JPH11201858A - 相関法を用いる管路系の振動測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管路系を軸線方向に伝播する振動を確実に検
出して、相関法を用いて振動の伝播速度や管路系からの
流体の漏洩位置の測定を確実に行えるようにする。 【解決手段】 導管１１から流体が漏洩している漏洩位
置１５を特定するために、プロテクタ１３ａ，１３ｂな
どに振動センサ１４ａ，１４ｂを設置する。漏洩位置１
５の特定は、振動センサ１４ａ，１４ｂへの振動の到達
時間差を、相互相関関数処理のピークから求めるため
に、加振器２１〜２ｎからの加振音も同様に相互相関関
数処理して伝播速度Ｖを測定する必要がある。加振音の
相関ピークを確実に検出するために、加振器２１〜２ｎ
としては１つの加振器の設置位置を軸線方向にｎ回ずら
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、都市ガスや水道な
どを供給する管路系で、振動を測定して相互相関関数を
算出し、漏洩位置などを特定するための相関法を用いる
管路系の振動測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来から行われている相関法を
用いる管路系の漏洩位置特定方法の概要を示す。導管１
は、たとえば都市ガスなどの気体、あるいは水道水や地
域冷暖房システムの温水や冷水などの液体を輸送するた
めに、地表面２よりも下方の地中に埋設されている。導
管１に対しては、軸線方向に間隔をあけてプロテクタ３
が設けられ、バルブの操作等が可能である。導管１が何
らかの原因で損傷を受け、内部に流通している流体が漏
洩すると、導管１の軸線方向に間隔をあけて設けられて
いるプロテクタ３ａ，３ｂを利用し、振動センサ４ａ，
４ｂを設置する。漏洩位置５では、導管１内を流通する
流体が地中に漏洩する際に漏洩音が発生し、導管１を伝
播して振動センサ４ａ，４ｂによって測定される。振動
センサ４ａ，４ｂの測定結果は、測定装置６によって相
関法による漏洩位置５の特定が行われる。

【０００３】振動センサ４ａ，４ｂの測定結果に相関法
を適用し、相互相関関数を算出すると、漏洩位置５から
振動センサ４ａ，４ｂまでの距離Ｌａ，Ｌｂの差に基づ
いて、漏洩音の到達に時間差τが生じる。導管１内の振
動の伝播速度をＶとすると、振動センサ４ａは振動セン
サ４ｂよりもτ×Ｖだけ漏洩位置５から離れている。し
たがって、漏洩位置５から振動センサ４ａ，４ｂまでの
設置位置は、次の第１式および第２式によってそれぞれ
求められる。

【０００４】 Ｌａ ＝ （Ｌ＋τ×Ｖ）／２ …（１） Ｌｂ ＝ （Ｌ−τ×Ｖ）／２ …（２） 図８は、図７の測定装置６によって、相互相関関数処理
を行い、振動センサ４ａ，４ｂ間の到達時間差τを求め
るための構成を示す。振動センサ４ａ，４ｂがそれぞれ
測定する振動音は信号ｘ（ｔ）およびｙ（ｔ）として測
定装置６に入力される。振動センサ４ｂが測定する信号
ｙ（ｔ）は、遅延回路７に一旦入力された後、掛算回路
８に信号ｘ（ｔ）とともに入力され、掛算演算が行われ
る。掛算回路８の出力は、加算回路９に入力され、次の
第３式に示すような演算によって、相互相関関数が算出
される。

【０００５】

【数１】

【０００６】図８に示す相互相関関数処理は、デジタル
演算で行われ、そのサンプル時間Δｔはたとえば１００
μｓｅｃである。第３式は、原信号ｘ（ｔ）と異なる信
号ｙ（ｔ）とを、遅延時間τ＝０からτまでずらせたと
きの総和平均を示す。相互相関関数で漏洩音の到達時間
差を求めることができるのは、漏洩音が不規則な雑音で
あり、瞬間的な信号波形が時間的に異なるからである。
同一の振動源からの振動を測定する振動センサ４ａ，４
ｂの測定結果は、瞬間的には振動源の特徴をそれぞれ示
すので、振動センサ４ａ，４ｂで同等な特徴を示す部分
間の時間差を算出すれば、到達時間差が求められる。不
規則な波形の瞬間的な特徴を統計的に比較して時間差を
算出するために、相互相関関数が用いられている。

【０００７】図７に示すような相関法を用いる漏洩位置
の特定の際には、振動センサ４ａ，４ｂ間の距離Ｌは地
表面２で容易に測定することができる。しかしながら、
導管１に沿う伝播速度Ｖを求める必要がある。導管１の
種類に応じて、予め実験などによって伝播速度Ｖが求め
られていることもある。実際の導管１で伝播速度Ｖを測
定する方法としては、導管１に加振器を用いて振動を加
え、振動センサ４ａ，４ｂで加振器からの振動を測定し
て、到達時間差Δτと距離Ｌとから、次の第４式に従っ
て伝播速度Ｖを求めることもできる。

【０００８】 Ｖ ＝ Ｌ ／ Δτ …（４）

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すような相関
法を用いる漏洩位置の特定では、導管１によって流体を
輸送する配管系の対象区間の両端にそれぞれ振動センサ
４ａ，４ｂを設置して振動を測定しているけれども、振
動センサ４ａ，４ｂの設置位置での配管状況によって
は、相互相関関数処理によって得られるピークの判別が
困難な場合がある。また、導管１に沿う振動の伝播速度
を算出するために、加振器を導管１を配管系の対象区間
の外側に設置するときにも、加振器を設置する位置の配
管状況によっては、振動センサ４ａ，４ｂの測定結果か
ら得られる相互相関関数ピークの判別が困難な場合が生
じる。相互相関関数処理によるピークが判別困難である
と、振動センサ４ａ，４ｂ間の到達時間差を求めること
ができず、到達時間差に基づく漏洩位置５の特定もでき
ない。また、漏洩位置５からの漏洩音に関する到達時間
差は求めることができても、加振音に基づく到達時間差
を求めることができないときには、伝播速度を求めるこ
とができず、予めデータとして与えられている伝播速度
を使用しない限り、漏洩音の到達時間差に基づく漏洩位
置５の特定を行うことができない。

【００１０】本発明の目的は、管路系の配管状態等によ
る影響を免れて、相互相関関数処理で判別容易なピーク
を確実に得ることができる相関法を用いる管路系の振動
測定方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、管路の軸線方
向に間隔をあけて２つの振動センサを設置し、振動の検
出信号間の相互相関関数処理によって、振動源から各振
動センサまで振動が伝播される時間差を測定する方法に
おいて、管路系に振動源として加振器を設置し、加振器
の設置位置を管路系の軸線方向に複数回ずらせて、各回
毎に２つの振動センサによる振動の検出信号間の相互相
関関数処理を行い、複数回の処理結果に基づいて２つの
振動センサへ加振器からの振動が到達する時間差を算出
し、２つの振動センサ間の距離と時間差とから管路の軸
線方向についての振動の伝播速度を算出することを特徴
とする相関法を用いる管路系の振動測定方法である。

【００１２】本発明に従えば、管路系に振動源として加
振器を設置し、管路の軸線方向に間隔をあけて設置され
る２つの振動センサによって振動源から伝播される振動
の到達時間差を測定する。２つの振動センサ間の距離が
判明していれば、振動の到達時間差から管路に沿う振動
の伝播速度を算出することができる。振動の到達時間差
は、各振動センサによる検出信号間の相互相関関数処理
によって得られるピークから求める。加振器を設置する
位置の配管状況などによっては、２つの振動センサの検
出信号間の相互相関関数処理で判り易いピークが得られ
ず、到達時間差を求めることができない可能性もあり得
るけれども、加振器の設置位置を管路系の軸線方向に複
数回ずらせて各回毎に２つの振動センサによる振動の検
出信号間の相互相関関数処理を行い、複数回の処理結果
に基づいて２つの振動センサへ加振器からの振動が到達
する時間差を算出するので、１つでも判別可能なピーク
が得られれば、確実に到達時間差に基づく伝播速度の測
定を行うことができる。

【００１３】さらに本発明は、管路の軸線方向に間隔を
あけて２つの振動センサを設置し、振動の検出信号間の
相互相関関数処理によって、振動源から各振動センサま
で振動が伝播される時間差を測定する方法において、管
路系からの流体の漏洩音を振動源として、２つの振動セ
ンサのうちの少なくとも一方の設置位置を管路系の軸線
方向に複数回ずらせて、各回毎に２つの振動センサによ
る振動の検出信号間の相互相関関数処理を行い、複数回
の処理結果に基づいて２つの振動センサへ漏洩位置から
の振動が到達する時間差を算出し、その時間差と管路系
の軸線方向への振動の伝播速度とに基づいて、漏洩位置
を特定することを特徴とする相関法を用いる管路系の振
動測定方法である。

【００１４】本発明に従えば、管路系から流体が漏洩す
る漏洩音を２つの振動センサで検出し、検出信号間の相
互相関関数処理によって得られるピークから漏洩音に基
づく振動の２つの振動センサへの到達時間差を求め、管
路系に沿う振動の伝播速度とともに演算して漏洩位置を
算出することができる。振動センサの設置位置の配管状
況等によっては、検出信号間の相互相関関数処理で判明
性のよいピークが得られないこともあるけれども、少な
くとも一方の振動センサの設置位置を管路の軸線に沿っ
て複数回変化させ、各回毎に相互相関関数処理を行うの
で、全体的には判別性のよいピークを得ることができ、
漏洩位置の特定も行うことができる。

【００１５】また本発明で前記複数回の測定で得られる
複数の相互相関関数ピークのうち、判別が最も容易なピ
ークを選定して、前記時間差を測定することを特徴とす
る。

【００１６】本発明に従えば、複数回の設置位置の変更
と、各回毎の相互相関関数処理によるピークで、判別が
最も容易なピークを選定して到達時間差を測定するの
で、振動センサ間の到達時間差を容易に算出して相関法
による漏洩位置の特定や振動の伝播速度の測定を精度よ
く行うことができる。

【００１７】また本発明で前記複数の相互相関関数ピー
クのうち、ピークとしての判別は容易でも、予想される
時間差に比較して予め定める範囲内となるピークは選定
対象から除外することを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、複数回の相互相関関数処
理で得られるピークのうちに、ピークとしての判別は容
易でも、予想される時間差に比較して予め定める範囲内
となるピークがある場合には、選定対象から除外する。
管路に沿う振動の伝播速度や振動センサ間の距離などは
予め解っているので、到達時間差も或る程度の範囲で予
測することができるる。相互相関関数ピークから得られ
る到達時間差が、予想される時間差に比較して予め定め
る範囲外となるような場合には、判り易いピークでも選
定対象から除外するので、精度の高い測定を行うことが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
して、地中に埋設されている導管１１から流体が漏洩す
る位置を特定するために、２つの振動センサへの振動の
到達時間差を測定し、到達時間差に基づいて漏洩位置を
特定するために加振器を用いて振動の伝播速度を測定す
る考え方を示す。導管１１は、たとえば都市ガスや水道
水、あるいは地域冷暖房システムの熱供給媒体などの流
体を輸送するために地表面１２の下方の地中に埋設され
る。導管１１の軸線方向に沿って、間隔をあけて地表面
１２から導管１１のバルブなどを操作可能なように、プ
ロテクタ１３ａ，１３ｂが設置されている。導管１１か
ら流体の漏洩が生じると、２つの振動センサ１４ａ，１
４ｂを、漏洩位置１５が存在すると推定される検知対象
区間の両端のプロテクタ１３ａ，１３ｂなどを利用して
導管１１の表面に設置する。振動センサ１４ａ，１４ｂ
間の距離はＬ、振動センサ１４ａ，１４ｂと漏洩位置１
５との距離はそれぞれＬａ，Ｌｂとする。

【００２０】導管１１の軸線方向に振動が伝播する速度
は、振動センサ１４ａ，１４ｂ間の検知対象区間外に、
たとえば地表面１２から立坑１６を掘削し、１つの加振
器の設置位置をｎ回軸線方向にずらしながら、等価的に
複数の位置が異なる加振器２１〜２ｎを設置して導管１
１に振動を加え、２つの振動センサ１４ａ，１４ｂで検
出する信号間の相互相関関数処理で得られるピークから
到達時間差を求め、地表面１２で容易に測定可能な振動
センサ１４ａ，１４ｂ間の距離に基づいて振動の伝播速
度Ｖを算出する。加振器２１〜２ｎと、振動センサ１３
ｂとの設置位置間の距離は、Ｌ１〜Ｌｎとする。

【００２１】図２は、図１の振動センサ１４ａ，１４ｂ
によって得られる検出信号に対して相互相関関数処理を
行うための概略的な電気的構成を示す。振動センサ１４
ａ，１４ｂの検出信号は、測定装置３０で相互相関関数
処理によるピークが求められて、振動センサ１４ａ，１
４ｂ間の到達時間差が算出される。振動センサ１４ａ，
１４ｂの設置位置は、一般にかなりの距離があるので、
検出信号は録音装置３１で一旦記録媒体３２に記録さ
れ、記録媒体３２の記録内容を測定装置３０で再生して
相互相関関数処理が行われる。録音装置３１としては、
たとえばＤＡＴと略称されるデジタル・オーディオ・テ
ープやＭＤと略称されるミニ・ディスクなどの低雑音か
つ高忠実度を有する録音機器を用いることが好ましい。
振動センサ１４ａ，１４ｂの検出信号を、有線または無
線で直接測定装置３０に伝送して、リアルタイムで測定
を行うこともできる。

【００２２】記録媒体３２から再生される検出信号は、
前処理としてバンドパスフィルタ（以下「ＢＰＦ」と略
称する）３３で帯域濾波され、相互相関関数処理手段３
４によってデジタル演算処理される。処理結果はＣＲＴ
と略称される陰極線管などの表示手段３５で画像表示さ
れる。本実施形態では、ｎ個所に加振器２１〜２ｎを設
置し、それぞれの相互相関関数処理結果を表示手段３５
で表示して比較する。その中で最も判別し易いピークを
選定し、その際の設置位置に対応する相互相関関数演算
処理結果を選択手段３６を用いて選択し、演算手段３７
で到達時間差を求める。なお、複数の加振器設置位置で
ピークが得られるときは、平均値をとることもできる。

【００２３】図３は、本実施形態で漏洩位置の特定を行
う手順を示す。ステップａ１から手順を開始し、ステッ
プａ２では振動センサ１４ａ，１４ｂを導管１１に設け
られるプロテクタ１３ａ，１３ｂなどに設置する。ステ
ップａ３では、１回目の加振器２１の設置を行う。ステ
ップａ４では各振動センサ１４ａ，１４ｂの検出信号の
録音を行う。ステップａ５では、加振器がｎ回の移動を
完了しているか否かを判断する。移動回数がｎ回に達し
ていないときにはステップａ３からステップａ４の手順
を繰返す。ステップａ５でｎ回の移動が終了していると
判断されるときには、録音された記録媒体３２から再生
される検出信号を測定装置３０のＢＰＦ３３で帯域濾波
する前処理を行う。ステップａ７では、バンドパスフィ
ルタ１６の濾波出力を、相互相関関数処理手段３４で相
関演算し、ステップａ８で演算結果を表示手段３５で画
像表示しながら、最も判り易い相関ピークを選定する。
本実施形態では、漏洩位置１５での漏洩音と、加振器２
１〜２ｎによる加振音とが振動として導管１１を伝播す
る。一般に、漏洩音と加振音との到達時間差は異なるの
で、相関ピークは両方からのピークが得られることもあ
る。そのような場合には、加振音を停止させれば、漏洩
音のみのピークが残る。加振音の測定の際には、漏洩音
も同時に測定することになる。

【００２４】ステップａ９では、漏洩音または加振音の
それぞれに対応する相関ピークから得られる到達時間差
をそれぞれ確認し、加振音に基づく到達時間差と振動セ
ンサ１４ａ，１４ｂ間の距離とからステップａ１０で伝
播速度の計算を行う。ステップａ１１では、計算された
伝播速度と漏洩音に対する相関ピークから求められる到
達時間差と振動センサ１４ａ，１４ｂ間の距離とから、
漏洩位置１５を求める計算を行う。この計算は、前述の
第１式および第２式のように行う。このときの伝播速度
Ｖは、前述の第４式に従って求める。ステップａ１２で
測定手順を終了する。

【００２５】相関法による漏洩位置１５の特定や伝播速
度Ｖの測定は、種々の要因に左右されて、必ずしも相関
ピークが明瞭に得られるとは限らない。図４は、図２の
ＢＰＦ３３の周波数選択帯域幅を、０〜５０００Ｈｚの
周波数帯域幅内を５分割した周波数帯域として設定し、
それぞれの濾波出力について相互相関関数処理して得ら
れるピークを示す。図４（ａ）は、０〜１０００Ｈｚ、
図４（ｂ）は１０００〜２０００Ｈｚ、図４（ｃ）は２
０００〜３０００Ｈｚ、図４（ｄ）は３０００〜４００
０Ｈｚ、図４（ｅ）は４０００〜５０００Ｈｚでそれぞ
れ記録媒体３２から再生される検出信号を帯域濾波して
得られる相互相関関数ピークを示す。この例では、図４
（ｄ）に示すＢＰＦの中間周波数帯域が３０００〜４０
００Ｈｚのときに判別が容易な相関ピークが得られてい
る。ただし、漏洩音に対する判別が容易な相関ピーク
は、図４（ｅ）で得られ、加振音と漏洩音とは、異なる
通過周波数帯域のＢＰＦ３３で帯域濾波する前処理を行
う方が好ましいことになる。しかしながら、設置位置な
どの配管状態に応じて、同一の通過周波数帯域で前処理
した方が判り易いピークが得られる場合もあり得る。ま
た、図４（ｅ）でも、加振音に対する判別容易なピーク
が得られているように見える。ただし、伝播速度Ｖはあ
る程度までは予想可能であり、したがってピークの位置
も予想される範囲がある。この範囲外の相関ピークは除
外した方が、信頼性が向上する。

【００２６】次の表１は、本実施形態で複数個所の加振
器２１〜２ｎで伝播速度算出のための加振を行う効果を
示す。

【００２７】

【表１】

【００２８】図４では、加振音についての相関ピークの
判別性が最も良い前処理の通過周波数帯域である２００
０〜３０００Ｈｚであっても、表１から、加振器と振動
センサとの間の距離が適切でないときには、判り易い相
関ピークを得ることができないことが判る。また、加振
器と振動センサとの間の距離が適切であっても、ＢＰＦ
３３の通過周波数帯域の選定次第で、必ずしもピークの
判別性が良くなるとは限らないことも判る。ＢＰＦ３３
による前処理を行わないで、たとえば０〜５０００Ｈｚ
の帯域幅の検出信号をそのまま相互相関関数処理の対象
とすると、相関ピークの判別が容易ではなく、伝播速度
を正確に求めることが困難である。

【００２９】図５は、本発明の実施の他の形態として、
振動センサの設置位置を変えながら漏洩位置を特定する
ための測定を行う状態を示す。本実施形態では、導管４
１が地表面４２の下方に埋設されているときに、漏洩位
置４５から流体が漏洩している場合を想定する。漏洩位
置４５を含んで導管４１の軸線方向に検知対象区間を設
け、検知対象区間よりも外側の複数個所で、少なくとも
一方の振動センサ５１ａ〜５ｎａをｎ回軸線方向にずら
しながら設置して漏洩音の測定を行う。他方の振動セン
サ５１ｂ〜５ｎｂについても同時に軸線方向に設置位置
をずらすこともできる。

【００３０】図６は、図５の実施形態で漏洩位置４５の
特定のための測定を行う手順を示す。ステップｂ１から
手順を開始し、ステップｂ２では振動センサ５１ａ，５
１ｂを検知対象区間を挟む両端の位置にそれぞれ設置す
る。ステップｂ３では、振動センサ５１ａ，５１ｂの検
出信号を記録媒体３２に録音する。ステップｂ４で、振
動センサ５１ａ，５１ｂの移動を伴うｎ回の測定を完了
しているか否かを判断する。完了していないと判断され
るときは、ステップｂ２に戻り、５２ａ，５２ｂ、…、
５ｎａ，５ｎｂまで、順次移動して測定することを繰返
す。ステップｂ４でｎ回の移動が完了したと判断される
ときには、ステップｂ５で図２に示すＢＰＦ３３による
バンドパスフィルタの濾波を前処理として行う。ステッ
プｂ６では、相互相関関数処理手段３４による相関演算
を行う。ステップｂ７では、相互相関関数処理手段３４
の処理結果を表示手段３５に表示して、相関ピークのう
ちで最も判り易いものを選定する。ステップｂ８では、
選定された相関ピークに基づいて、２つの振動センサ間
の到達時間差を確認し、ステップｂ９で前述の第１式お
よび第２式に基づく漏洩位置の計算を行い、ステップｂ
１０で手順を終了する。ステップｂ９での漏洩の計算の
際に用いる伝播速度Ｖは、図１の実施形態と同様に加振
音から求めることもでき、あるいは導管４１の物性値と
して予め求めておくこともできる。なお、複数の設置位
置に対して、明瞭なピークが得られるときは、平均値を
用いることもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、加振器の
設置位置を複数回変えて、各回毎に検出信号間の相互相
関関数処理を行うので、全体的には確実に振動の到達時
間差を算出し、相互相関関数処理によるピークを得るこ
とができ、ピークに基づいて求められる到達時間差から
管路系の振動の伝播速度を算出することができる。

【００３２】さらに本発明によれば、管路からの流体の
漏洩位置を、２つの振動センサによって検出する振動間
の相互相関関数処理に基づく到達時間差から特定する際
に、少なくとも一方の振動センサの設置位置を複数回管
路の軸線方向にずらすので、振動センサの設置位置の配
管状態などに基づいて相互相関関数処理によるピークが
明瞭に得られないことがあっても、全体としては相互相
関関数処理によるピークを得ることができ、ピークに基
づいて到達時間差を求め、漏洩位置を特定することがで
きる。

【００３３】また本発明によれば、設置位置の変更を複
数回行って、振動の検出信号間の相互相関関数処理によ
るピークのうちで、最も判明が容易なピークを選定し
て、振動センサ間の到達時間差を求めるので、精度の高
い測定を行うことができる。

【００３４】また本発明によれば、振動センサまたは加
振器の設置位置を複数回代えながら相互相関関数処理を
行って得られるピークから求められる到達時間差が、予
め予想される範囲内とならないときには、選定の対象か
ら除外するので、何らかの原因によって誤差が大きくな
っているデータは用いないで、精度よく振動測定を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の振動音の測定状態を示
す概略的な断面図である。

【図２】図１で測定される振動音を相互相関関数処理す
る測定装置３０の概略的な電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】図１の実施形態で漏洩位置を特定するまでの手
順を示すフローチャートである。

【図４】図２のＢＰＦ３３の通過周波数帯域の違いによ
る相関ピークの変化を示すグラフである。

【図５】本発明の実施の他の形態での振動音測定状態を
示す簡略化した断面図である。

【図６】図５に示す実施形態での漏洩位置特定までの手
順を示すフローチャートである。

【図７】従来からの相関法を用いる管路系の漏洩位置特
定方法を示す簡略化した断面図である。

【図８】図７の振動センサの検出信号に対して相互相関
関数処理を行うための概略的な電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１１，４１ 導管 １２，４２ 地表面 １３ａ，１３ｂ プロテクタ １４ａ，１４ｂ，５１ａ〜５ｎａ，５１ｂ〜５ｎｂ 振
動センサ １５，４５ 漏洩位置 ２１〜２ｎ 加振器 ３０ 測定装置 ３３ ＢＰＦ ３４ 相互相関関数処理手段 ３５ 表示手段 ３６ 選択手段 ３７ 演算手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路の軸線方向に間隔をあけて２つの振
   動センサを設置し、振動の検出信号間の相互相関関数処
   理によって、振動源から各振動センサまで振動が伝播さ
   れる時間差を測定する方法において、 管路系に振動源として加振器を設置し、 加振器の設置位置を管路系の軸線方向に複数回ずらせ
   て、各回毎に２つの振動センサによる振動の検出信号間
   の相互相関関数処理を行い、 複数回の処理結果に基づいて２つの振動センサへ加振器
   からの振動が到達する時間差を算出し、 ２つの振動センサ間の距離と時間差とから管路の軸線方
   向についての振動の伝播速度を算出することを特徴とす
   る相関法を用いる管路系の振動測定方法。
2. 【請求項２】 管路の軸線方向に間隔をあけて２つの振
   動センサを設置し、振動の検出信号間の相互相関関数処
   理によって、振動源から各振動センサまで振動が伝播さ
   れる時間差を測定する方法において、 管路系からの流体の漏洩音を振動源として、 ２つの振動センサのうちの少なくとも一方の設置位置を
   管路系の軸線方向に複数回ずらせて、各回毎に２つの振
   動センサによる振動の検出信号間の相互相関関数処理を
   行い、 複数回の処理結果に基づいて２つの振動センサへ漏洩位
   置からの振動が到達する時間差を算出し、 その時間差と管路系の軸線方向への振動の伝播速度とに
   基づいて、漏洩位置を特定することを特徴とする相関法
   を用いる管路系の振動測定方法。
3. 【請求項３】 前記複数回の測定で得られる複数の相互
   相関関数ピークのうち、判別が最も容易なピークを選定
   して、前記時間差を測定することを特徴とする請求項１
   または２記載の相関法を用いる管路系の振動測定方法。
4. 【請求項４】 前記複数の相互相関関数ピークのうち、
   ピークとしての判別は容易でも、予想される時間差に比
   較して予め定める範囲内となるピークは選定対象から除
   外することを特徴とする請求項３記載の相関法を用いる
   管路系の振動測定方法。