー（中間部材）２１の中央部には貫通孔３３が穿設され
ると共にスクリューナット３５が取り付けられている。
そして、各スクリュー３０は、軸受け部１６ａによって
その下端部が回転自在に支持されており、その上端部は
スクリューナット３５に螺合されている。

【００４０】また、このようにして配置された２本のス
クリュー３０，３０は、各下端部が手すり枠（下側部
材）１６から下方に突出されており、該突出部には歯付
きプーリ３６，３６がそれぞれ固設されている。そし
て、上述した無端状のタイミングベルト３１は、これら
のプーリ３６，３６の間に掛け渡されて、底板部１５の
内部に配設されている。なお、これら一対の歯付きプー
リ３６，３６は同一歯数である。

【００４１】さらに、上述した電気モータ（駆動源）３
２は、一方の手すり部１７又は一方の手すり枠１６にス
クリュー３０に近接するように取り付けられており、そ
の出力軸には歯付きプーリ３７が取り付けられている。
また、スクリュー３０にも歯付きプーリ３９が取り付け
られており、これらの歯付きプーリ３７，３９には歯付
きベルト４０が巻き掛けられている。

【００４２】つまり、本実施の形態においては、チェー
ン２５，…端部の手すり部１７，…内部上面及び手すり
枠１６，…への固定箇所や、４本のロッド２０，…や、
各スプロケット２２，…は、いずれも底板部１５の４隅
の近傍（装置を上方から見た場合における４隅の近傍）
に配置されることとなる。

【００４３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００４４】いま、モータ３２を駆動してスクリュー３
０，３０を所定方向に回転させてロードバー２１が手す
り枠１６に近づくようにすると、ロッド２０，…は底板
部１５から下方へ突出しようとする。しかし、ロッド２
０，…の先端部は設置床に接しているため、脚部１２は
移動せず、その反力で昇降部１１が脚部１２に支えられ
ながら上昇する。ここで、２本のスクリュー３０，３０
は、同一歯数の歯付きプーリー３６，３６やタイミング
ベルト３１によって連結されているため、それらのスク
リュー３０，…の回転数は等しくなる。

【００４５】また、昇降部１１が上昇すると、チェーン
２５，…の上部固定端も上昇し、チェーン２５，…が巻
き掛けられた各スプロケット２２，…は、図３に示す矢
印Ｕの方向にそれぞれ回転する。ここで、各スプロケッ
ト２２，…は、同一歯数であることから回転数も等しく
なり、その結果、各スプロケット２２，…と手すり部内
部上面との間のチェーン長さは等しく保たれ、底板部１
５の水平姿勢は保たれる。

【００４６】また、モータ３２を逆方向に回転駆動させ
ると、昇降部１１は脚部１２に支えられながら下降され
る。

【００４７】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【００４８】本実施の形態によれば、底板部１５の水平
姿勢は、同一歯数のスプロケット２２，…と、これらの
スプロケット２２，…に巻き掛けられたチェーン２５，
…とによって保持される。したがって、従来のような複
雑な構造の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その
分、装置が簡単な構造となって軽くなり、また安価にな
るという効果を奏する。

【００４９】また、本実施の形態によれば、水平姿勢を
維持するためのガイド機構は、スプロケット２２，…と
チェーン２５，…とによって形成されて簡単な構造であ
り、底板部１５の最下降位置を従来よりも下げることが
できる。したがって、底板部１５への乗降性が向上さ
れ、乗降性向上のために、底板部１５と設置床面との間
にスロープを設けたり、底板部１５下方の設置床Ｆを掘
り下げて設置床面と底板部１５上面とを同一高さにした
りする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易に
なるという効果を奏する。

【００５０】さらに、本実施の形態によれば、モータ３
２やスクリュー３０，…等は手すり部１７，…に設けら
れているため、底板部１５の下方にはタイミングベルト
３１のみを配置すれば良い。したがって、最下降位置と
した底板部１５の上面と設置床面との高低差を２０〜３
０mm程度に小さくできる。その結果、乗降性が良くな
り、設置床Ｆを掘り下げたり、設置床Ｆと底板部１５と
の間にスロープを設けたりする必要が無く、設置のため
の費用が安く済み、当該装置の設置が容易となる。

【００５１】またさらに、本実施の形態によれば、２本
のスクリュー３０，３０は同一歯数の歯付きプーリー３
６，３６とタイミングベルト３１とによって連結されて
いるため、２本のスクリュー３０，…が同じ挙動（回転
角速度、回転角加速度）で回転駆動され、各ロッド２
０，…の突出長は等しくなる。その結果、底板部１５は
水平姿勢を保ったまま昇降される。

【００５２】ところで、このような昇降装置において
は、乗降性確保の観点から、設置床面と、最下降位置ま
で下げた状態にある底板部１５上面とが同一高さになる
ことが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の
人のために設置する場合には、その要求は高い。

【００５３】この点において、本実施の形態において
は、チェーン２５，…の手すり部１７，…や手すり枠１
６，…への固定箇所、ロッド２０，…並びに各スプロケ
ット２２，…を、底板部１５の４隅の近傍に配置するよ
うにしているため、昇降装置１０はいわゆる片持ち構造
とはならず、底板部１５の撓みを回避すべく該底板部１
５を厚くする必要が無い。したがって、その分、底板部
１５への乗降性が向上され、乗降性向上のために、底板
部１５上面と設置床面との間にスロープを設けたり、底
板部１５下方の設置床を掘り下げて設置床面と底板部１
５上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無
く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。

【００５４】また、本実施の形態に係る昇降装置１０
は、従来例のような片持ち構造ではなく設置場所に据え
置くだけで使用できるため、従来における支柱３を固定
するような設置工事の必要が無く、設置のための費用も
低減される。さらに、本実施の形態に係る昇降装置１０
は据え置き式のものであることから、必要に応じて設置
場所を変えることができ、段差毎に昇降装置を設ける必
要がなく、設備費用が安く済むという効果もある。

【００５５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。

【００５６】しかし、本実施の形態の場合、チェーン２
５，…の両端がそれぞれ固定されているために底板部１
５の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本実
施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いてい
る。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断等
されたとしても、底板部１５の水平姿勢の確保が可能
で、その分装置の安全性が確保される。

【００５７】また、本実施の形態によれば、各１つのス
プロケット２２又は２３には、手すり部１７に端部が固
定されたチェーン２５又は２６が上側から巻き掛けられ
ると共に、手すり枠１６に端部が固定された別のチェー
ン２６又は２５が下側から巻き掛けられている。したが
って、各スプロケット２２，…は、上側と下側との両方
向に引っ張られることとなり、その移動位置が確実に規
定される。その結果、底板部１５が昇降中に揺れたりせ
ず、装置の安全性が確保される。

【００５８】ついで、本発明の第２の実施の形態につい
て、図７に沿って説明する。

【００５９】図７は本実施の形態に係る昇降装置５０の
全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置５０は、
一対の枠状の部材５１，５１（以下、“吊り固定枠５
１，５１”とする）を備えている。この吊り固定枠５１
は、水平に配置された棒状の部材である下枠（下側部
材）５１ａと、所定高さに配置された棒状の部材である
上枠（上側部材）５１ｂとを有しており、これらの下枠
５１ａ及び上枠５１ｂは、柱部材５１ｃ，５１ｃによっ
て連結されて、所定距離を隔てて上下に配置されてい
る。

【００６０】また、これらの吊り固定枠５１，…は、下
枠５１ａ，５１ａがベース板５２に連結されて、所定距
離離間した状態に立設されており、設置場所に据え置く
ようになっている。

【００６１】一方、昇降装置５０は、ほぼ水平に配置さ
れたパレット（中間部材、昇降台）５３を備えている。
このパレット５３には軸受け５３ａ，５３ａがその一端
縁に沿って取り付けられており、これらの軸受け５３
ａ，５３ａには駆動軸５６が回転自在に支持されてい
る。さらに、駆動軸５６は、その両端がパレット５３の
両側面から突出されており、該突出部分には駆動用スプ
ロケット（第１の回転体）５７，５７がそれぞれ固定さ
れている。なお、各駆動用スプロケット５７は、内側ス
プロケット５７ａと外側スプロケット５７ｂとが一体的
に取り付けられて構成されている。また、パレット５３
には電気モータ（駆動手段）５５が取り付けられてお
り、駆動軸５６及び駆動用スプロケット５７，５７がモ
ータ５５によって回転駆動されるように構成されてい
る。

【００６２】一方、このような駆動軸５６が取り付けら
れたパレット端縁とは反対側の端縁の近傍には、別の軸
受け５３ｂ，５３ｂが取り付けられており、これらの軸
受け５３ｂ，５３ｂには従動軸５９，５９が回転自在に
支持され、それら従動軸５９，５９の端部はパレット５
３の両側面から突出されている。そして、これらの従動
軸５９，５９には従動用スプロケット（第２の回転体）
６０，６０がそれぞれ取り付けられている。

【００６３】なお、各従動用スプロケット６０は、内側
スプロケット６０ａと外側スプロケット６０ｂとが一体
的に取り付けられて構成されている。また、従動軸５
９，５９と駆動軸５６，５６とは互いに平行となるよう
に配置されており、各駆動用スプロケット５７と従動用
スプロケット６０とは、相対向するように、かつ上枠５
１ｂと下枠５１ａとの間に配置されている。さらに、こ
れら４つのスプロケット５７，５７，６０，６０は同一
歯数であるように設定されている。

【００６４】また一方、本装置５０は４本のチェーン
（可撓性帯体）２５，２５，２６，２６を備えており、
各吊り固定枠５１にはそれぞれ２本ずつ配置されてい
る。そして、１本のチェーン（一の可撓性帯体）２５
は、上枠５１ｂに一端が固定され、駆動用内側スプロケ
ット（第１の回転体）５７ａ及び従動用内側スプロケッ
ト６０ａの順で巻き掛けられ、さらに下枠５１ａに他端
が固定されている。また、１本のチェーン（他の可撓性
帯体）２６は、上枠５１ｂに一端が固定され、従動用外
側スプロケット（第２の回転体）６０ｂ及び駆動用外側
スプロケット（第１の回転体）５７ｂの順で巻き掛けら
れ、さらに下枠５１ａに他端が固定されている。

【００６５】ここで、本実施の形態においては、駆動用
内側スプロケット５７ａと従動用内側スプロケット６０
ａとが対向するように、かつ駆動用外側スプロケット５
７ｂと従動用外側スプロケット６０ｂとが対向するよう
にそれぞれ配置されているため、これらに巻き掛けられ
る２本のチェーン２５，２６は互いに接触しないように
なっている。

【００６６】つまり、本実施の形態においては、パレッ
ト５３は、４本のチェーン２５，…によって上枠５１ｂ
及び下枠５１ａの間の高さに配置されると共に、両枠５
１ａ，５１ｂに相対移動可能に支持されることとなる。
そして、モータ５５が、パレット５３と吊り固定枠５１
とを相対的に移動させる駆動手段になる。また、チェー
ン２５，…の上枠５１ｂ及び下枠５１ａへの固定箇所が
パレット５３の４隅の近傍（装置を上方から見た場合に
おける４隅の近傍）に配置されることとなり、さらに、
各スプロケット５７，…もパレット５３の４隅の近傍に
配置されることとなる。

【００６７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００６８】いま、モータ５５を駆動すると、駆動用ス
プロケット５７，５７が駆動軸５６を介して回転駆動さ
れる。ここで、これらのスプロケット５７，５７の回転
方向が図示Ｕの方向であったとすると、駆動用スプロケ
ット５７，５７が噛合されているチェーン２５，２５は
その上端が上枠５１ｂ，５１ｂに固定されているため、
駆動用スプロケット５７，５７はチェーン２５，２５に
かみ合いながら上昇する。このとき、他方のチェーン２
６，２６を介して従動用スプロケット６０，６０は図示
Ｕの方向に従動回転され、従動用スプロケット６０，６
０もまたチェーン２６，２６にかみ合いながら上昇す
る。

【００６９】ここで、駆動用スプロケット５７，５７と
従動用スプロケット６０，６０とは同一歯数であること
から、パレット６０，６０は水平姿勢が保たれたまま上
昇することとなる。

【００７０】また、駆動用スプロケット５７，５７を逆
方向に回転駆動した場合には、従動用スプロケット６
０，６０も逆方向に従動回転され、パレット５３は水平
姿勢を保ったまま下降する。

【００７１】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【００７２】本実施の形態によれば、パレット５３を水
平姿勢に保つ機構が、４つのスプロケット５７，…や４
本のチェーン２５，…によって簡単に構成され、従来の
ような複雑なガイド装置を必要としない。したがって、
その分昇降装置５０が簡単な構造となって軽くなり、ま
た安価になるという効果を奏する。

【００７３】さらに、本実施の形態によれば、４つのス
プロケット５７，…や４本のチェーン２５，…は、パレ
ット５３を水平姿勢に保つためのガイド装置としての役
割を果たす他、モータ５５からの駆動を伝達する駆動伝
達部材としての役割をも果たす。したがって、これらの
チェーン２５，…等が複数の機能を有する分、部品点数
を減らすことができて装置の構造が簡単となり、装置が
軽くなり、また安価となる。

【００７４】またさらに、本実施の形態によれば、各１
つのスプロケット５７又は６０には、上枠５１ｂに端部
が固定されたチェーン２５又は２６が上側（上枠５１ｂ
の側）から巻き掛けられると共に、下枠５１ａに端部が
固定された別のチェーン２６又は２５が下側（下枠５１
ａの側）から巻き掛けられている。したがって、各スプ
ロケット５７，…は、上下両方向に引っ張られることと
なり、その移動位置が確実に規定される。その結果、パ
レット５３が昇降中に揺れたりせず、装置の安全性が確
保される。

【００７５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。

【００７６】しかし、本実施の形態の場合、チェーン２
５，…の両端がそれぞれ固定されているためにパレット
５３の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本
実施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いて
いる。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断
等されたとしても、パレット５３の水平姿勢の確保が可
能で、その分装置の安全性が確保される。

【００７７】なお、上述した第１及び第２の実施の形態
においては、可撓性帯体としてチェーンを用いると共に
第１及び第２の回転体としてスプロケットを用いたが、
もちろんこれに限る必要はない。例えば、可撓性帯体と
して、両面に凹凸を有するタイミングベルトを用い、第
１及び第２の回転体として歯付きプーリーを用いるよう
にしてもよい。

【００７８】また、上述した第１及び第２の実施の形態
においては、スプロケット２２，…及びスプロケット５
７，…の数をそれぞれ４つとしたが、もちろんこれに限
る必要はなく、それ以上の数であっても良い。

【００７９】さらに、上述した第１及び第２の実施の形
態においては、各内側スプロケット２２ａ，…，５７
ａ，…及び各外側スプロケット２２ｂ，…，５７ｂ，…
にはそれぞれチェーンを１本ずつ巻き掛けるものとした
が、もちろんこれに限る必要はなく、各スプロケット２
２ａ，…にチェーンを２本ずつ掛け、合計８本のチェー
ンを使用するようにしてもよい。このように多数のチェ
ーンを使用した場合には、重量物の搬送を安全確実に行
なうことができる。

【００８０】またさらに、上述した第１及び第２の実施
の形態において特に説明していないが、底板部１５やベ
ース板５２の４隅にキャスターを取り付けても良い。こ
れにより、昇降装置の移動が容易になる。

【００８１】一方、上述した第１の実施の形態において
は、１つのロードバー２１に取り付けられるロッド２
０，…の数を２本としたが、もちろんこれに限る必要は
なく、３本以上であっても良い。

【００８２】また、上述した第１の実施の形態において
は、２本のスクリュー３０，３０の駆動力伝達をプーリ
３６，３６とタイミングベルト３１とによって行なった
が、もちろんこれに限る必要はなく、歯車とチェーンと
によって行なうようにしてもよい。

【００８３】さらに、上述した第１の実施の形態におい
ては、駆動手段としてのスクリュー３０を、ロードバー
（中間部材）２１と手すり枠（下側部材）１６との間に
介装させるものとしたが、もちろんこれに限る必要はな
く、ロードバー２１と手すり部内部上面（上側部材）と
の間に介装させてロードバー２１を駆動するようにして
もよい。

【００８４】またさらに、上述した第１の実施の形態に
おいては、手すり枠１６，１６を２つ設けると共にこれ
らの手すり枠１６，１６の間に底板部１５を連結するよ
うにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、下側部材
を１枚の板状部材にて形成して昇降台とし、チェーン２
５，…の下端部を支持する機能と車椅子の乗車面を形成
する昇降部としての機能とを兼ね備えるようにしてもよ
い。

【００８５】また、上述した第１の実施の形態において
は、駆動手段１３を、スクリュー３０，…とタイミング
ベルト３１と電気モータ３２とによって構成するものと
したが、もちろんこれに限る必要はなく、油圧装置等に
より構成するようにしてもよい。

【００８６】また一方、上述した第２の実施の形態にお
いては、チェーン２５，…の端部を固定するための専用
部材（吊り固定枠５１）を設けることとしたが、もちろ
んこれに限る必要はない。例えば、チェーン２５，…の
端部を、昇降装置５０の配置される建物の天井と床面と
にそれぞれ固定するようにしてもよい。この場合、上側
部材は建物の天井となり、下側部材は床面となる。

【００８７】また、上述した第２の実施の形態において
は、駆動手段としての電気モータ５５をパレット５３に
取り付けたが、もちろんこれに限る必要はなく、吊り固
定枠５１（上側部材や下側部材）の側に取り付けるよう
にしても良い。さらに、その場合には、駆動源として
は、電気モータに限らず、油圧や空圧のシリンダ、或は
チェーンやワイヤーを使用した巻上装置を用いるように
してもよい。

【００８８】さらに、上述した第２の実施の形態におい
ては、２つの駆動用スプロケット５７，５７を同一駆動
軸５６に固定して、１つのモータ５５にて回転駆動する
ようにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、駆動軸
５６を使用せずに歯車等を介してこれらのスプロケット
５７，５７を駆動するようにしてもよく、複数のモータ
で駆動するようにしてもよい。

【００８９】また、上述した第２の実施の形態において
は、スプロケット５７，…を回転自在に支持する中間部
材自体をパレット（昇降台）５３としているが、もちろ
んこれに限る必要はない。例えば、一対の駆動用スプロ
ケット５７及び従動用スプロケット６０を回転自在に支
持する中間部材を２つ（又はそれ以上）設けると共にこ
れら複数の中間部材の間にパレットを連結するようにし
てもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
昇降台の水平姿勢は、同一歯数の第１及び第２の回転体
と、これらの回転体に巻き掛けられた可撓性帯体とによ
って保持される。したがって、従来のような複雑な構造
の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その分、装置
が簡単な構造となって軽くなり、また安価になるという
効果を奏する。

【００９１】また、本発明によれば、水平姿勢を維持す
るためのガイド機構が簡単な構造であるため、昇降台の
最下降位置を従来よりも下げることができる。したがっ
て、昇降台への乗降性が向上され、乗降性向上のため
に、昇降台と設置床面との間にスロープを設けたり、昇
降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台上面と
を同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装
置の設置が容易になるという効果を奏する。

【００９２】さらに、前記上側部材及び前記下側部材が
それぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水
平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの
下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前
記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複
数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配
置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによっ
て構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ
配置され、前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれ
ぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材
との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中
間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスク
リューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記
２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取
り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動す
る駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に
沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、
前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
ロッドが前記昇降台より突出されるようにした場合に
は、前記昇降台の下方には駆動源や他の装置を配置する
必要がなく前記無端状帯状体のみを配置すれば良く、最
下降位置とした昇降台上面と設置床上面との高低差を２
０〜３０mm程度に小さくできる。車椅子の人のための段
差解消機の場合、この２０〜３０mmの高低差は自力で乗
り越えられる限界にあたり、従来の昇降機では実現でき
なかった画期的なことである。その結果、設置床を掘り
下げたり、設置床と昇降台との間にスロープを設けたり
する必要が無く、設置のための費用が安く済み、当該装
置の設置が容易となる。

【００９３】この場合、前記無端状帯状体をタイミング
ベルト又はチェーンとした場合には、２つのスクリュー
が同じ挙動で回転駆動され、各ロッドの突出長は等しく
なる。その結果、前記昇降台は水平姿勢を保ったまま昇
降される。

【００９４】また、前記可撓性帯体端部の前記上側部材
及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並び
に前記第１及び第２の回転体を、前記昇降台の４隅の近
傍に配置するようにした場合には、昇降装置はいわゆる
片持ち構造とはならない。したがって、昇降台の撓みを
回避すべく該昇降台を厚くする必要が無く、その分昇降
台への乗降性が向上される。さらに、乗降性向上のため
に、昇降台上面と設置床面との間にスロープを設けた
り、昇降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台
上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、
昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。また
さらに、上述のように片持ち構造でないことから、昇降
装置自体を設置場所に固定する必要がない。したがっ
て、その面からも設置工事の必要が無く、設置のための
費用も低減される。

【００９５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。しかし、本発明の場合、可撓性帯体の両端がそ
れぞれ固定されているため、昇降台の水平姿勢は３本の
可撓性帯体で実現できる。したがって、本発明によれば
少なくとも４本の可撓性帯体を用いているため、１本が
仮に切断等されたとしても、昇降台の水平姿勢の確保が
可能で、その分装置の安全性が確保される。

【００９６】また、本発明によれば、各１つの回転体に
は、上側部材に端部が固定された可撓性帯体が該上側部
材の側から巻き掛けられると共に、下側部材に端部が固
定された別の可撓性帯体が該下側部材の側から巻き掛け
られている。したがって、各回転体は、これら上側部材
と下側部材との両方向に引っ張られることとなり、その
移動位置が確実に規定される。その結果、昇降台が昇降
中に揺れたりせず、装置の安全性が確保される。

【００９７】なお、上述の各効果は、前記中間部材自体
を昇降台とし、或は、前記中間部材を複数設けると共に
これら複数の中間部材の間に昇降台を連結し、前記上側
部材、前記下側部材又はそれら両部材を設置場所に据え
置き、かつ、前記駆動手段を駆動させることによっても
得られる。

【００９８】また、前記駆動手段を前記中間部材に取り
付けると共に、該駆動手段によって前記第１及び第２の
回転体の少なくとも一方を回転駆動させるようにした場
合には、可撓性帯体が、前記昇降台の姿勢を維持するガ
イド装置としての役割を果たす他、駆動伝達部材として
の役割をも兼用する。したがって、その分さらに部品点
数を減らすことができて装置の構造が簡単となり、装置
が軽くなり、また安価となる。なお、このような効果
は、複数の第１の回転体を駆動軸に固定すると共に、前
記駆動手段によって該駆動軸を回転駆動させた場合に
は、顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の昇降装置の構造を示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る昇降装置の全
体構造を示す斜視図。

【図３】チェーンの巻き掛け状態を説明するための図。

【図４】昇降装置の平面図。

【図５】手すり部の内部構造を説明するための図であ
り、図４のＡ−Ａ断面図。

【図６】駆動手段の構成を説明するための図であり、図
４のＢ−Ｂ断面図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る昇降装置の全
体構造を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 昇降装置 １２ 脚部（中間部材） １３ 駆動手段 １５ 底板部（昇降台） １６ 手すり枠（下側部材） １７ 手すり部（上側部材） ２０ ロッド ２１ ロードバー（連結部材） ２２ スプロケット（第１の回転体） ２３ スプロケット（第２の回転体） ２５ チェーン（一の可撓性帯体） ２６ チェーン（他の可撓性帯体） ３０ スクリュー（駆動手段） ３１ タイミングベルト（無端状帯状体） ３２ 電気モータ（駆動源、駆動手段） ３５ スクリューナット（駆動手段） ５０ 昇降装置 ５１ 吊り固定枠 ５１ａ 下枠（下側部材） ５１ｂ 上枠（上側部材） ５３ パレット（中間部材） ５５ 電気モータ（駆動手段） ５６ 駆動軸 ５７ スプロケット（第１の回転体） ６０ スプロケット（第２の回転体） Ｆ 設置床

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に所定距離を隔てて配置された
   上側部材及び下側部材と、 少なくとも一部がこれら上側部材及び下側部材の間の高
   さに配置されると共に、これら上側部材及び下側部材に
   対して相対移動可能に配置された中間部材と、 相対向するように前記中間部材に回転自在に支持されて
   前記上側部材と前記下側部材との間に配置された第１及
   び第２の回転体と、 前記上側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び
   前記第２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側
   部材に他端が固定された一の可撓性帯体と、 前記上側部材に一端が固定され、前記第２の回転体及び
   前記第１の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側
   部材に他端が固定された他の可撓性帯体と、 前記上側部材及び下側部材と前記中間部材とを相対的に
   移動させる駆動手段と、を備え、 前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、 前記第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに
   前記他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、か
   つ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記上側部材
   及び前記下側部材と前記中間部材とが相対的に平行移動
   される、 ことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段が、前記上側部材と前記中
   間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中間部材と
   の間に介装された、 ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記上側部材自体又は前記下側部材自体
   が昇降台とされ、或は、前記上側部材及び前記下側部材
   の少なくとも一方の部材が複数設けられると共にこれら
   複数設けられた部材の間に昇降台が連結され、 前記中間部材が設置場所に据え置かれ、かつ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇降台が
   水平姿勢のまま昇降される、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。
4. 【請求項４】 前記上側部材及び前記下側部材がそれぞ
   れ２つずつ設けられ、 これら２つの下側部材が水平方向に所定距離隔てて配置
   されると共にこれら２つの下側部材の間に昇降台が連結
   され、 前記中間部材が、前記下側部材を貫通して前記昇降台の
   下方に突出される複数のロッドと、前記上側部材と前記
   下側部材との間に配置されて前記複数のロッドを連結す
   る連結部材とによって構成されて、各上側部材と下側部
   材との間に１つずつ配置され、 前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれぞれ回転自
   在に支持されて前記下側部材と前記上側部材との間に収
   納された２本のスクリューと、前記２つの中間部材にそ
   れぞれ取り付けられると共に前記２本のスクリューにそ
   れぞれ螺合されるスクリューナットと、前記２つの下側
   部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取り付けられ
   て前記２本のスクリューの内の１本を駆動する駆動源
   と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に沿って掛
   け渡された無端状帯状体と、により構成され、 前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
   れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
   ロッドが前記昇降台より突出される、 ことを特徴とする請求項３記載の昇降装置。
5. 【請求項５】 前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び
   前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並びに前
   記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に
   配置された、 ことを特徴とする請求項４記載の昇降装置。
6. 【請求項６】 前記無端状帯状体がタイミングベルトで
   ある、 ことを特徴とする請求項４又は５記載の昇降装置。
7. 【請求項７】 前記無端状帯状体がチェーンである、 ことを特徴とする請求項４又は５記載の昇降装置。
8. 【請求項８】 前記中間部材自体が昇降台とされ、或
   は、前記中間部材が複数設けられると共にこれら複数の
   中間部材の間に昇降台が連結され、 前記上側部材、前記下側部材又はそれら両部材が設置場
   所に据え置かれ、かつ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇降台が
   水平姿勢のまま昇降される、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。
9. 【請求項９】 前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び
   前記下側部材への固定箇所並びに前記第１及び第２の回
   転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置された、 ことを特徴とする請求項８記載の昇降装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段が、前記中間部材に取り
    付けられて前記第１及び第２の回転体の少なくとも一方
    を回転駆動させる手段であり、かつ、 前記第１若しくは第２の回転体が回転駆動されるに従
    い、前記昇降台が水平姿勢を保ったまま昇降される、 ことを特徴とする請求項９記載の昇降装置。
11. 【請求項１１】 前記昇降台に回転自在に支持されると
    共に前記複数の第１の回転体が固定された駆動軸、を備
    え、 前記駆動手段が、前記駆動軸を介して前記複数の第１の
    回転体を回転駆動する、 ことを特徴とする請求項１０のいずれか１項記載の昇降
    装置。
12. 【請求項１２】 前記駆動手段が電気モータである、 ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項記載
    の昇降装置。
13. 【請求項１３】 前記可撓性帯体がチェーンであり、か
    つ、 前記第１及び第２の回転体が、前記チェーンに噛合され
    るスプロケットである、 ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載
    の昇降装置。
14. 【請求項１４】 前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有す
    るタイミングベルトであり、かつ、 前記第１及び第２の回転体が、該タイミングベルトに係
    合される歯付きプーリーである、 ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載
    の昇降装置。