JPH1120132A - オフセット印刷装置の自動給版排版機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷装置の調整時や完成後においても、給版
・排版のタイミングを簡単に変更できるオフセット印刷
装置の自動給版排版機構を提供する。 【解決手段】 オフセット印刷装置１０の自動給版排版
機構３２には、一対の給版ローラ３６ａ，３６ｂおよび
一対の排版ローラ６０ａ，６０ｂを回転駆動するモータ
３８と、スクレーパ５６の先端を版胴１２の表面に接離
動させるソレノイド６６が設けられている。制御部７０
は給版の際は、エンコーダ６８を介して版胴１２が給版
開始位置となったことを検出した場合にモータ３８によ
り一対の給版ローラ３６ａ，３６ｂを回転させて版１４
を版供給台３４から版胴１２へ送り出す。排版の際は、
エンコーダ６８を介して版胴１２が排版開始位置となっ
たことを検出した場合にソレノイド６６によりスクレー
パ５６の先端を版胴１２の表面に接近させると共にモー
タ３８により一対の排版ローラ６０ａ，６０ｂを回転さ
せ、スクレーパ５６により剥離された版１４を版受け台
６２上に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセット印刷装
置の版胴に自動的に版を供給すると共に、版胴に巻き付
けられた版胴から版を自動的に剥離して排出するオフセ
ット印刷装置の自動給版排版機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフセット印刷装置は、版面のインクを
直接名刺、伝票、証券物等のシート材に直接転写せず、
一旦ブランケットと呼ばれるゴム面に転写し、ブラケッ
ト上のインクをシート材に転写する印刷装置である。具
体的には、インク及び水をそれぞれ版紙を巻き付けた版
胴に供給し、版胴をブランケット胴に圧接させて、版紙
に形成したインク像をブランケットに転写し、ブランケ
ット胴に圧胴を圧接させてこれらのニップ部にシート材
を供給してブランケットよりシート材にインク像を転写
する。

【０００３】そして、上記のようなオフセット印刷装置
には、自動的に版胴へ版を供給したり、また版胴から自
動的に版を剥離して排出する自動給版排版機構が設けら
れているものがある。このオフセット印刷装置の自動給
版排版機構は、版を版胴へ供給する（これを給版とい
う）際には、一対の給版ローラを回転させ、給版ローラ
のニップ部で版を挟持しながら版供給台上に置かれた版
を版胴方向へ送り出す。送り出すタイミングは版胴の回
転に合わせて予め設定されており、送り出された版の先
端側がちょうど、版胴に設けられたグリッパ内に挿入さ
れてグリッパで挟持できるように版が送りだされる。

【０００４】また、版胴に巻き付けられた版を版胴から
剥離して取り出す（これを排版という）際には、スクレ
ーパの先端を版胴の表面に接近させて版胴に巻き付けら
れた版を版胴の表面から剥離しつつ一対の排版ローラを
回転させて給版ローラのニップ部で版を挟持ながら剥離
した版を版受け台上に排出する。排版の場合も給版と同
様にスクレーパの駆動は版胴の回転に合わせて予め設定
されており、グリッパが挟持を解除し、先端側が若干版
胴の表面から浮いた際に、スクレーパの先端が版と版胴
の表面との間に差し込まれるようになっている。その後
は版胴の回転に伴い、スクレーパにより徐々に剥離され
る版をスクレーパでガイドしながら排版ローラまで移動
させ、排版ローラのニップ部に導入し、排版ローラによ
り搬送して版受け台上に排出する。そして、給版ローラ
や排版ローラやスクレーパの駆動は、版胴若しくはブラ
ンケット胴の回転軸からギヤやタイミングベルト、カム
等を用いたいわゆる機械式の伝達機構を介して行うよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記オ
フセット印刷装置の自動給版排版機構には次のような課
題がある。版を版胴へ供給するための給版ローラの動作
タイミングや、版を版胴から剥離して排出するスクレー
パや排版ローラの動作タイミングは、版胴の回転位置に
合わせて設定する必要があるが、給版ローラと排版ロー
ラとスクレーパの駆動等を、版胴若しくはブランケット
胴の回転軸からギヤ等を用いた機械式の伝達機構を介し
て行っている場合に、一旦タイミングを決めて機構を完
成してしまうと、若干のタイミング変更であっても機構
を作り直さなければタイミングの変更が行えず、このた
め実質的にタイミングの変更が行えない状況であった。
しかしながら、例えば版の材質が若干変わり、供給の際
の版の撓み量等が変化して版の先端を確実に版胴のグリ
ッパ内に入れるためには、版の搬送速度を若干落とす必
要が生じた場合等、供給の際のタイミングを若干変更し
なければならない場合が生ずることがあるが、従来の機
械式の伝達機構を用いている場合にはこのようなタイミ
ングの変更に簡単に対応できないという課題がある。ま
た、機構の完成前のタイミングを決めるまでの調整期間
においても同様に機構の作り直しが必要であることから
タイミングを決定するまでの時間もコストもかかるとい
う課題もある。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、印刷装置の調整時や完成後においても、給版・排
版のタイミングを簡単に変更できるオフセット印刷装置
の自動給版排版機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、版を版胴へ給版
する際には、一対の給版ローラを回転させて版供給台上
に置かれた前記版を前記版胴方向へ送り出し、前記版を
排版する際には、スクレーパの先端を版胴の表面に接近
させて版胴に巻き付けられた版を版胴の表面から剥離し
つつ一対の排版ローラを回転させて剥離した版を版受け
台上に排出するオフセット印刷装置の自動給版排版機構
において、前記版胴の回転位置を検出する検出手段と、
前記一対の給版ローラおよび前記一対の排版ローラを回
転駆動するモータと、前記スクレーパの先端を前記版胴
の表面に接離動させる第１の駆動手段と、給版する際、
前記検出手段を介して前記版胴が給版開始位置となった
ことを検出した場合に前記モータにより前記一対の給版
ローラを回転させて前記版を版胴へ送り出し、排版する
際、検出手段を介して版胴が排版開始位置となったこと
を検出した場合に前記第１の駆動手段により前記スクレ
ーパの先端を版胴の表面に接近させると共にモータによ
り前記一対の排版ローラを回転させ、スクレーパにより
剥離された版を前記版受け台上に排出する制御部とを具
備することを特徴とする。

【０００８】このように自動給版排版機構に設けられた
モータを用いて給版ローラや排版ローラを駆動し、しか
も給版ローラ、排版ローラおよび第１の駆動手段の動作
制御を制御部により行うため、印刷装置の完成後におい
ても、機械的な機構を変更することなく給版・排版のタ
イミングを簡単に変更できる。

【０００９】また、オフセット印刷装置の前記版胴が内
蔵された印刷装置本体と別体に形成され、該印刷装置本
体の版胴に接近した部位に着脱自在に取付可能な基台を
具備し、該基台に、前記一対の給版ローラ、前記版供給
台、前記スクレーパ、前記一対の排版ローラ、前記版受
け台、前記モータおよび前記第１の駆動手段が設けらる
構成とすると、自動給版排版機構を印刷装置本体に対し
て着脱自在な構造とした場合でも、給版ローラや排版ロ
ーラを駆動するモータや、スクレーパを駆動する第１の
駆動手段が同じ基台に設けられているため、従来のよう
に印刷装置本体から動力を機械的な機構を介して給版ロ
ーラ、排版ローラおよびスクレーパに伝達するのに比
べ、例えば制御部からモータや第１の駆動手段への制御
信号をコネクタ接続とすることで、自動給版排版機構を
簡単に印刷装置本体から切り離したり、また取り付けた
りすることができる。

【００１０】また、前記基台には、前記一対の給版ロー
ラの内の一方を他方に対して接離動させると共に、一対
の給版ローラと前記版胴との間に配されたストッパを前
記版の搬送経路を横切る位置と横切らない位置との間で
移動させる第２の駆動手段が設けられ、前記制御部は、
給版を行わない場合には前記第２の駆動手段により前記
一対の給版ローラの一方を他方から離間させると共に、
前記ストッパを前記搬送経路を横切る位置に移動させ、
給版する場合には一対の給版ローラの一方を他方に圧接
させると共に、ストッパを搬送経路を横切らない位置に
移動させるようにすると、版供給台からの版の供給開始
タイミングもまた容易に変更することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のオフセット印刷装
置の自動給版排版機構の好適な実施形態につき添付図面
に基づいて説明する。まず、構成について図１と図２を
用いて説明する。最初に、オフセット印刷装置１０の基
本構成について説明する。版胴１２は一部に開口部を有
し、この開口部内には供給される版１４の先端側を保持
するグリッパ１６と、このグリッパ１６を開閉するカム
（不図示）を駆動する開閉カムソレノイド１８が設けら
れている。版胴１２の開口部を除く周面には供給された
版１４が巻き付けられる。

【００１２】ブランケット胴２０は一部に開口部を有
し、この開口部内には周面に巻き付けられるゴム製のブ
ランケット２２の両端を保持する保持金具２４が設けら
れている。圧胴２６は一部に開口部を有しその開口部
に、シート状の被印刷材（単にシート材）の先端を噛み
込むことが可能なグリッパを有する。そして印刷状態に
おいては、ブランケット胴２０を中心として、版胴１２
と圧胴２６がそれぞれブランケット胴２０と当接してい
る。なお、版胴１２はブランケット胴２０に対し、また
圧胴２６もブランケット胴２０に対して、それぞれ版
圧、印圧をオン・オフできるように接離動可能な構成と
なっているが、版胴１２、ブランケット胴２０及び圧胴
２６を形成する円柱状のシリンダの端部には周囲にギヤ
が形成されており、版圧・印圧のオン・オフに関係なく
これらは互いに常時噛み合っていて同期回転可能に構成
されている。この版圧や印圧のオン・オフは後述するマ
スタＣＰＵにより印刷装置本体２８に設けられた不図示
のモータを制御することによって行われる。

【００１３】なお、版胴１２に巻き付けられる版１４は
予めエッチング処理されており、インク像が形成される
画像形成部分とそれ以外の部分とに区分けされている。
版胴１２にインクが塗布されて版胴１２の版１４に形成
されたインク像は、ブランケット胴２０のブランケット
２２に一旦転写され、次いでブランケット胴２０と圧胴
２６とのニップ部に搬送されたシート材３０に、ブラン
ケットに形成されたインク像を転写する。

【００１４】自動給版排版機構３２は、版１４を版胴１
２に自動的に給版して版胴１２の周面に巻き付け、また
版胴１２に巻き付けられた版１４を自動的に版胴１２の
周面から剥離する機能を有するものである。本実施の形
態における自動給版排版機構３２は、印刷装置本体２８
とは別体に形成され、印刷装置本体２８の版胴１２に接
近した部位に着脱自在に取り付けられる基台４８に一対
の給版ローラ３６ａ，３６ｂ、版供給台３４、および後
述するスクレーパ、一対の排版ローラ、版受け台、モー
タおよび第１の駆動手段が設けられて構成されている。
その構成について詳細に説明する。基本構成は従来例で
説明した自動給版排版機構と略同じであり、給版側の機
構と排版側の機構とに分けて説明する。

【００１５】（給版側の構成）版供給台３４は、供給し
ようとする版１４が載せられる台である。版供給台３４
の版胴１２側には、版１４の搬送経路Ａを挟んで版胴１
２と平行となるように一対の給版ローラ３６ａ，３６ｂ
が設けられている。この内、版供給台３４の下方に位置
する給版ローラ（単に下給版ローラとも言う）３６ｂ
は、自動給版排版機構３２内に設けられたモータとして
のステッピングモータ（単にステップモータとも言う）
３８により、直接若しくはギヤやタイミングベルトを介
して回転駆動される。また上方の給版ローラ（単に上給
版ローラとも言う）３６ａは後述する第２リンク材に取
り付けられて、下給版ローラ３６ｂに対して接離動可能
に構成され、下給版ローラ３６ｂに圧接した際には版押
さえコロとして作用する。また、上給版ローラ３６ａの
前方には上給版ローラ３６ａと接近してガイドローラ４
０が回動自在に配され、搬送経路Ａに沿って搬送される
版１４の先端側が上方へ曲がらないように押さえてい
る。これにより、版胴１２のグリッパ１６に確実に版１
４の先端を挿入できる。なお、モータ３８には本実施の
形態ではステップモータを使用しているが、サーボモー
タでも可能である。以下同様。

【００１６】下給版ローラ３６ｂを接離動させる駆動構
造について説明する。第１リンク材４２は、一端がスプ
リング４４を介して第２の駆動手段としての版押さえソ
レノイド４６のアーマチュア４６ａに連結され、中途部
が基台４８の側面４８ａに回動自在に取り付けられてい
る。第２リンク材５０は、中途部が基台４８の側面４８
ａに回動自在に取り付けられ、版胴１２側の一端には上
給版ローラ３６ａが回動自在に取り付けられている。ま
た、当該一端に沿って版胴１２側に延出してストッパ５
２が形成されている。また、第２リンク材５０は不図示
のスプリングにより、一端側に取り付けられた上給版ロ
ーラ３６ａが下給版ローラ３６ｂと離反する方向へ回動
するように付勢されている。連結リンク材５４は、第１
リンク材４２の他端と第２リンク材５０の他端間を連結
する。

【００１７】この構成により、版押さえソレノイド４６
が作動しておらず、アーマチュア４６ａが一定の移動範
囲内において最大量突出している場合には、第１リンク
材４２が回動範囲内において最も反時計方向へ回動した
位置にあり、よって連結リンク材５４は移動範囲内の最
も下方の位置にある。このため、第２リンク材５０は回
動範囲内において最も時計方向へ回動した位置にあり、
その一端側は下給版ローラ３６ｂから最も離れた位置に
あって、上給版ローラ３６ａは下給版ローラ３６ｂから
離反している。一方、版押さえソレノイド４６が作動
し、アーマチュア４６ａが吸引されると、第１リンク材
４２が時計方向へ回動し、連結リンク材５４が上方へ引
き上げられる。このため、第２リンク材５０は反時計方
向へ回動し、その一端側に取り付けられた上給版ローラ
３６ａは下方へ移動し、下給版ローラ３６ｂに圧接され
る。なお、アーマチュア４６ａの移動量は、上給版ロー
ラ３６ａが下給版ローラ３６ｂと当接するに必要な量以
上に設定されているが、この量の差はアーマチュア４６
ａと第１リンク材４２間に配されたスプリング４４によ
り吸収され、このスプリング４４の付勢力が上給版ロー
ラ３６ａの下給版ローラ３６ｂに対する圧接力として作
用する。

【００１８】また、上給版ローラ３６ａと同じ第２リン
ク材５０に取り付けられたストッパ５２は、上給版ロー
ラ３６ａと同様に上下動し、版押さえソレノイド４６が
作動しておらず、アーマチュア４６ａが最大量突出して
いる場合には最も上方に位置して、上方に折曲された先
端部分が版１４の搬送経路Ａを横切る位置に有る。これ
により、版胴１２方向に向けて斜めに配された版供給台
３４上に版１４が載置された際には版１４の版胴１２方
向の先端がストッパ５２の先端部分に当接し、位置決め
される。一方、版押さえソレノイド４６が作動し、アー
マチュア４６ａが吸引されると、ストッパ５２もまた上
給版ローラ３６ａの下方への移動に伴い下方へ移動し、
ストッパ５２の先端は搬送経路Ａを横切らない位置まで
下がる。この際には既に上給版ローラ３６ａが版１４を
下給版ローラ３６ｂとの間で挟持しているため、下給版
ローラ３６ｂが回動されるまでは版１４は版供給台３４
上に保持される。

【００１９】（排版側の構成）スクレーパ５６は基台４
８の側面４８ａに回動自在に取り付けられ、版胴１２に
巻き付けられた版１４を版胴１２から剥離する際には先
端が版胴１２方向へ回転し、版１４の回転方向の先端と
版胴１２の周面との間に入り込む。これにより、版胴１
２と共に回転する版１４はこのスクレーパ５６で剥離さ
れる。スクレーパ５６に対向してガイドプレート５８が
基台４８に取り付けられている。剥離された版１４は、
スクレーパ５６とガイドプレート５８のそれぞれの各対
向する側面間でガイドされながら、一対の排版ローラ６
０ａ，６０ｂの方向へ導かれる。基台４８の底面には、
剥離されて排出された版１４を受け取る版受け台６２が
取り付けられている。

【００２０】そしてこの版受け台６２とガイドプレート
５８との間には一対の排版ローラ６０ａ，６０ｂが配さ
れている。この内、スクレーパ５６を挟んで版胴１２と
反対側に位置する上側の排版ローラ（単に上排版ローラ
という）６０ａは、下給版ローラ３６ｂを駆動するステ
ップモータ３８によって直接若しくはギヤやタイミング
ベルトを介して回転駆動される。また、その下方に位置
する排版ローラ（単に下排版ローラとも言う）６０ｂは
基台４８に設けられたバネ（一例として捩じりコイルバ
ネ）６４により常時上排版ローラ６０ａ側に付勢されて
上排版ローラ６０ａに常時圧接し、版押さえコロとして
作用する。スクレーパ５６は、第１の駆動手段の一例で
あるスクレーパソレノイド６６によって、その先端が版
胴１２に対して接離動するように回転駆動される。

【００２１】（制御系の構成）次に、上述した自動給版
排版機構３２に含まれる給版側と排版側の各構成要素を
制御する制御系について図２を用いて説明する。検出手
段としてのロータリーエンコーダ６８は、本実施の形態
では一例として版胴１２および圧胴２６と圧接してこれ
ら他の胴１２，２６と同期して回転するブランケット胴
２０に一体に取り付けられ、ブランケット胴２０の回転
の状態を示すＡ相のパルス信号とＺ相のパルス信号を制
御部７０へ出力する。ここでブランケット胴２０は印刷
装置本体２８に内蔵された不図示の駆動源により同じく
印刷装置本体２８に設けられた不図示のタイミングベル
トやギヤ列を介して回転駆動され、版胴１２及び圧胴２
６は従動回転する。そして版胴１２、ブランケット胴２
０及び圧胴２６のそれぞれの周面に設けられた開口部同
志は、ブランケット胴２０が１回転する間に、版胴１２
とブランケット胴２０の開口部同志、ブランケット胴２
０と圧胴２６の開口部同志はそれぞれ異なるタイミング
で互いに重なり合う。よって、ブランケット胴２０に取
り付けられたロータリーエンコーダ６８によって版胴１
２の回転状況が判断できる。

【００２２】制御部７０は、第１カウンタ７２と、第２
カウンタ７４と、マスタＣＰＵ７６と、スレーブＣＰＵ
７８から成る。また、各ＣＰＵ７６，７８の動作を規定
するプログラムやデータが格納されたＲＯＭ等からなる
メモリ（不図示）も有している。制御部７０は印刷装置
本体２８に内蔵されている。ここでマスタＣＰＵ７６は
上述した開閉カムソレノイド１８、版押さえソレノイド
４６、スクレーパソレノイド６６の動作を制御する。ま
た版供給台３４の上方に配された給版センサ８０を介し
て版供給台３４上に給版する版１４が有るかどうかを検
出する。また、版受け台６２の上方に配された排版セン
サ８２を介して版受け台６２上に排版された版１４が有
るかどうかを検出する。一方、スレーブＣＰＵ７８は、
マスタＣＰＵ７６と通信（一例としてシリアル通信）を
行いながら、下給版ローラ３６ｂと上排版ローラ６０ａ
を回転駆動するステップモータ３８の動作制御を行う。
また、制御部７０と自動給版排版機構３２に含まれる開
閉カムソレノイド１８、版押さえソレノイド４６、スク
レーパソレノイド６６、給版センサ８０、排版センサ８
２およびステップモータ３８とは、不図示の接続ケーブ
ルを用いて相互に電気的に接続されると共に、この接続
ケーブルの途中には不図示のコネクタが設けられ、分離
・接続可能な構成となっている。この構造のため、印刷
装置本体２８からの自動給版排版機構３２の取り外し、
および印刷装置本体２８への自動給版排版機構３２の取
り付け作業は、このコネクタを分離し、または接続する
ことによって簡単に行えるという効果がある。また、自
動給版排版機構３２の印刷装置本体２８への取付位置は
版胴１２の近くでなければならないという基本的な制限
はあるものの、従来のように機械的な機構を介して給版
ローラ３６ａ，３６ｂ等の駆動力を伝達する必要がない
ことから、自動給版排版機構３２の印刷装置本体２８へ
の取付位置の制限が少なくなり、取付位置の自由度が若
干ではあるが増し、オフセット印刷装置全体の小型化の
達成や、より良いデザインを採用できるという効果もあ
る。

【００２３】（給版動作の説明）次に、図３のフローチ
ャートを用いて給版動作を説明しつつ、各構成要素の動
作説明を行う。まず、マスタＣＰＵ７６は、オフセット
印刷装置１０に設けられた不図示の操作スイッチから給
版指示が入力されると、ブランケット胴２０の回転速度
を通常の印刷用速度から給版用回転速度（本実施の形態
では一例として約半分の速度）まで落とし、給版のタイ
ミングを取りやすくして給版動作の確実性を高める。そ
して給版センサ８０を介して版供給台３４上に版１４が
載置されているかどうかをチェックする（ステップ１０
０）。そして、版１４がない場合には給版動作を終了す
る。版１４がある場合には、版押さえソレノイド４６を
作動させる。これにより図４に示すように、ストッパ５
２の先端が搬送経路Ａを横切り、上給版ローラ３６ａが
下給版ローラ３６ｂに圧接していない通常状態から、図
５に示すストッパ５２の先端が搬送経路Ａの下方に移動
し、上給版ローラ３６ａが下給版ローラ３６ｂに圧接す
る給版状態となり、版１４が供給できる状態となる（ス
テップ１０２）。なお、通常状態でも給版状態でもスク
レーパ５６は版胴１２方向へ回動してはいない。

【００２４】次に、スレーブＣＰＵ７８に対して給版コ
マンドを送出し（ステップ１０４）、スレーブＣＰＵ７
８がステップモータ３８を駆動できる状態にする。スレ
ーブＣＰＵ７８は電源投入後はスタンバイ状態となって
おり（ステップ２００）、この給版コマンドの入力待ち
状態である（ステップ２０２）。この状態で、マスタＣ
ＰＵ７６から給版コマンドを受け取ると、モータスター
ト信号待ちの状態となる（ステップ２０４）。次に、マ
スタＣＰＵ７６は版胴１２をブランケット胴２０から離
反させて版圧をオフとし、版胴１２を原点に戻す（ステ
ップ１０６）。この原点に版胴１２を移動させることで
版胴１２に版１４を供給することができる。

【００２５】次に、マスタＣＰＵ７６はロータリーエン
コーダ６８からのＺ相のパルス信号（ブランケット胴２
０の１回転につき１パルス出力される信号）を検出す
る。そしてこのパルス信号が検出されたら、第１カウン
タ７２へ給版タイミングデータをセットすると共に、カ
ウンタ値をリセットする（ステップ１０８）。この後、
第１カウンタ７２はロータリーエンコーダ６８からのＡ
相のパルス信号（ブランケット胴２０の１回転につき複
数パルスが出力される信号）のパルスをカウントし、カ
ウント値が設定された給版タイミングデータと一致した
際にはスレーブＣＰＵ７８に対してモータスタート信号
を出力する。なお、カウント動作はその後も続行し、こ
のカウント値はマスタＣＰＵ７６においてチェックされ
ている。

【００２６】第１カウンタ７２がモータスタート信号を
出力すると、スレーブＣＰＵ７８はステップモータ３８
へ動作パルスを出力し、ステップモータ３８を回転駆動
する。これにより、下給版ローラ３６ｂが回転駆動され
て版１４が供給される。この際にスレーブＣＰＵ７８
は、第２カウンタ７４を介してブランケット胴２０の外
周の速度（周速）を検出しながら（ステップ２０６）、
版１４が周速の約１．４５倍の速度で供給されるように
ステップモータ３８への動作パルスの出力周期を制御し
ている（ステップ２０８）。ＣＰＵを用いたステップモ
ータ制御であるため、このように細かな速度設定が可能
であると共に、微調整が容易であることから適切な速度
を見いだすまでの時間が短く、またこの結果調整コスト
も低減される。後述する排版の場合も同様である。ま
た、予め設定されているパルス数だけ動作パルスを出力
したかどうかを検出しており（ステップ２１０）、検出
するまで動作パルスを出力してステップモータ３８を回
転駆動し、検出したらステップ２００に戻り、スタンバ
イ状態となる。なお、第２カウンタ７４によるブランケ
ット胴２０の周速の検出は、スレーブＣＰＵ７８が第２
カウンタ７４に対して所定の時間内のロータリーエンコ
ーダ６８からのＡ相のパルス信号のパルスのカウントを
指示し、このカウント値を読み取り、前のカウント値と
比較することで、ブランケット胴２０の回転数が検出で
き、従って周速も算出できる。

【００２７】上記のように、モータスタート信号の出力
により、スレーブＣＰＵ７８がステップモータ３８を駆
動して版１４を版胴１２側へ供給している際に、マスタ
ＣＰＵ７６は第１カウンタ７２のカウント値を検出して
おり、版胴１２のグリッパ１６に版１４の先端が挿入さ
れる位置（挿入位置：図５に示す位置）の手前となった
ことを示す所定のカウント値に達したら、版胴１２の開
閉カムソレノイド１８を作動させて版胴１２のグリッパ
１６を開き、グリッパ１６が回転して挿入位置を越え、
所定角度回転したことを示す所定のカウント値に達した
ら開閉カムソレノイド１８の作動を停止する（ステップ
１１０）。グリッパ１６は常時、バネ等の付勢部材によ
り閉じる方向へ付勢され、開閉カムソレノイド１８の作
動中のみ開く構成であるため、開閉カムソレノイド１８
の作動を停止と共に閉じ、版１４の先端を保持する。先
端がグリッパ１６により保持された版１４は版胴１２の
回転に伴って版胴１２に巻き付けられ、自動給版が完了
する。

【００２８】なお、マスタＣＰＵ７６は上記動作が終了
した後に、再度、給版センサ８０を介して版供給台３４
上に版１４が載置されているかどうかをチェックし（ス
テップ１１２）、版１４の存在を確認したら給版エラー
と認識して、オペレータにその旨を表示し（ステップ１
１４）、版１４がなかったら、正常に給版されたと認識
してオペレータにその旨を表示し、全給版動作を終了す
る。この後、マスタＣＰＵ７６は版押さえソレノイド４
６、開閉カムソレノイド１８を制御して通常状態に戻
す。

【００２９】（排版動作の説明）次に、図６のフローチ
ャートを用いて給版動作を説明しつつ、各構成要素の動
作説明を行う。まず、マスタＣＰＵ７６は、不図示の操
作スイッチから排版指示が入力されると、ブランケット
胴２０の回転速度を通常の印刷用速度から給版用回転速
度まで落とす。そして版胴１２にインクを付けるインク
ローラを着肉原点に戻し、版胴１２から離す（ステップ
３００）。次に、スレーブＣＰＵ７８に対して排版コマ
ンドを送出し（ステップ３０２）、スレーブＣＰＵ７８
がステップモータ３８を駆動できる状態にする。スレー
ブＣＰＵ７８は電源投入後や給版動作後や印刷動作時に
は、スタンバイ状態となっており（ステップ４００）、
この排版コマンドの入力待ち状態である（ステップ４０
２）。この状態で、マスタＣＰＵ７６から排版コマンド
を受け取ると、モータスタート信号待ちの状態となる
（ステップ４０４）。

【００３０】次に、マスタＣＰＵ７６はロータリーエン
コーダ６８からのＺ相のパルス信号の検出を行う。そし
てこのパルス信号が検出されたら、第１カウンタ７２へ
排版タイミングデータをセットすると共に、カウンタ値
をリセットする（ステップ３０４）。この後、第１カウ
ンタ７２はロータリーエンコーダ６８からのＡ相のパル
ス信号のパルスをカウントし、カウント値が設定された
排版タイミングデータと一致した際にはスレーブＣＰＵ
７８に対してモータスタート信号を出力する。なお、カ
ウント動作はその後も続行し、このカウント値はマスタ
ＣＰＵ７６においてチェックされている。また、マスタ
ＣＰＵ７６は版胴１２を版胴原点から移動させ、ブラン
ケット胴２０に圧接し、版圧をオン状態とする（ステッ
プ３０６）。

【００３１】第１カウンタ７２がモータスタート信号を
出力すると、スレーブＣＰＵ７８はステップモータ３８
へ動作パルスを出力し、ステップモータ３８を回転駆動
する。これにより、上排版ローラ６０ａが回転駆動され
る。この際にスレーブＣＰＵ７８は、第２カウンタ７４
を介してブランケット胴２０の外周の速度（周速）を検
出しながら（ステップ４０６）、一対の排版ローラ６０
ａ，６０ｂ間で挟持される版１４が周速の約１．１倍の
速度で排出されるようにステップモータ３８への動作パ
ルスの出力周期を制御している（ステップ４０８）。ま
た、予め設定されているパルス数だけ動作パルスを出力
したかどうかを検出しており（ステップ４１０）、検出
するまで動作パルスを出力してステップモータ３８を回
転駆動し、検出したらステップ４００に戻り、スタンバ
イ状態となる。なお、第２カウンタ７４によるブランケ
ット胴２０の周速の検出は給版動作の場合と同じであ
る。

【００３２】上記のように、モータスタート信号の出力
により、スレーブＣＰＵ７８がステップモータ３８を駆
動して上排版ローラ６０ａを回動させ、版１４が剥離さ
れても排出できる状態とした後に、マスタＣＰＵ７６は
第１カウンタ７２のカウント値を検出しており、版胴１
２に巻き付けられた版１４がスクレーパ５６により剥離
される位置（剥離位置）の所定角度だけ手前にグリッパ
１６が達したことを示す所定のカウント値に達したら、
版胴１２の開閉カムソレノイド１８を作動させて版胴１
２のグリッパ１６を開き、版１４の先端が剥離できる状
態とする（ステップ３０８）。続いて、スクレーパソレ
ノイド６６を作動させて、スクレーパ５６を回動させ、
その先端を版胴１２に接近させて版１４の剥離を行える
ようにする（ステップ３１０）。これにより図７に示す
排版状態となる。なお、スクレーパソレノイド６６の作
動は、所定のカウント値に達したら停止する。

【００３３】版胴１２に巻き付けられた版１４の先端
は、グリッパ１６が開放された際には自らの弾性力によ
り版胴１２の表面から若干浮くため、スクレーパ５６の
先端が版１４と版胴１２の表面との間に入り込む。そし
て版胴１２とブランケット胴２０により挟持された版１
４は版胴１２と共に回転してグリッパ１６方向に送り出
されてくるため、順次スクレーパ５６により剥離され
る。そして徐々に剥離された版１４は、スクレーパ５６
とガイドプレート５８との間でガイドされながら、一対
の排版ローラ６０ａ，６０ｂ間のニップ部に導かれ、排
版ローラ６０ａ，６０ｂにより搬送されて版受け台６２
上に排出される。これにより、自動排版が完了する。

【００３４】なお、マスタＣＰＵ７６は上記動作が終了
した後に、排版センサ８２を介して版受け台６２上に版
１４が載置されているかどうかをチェックし（ステップ
３１２）、版１４の存在を確認したら全排版動作を終了
する。また、版１４がなかったら、正常に排版がなされ
なかったと認識してオペレータにその旨を表示し（ステ
ップ３１４）、全給版動作を終了する。

【００３５】このように、給版の開始タイミングや排版
の開始タイミングは、マスタＣＰＵ７６が第１カウンタ
７２に設定するデータや、スレーブＣＰＵ７８を介して
第２カウンタ７４に設定するデータによって容易に変更
することができ、微調整が簡単に行える。なお、これら
設定用データは予めＲＯＭ内に記憶させておいても良い
し、また操作スイッチから入力されるデータに基づき、
その都度マスタＣＰＵ７６が演算して決定するようにし
ても良い。

【００３６】以上、本発明の好適な実施の形態について
種々述べてきたが、本発明は上述する実施の形態に限定
されるものではなく、本実施の形態ではステップモータ
は給版ローラと排版ローラとで共用する構造として自動
給版排版機構を簡略化しているが、大型のもののように
コストやスペースが許せば、それぞれの専用のステップ
モータを自動給版排版機構に内蔵する構造としても良
い。また本実施の形態ではマスタＣＰＵの負担を軽減し
て高精度でかつ高速のステップモータの制御を行うべく
ステップモータ制御専用のスレーブＣＰＵを設けている
が、マスタＣＰＵの処理能力が高ければ、スレーブＣＰ
Ｕを設けずにステップモータの制御も併せて行うことが
できる。また、ブランケット胴の回転速度を検出する手
段として第２カウンタを使用したが、ＣＰＵで直接カウ
ントするようにしても良い等、発明の精神を逸脱しない
範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係るオフセット印刷装置の自動
給版排版機構を用いると、内蔵されたモータを用いて給
版ローラや排版ローラを駆動し、しかも給版ローラ、排
版ローラおよび第１の駆動手段の動作制御をＣＰＵを用
いた制御部により行うため、印刷装置の調整時や完成後
においても、機械的な機構を変更することなく給版・排
版のタイミングを簡単に変更でき、タイミング決定やタ
イミング変更にかかる時間やコストの低減が可能となる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るオフセット印刷装置の構成を示す
要部断面図である。

【図２】図１の制御系のブロック図である。

【図３】給版の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】通常状態の自動給版排版機構の各構成要素の位
置を示す側面から見た説明図である。

【図５】給版状態の自動給版排版機構の各構成要素の位
置を示す側面から見た説明図である。

【図６】排版の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図７】排版状態の自動給版排版機構の各構成要素の位
置を示す側面から見た説明図である。

【符号の説明】

１０ オフセット印刷装置 １２ 版胴 １４ 版 ３２ 自動給版排版機構 ３４ 版供給台 ３６ａ，３６ｂ 一対の給版ローラ ３８ ステップモータ ５６ スクレーパ ６０ａ，６０ｂ 一対の排版ローラ ６２ 版受け台 ６６ スクレーパソレノイド ６８ ロータリーエンコーダ ７０ 制御部 ７２ 第１カウンタ ７４ 第２カウンタ ７６ マスタＣＰＵ ７８ スレーブＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版を版胴へ給版する際には、一対の給版
   ローラを回転させて版供給台上に置かれた前記版を前記
   版胴方向へ送り出し、前記版を排版する際には、スクレ
   ーパの先端を版胴の表面に接近させて版胴に巻き付けら
   れた版を版胴の表面から剥離しつつ一対の排版ローラを
   回転させて剥離した版を版受け台上に排出するオフセッ
   ト印刷装置の自動給版排版機構において、 前記版胴の回転位置を検出する検出手段と、 前記一対の給版ローラおよび前記一対の排版ローラを回
   転駆動するモータと、 前記スクレーパの先端を前記版胴の表面に接離動させる
   第１の駆動手段と、 給版する際、前記検出手段を介して前記版胴が給版開始
   位置となったことを検出した場合に前記モータにより前
   記一対の給版ローラを回転させて前記版を版胴へ送り出
   し、排版する際、検出手段を介して版胴が排版開始位置
   となったことを検出した場合に前記第１の駆動手段によ
   り前記スクレーパの先端を版胴の表面に接近させると共
   にモータにより前記一対の排版ローラを回転させ、スク
   レーパにより剥離された版を前記版受け台上に排出する
   制御部とを具備することを特徴とするオフセット印刷装
   置の自動給版排版機構。
2. 【請求項２】 オフセット印刷装置の前記版胴が内蔵さ
   れた印刷装置本体と別体に形成され、該印刷装置本体の
   版胴に接近した部位に着脱自在に取付可能な基台を具備
   し、 該基台に、前記一対の給版ローラ、前記版供給台、前記
   スクレーパ、前記一対の排版ローラ、前記版受け台、前
   記モータおよび前記第１の駆動手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のオフセット印刷装置の自
   動給版排版機構。
3. 【請求項３】 前記基台には、前記一対の給版ローラの
   内の一方を他方に対して接離動させると共に、一対の給
   版ローラと前記版胴との間に配されたストッパを前記版
   の搬送経路を横切る位置と横切らない位置との間で移動
   させる第２の駆動手段が設けられ、 前記制御部は、給版を行わない場合には前記第２の駆動
   手段により前記一対の給版ローラの一方を他方から離間
   させると共に、前記ストッパを前記搬送経路を横切る位
   置に移動させ、給版する場合には一対の給版ローラの一
   方を他方に圧接させると共に、ストッパを搬送経路を横
   切らない位置に移動させることを特徴とする請求項２記
   載のオフセット印刷装置の自動給版排版機構。