JPH1120021A - 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 - Google Patents
枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法Info
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- JPH1120021A JPH1120021A JP9176166A JP17616697A JPH1120021A JP H1120021 A JPH1120021 A JP H1120021A JP 9176166 A JP9176166 A JP 9176166A JP 17616697 A JP17616697 A JP 17616697A JP H1120021 A JPH1120021 A JP H1120021A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】鍔部の枝管開口部への位置決めを簡単に短時間
で行うことができ、シワの発生が防がれる枝管ライニン
グ材とこれを用いた枝管ライニング工法を提供するこ
と。 【構成】 鍔部３の内径を硬化後の管状樹脂吸着材２の
内径よりも小さくして成る枝管ライニング材１の鍔部３
を除く本体部分を圧力バッグ７内に挿入し、同枝管ライ
ニング材１の鍔部３を圧力バッグ７の一端開口部に取り
付けられたセッティングヘッド８に間に弾性体９を介在
させてセットすることによって圧力バッグ７内に密閉空
間Ｓを形成し得る枝管ライニングユニット５を作業用ロ
ボット６に連結して本管１０内を移動せしめ、枝管ライ
ニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に密着
させた状態で前記密閉空間Ｓに圧力流体を供給して枝管
ライニング材１を枝管１１内に本管１０側から地上に向
かって反転挿入し、前記密閉空間Ｓを加圧して枝管ライ
ニング材１を枝管１１の内壁に押圧したまま該枝管ライ
ニング材１に含浸された硬化性樹脂を硬化させる。
で行うことができ、シワの発生が防がれる枝管ライニン
グ材とこれを用いた枝管ライニング工法を提供するこ
と。 【構成】 鍔部３の内径を硬化後の管状樹脂吸着材２の
内径よりも小さくして成る枝管ライニング材１の鍔部３
を除く本体部分を圧力バッグ７内に挿入し、同枝管ライ
ニング材１の鍔部３を圧力バッグ７の一端開口部に取り
付けられたセッティングヘッド８に間に弾性体９を介在
させてセットすることによって圧力バッグ７内に密閉空
間Ｓを形成し得る枝管ライニングユニット５を作業用ロ
ボット６に連結して本管１０内を移動せしめ、枝管ライ
ニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に密着
させた状態で前記密閉空間Ｓに圧力流体を供給して枝管
ライニング材１を枝管１１内に本管１０側から地上に向
かって反転挿入し、前記密閉空間Ｓを加圧して枝管ライ
ニング材１を枝管１１の内壁に押圧したまま該枝管ライ
ニング材１に含浸された硬化性樹脂を硬化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一端に硬化した鍔
部を有する枝管ライニング材とこれを用いて施工される
枝管ライニング工法に関する。
部を有する枝管ライニング材とこれを用いて施工される
枝管ライニング工法に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中に埋設された下水管等の管路が老巧
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せ
しめて成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反
転挿入するとともに、これを管路内周面に押圧し、その
状態を保ったまま管ライニング材を加温等してこれに含
浸された硬化性樹脂を硬化させることによって管路の内
周面にライニングを施す工法である。
化した場合、該管路を地中から掘出することなく、その
内周面にライニングを施して当該管路を補修する管ライ
ニング工法が知られている。この管ライニング工法は、
可撓性の管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せ
しめて成る管ライニング材を流体圧によって管路内に反
転挿入するとともに、これを管路内周面に押圧し、その
状態を保ったまま管ライニング材を加温等してこれに含
浸された硬化性樹脂を硬化させることによって管路の内
周面にライニングを施す工法である。
【０００３】ところで、下水管等の本管には複数本の枝
管が合流しており、これらの枝管に対しても前記と同様
の工法によってライニングを施すことができる。即ち、
一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密性の高いプラス
チックフィルムで被覆された管状樹脂吸着材に未硬化の
硬化性樹脂を含浸せしめて成る枝管ライニング材を本管
内に導入し、該枝管ライニング材の鍔部を本管の枝管開
口部周縁に密着させた状態で枝管ライニング材を流体圧
によって枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、該枝管ライニング材を枝管の内周壁に押圧したま
ま、これに含浸された硬化性樹脂を硬化させて枝管をラ
イニングすることが行われている。
管が合流しており、これらの枝管に対しても前記と同様
の工法によってライニングを施すことができる。即ち、
一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密性の高いプラス
チックフィルムで被覆された管状樹脂吸着材に未硬化の
硬化性樹脂を含浸せしめて成る枝管ライニング材を本管
内に導入し、該枝管ライニング材の鍔部を本管の枝管開
口部周縁に密着させた状態で枝管ライニング材を流体圧
によって枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、該枝管ライニング材を枝管の内周壁に押圧したま
ま、これに含浸された硬化性樹脂を硬化させて枝管をラ
イニングすることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の枝管
ライニング材にあっては、鍔部はその内径が硬化後の管
状樹脂吸着材の内径と同じになるように形成されていた
ため、本管内に導入された作業用ロボットに枝管ライニ
ング材の鍔部を支持させ、ＴＶカメラで本管内を地上で
モニタリングしながら鍔部の円筒部を枝管開口部に正確
に嵌合させて位置決めするには熟練と多大な時間を要し
ていた。
ライニング材にあっては、鍔部はその内径が硬化後の管
状樹脂吸着材の内径と同じになるように形成されていた
ため、本管内に導入された作業用ロボットに枝管ライニ
ング材の鍔部を支持させ、ＴＶカメラで本管内を地上で
モニタリングしながら鍔部の円筒部を枝管開口部に正確
に嵌合させて位置決めするには熟練と多大な時間を要し
ていた。
【０００５】そして、枝管ライニング材の鍔部の枝管開
口部への位置決めが正確に行われないために鍔部が枝管
開口部に対して多少でもズレると、そのズレた部分の枝
管ライニング材にシワが発生するという問題があった。
口部への位置決めが正確に行われないために鍔部が枝管
開口部に対して多少でもズレると、そのズレた部分の枝
管ライニング材にシワが発生するという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、鍔部の枝管開口部への位置決
めを簡単に短時間で行うことができ、シワの発生を防ぐ
ことができる枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
で、その目的とする処は、鍔部の枝管開口部への位置決
めを簡単に短時間で行うことができ、シワの発生を防ぐ
ことができる枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライ
ニング工法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、一端に硬化した鍔部を有し
外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで被覆され
た管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せしめて
成る枝管ライニング材において、前記鍔部の内径ｄ１を
硬化後の前記管状樹脂吸着材の内径ｄよりも小さくした
ことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、一端に硬化した鍔部を有し
外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで被覆され
た管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せしめて
成る枝管ライニング材において、前記鍔部の内径ｄ１を
硬化後の前記管状樹脂吸着材の内径ｄよりも小さくした
ことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記鍔部に前記管状樹脂吸着材に連なる円
筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成し、該円筒
部又は凸部の高さｈを０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定
したことを特徴とする。
明において、前記鍔部に前記管状樹脂吸着材に連なる円
筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成し、該円筒
部又は凸部の高さｈを０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定
したことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記鍔部の円筒部又は凸部の外径φ１を枝
管開口部の内径φよりも小さくしたことを特徴とする。
明において、前記鍔部の円筒部又は凸部の外径φ１を枝
管開口部の内径φよりも小さくしたことを特徴とする。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、前記鍔部の最大径部の外径Ｄを
枝管開口部の内径φよりも大きくしたことを特徴とす
る。
３記載の発明において、前記鍔部の最大径部の外径Ｄを
枝管開口部の内径φよりも大きくしたことを特徴とす
る。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記管状樹脂吸着材の外表面と前記
鍔部との境界部分を含んで前記プラスチックフィルムで
被覆し、前記境界部分を気密的に加工したことを特徴と
する。
載の発明において、前記管状樹脂吸着材の外表面と前記
鍔部との境界部分を含んで前記プラスチックフィルムで
被覆し、前記境界部分を気密的に加工したことを特徴と
する。
【００１２】請求項６記載の発明は、一端に硬化した鍔
部を有し外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで
被覆された管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸
せしめ、前記鍔部の内径ｄ１を硬化後の前記管状樹脂吸
着材の内径ｄよりも小さくして成る枝管ライニング材の
鍔部を除く本体部分を圧力バッグ内に挿入し、同枝管ラ
イニング材の鍔部を前記圧力バッグの一端開口部に取り
付けられたセッティングヘッドに間に弾性体を介在させ
てセットすることによって前記圧力バッグ内に枝管ライ
ニング材によって画成される密閉空間を形成し得る枝管
ライニングユニットを作業用ロボットに連結して本管内
を移動せしめ、前記枝管ライニング材の鍔部を本管の枝
管開口部周縁に密着させ前記セッティングヘッドを本管
壁に向かって押し当てた状態で前記弾性体の介在部を密
閉し、前記密閉空間に圧力流体を供給して前記枝管ライ
ニング材を枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、前記密閉空間を加圧して枝管ライニング材を枝管の
内壁に押圧したまま該枝管ライニング材に含浸された硬
化性樹脂を硬化させることを特徴とする。
部を有し外表面が気密性の高いプラスチックフィルムで
被覆された管状樹脂吸着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸
せしめ、前記鍔部の内径ｄ１を硬化後の前記管状樹脂吸
着材の内径ｄよりも小さくして成る枝管ライニング材の
鍔部を除く本体部分を圧力バッグ内に挿入し、同枝管ラ
イニング材の鍔部を前記圧力バッグの一端開口部に取り
付けられたセッティングヘッドに間に弾性体を介在させ
てセットすることによって前記圧力バッグ内に枝管ライ
ニング材によって画成される密閉空間を形成し得る枝管
ライニングユニットを作業用ロボットに連結して本管内
を移動せしめ、前記枝管ライニング材の鍔部を本管の枝
管開口部周縁に密着させ前記セッティングヘッドを本管
壁に向かって押し当てた状態で前記弾性体の介在部を密
閉し、前記密閉空間に圧力流体を供給して前記枝管ライ
ニング材を枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入
し、前記密閉空間を加圧して枝管ライニング材を枝管の
内壁に押圧したまま該枝管ライニング材に含浸された硬
化性樹脂を硬化させることを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記セッティングヘッドの外周円弧半径Ｒ
３を前記枝管ライニング材の鍔部の円周円弧半径Ｒ２よ
りも小さく設定し、Ｒ２，Ｒ３を本管の半径Ｒ１よりも
小さく設定するとともに、セッティングヘッドを本管内
壁に押し付けたときに枝管の方向に対してその内側に円
筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成する高さｈ
１のセッティングカラーを形成し、該セッティングカラ
ーの外径ｄ２を前記鍔部の内径ｄ１よりも小さく設定し
たことを特徴とする。
明において、前記セッティングヘッドの外周円弧半径Ｒ
３を前記枝管ライニング材の鍔部の円周円弧半径Ｒ２よ
りも小さく設定し、Ｒ２，Ｒ３を本管の半径Ｒ１よりも
小さく設定するとともに、セッティングヘッドを本管内
壁に押し付けたときに枝管の方向に対してその内側に円
筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成する高さｈ
１のセッティングカラーを形成し、該セッティングカラ
ーの外径ｄ２を前記鍔部の内径ｄ１よりも小さく設定し
たことを特徴とする。
【００１４】従って、請求項１〜５記載の枝管ライニン
グ材を用いて施工される請求項６又は７記載の枝管ライ
ニング工法によれば、枝管ライニング材の鍔部の円筒部
の外径φ１を枝管開口部の内径φよりも小さくしたた
め、鍔部の枝管開口部への位置決めが簡単に短時間で行
われる。
グ材を用いて施工される請求項６又は７記載の枝管ライ
ニング工法によれば、枝管ライニング材の鍔部の円筒部
の外径φ１を枝管開口部の内径φよりも小さくしたた
め、鍔部の枝管開口部への位置決めが簡単に短時間で行
われる。
【００１５】又、枝管ライニング材の鍔部に高さｈの円
筒部を形成したため、鍔部が本管の枝管開口部周縁に密
着されている限り該鍔部が枝管開口部に位置決めされて
いることが確認されるとともに、鍔部の円筒部が枝管開
口部に係合してアンカーとしての機能を果たすために管
状樹脂吸着材の硬化中に鍔部が枝管開口部からズレるこ
とがなく、枝管ライニング材にシワが発生することがな
い。
筒部を形成したため、鍔部が本管の枝管開口部周縁に密
着されている限り該鍔部が枝管開口部に位置決めされて
いることが確認されるとともに、鍔部の円筒部が枝管開
口部に係合してアンカーとしての機能を果たすために管
状樹脂吸着材の硬化中に鍔部が枝管開口部からズレるこ
とがなく、枝管ライニング材にシワが発生することがな
い。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１７】図１は本発明に係る枝管ライニング材１の
断面図であり、該枝管ライニング材１は不織布から成る
管状樹脂吸着材２を含んで構成され、その一端には外方
へ折り返されて硬化した鍔部３が形成されている。そし
て、枝管ライニング材１の前記管状樹脂吸着材２の鍔部
３を除く本体部分には未硬化の液状熱硬化性樹脂が含浸
されており、管状樹脂吸着材２の外表面には気密性の高
いプラスチックフィルム４が被覆され、管状樹脂吸着材
２とプラスチックフィルム４のエンド部は図示のように
密閉されている。尚、管状樹脂吸着材２を構成する不織
布の材質としてはポリエステル、ポリプロピレン、ナイ
ロン、アクリル、ビニロン等が選定され、これらに含浸
される未硬化の熱硬化性樹脂としては不飽和ポリエステ
ル樹脂、エポキシ樹脂等が用いられる。又、前記プラス
チックフィルム４の材質としては、ポリウレタン、ポリ
エチレン、ポリエチレン／ナイロン共重合体、塩化ビニ
ール等が選定される。
断面図であり、該枝管ライニング材１は不織布から成る
管状樹脂吸着材２を含んで構成され、その一端には外方
へ折り返されて硬化した鍔部３が形成されている。そし
て、枝管ライニング材１の前記管状樹脂吸着材２の鍔部
３を除く本体部分には未硬化の液状熱硬化性樹脂が含浸
されており、管状樹脂吸着材２の外表面には気密性の高
いプラスチックフィルム４が被覆され、管状樹脂吸着材
２とプラスチックフィルム４のエンド部は図示のように
密閉されている。尚、管状樹脂吸着材２を構成する不織
布の材質としてはポリエステル、ポリプロピレン、ナイ
ロン、アクリル、ビニロン等が選定され、これらに含浸
される未硬化の熱硬化性樹脂としては不飽和ポリエステ
ル樹脂、エポキシ樹脂等が用いられる。又、前記プラス
チックフィルム４の材質としては、ポリウレタン、ポリ
エチレン、ポリエチレン／ナイロン共重合体、塩化ビニ
ール等が選定される。
【００１８】ところで、前記鍔部３は、後述の本管１０
（図２参照）の内周面と同じ曲率で円弧状に湾曲する曲
面を構成するフランジ部３ａと該フランジ部３ａに連続
して前記管状樹脂吸着材２に連なる円筒部３ｂとで構成
されており、前記プラスチックフィルム４は管状樹脂吸
着材２の外表面を鍔部３との境界部分を含んで気密に被
覆している。尚、鍔部３には、円筒部３ｂに代えてその
円周に沿った複数の凸部を形成しても良い。
（図２参照）の内周面と同じ曲率で円弧状に湾曲する曲
面を構成するフランジ部３ａと該フランジ部３ａに連続
して前記管状樹脂吸着材２に連なる円筒部３ｂとで構成
されており、前記プラスチックフィルム４は管状樹脂吸
着材２の外表面を鍔部３との境界部分を含んで気密に被
覆している。尚、鍔部３には、円筒部３ｂに代えてその
円周に沿った複数の凸部を形成しても良い。
【００１９】又、本発明に係る枝管ライニング材１にお
いては、図６に示すように、鍔部３の内径ｄ１を硬化後
の管状樹脂吸着材２の内径ｄよりも小さく（ｄ１＜ｄ）
するとともに、鍔部３の円筒部３ｂの外径φ１を枝管開
口部（枝管１１が本管１０に開口する部分）の内径φよ
りも小さくし（φ１＜φ）、同円筒部３ｂの高さｈを
０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定している。そして、鍔
部３のフランジ部３ａの外径Ｄは枝管開口部の内径φよ
りも大きく（Ｄ＞φ）設定されており、該フランジ部３
ａと円筒部３ｂを含む鍔部３は、これに含浸された硬化
性樹脂が硬化することによってその形状を保持してい
る。
いては、図６に示すように、鍔部３の内径ｄ１を硬化後
の管状樹脂吸着材２の内径ｄよりも小さく（ｄ１＜ｄ）
するとともに、鍔部３の円筒部３ｂの外径φ１を枝管開
口部（枝管１１が本管１０に開口する部分）の内径φよ
りも小さくし（φ１＜φ）、同円筒部３ｂの高さｈを
０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定している。そして、鍔
部３のフランジ部３ａの外径Ｄは枝管開口部の内径φよ
りも大きく（Ｄ＞φ）設定されており、該フランジ部３
ａと円筒部３ｂを含む鍔部３は、これに含浸された硬化
性樹脂が硬化することによってその形状を保持してい
る。
【００２０】次に、以上のように構成される枝管ライニ
ング材１を用いて施工される枝管ライニング工法を図２
乃至図６に基づいて説明する。
ング材１を用いて施工される枝管ライニング工法を図２
乃至図６に基づいて説明する。
【００２１】図２乃至図６は本発明に係る枝管ライニン
グ工法をその工程順に示す断面図であり、図中、１０は
下水管等の本管、１１は本管１０に合流する小径の枝管
である。
グ工法をその工程順に示す断面図であり、図中、１０は
下水管等の本管、１１は本管１０に合流する小径の枝管
である。
【００２２】而して、本実施の形態に係る枝管ライニン
グ工法においては、図２に示すように、枝管ライニング
材１を含む枝管ライニングユニット５が作業用ロボット
６に連結された状態で本管１０内に移動自在に導入され
る。
グ工法においては、図２に示すように、枝管ライニング
材１を含む枝管ライニングユニット５が作業用ロボット
６に連結された状態で本管１０内に移動自在に導入され
る。
【００２３】ここで、上記枝管ライニングユニット５
は、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部分を圧力
バッグ７内に挿入し、同枝管ライニング材１の鍔部３を
前記圧力バッグ７の一端開口部に取り付けられたセッテ
ィングヘッド８に間にゴム等の弾性体９を介在させて密
着させることによって前記圧力バッグ７内に枝管ライニ
ング材１によって画成される密閉空間Ｓを形成して構成
されている。
は、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部分を圧力
バッグ７内に挿入し、同枝管ライニング材１の鍔部３を
前記圧力バッグ７の一端開口部に取り付けられたセッテ
ィングヘッド８に間にゴム等の弾性体９を介在させて密
着させることによって前記圧力バッグ７内に枝管ライニ
ング材１によって画成される密閉空間Ｓを形成して構成
されている。
【００２４】尚、圧力バッグ７のエンド部にはエアーホ
ース１２が連結されており、該エアーホース１２の一端
は圧力バッグ７内の前記密閉空間Ｓに開口しており、同
エアーホース１２の他端は地上に設置された不図示のエ
アーコンプレッサーに接続されている。
ース１２が連結されており、該エアーホース１２の一端
は圧力バッグ７内の前記密閉空間Ｓに開口しており、同
エアーホース１２の他端は地上に設置された不図示のエ
アーコンプレッサーに接続されている。
【００２５】ところで、前記作業用ロボット６は油圧で
駆動されてそのヘッド６ａが図２の矢印ａ，ｂ方向に上
下動し、且つ、矢印ｃ方向に回転するものであって、該
ヘッド６ａに前記枝管ライニングユニット５のセッティ
ングヘッド８が複数の押付アーム１３を介して着脱可能
に取り付けられている。尚、押付アーム１３はセッティ
ングヘッド８の枝管ライニング材１が通過する円筒部８
ａの軸中心を通る対角線上或はその近傍に配されてい
る。
駆動されてそのヘッド６ａが図２の矢印ａ，ｂ方向に上
下動し、且つ、矢印ｃ方向に回転するものであって、該
ヘッド６ａに前記枝管ライニングユニット５のセッティ
ングヘッド８が複数の押付アーム１３を介して着脱可能
に取り付けられている。尚、押付アーム１３はセッティ
ングヘッド８の枝管ライニング材１が通過する円筒部８
ａの軸中心を通る対角線上或はその近傍に配されてい
る。
【００２６】又、作業用ロボット６の上部にはモニター
用のＴＶカメラ１４が設置されており、ＴＶカメラ１４
には電気ケーブル１５が接続され、作業用ロボット６に
は油圧ホース１６及び牽引ロープ１７が接続されてい
る。
用のＴＶカメラ１４が設置されており、ＴＶカメラ１４
には電気ケーブル１５が接続され、作業用ロボット６に
は油圧ホース１６及び牽引ロープ１７が接続されてい
る。
【００２７】以上において、作業用ロボット６とこれに
支持された枝管ライニングユニット５は本管１０内を一
体的に移動せしめられるが、前記ＴＶカメラ１４によっ
て本管１０内を地上でモニタリングしながら、図２に示
すように、枝管ライニング材１の鍔部３を枝管１１の開
口部に位置決めする。
支持された枝管ライニングユニット５は本管１０内を一
体的に移動せしめられるが、前記ＴＶカメラ１４によっ
て本管１０内を地上でモニタリングしながら、図２に示
すように、枝管ライニング材１の鍔部３を枝管１１の開
口部に位置決めする。
【００２８】ここで、枝管ライニング材１においては、
その鍔部３の円筒部３ｂの外径φ１は枝管開口部の内径
φよりも小さく設定されているため、鍔部３の円筒部３
ｂの枝管開口部への位置決めが簡単に短時間で行われ、
該円筒部３ｂが枝管開口部に嵌め込まれた状態では、図
３に示すように、円筒部３ｂと枝管開口部の内周壁との
間には所定のクリアランスが形成される。
その鍔部３の円筒部３ｂの外径φ１は枝管開口部の内径
φよりも小さく設定されているため、鍔部３の円筒部３
ｂの枝管開口部への位置決めが簡単に短時間で行われ、
該円筒部３ｂが枝管開口部に嵌め込まれた状態では、図
３に示すように、円筒部３ｂと枝管開口部の内周壁との
間には所定のクリアランスが形成される。
【００２９】上述のように枝管ライニング材１の鍔部３
が枝管開口部に位置決めされると、作業用ロボット１２
のヘッド１４を上動させて枝管ライニング材１の鍔部３
のフランジ部３ａを本管１０の枝管開口部周縁に押圧し
てこれを密着せしめる。この場合、鍔部３の円筒部３ｂ
の高さｈを０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定したため、
鍔部３のフランジ部３ａが本管１０の枝管開口部周縁に
密着されている限り該鍔部３が枝管開口部に位置決めさ
れていることが確認されるとともに、鍔部３の円筒部３
ｂが枝管開口部に係合してアンカーとしての機能を果た
すために鍔部３の枝管開口部からのズレが確実に防がれ
る。
が枝管開口部に位置決めされると、作業用ロボット１２
のヘッド１４を上動させて枝管ライニング材１の鍔部３
のフランジ部３ａを本管１０の枝管開口部周縁に押圧し
てこれを密着せしめる。この場合、鍔部３の円筒部３ｂ
の高さｈを０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設定したため、
鍔部３のフランジ部３ａが本管１０の枝管開口部周縁に
密着されている限り該鍔部３が枝管開口部に位置決めさ
れていることが確認されるとともに、鍔部３の円筒部３
ｂが枝管開口部に係合してアンカーとしての機能を果た
すために鍔部３の枝管開口部からのズレが確実に防がれ
る。
【００３０】次に、地上に設置された不図示のエアーコ
ンプレッサーを駆動して圧縮エアーをエアーホース１２
から圧力バッグ７内の密閉空間Ｓに供給すると、図３に
示すように、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部
分（管状樹脂吸着材２）は圧縮エアーの圧力を受けて反
転しながら枝管１１内を本管１０から地上側（上方）に
向かって順次挿入されていく。この場合、前述のように
プラスチックフィルム４は管状樹脂吸着材２の外表面を
鍔部３との境界部分を含んで気密に被覆してシールし、
鍔部３とセッティングヘッド８との間に弾性体９を介設
し、且つ、鍔部３を複数の押付アーム１３で本管１０の
枝管開口部周縁に均等に押圧したため、密閉空間Ｓには
高い気密性が保たれ、密閉空間Ｓからの圧縮エアーの漏
れが防がれて枝管ライニング材１の枝管１１内への反転
挿入が確実に行われる。尚、弾性体９としてはエアーバ
ッグを用いても良い。
ンプレッサーを駆動して圧縮エアーをエアーホース１２
から圧力バッグ７内の密閉空間Ｓに供給すると、図３に
示すように、枝管ライニング材１の鍔部３を除く本体部
分（管状樹脂吸着材２）は圧縮エアーの圧力を受けて反
転しながら枝管１１内を本管１０から地上側（上方）に
向かって順次挿入されていく。この場合、前述のように
プラスチックフィルム４は管状樹脂吸着材２の外表面を
鍔部３との境界部分を含んで気密に被覆してシールし、
鍔部３とセッティングヘッド８との間に弾性体９を介設
し、且つ、鍔部３を複数の押付アーム１３で本管１０の
枝管開口部周縁に均等に押圧したため、密閉空間Ｓには
高い気密性が保たれ、密閉空間Ｓからの圧縮エアーの漏
れが防がれて枝管ライニング材１の枝管１１内への反転
挿入が確実に行われる。尚、弾性体９としてはエアーバ
ッグを用いても良い。
【００３１】上述のようにして枝管ライニング材１の枝
管１１内への反転挿入が終了すると、図４に示すよう
に、圧縮エアーの圧力で枝管ライニング材１を枝管１１
の内周壁に押圧したままの状態で、該枝管ライニング材
１を任意の手段で加熱する。すると、枝管ライニング材
１の管状樹脂吸着材２に含浸された熱硬化性樹脂が熱に
よって硬化し、硬化した枝管ライニング材１によって枝
管１１がライニングされて補修される。
管１１内への反転挿入が終了すると、図４に示すよう
に、圧縮エアーの圧力で枝管ライニング材１を枝管１１
の内周壁に押圧したままの状態で、該枝管ライニング材
１を任意の手段で加熱する。すると、枝管ライニング材
１の管状樹脂吸着材２に含浸された熱硬化性樹脂が熱に
よって硬化し、硬化した枝管ライニング材１によって枝
管１１がライニングされて補修される。
【００３２】尚、枝管１１の開口部近傍に曲がりが存在
する場合に枝管ライニング材１を加圧すると、該枝管ラ
イニング材１にこれを真っ直ぐにしようとする力が作用
して鍔部３がズレる可能性があるが、本実施の形態では
鍔部３の円筒部３ｂが枝管開口部に係合してアンカーと
しての機能を果たすために管状樹脂吸着材２の硬化中に
鍔部３が枝管開口部からズレることがなく、枝管ライニ
ング材１にシワが発生することがない。
する場合に枝管ライニング材１を加圧すると、該枝管ラ
イニング材１にこれを真っ直ぐにしようとする力が作用
して鍔部３がズレる可能性があるが、本実施の形態では
鍔部３の円筒部３ｂが枝管開口部に係合してアンカーと
しての機能を果たすために管状樹脂吸着材２の硬化中に
鍔部３が枝管開口部からズレることがなく、枝管ライニ
ング材１にシワが発生することがない。
【００３３】而して、上述のように枝管ライニング材１
が硬化すると、図５に示すように、作業用ロボット６の
ヘッド６ａを下動させてセッティングヘッド８と弾性体
９を枝管ライニング材１の鍔部３から引き離した後、作
業用ロボット６を圧力バッグ７等と共に一体的に例えば
図５の右方に引いて取り除くと、図６に示すように、枝
管１１内には硬化した枝管ライニング材１が残され、こ
こに枝管１１に対する一連のライニング作業が終了す
る。
が硬化すると、図５に示すように、作業用ロボット６の
ヘッド６ａを下動させてセッティングヘッド８と弾性体
９を枝管ライニング材１の鍔部３から引き離した後、作
業用ロボット６を圧力バッグ７等と共に一体的に例えば
図５の右方に引いて取り除くと、図６に示すように、枝
管１１内には硬化した枝管ライニング材１が残され、こ
こに枝管１１に対する一連のライニング作業が終了す
る。
【００３４】ところで、図７に示すように、セッティン
グヘッド８の外周円弧半径Ｒ３を枝管ライニング材１の
鍔部３の円周円弧半径Ｒ２よりも小さく（Ｒ３＜Ｒ２）
設定し、本管１０の半径Ｒ１をＲ２，Ｒ３よりも大きく
（Ｒ１＞Ｒ２，Ｒ３）設定すれば、セッティングヘッド
８と鍔部３との間に弾性体９を介在させた状態で枝管ラ
イニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に押
圧することによって、鍔部３と本管１０の内壁の間、弾
性体９と鍔部８及びセッティングヘッド８との間を気密
的に密閉することができる。
グヘッド８の外周円弧半径Ｒ３を枝管ライニング材１の
鍔部３の円周円弧半径Ｒ２よりも小さく（Ｒ３＜Ｒ２）
設定し、本管１０の半径Ｒ１をＲ２，Ｒ３よりも大きく
（Ｒ１＞Ｒ２，Ｒ３）設定すれば、セッティングヘッド
８と鍔部３との間に弾性体９を介在させた状態で枝管ラ
イニング材１の鍔部３を本管１０の枝管開口部周縁に押
圧することによって、鍔部３と本管１０の内壁の間、弾
性体９と鍔部８及びセッティングヘッド８との間を気密
的に密閉することができる。
【００３５】又、図示のようにセッティングヘッド８を
本管１０の内壁に押し付けたときに枝管１１の方向に対
してその内側に円筒部又はその円周に沿った複数の凸部
を形成する高さｈ１のセッティングカラー８ｂをセッテ
ィングヘッド８に形成すれば、枝管ライニングユニット
５（図２参照）を本管１０内で移動させても枝管ライニ
ング材１の鍔部３がセッティングヘッド８から外れるこ
とがない。
本管１０の内壁に押し付けたときに枝管１１の方向に対
してその内側に円筒部又はその円周に沿った複数の凸部
を形成する高さｈ１のセッティングカラー８ｂをセッテ
ィングヘッド８に形成すれば、枝管ライニングユニット
５（図２参照）を本管１０内で移動させても枝管ライニ
ング材１の鍔部３がセッティングヘッド８から外れるこ
とがない。
【００３６】更に、セッティングヘッド８に形成された
セッティングカラー８ｂの外径ｄ２を鍔部３の内径ｄ１
よりも小さく（ｄ２＜ｄ１）設定すれば、該セッティン
グカラー８ｂに枝管ライニング材１の鍔部３を容易に挿
入させることができる。
セッティングカラー８ｂの外径ｄ２を鍔部３の内径ｄ１
よりも小さく（ｄ２＜ｄ１）設定すれば、該セッティン
グカラー８ｂに枝管ライニング材１の鍔部３を容易に挿
入させることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
〜５記載の枝管ライニング材を用いて施工される請求項
６又は７記載の枝管ライニング工法によれば、枝管ライ
ニング材の鍔部の円筒部の外径φ１を枝管開口部の内径
φよりも小さくしたため、鍔部の枝管開口部への位置決
めが簡単に短時間に行われる。
〜５記載の枝管ライニング材を用いて施工される請求項
６又は７記載の枝管ライニング工法によれば、枝管ライ
ニング材の鍔部の円筒部の外径φ１を枝管開口部の内径
φよりも小さくしたため、鍔部の枝管開口部への位置決
めが簡単に短時間に行われる。
【００３８】又、枝管ライニング材の鍔部に高さｈの円
筒部を形成したため、鍔部が本管の枝管開口部周縁に密
着されている限り該鍔部が枝管開口部に位置決めされて
いることが確認されるとともに、鍔部の円筒部が枝管開
口部に係合してアンカーとしての機能を果たすために管
状樹脂吸着材の硬化中に鍔部が枝管開口部からズレるこ
とがなく、枝管ライニング材にシワが発生することがな
い。
筒部を形成したため、鍔部が本管の枝管開口部周縁に密
着されている限り該鍔部が枝管開口部に位置決めされて
いることが確認されるとともに、鍔部の円筒部が枝管開
口部に係合してアンカーとしての機能を果たすために管
状樹脂吸着材の硬化中に鍔部が枝管開口部からズレるこ
とがなく、枝管ライニング材にシワが発生することがな
い。
【図１】本発明に係る枝管ライニング材の断面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。
である。
【図３】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。
である。
【図４】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。
である。
【図５】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。
である。
【図６】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。
である。
【図７】本発明の別実施形態を示す本管と枝管の横断面
図である。
図である。
１ 枝管ライニング材 ２ 管状樹脂吸着材 ３ 鍔部 ３ａ フランジ部 ３ｂ 円筒部 ４ プラスチックフィルム ５ 枝管ライニングユニット ６ 作業ロボット ７ 圧力バッグ ８ セッティングヘッド ９ 弾性体 １０ 本管 １１ 枝管 Ｓ 密閉空間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 23:00 (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−３有限 会社 横島内 (72)発明者 遠藤 茂 茨城県つくば市花畑２−12−４株式会社ゲ ット内
Claims (7)
- 【請求項１】 一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密
性の高いプラスチックフィルムで被覆された管状樹脂吸
着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せしめて成る枝管ライ
ニング材において、 前記鍔部の内径ｄ１を硬化後の前記管状樹脂吸着材の内
径ｄよりも小さくしたことを特徴とする枝管ライニング
材。 - 【請求項２】 前記鍔部に前記管状樹脂吸着材に連なる
円筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成し、該円
筒部又は凸部の高さｈを０．５ｍ／ｍ〜５０ｍ／ｍに設
定したことを特徴とする請求項１記載の枝管ライニング
材。 - 【請求項３】 前記鍔部の円筒部又は凸部の外径φ１を
枝管開口部の内径φよりも小さくしたことを特徴とする
請求項２記載の枝管ライニング材。 - 【請求項４】 前記鍔部の最大径部の外径Ｄを枝管開口
部の内径φよりも大きくしたことを特徴とする請求項
１，２又は３記載の枝管ライニング材。 - 【請求項５】 前記管状樹脂吸着材の外表面と前記鍔部
との境界部分を含んで前記プラスチックフィルムで被覆
し、前記境界部分を気密的に加工したことを特徴とする
請求項１又は２記載の枝管ライニング材。 - 【請求項６】 一端に硬化した鍔部を有し外表面が気密
性の高いプラスチックフィルムで被覆された管状樹脂吸
着材に未硬化の硬化性樹脂を含浸せしめ、前記鍔部の内
径ｄ１を硬化後の前記管状樹脂吸着材の内径ｄよりも小
さくして成る枝管ライニング材を使用して施工される枝
管ライニング工法であって、 前記枝管ライニング材の鍔部を除く本体部分を圧力バッ
グ内に挿入し、同枝管ライニング材の鍔部を前記圧力バ
ッグの一端開口部に取り付けられたセッティングヘッド
に間に弾性体を介在させてセットすることによって前記
圧力バッグ内に枝管ライニング材によって画成される密
閉空間を形成し得る枝管ライニングユニットを作業用ロ
ボットに連結して本管内を移動せしめ、前記枝管ライニ
ング材の鍔部を本管の枝管開口部周縁に密着させ前記セ
ッティングヘッドを本管壁に向かって押し当てた状態で
前記弾性体の介在部を密閉し、前記密閉空間に圧力流体
を供給して前記枝管ライニング材を枝管内に本管側から
地上に向かって反転挿入し、前記密閉空間を加圧して枝
管ライニング材を枝管の内壁に押圧したまま該枝管ライ
ニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化させることを特
徴とする枝管ライニング工法。 - 【請求項７】 前記セッティングヘッドの外周円弧半径
Ｒ３を前記枝管ライニング材の鍔部の円周円弧半径Ｒ２
よりも小さく設定し、Ｒ２，Ｒ３を本管の半径Ｒ１より
も小さく設定するとともに、セッティングヘッドを本管
内壁に押し付けたときに枝管の方向に対してその内側に
円筒部又はその円周に沿った複数の凸部を形成する高さ
ｈ１のセッティングカラーを形成し、該セッティングカ
ラーの外径ｄ２を前記鍔部の内径ｄ１よりも小さく設定
したことを特徴とする請求項６記載の枝管ライニング工
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176166A JPH1120021A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
| KR1019980025860A KR19990013490A (ko) | 1997-07-01 | 1998-06-30 | 지관 라이닝재와 이것을 이용한 지관 라이닝공법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9176166A JPH1120021A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10016993A Division JPH1120022A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120021A true JPH1120021A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16008826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9176166A Pending JPH1120021A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 枝管ライニング材とこれを用いた枝管ライニング工法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120021A (ja) |
| KR (1) | KR19990013490A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2554411B2 (ja) * | 1991-05-31 | 1996-11-13 | 株式会社ゲット | 枝管ライニング材及びその製造方法 |
| JP2530553B2 (ja) * | 1993-03-23 | 1996-09-04 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
| JP2564092B2 (ja) * | 1993-09-28 | 1996-12-18 | 株式会社湘南合成樹脂製作所 | 枝管ライニング工法 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP9176166A patent/JPH1120021A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-30 KR KR1019980025860A patent/KR19990013490A/ko not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990013490A (ko) | 1999-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050830 |