JPH11201904A - 偏平錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を具備した外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円形の偏平錠剤は勿論、楕円形，長楕円形，
三角形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤についても
良好に側面検査を行うことができる側面検査装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 第１側面検査ドラム６１の保持ポケット
６１１に半分以上がドラムの外周面から露出した直立状
態で錠剤ｔ’を保持し、錠剤を回転させることなく、第
１撮像装置６３でその側面を撮影し、次いでこの錠剤
ｔ’を第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１に
移し換えることにより第１側面検査ドラムに保持された
状態と反転した状態で錠剤を半分以上がドラムの外周面
から露出した反転直立状態で保持し、この状態で錠剤を
回転させることなく、残り半分の側面を第２撮像装置６
４で撮影することにより、２つの側面検査ドラム及び２
つの撮像装置によって錠剤の側面を略半分ずつ撮影し、
側面全面の画像を得る側面検査装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、偏平錠剤を径方向
を上下にした直立状態で搬送し、その搬送途中で撮像装
置によって該錠剤の側面を撮影することにより該錠剤の
側面画像を得、得られた画像から外観不良の有無を判定
する側面検査装置、及び、該側面検査装置と錠剤の表面
及び裏面の検査を行う表裏面検査部とを組み合わせて偏
平錠剤の側面及び表裏面を検査する外観検査装置に関
し、更に詳述すると、円形の偏平錠剤は勿論、楕円形，
長楕円形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤について
も良好に側面検査を行うことができる側面検査装置、及
び該側面検査装置を具備した偏平錠剤の外観検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更
には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が
生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を
用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用
いて扁平形状の錠剤を自動的に検査する場合、偏平錠剤
を、その径方向を上下にした直立姿勢，厚さ方向を上下
にした平伏姿勢、及び該平伏姿勢で表裏反転させた平伏
姿勢に順次姿勢変換しながら搬送し、その搬送中に各姿
勢の錠剤をカメラで撮影して、錠剤の側面画像，表面画
像，裏面画像を得、得られた各画像を画像処理すること
により、上記欠陥を検出する方法が採られている。

【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図１１に示した検査装置を例示することがで
きる。即ち、この外観検査装置は、ホッパー１１に収容
された多数の扁平形状の錠剤（以下、「錠剤」という）
を検査機構部へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ド
ラム２１及び側面撮像装置２２からなる側面検査部２
と、姿勢変換ドラム３１を有する姿勢変換部３と、表面
検査ドラム４１、裏面検査ドラム４２、表面撮像装置４
３、裏面撮像装置４４を有する表裏面検査部４と、分別
ドラム５１、良品回収コンベア５２及び不良品回収缶５
３を有する分別部５と、特に図示していないが上記３つ
の撮像装置２２，４３，４４で得られた画像を画像処理
して外観不良の有無を検出する判定部とを具備してい
る。なお、図中２２１，４３１，４４１はカメラ、２２
２，４３２，４４２は照明装置である。

【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパー１１からランダムに供給される多数の錠
剤を、上記錠剤供給部１により径方向を上下にした直立
状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査
部２の側面検査ドラム２１に連続的に供給し、 該側面検査ドラム２１の保持ポケット内に直立状態で
上記錠剤を収容して該ドラム２１の回転によりこの錠剤
を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポ
ケット内で自転させながら、上記側面撮像装置２２で撮
影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部３の姿勢変換ドラム３１に
移し、該ドラム３１で直立状態の偏平錠剤を倒して厚さ
方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」と
いう）とした後、上記表裏面検査部４の表面検査ドラム
４１に受け渡し、 該表面検査ドラム４１の外周面に形成された錠剤収容
ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラム４１
の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送
中の錠剤を上記撮像装置４３で撮影して該錠剤の表面画
像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラム４２に受け渡し、該裏
面検査ドラム４２の錠剤収容ポケットに反転した平伏状
態で収容して該ドラム４２の回転によりこの偏平錠剤を
下方へと搬送すると共に、この搬送中の偏平錠剤を上記
撮像装置４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部５の分別ドラム５１に
移し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画像処理
して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収
缶５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベア５２
上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものであ
る。なお、本発明において、錠剤について「上下」と
は、各ドラムの径方向に沿って外側を「上」、中心側を
「下」とする「上下」であり、重力方向に基づく通常の
上下とは必ずしも一致しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この外
観検査装置は、上記側面検査ドラム２１の保持ポケット
内に直立状態で収容した錠剤を該保持ポケット内で自転
させながら、上記側面撮像装置２２で撮影して該錠剤の
側面全面の画像を得、この画像によって側面の外観検査
を行うように構成されているので、錠剤が円形の偏平錠
剤である場合には、良好に側面の外観検査を行うことが
できるが、検査対象である錠剤が、保持ポケット内で良
好に自転させることができない、楕円形，長楕円形，三
角形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤である場合に
は、側面検査を行うことができないという欠点がある。

【０００６】即ち、従来の側面検査部２を構成する上記
側面検査ドラム２１は、図１２に示したように、固定さ
れた内筒体２１１とその外周に沿って回転可能に取り付
けられた外筒体２１２とから構成され、上記内筒体２１
１には自転ローラ２１３がその外周面を内筒体２１１の
外周面に露出させた状態で回転可能に内設されていると
共に、上記外筒体２１２には貫通穴状の保持ポケット２
１４が形成されている。

【０００７】そして、供給部１から供給される錠剤ｔを
上記外筒体２１２の各保持ポケット２１４内に直立状態
で収容し、外筒体２１２の間欠回転により、該錠剤ｔを
直立状態のまま内筒体２１１の外周面上を転がしながら
下方へと搬送し、内筒体２１１の自転ローラ２１３配設
位置でこの錠剤ｔを該自転ローラ２１３上に乗り上げさ
せ、外筒体２１２が間欠的に停止している間に、錠剤ｔ
を自転ローラ２１３の回転により保持ポケット２１４内
に直立状態で保持したまま所定速度で自転させ、この直
立状態で自転する錠剤ｔを上記側面撮像装置２２（図１
１参照）によって撮影し、錠剤ｔの側面画像を取り込む
ようになっている。

【０００８】従って、検査対象である錠剤ｔが直立状態
でスムーズに回転可能な円形の錠剤である場合にはなん
ら問題ないが、錠剤ｔが、例えば図１０に示した錠剤
ｔ’のような特殊な略長方形や、その他、楕円形，長楕
円形，三角形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤であ
る場合には、上記自転ローラ２１３上でこれら異形錠剤
を回転させることは困難であり、たとえ回転させること
ができたとしても回転時の錠剤の姿勢が極めて不安定
で、外観検査に十分な精度の画像を得ることはほとんど
不可能である。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、円形の偏平錠剤は勿論、楕円形，長楕円形，三角
形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤についても良好
に側面検査を行うことができる側面検査装置、及び該側
面検査装置を具備した偏平錠剤の外観検査装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬
送し、その搬送途中で撮像装置によって該錠剤の側面を
撮影することにより該錠剤の側面画像を得、得られた画
像から外観不良の有無を判定する側面検査装置におい
て、偏平錠剤を半分以上が露出した直立状態で保持する
保持ポケットが外周面に多数整列して形成され、所定の
速度で回転する第１側面検査ドラムと、偏平錠剤を半分
以上が露出した直立状態で保持する保持ポケットが外周
面に多数整列して形成され、上記第１側面検査ドラムの
外周面に自己の外周面を近接させた状態に配設されて、
上記第１側面検査ドラムと同期的に回転する第２側面検
査ドラムと、上記第１側面検査ドラムの上記保持ポケッ
トに保持された偏平錠剤を撮影する第１撮像装置と、上
記第２側面検査ドラムの保持ポケットに保持された偏平
錠剤を撮影する第２撮像装置とを具備してなり、上記第
１側面検査ドラムの保持ポケットに検査対象の偏平錠剤
を半分以上がドラムの外周面から露出した直立状態で保
持して、該第１側面検査ドラムの回転により搬送すると
共に、その搬送途中で該偏平錠剤の露出した側面を上記
第１撮像装置で撮影することにより、偏平錠剤の側面半
分の画像を得、この偏平錠剤を上記第２側面検査ドラム
の保持ポケットに受け渡して、該保持ポケット内に偏平
錠剤を半分以上がドラムの外周面から露出した反転直立
状態で保持し、該第２側面検査ドラムの回転により搬送
すると共に、その搬送途中で該偏平錠剤の露出した側面
を第２撮像装置で撮影することにより、偏平錠剤のもう
一方の側面半分の画像を得ることを特徴とする偏平錠剤
の側面検査装置を提供する。

【００１１】即ち、本発明の側面検査装置は、上記第１
側面検査ドラムの保持ポケットに半分以上がドラムの外
周面から露出した直立状態で錠剤を保持し、錠剤を回転
させることなく、第１撮像装置でその側面を撮影し、次
いでこの錠剤を第２側面検査ドラムの保持ポケットに移
し換えることにより、該錠剤を第１側面検査ドラムに保
持された状態とは反転した状態で半分以上がドラムの外
周面から露出した反転直立状態で保持し、この状態で錠
剤を回転させることなく、残り半分の側面を第２撮像装
置で撮影することにより、２つの側面検査ドラム及び２
つの撮像装置によって錠剤の側面を略半分ずつ撮影し、
側面全面の画像を得るものである。

【００１２】このように、本発明の側面検査装置によれ
ば、錠剤を回転させることなく第１及び第２側面検査ド
ラムの保持ポケットに安定的に保持した状態で、側面全
面を撮影するようになっているので、検査対象の偏平錠
剤が、楕円形，長楕円形，三角形，四角形，多角形など
の回転させることが困難な所謂異形錠剤であっても、極
めて安定的に側面全面の画像を取り込むことができ、高
精度な画像によって高度で、かつ信頼性の高い側面検査
を行うことができるものである。

【００１３】また、本発明は、上記本発明の側面検査装
置を用いた偏平錠剤の外観検査装置として、上記本発明
の側面検査装置からなる側面検査部と、該側面検査部の
第２側面検査ドラムから直立状態の偏平錠剤を受け取
り、これを厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換す
る姿勢変換部と、該姿勢変換部から平伏状態の偏平錠剤
を受け取り、これを平伏状態で外周面に保持して所定速
度で回転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ド
ラムと、該表面検査ドラムの外周面に自己の外周面を近
接させた状態に配設され、上記表面検査ドラムから偏平
錠剤を受け取って該錠剤を反転させた平伏状態で外周面
に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送
する裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの表面に保
持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表
面撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持され
た錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像
装置と、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画像の
各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判
定部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観不
良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別
回収する分別手段とを具備してなることを特徴とする偏
平錠剤の外観検査装置を提供する。

【００１４】この外観検査装置は、上記本発明の側面検
査装置によって錠剤の側面画像を取り込んだ後、側面検
査部を構成する上記本発明側面検査装置の第２側面検査
ドラムにより搬送されてくる直立状態の偏平錠剤を上記
姿勢変換部により平伏状態に姿勢変換し、これを上記表
面検査ドラムに受け渡して平伏状態のまま搬送すると共
に、搬送途中で上記表面撮像装置により表面画像を取り
込み、次いでこの錠剤を上記裏面検査ドラムに受け渡し
て表裏反転した平伏状態で該裏面検査ドラムにより搬送
すると共に、搬送途中で上記裏面撮像装置により裏面画
像を取り込み、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面
画像から上記良否判定部によって外観不良の有無を判定
し、その判定結果に基づいて良品錠剤と不良品錠剤とを
分別回収するものである。

【００１５】従って、この外観検査装置によれば、錠剤
の側面、表面及び裏面の全面検査を自動的に行うことが
でき、しかも側面検査部として上述の本発明側面検査装
置を用いているので、検査対象の偏平錠剤が、楕円形，
長楕円形，三角形，四角形，多角形などの所謂異形錠剤
であっても、側面，表面及び裏面の全面について良好な
外観検査を行うことができるものである。

【００１６】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明の一実
施例にかかる錠剤の外観検査装置を示すもので、図１０
に示した異形錠剤、即ち、両側面中央にくびれ部ａ，ａ
を有し、かつこのくびれ部ａ，ａ間を結ぶようにして一
面側に谷状の割線ｂを有する、四隅が面取りされた略長
方形の偏平錠剤ｔ’について、外観検査を行うためのも
のである。

【００１７】この外観検査装置は、ホッパー１１に収容
された多数の錠剤を検査機構部へと供給する錠剤供給部
１と、第１側面検査ドラム６１，第２側面検査ドラム６
２，第１撮像装置６３及び第２撮像装置６４からなる側
面検査部６と、姿勢変換ドラム７１を有する姿勢変換部
７と、表面検査ドラム８１、裏面検査ドラム８２、表面
撮像装置８３及び裏面撮像装置８４を有する表裏面検査
部８と、上記裏面検査ドラム８２内に配設された不良品
排出ノズル９１及び良品排出ノズル９２並びに良品回収
コンベア９３を有する分別部９と、特に図示していない
が上記４つの撮像装置６３，６４，８３，８４で取り込
んだ画像を画像処理して外観不良の有無を検出する判定
部とを具備している。

【００１８】上記錠剤供給部１は、ホッパー１１から供
給される錠剤群より二連錠剤（２つの錠剤が互いにくっ
ついた状態の錠剤）などの大きく変形した錠剤を除く粗
選別機１６と、この粗選別機１６からランダムに供給さ
れる錠剤ｔ’を直立状態で整列させ、上記側面検査部６
へと連続的に供給する整列供給装置１２とから構成され
ている。

【００１９】上記整列供給装置１２は、一端から他端に
向けて所定角度下降傾斜した状態に配置され、振動フィ
ーダ１４により微振動する基板１３の他端先端部に供給
管１５を連結したものであり、上記基板１３の一端部に
設けられた錠剤収容部１３１に上記粗選別機１６からラ
ンダムに供給された錠剤ｔ’を、振動フィーダ１４の振
動によって基板１３の上面に形成された整列溝（図示せ
ず）に直立状態で投入することにより、該錠剤ｔ’を直
立状態に姿勢制御すると共に、長径方向Ｌ（図１０参
照）に沿って縦列状態に整列させ、これを上記供給管１
５を通して側面検査部６へと供給するようになってい
る。ここで、上記供給管１５の先端部は、図１及び図２
に示されているように、その先端が側面検査部６を構成
する第１側面検査ドラム６１の外周面に近接した状態と
なっており、この先端部の周壁は、図３（Ａ）（Ｂ）に
示されているように、第１側面検査ドラム６１の回転方
向（図中、時計まわり方向）前方側の周壁１５ａが後方
側よりやや短くなっている。

【００２０】次に、上記側面検査部６を構成する第１側
面検査ドラム６１には、図２に示されているように、外
周面に多数の保持ポケット６１１が整列して形成されて
おり、この保持ポケット６１１は、ドラムの回転方向前
方側が深い底深部６１２、後方側が浅い底浅部６１３と
なっている。そして、これら底深部６１２及び底浅部６
１３には、それぞれ個別に吸引孔６１４，６１５が設け
られている。

【００２１】この第１側面検査ドラム６１が取り付けら
れている装置本体には、該ドラム６１の最上部付近（錠
剤ｔ’の供給箇所付近）に存して部分的に第１吸引シュ
ー６１６が設けられていると共に、最上部近傍付近から
ドラム６１の回転方向に沿ってドラム６１の最下部付近
（第２側面検査ドラム６２への錠剤受け渡し部近傍）ま
で連続した第２吸引シュー６１７が形成されており、第
１吸引シュー６１６に上記底深部６１２の吸引孔６１４
が一致して該底深部６１２が最上部付近で吸引され、第
２吸引シュー６１７に上記底浅部６１３の吸引孔６１５
が一致して該底浅部６１３が最上部近傍から最下部近傍
までの間吸引されるようになっている。また、装置本体
のドラム６１最下部に対応した位置（第２側面検査ドラ
ム６２への錠剤受け渡し箇所）には、圧空シュー６１８
が設けられており、該圧空シュー６１８に上記底浅部６
１３の吸引孔６１５が一致して、第２側面検査ドラム６
２への錠剤受け渡し箇所において保持ポケット６１１内
に圧空が供給されるようになっている。

【００２２】次に、側面検査部６を構成する第２側面検
査ドラム６２は、図１，２に示されているように、上記
第１側面検査ドラム６１の下側で、該第１側面検査ドラ
ム６１の外周面に自己の外周面を近接させた状態で回転
可能に配設されたものであり、その外周面には、多数の
保持ポケット６２１が上記第１側面検査ドラム６１の保
持ポケット６１１に対応して形成され、各保持ポケット
６２１には、吸引孔６２２が設けられている。この第２
側面検査ドラム６２が取り付けられている装置本体に
は、ドラム６２の最上部（第１側面検査ドラム６１から
の錠剤受け渡し部）からドラム６２の回転方向に沿って
ドラム６２の最下部付近（姿勢変換ドラム７１への錠剤
受け渡し部近傍）まで連続した吸引シュー６２３が設け
られていると共に、ドラム６２最下部に対応した位置
（姿勢変換ドラム７１への錠剤受け渡し箇所）には、圧
空シュー６２４が設けられており、上記吸引シュー６２
３に上記吸引孔６２２が一致して、保持ポケット６２１
が錠剤ｔ’の受け渡される最上部から最下部近傍までの
間吸引された後、圧空シュー６２４に上記吸引孔６２２
が一致して、姿勢変換ドラム７１への錠剤受け渡し箇所
において保持ポケット６２１内に圧空が供給されるよう
になっている。なお、図２，４，５に示されているよう
に、この第２側面検査ドラム６２と後述する姿勢変換ド
ラム７１との間には、連絡板６７が配設されており、こ
の連絡板６７には上記保持ポケット６２１に対応して貫
通した連絡溝６７１が櫛歯状に形成されている。

【００２３】側面検査部６を構成する上記第１撮像装置
６３及び第２撮像装置６４は、いずれもカメラ６５，６
６と照明装置６５１，６６１とを具備しており、それぞ
れ上記第１側面検査ドラム６１，第２側面検査ドラム６
２の表面を所定位置において上記照明装置６５１，６６
１で照明しながら上記カメラ６５，６６で撮影するもの
であり、これにより第１側面検査ドラム６１の保持ポケ
ット６１１，第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６
２１に保持されて搬送される錠剤ｔ’の側面画像を取り
込むようになっている。

【００２４】次に、上記姿勢変換部７は、上記側面検査
部６の第２側面検査ドラム６２から直立状態の錠剤ｔ’
を受け取り、これを平伏状態に姿勢変換して後述する表
裏面検査部８の表面検査ドラム８１へと受け渡すもので
あり、図１に示されているように、上記第２側面検査ド
ラム６２の下側に外周面を近接させた状態で配設され、
所定速度で回転する姿勢変換ドラム７１と、該姿勢変換
ドラム７１の外周面に沿って配設されたカバー板７２と
で構成されている。

【００２５】上記姿勢変換ドラム７１は、図５に示した
ように、外周面に多数の姿勢変換ポケット７１１が上記
第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１に対応し
て整列した状態に形成されている。また、この姿勢変換
ドラム７１の外周壁には上記姿勢変換ポケット７１１の
列に対応して軸方向に沿った吸引通路７１２が形成され
ており、この吸引通路７１２は吸引孔７１３により各姿
勢変換ポケット７１１に連通している。そして、上記吸
引通路７１２は上記第２側面検査ドラム６２から錠剤
ｔ’を受け取る部分から上記カバー板７２の配設位置ま
での間において装置本体に設けられた吸引シュー（図示
せず）と一致した状態となり、この吸引通路７１２及び
吸引孔７１３を通して各姿勢変換ポケット７１１内が吸
引され、その他の部分ではこの吸引は行われないように
なっている。

【００２６】上記姿勢変換ポケット７１１は、図４に示
されているように、底面が一端から他端に向けて下降傾
斜しており、その他端部底面に上記吸引孔７１３が形成
されている。また、この姿勢変換ポケット７１１は、上
述のように、上記第２側面検査ドラム６２の保持ポケッ
ト６２１に対応して設けられているが、図４に示されて
いるように、第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６
２１が連絡板６７の連絡溝６７１を通してこの各姿勢変
換ポケット７１１の一端側に連通するようになってい
る。

【００２７】また、この姿勢変換ドラム７１の外周面に
沿って配設された上記カバー板７２は、図１に示されて
いるように、姿勢変換ドラム７１の外周面のうち、上記
第２側面検査ドラム６２から錠剤ｔ’を受け取って後述
する表面検査ドラム８１へと受け渡すまでの半周部分の
下側部分を、該姿勢変換ドラム７１の周面に沿って覆う
ように配設されており、これにより姿勢変換ポケット７
１１内に収容された錠剤ｔ’がこぼれ落ちることがない
ようになっている。

【００２８】上記表裏面検査部８は、上記姿勢変換ドラ
ム７１の下側に外周面が近接した状態で配設され、上記
姿勢変換ドラム７１と同一の周面速度で回転する表面検
査ドラム８１の外周面に上記姿勢変換ドラム７１で平伏
状態に姿勢変換された錠剤ｔ’を保持して搬送し、これ
を表面撮像装置８３で撮影して錠剤ｔ’の表面画像を取
り込み、次いでこの表面検査ドラム８１の下側に外周面
が近接した状態で配設され、上記表面検査ドラム８１と
同一の周面速度で回転する裏面検査ドラム８２に錠剤
ｔ’を受け渡して該錠剤ｔ’を表裏反転させた状態でこ
の裏面検査ドラム８２の外周面に保持して搬送し、これ
を裏面撮像装置８４で撮影して錠剤ｔ’の裏面画像を取
り込むことにより、錠剤ｔ’の表面及び裏面の外観検査
を行うものである。

【００２９】上記表面検査ドラム８１には、図５に示さ
れているように、外周面に多数の吸引孔８１１が上記姿
勢変換ドラム７１に設けられた上記姿勢変換ポケット７
１１に対応して整列した状態に形成されている。また、
この表面検査ドラム８１の外周壁には上記吸引孔８１１
の列に対応して軸方向に沿った吸引／圧空通路８１２が
形成されており、この吸引／圧空通路８１２は上記吸引
孔８１１に連通している。そして、上記吸引／圧空通路
８１２は、上記姿勢変換ドラム７１から錠剤ｔ’を受け
取る部分から錠剤ｔ’を上記裏面検査ドラム８２へと受
け渡す直前までの部分において装置本体に設けられた吸
引シュー（図示せず）と一致した状態となり、この吸引
／圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１が吸引され、
錠剤ｔ’を上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す部分で
この吸引／圧空通路８１２が装置本体に設けられた圧空
噴出穴（図示せず）と一致した状態となり、この吸引／
圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１から圧空が噴出
するようになっている。

【００３０】また、上記裏面検査ドラム８２は、図５に
示されているように、装置本体に固定された内筒ドラム
８５と、該内筒ドラム８５の外側に上記表面検査ドラム
８１と同一の周面速度で回転するように配設された外筒
ドラム８６とで構成されている。外筒ドラム８６には、
その周壁を貫通する多数の吸引孔８６１が上記表面検査
ドラム８１に設けられた吸引孔８１１に対応して整列し
た状態に形成されている。一方、上記内筒ドラム８５に
は、この外筒ドラム８６の吸引孔８６１に対応して吸引
溝８５１が周方向に沿って形成されており、この吸引溝
８５１は上記表面検査ドラム８１から錠剤ｔ’を受け取
る部分から錠剤ｔ’を良品と不良品とに分別する内筒ド
ラム８５下部近傍までの部分で内筒ドラム８５の周壁を
貫通し、上記分別を行う内筒ドラム８５の下部では周壁
を貫通せずに内筒ドラム８５の外周面のみに開口した有
底溝となっている。そして、この内筒ドラム８５の内部
は常に真空吸引されており、上記吸引溝８５１を通して
上記外筒ドラム８６の各吸引孔８６１が吸引されるよう
になっている。

【００３１】ここで、図６〜９に示したように、上記表
面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ドラム
８６には、いずれもその外周面に上記吸引孔８１１，８
６１を挟んで断面円形のゴムバンド８７が周方向に沿っ
て巻き付けられている。即ち、図７に示されているよう
に、上記表面検査ドラム８１及び外筒ドラム８６の外周
面には、いずれも上記各吸引孔８１１，８６１を挟んで
複数のバンド取付溝８７１，８７１が周方向に沿って形
成されており、図８に示されているように、このバンド
取付溝８７１，８７１に上記ゴムバンド８７が嵌入固定
され、このゴムバンド８７が上記表面検査ドラム８１，
外筒ドラム８６の外周面から突出した状態に取り付けら
れている。また、図７に示されているように、上記バン
ド取付溝８７１には、上記吸引孔８１１，８６１の形成
部分に対応して部分的に溝の深さが深くなった撓み用凹
部８７２が形成されており、図８に示されているよう
に、この撓み用凹部８７２によって上記ゴムバンド８７
の下側に該ゴムバンド８７の撓み代が形成されるように
なっている。

【００３２】そして、表裏面検査部８を構成する上記表
面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２は、いずれも
その表面に錠剤を平伏状態で保持し搬送するものである
が、この場合、図８に示されているように、上述した機
構により表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の
外筒ドラム８６の吸引孔８１１，８６１が吸引状態とな
り、この吸引力によって錠剤ｔ’が上記吸引孔８１１，
８６１を挟んで配設された上記２本のゴムバンド８７，
８７上に跨って吸着保持され、この状態で表面検査ドラ
ム８１及び外筒ドラム８６の回転によって、錠剤ｔ’を
搬送するようになっている。そして、その搬送途中で上
記表面撮像装置８３、裏面撮像装置８４でそれぞれ錠剤
ｔ’の表面及び裏面の画像を取り込み、表面及び裏面の
外観検査を行うようになっている。なお、上記表面撮像
装置８３はカメラ８３１と２機の照明装置８３２とで構
成されており、また上記裏面撮像装置８４も同様にカメ
ラ８４１と２機の照明装置８４２とで構成されている。
更に、図１中８８，８９は、いずれも次の工程にうまく
移行されなかった搬送不良の錠剤ｔ’を回収する回収缶
である。

【００３３】次に、上記裏面検査ドラム８２の内筒ドラ
ム８５の下部には、図５に示されているように、該内筒
ドラム８５に形成された上記吸引溝８５１に連通する不
良品排出ノズル９１が各吸引溝８５１ごとに形成されて
おり、図では省略したが、各不良品排出ノズル９１には
圧空流通パイプが連結され、良否判定に応じてこの不良
品排出ノズル９１から随時圧空が噴出されるようになっ
ている。また、図１に示したように、裏面検査ドラム８
２の内筒ドラム８５には、この不良品排出ノズル９１よ
りも搬送方向下流側に存して、同様の良品排出ノズル９
２が各吸引溝８５１に連通して形成されており、この良
品排出ノズル９２は良否判定にかかわらず常に圧空を噴
射するようになっている。

【００３４】上記裏面検査ドラム８２の下側には、図１
に示されているように、上記不良品排出ノズル９１から
噴射される圧空により裏面検査ドラム８２から排出され
た不良錠剤を受け入れ回収する不良品回収缶９５及び不
良錠剤をこの不良品回収缶９５に導く不良品排出シュー
ト９４と、上記良品排出ノズル９２から噴射される圧空
により裏面検査ドラム８２から排出された良品錠剤を装
置外に搬送し、回収コンテナｃへと投入する良品回収コ
ンベア９３が配設されている。

【００３５】上記不良品排出シュート９４は、特に図示
していないが、その内側上部が上記各不良品排出ノズル
９１に対応して複数に区画され、各区画ごとに一対の投
受光機からなる排出検出センサが配設されており、この
排出検出センサによって不良錠剤の排出を確認するよう
になっている。また、上記良品回収コンベア９３はエア
ーシリンダー（図示せず）により回動する回動軸９３１
により支持されており、不良錠剤が検出されたにもかか
わらず上記排出検出センサにより不良錠剤の排出が確認
されなかった場合に、このエアーシリンダーが動作して
良品回収コンベア９３がスイングし、全ての錠剤を回収
コンテナｃではなく、他の回収容器へと投入するように
なっている。

【００３６】また、特に図示していないが、この外観検
査装置には、上記各撮像装置６３，６４，８３，８４に
より取り込んだ錠剤ｔ’の側面画像、表面画像及び裏面
画像を画像処理して異物の付着や汚れ或いは欠けや割れ
などの外観不良を検出して、錠剤の良否判定を行い、そ
の判定結果に応じて上記不良品排出ノズル９１からの圧
空の噴出を制御する良否判定部が設けられている。

【００３７】次に、本例の外観検査装置の動作について
説明する。本例の外観検査装置は、図１０に示した異形
錠剤ｔ’を上記ホッパー１１（図１参照）から装置内に
投入し、該錠剤ｔ’の側面、表面、及び裏面の外観検査
を連続的に行い、側面、表面、及び裏面のいずれかに異
物の付着や汚れ或いは割れ，欠けや傷等の外観不良を有
する不良品錠剤と外観不良のない良品錠剤とを分別して
回収するものである。

【００３８】まず、ホッパー１１からランダムに供給さ
れた錠剤ｔ’は、粗選別機１６により粗選別され、上記
整列供給装置１２により上記供給管１５を通して上記側
面検査部６の第１側面検査ドラム６１の保持ポケット６
１１に連続的に供給される。このとき、図２，３に示さ
れているように、錠剤ｔ’は、その長径方向Ｌ（図１０
参照）に沿って縦例に整列した状態で第１側面検査ドラ
ム６１の保持ポケット６１１の底深部６１２に長径方向
Ｌを上下にした直立状態で投入され、この錠剤ｔ’は、
図３（Ａ）に示されているように、その上部が供給管１
５の先端部に挿入された状態となる。なお、この錠剤
ｔ’の受け渡しは、図３（Ａ）に示されているように、
錠剤受け渡し箇所に位置した保持ポケット６１１の底深
部６１２に設けられた吸引孔６１４が第１吸引シュー６
１６と一致して該底深部６１２が吸引状態となることに
より、極めて安定的かつ確実に行われる。

【００３９】第１側面検査ドラム６１の保持ポケット６
１１の底深部６１２に長径方向Ｌを上下にした直立状態
で投入された錠剤ｔ’は、第１側面検査ドラム６１の回
転により搬送され、このとき図３（Ｂ）に示されている
ように、錠剤ｔ’の上部が供給管１５の前方壁１５ａに
当接して後方の底浅部６１３へと倒され、更に図３
（Ｃ）に示されているように、保持ポケット６１１の底
浅部６１３に設けられた吸引孔６１５が第２吸引シュー
６１７と一致して吸引され、その吸引力によって錠剤
ｔ’がその短径方向Ｓ（図１０参照）を上下にした直立
状態で保持ポケット６１１に保持される。この場合、錠
剤ｔ’は、図３（Ｃ）に示されているように、その半分
以上が第１側面検査ドラム６１の外周面から露出した状
態で直立状態に保持され、上記吸引力によって安定的に
保持されたまま、第１側面検査ドラム６１の回転により
搬送される。

【００４０】そして、第１側面検査ドラム６１の保持ポ
ケット６１１に保持されて、該ドラム６１の回転により
搬送される各錠剤ｔ’は、その搬送途中でドラム６１の
外周面から露出した側面が上記第１撮像装置６３により
撮影されて、該錠剤ｔ’の側面半分の画像が取り込ま
れ、ドラム６１の最下部へと搬送されて上記第２側面検
査ドラム６２の保持ポケット６２１へと受け渡される。

【００４１】上記錠剤ｔ’を保持した第１側面検査ドラ
ム６１の保持ポケット６１１は、ドラムの最下部に移動
すると、図２に示されているように、その吸引孔６１５
が圧空シュー６１８と一致した状態となって、該保持ポ
ケット６１１内に圧空が噴射され、これにより錠剤ｔ’
が該保持ポケット６１１から排出されると共に、この第
１側面検査ドラム６１と同期して回転する第２側面検査
ドラム６２の保持ポケット６２１が上記保持ポケット６
１１と一致した状態となり、かつこの一致した保持ポケ
ット６２１の吸引孔６２２が吸引シュー６２３と一致し
て該ポケット６２１内が吸引状態となり、該錠剤ｔ’が
第１側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１から第２
側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１へと短径方向
Ｓを上下にした直立状態のまま移動する。このとき、図
２に示されているように、保持ポケット６２１内に保持
された錠剤ｔ’は、上記第１側面検査ドラム６１の保持
ポケット６１１に保持されていたときとは反転した状態
で、短径方向Ｓを上下にした直立姿勢でその半分を第２
側面検査ドラム６２の外周面から露出して保持され、該
ドラム６２の回転により搬送される。

【００４２】そして、第２側面検査ドラム６２の保持ポ
ケット６２１に保持されて、該ドラム６２の回転により
搬送される各錠剤ｔ’は、その搬送途中でドラム６２の
外周面から露出した側面が上記第２撮像装置６４により
撮影されて、該錠剤ｔ’の反対側の側面半分の画像が取
り込まれ、ドラム６２の最下部へと搬送されて上記姿勢
変換部７の姿勢変換ドラム７１に形成された姿勢変換ポ
ケット７１１に移され、該姿勢変換ポケット７１１内で
直立状態から平伏状態に姿勢変換される。

【００４３】この第２側面検査ドラム６２から姿勢変換
ドラム７１への錠剤ｔ’の受け渡し、及び姿勢変換ドラ
ム７１での姿勢変換は次のようにして行われる。錠剤
ｔ’が第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１内
に保持されて搬送され、該第２側面検査ドラム６２の最
下部まで搬送されると、図４（Ａ）に示したように、第
２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１、連絡板６
７の連絡溝６７１及び姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポ
ケット７１１が上下方向に沿って一列に並んだ状態とな
り、この状態で、図２に示されているように、保持ポケ
ット６２１の吸引孔６２２が圧空シュー６２４と一致し
た状態となって、保持ポケット６２１内に圧空が噴射さ
れると共に、図４（Ａ）に示されているように、姿勢変
換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１が吸引通路７１
２及び吸引孔７１３を通して吸引され、図４（Ｂ）に示
したように、上記圧空と吸引、及び自重によって錠剤
ｔ’が第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１か
ら排出されて連絡板６７の連絡溝６７１を通って姿勢変
換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１の一端側に直立
状態で移行し、図４（Ｃ）に示したように、この錠剤
ｔ’が該姿勢変換ポケット７１１底面の傾斜と他端部に
設けられた上記吸引孔７１３からの吸引により、ポケッ
ト７１１の一端側から他端側へと底面上を滑るように移
動し、該錠剤ｔ’が直立状態から平伏状態へと姿勢変換
する。そして、姿勢変換ドラム７１の回転により錠剤
ｔ’は姿勢変換ポケット７１１内に収容された状態で下
方へと搬送され、このとき姿勢変換ポケット７１１内の
吸引状態は錠剤ｔ’を受け入れた後解除され、図４
（Ｄ）に示したように、錠剤ｔ’は姿勢変換ポケット７
１１内に収容されて姿勢変換ドラム７１の外周面に沿っ
て配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上を完
全な平伏状態で摺動し搬送される。

【００４４】上記姿勢変換ポケット７１１内で直立状態
から平伏状態に姿勢変換され、下方へと搬送された錠剤
ｔ’は、図５に示されているように、姿勢変換ドラム７
１の最下部で表裏面検査部８の表面検査ドラム８１に受
け渡される。このとき、姿勢変換ポケット７１１に収容
されて姿勢変換ドラム７１の最下部へと搬送されてくる
錠剤ｔ’は、上述のように、姿勢変換ドラム７１の外周
面に沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周
面上を完全な平伏状態で摺動し搬送されており、完全な
平伏状態で確実に表面検査ドラム８１に供給される。

【００４５】姿勢変換ドラム７１から表面検査ドラム８
１へと移行する錠剤ｔ’は、図５に示されているよう
に、姿勢変換ドラム７１の各姿勢変換ポケット７１１と
表面検査ドラム８１の各吸引孔８１１とが一致した状態
で、吸引孔８１１の吸引力により各姿勢変換ポケット７
１１内から表面検査ドラム８１の外周面に各吸引孔８１
１を挟んで巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に移
行し、このゴムバンド８７上に錠剤ｔ’が吸着し、図８
に示されているように、各錠剤ｔ’が表面検査ドラム８
１の２本のゴムバンド８７，８７上に跨って吸着した状
態で、表面検査ドラム８１の回転により下方へと搬送さ
れ、その搬送途中で上記表面撮像装置８３によりこの錠
剤ｔ’の表面画像が取り込まれ、表面検査ドラム８１の
最下部において裏面検査ドラム８２へと受け渡される。

【００４６】表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８
２への錠剤ｔ’の受け渡しは次にように行われる。図９
に示したように、表面検査ドラム８１の最下部に搬送さ
れた錠剤ｔ’を挟んで表面検査ドラム８１の吸引孔８１
１と裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた
吸引孔８６１とが一致した状態となり、このとき表面検
査ドラム８１に巻き付けられたゴムバンド８７と裏面検
査ドラム８２の外筒ドラム８６に巻き付けられたゴムバ
ンド８７との間に錠剤ｔ’が挟まれた状態となると共
に、表面検査ドラム８１の吸引孔８１１から圧空が噴出
し、裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた
吸引孔８６１は吸引状態となり、錠剤ｔ’が表面検査ド
ラム８１から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６へと
移行して、表裏反転した状態で該外筒ドラム８６のゴム
バンド８７上に吸着した状態となる。

【００４７】そして、上記表面検査ドラム８１の場合と
同様に、各錠剤ｔ’が裏面検査ドラム８２の外筒ドラム
８６に巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に跨って
吸着した状態で、外筒ドラム８６の回転により下方へと
搬送され、その搬送途中で上記裏面撮像装置８４により
この錠剤ｔ’の裏面画像の取り込みが行われる。

【００４８】次に、表面画像及び裏面画像の取り込みが
終了した錠剤ｔ’は、上記裏面検査ドラム８２の外筒ド
ラム８６の回転により下方へと運ばれると共に、良否判
定部（図示せず）により上記２つの側面画像、表面画像
及び裏面画像を画像処理して当該錠剤ｔ’について外観
上の不良の有無が検査される。そして、図５に示されて
いるように、外観不良が検出された場合には、不良品排
出ノズル９１のうち外観不良ありと判定された錠剤ｘに
対応したノズルのみから圧空が噴射され、当該不良錠剤
ｘのみが外筒ドラム８６の外周面から下方へと吹き飛ば
され、他の良品錠剤ｔ’は外筒ドラム８６の回転により
更に搬送され、良品排出ノズル９２（図１参照）から噴
射される圧空により全ての錠剤ｔ’が外筒ドラム８６か
ら下方へと吹き飛ばされて良品回収コンベア９３上に落
下し、該コンベア９３によって装置外へと搬送され、回
収コンテナｃに回収される。

【００４９】一方、裏面検査ドラム８２から排出された
不良錠剤ｘは、不良品排出シュート９４（図１参照）を
通って不良品回収缶９５（図１参照）に回収される。こ
のとき、不良錠剤ｘの通過を上記不良品排出シュート９
４内に配設された排出検出センサ（図示せず）により検
出して不良錠剤ｘの裏面検査ドラム８２からの排出を確
認するようになっており、不良が検出されたにもかかわ
らず、その錠剤の排出がこの排出検出センサにより確認
されなかった場合には、エアーシリンダー（図示せず）
が作動して良品回収コンベア９３がスイングし、良品回
収コンベア９３上に排出された全ての錠剤を回収コンテ
ナｃではなく、他の回収容器（図示せず）へと投入し
て、不良錠剤が良品錠剤に混入することを防止するよう
になっている。なお、上記他の回収容器に回収された不
良品錠剤が混入している可能性のある錠剤群は、再び上
記ホッパー１１に戻して検査を行えばよい。

【００５０】なお、表面検査ドラム８１，裏面検査ドラ
ム８２には、割線ｂのある面を上にした錠剤ｔ’と割線
ｂのない面を上にした錠剤ｔ’とが混在するが、この割
線ｂを無視する画像処理を施すことにより、割線ｂが不
良と誤認されることを防止することができる。

【００５１】このように、本実施例の側面検査装置は、
上記第１側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１に半
分以上がドラム６１の外周面から露出した直立状態で錠
剤ｔ’を保持し、錠剤ｔ’を回転させることなく、第１
撮像装置６３でその側面を撮影し、次いでこの錠剤ｔ’
を第２側面検査ドラム６２の保持ポケット６２１に移し
換えることにより第１側面検査ドラム６１に保持された
状態とは反転した状態で錠剤を半分以上がドラム６２の
外周面から露出した反転直立状態で保持し、この状態で
錠剤ｔ’を回転させることなく、残り半分の側面を第２
撮像装置６４で撮影することにより、２つの側面検査ド
ラム６１，６２及び２つの撮像装置６３，６４によって
錠剤ｔ’の側面を略半分ずつ撮影して側面全面の画像を
得、側面検査を行うものである。

【００５２】従って、本実施例外観検査装置の上記側面
検査部６、即ち本発明の側面検査装置によれば、錠剤
ｔ’を回転させることなく第１及び第２側面検査ドラム
６１，６２の保持ポケット６１１，６２１に安定的に保
持した状態で、側面全面を撮影するようになっているの
で、検査対象の偏平錠剤が、上記錠剤ｔ’のような特殊
な長方形であっても、極めて安定的に側面全面の画像を
取り込んで、高精度な画像によって高度かつ信頼性の高
い側面検査を行うことができ、同様に、楕円形，長楕円
形，三角形，四角形，多角形などのその他の異形錠剤で
あっても、上記第１側面検査ドラム６１及び第２側面検
査ドラム６２の保持ポケット６１１，６２１の形状をこ
れら異形錠剤の形状に応じて直立姿勢でその半分がドラ
ム外周面から露出する形状とすることにより、同様に高
度かつ信頼性の高い側面検査を行うことができるもので
ある。

【００５３】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるものではなく、錠剤供給部１、姿勢変換
部７、表裏面検査部８及び分別部９は、その他の構成に
よるものとすることもでき、例えば表裏面検査部８とし
ては、外周面に錠剤収容ポケットが形成された検査ドラ
ムによる従来から公知の機構を採用してもよく、姿勢変
換部７としては櫛歯状の押圧溝を有するガイド板を用い
た公知の姿勢変換機構を採用してもよく、分別部９とし
ては分別用のドラムを用いてもよい。また、姿勢変換部
７、表裏面検査部８を省略して錠剤の側面検査装置とし
ても差し支えない。更に、本発明の側面検査装置及び外
観検査装置は、上記実施例のように、所謂異形錠剤の検
査装置として好適に用いられるものであるが、勿論通常
の円形錠剤の検査も行うことができる。また更に、例え
ば各撮像装置による撮影の際に死角が生じないように、
各撮像装置において撮影角度の異なる２以上のカメラを
設け、２方向以上から撮影するようにするなど、その他
の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り、種々
変更して差し支えない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の側面検査
装置及び該側面検査装置を用いた外観検査装置によれ
ば、錠剤を回転させることなく第１及び第２側面検査ド
ラムの保持ポケットに安定的に保持した状態で、側面全
面を撮影するようになっているので、検査対象の偏平錠
剤が、楕円形，長楕円形，三角形，四角形，多角形など
の回転させることが困難な所謂異形錠剤であっても、極
めて安定的に側面全面の画像を取り込むことができ、高
精度な画像によって高度で、かつ信頼性の高い側面検査
を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる側面検査装置を用い
た外観検査装置を示す概略図である。

【図２】同外観検査装置を構成する本発明の側面検査装
置を示す概略断面図である。

【図３】同側面検査装置の第１側面検査ドラムに異形錠
剤を供給した際の動作を順次説明する部分拡大断面図で
ある。

【図４】同外観検査装置の第２側面検査ドラムから姿勢
変換ドラムへと錠剤を移行させ、該錠剤を直立姿勢から
平伏姿勢へと姿勢変換し、姿勢変換ドラムにより錠剤を
搬送する際の動作を順次説明する部分拡大断面図であ
る。

【図５】同外観検査装置の姿勢変換部を構成する姿勢変
換装置、及び同外観検査装置の表裏面検査部を示す断面
図である。

【図６】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムを示す斜視
図である。

【図７】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面部
分を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は
平面図である。

【図８】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面に
錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図であり、
（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。

【図９】同外観検査装置の表裏面検査部における表面検
査ドラムから裏面検査ドラムの外筒ドラムへと錠剤を受
け渡す部分を示す部分拡大断面図である。

【図１０】検査対象の異形錠剤の一例を示すもので、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図であ
る。

【図１１】従来の外観検査装置を示す概略図である。

【図１２】同外観検査装置の側面検査部を構成する側面
検査ドラムを示す一部を断面とした側面図である。

【符号の説明】

１ 錠剤供給部 １２ 整列供給装置 １５ 供給管 １６ 粗選別機 ６ 側面検査部 ６１ 第１側面検査ドラム ６１１ 保持ポケット ６１２ 底深部 ６１３ 底浅部 ６２ 第２側面検査ドラム ６２１ 保持ポケット ６３ 第１撮像装置 ６４ 第２撮像装置 ７ 姿勢変換部 ７１ 姿勢変換ドラム ７１１ 姿勢変換ポケット ７２ カバー板 ８ 表裏面検査部 ８１ 表面検査ドラム ８１１ 吸引孔 ８２ 裏面検査ドラム ８３ 表面撮像装置 ８４ 裏面撮像装置 ８５ 内筒ドラム ８６ 外筒ドラム ８６１ 吸引孔 ８７ ゴムバンド ８７１ バンド取付溝 ８７２ 撓み用凹部 ９ 分別部 ９１ 不良品排出ノズル ９２ 良品排出ノズル ９３ 良品回収コンベア ９４ 不良品排出シュート ９５ 不良品回収缶 ｔ’ 長径と短径とを有する偏平錠剤（異形錠剤） ｘ 不良錠剤 ｃ 良品回収コンテナ Ｌ 長径方向 Ｓ 短径方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態
   で搬送し、その搬送途中で撮像装置によって該錠剤の側
   面を撮影することにより該錠剤の側面画像を得、得られ
   た画像から外観不良の有無を判定する側面検査装置にお
   いて、偏平錠剤を半分以上が露出した直立状態で保持す
   る保持ポケットが外周面に多数整列して形成され、所定
   の速度で回転する第１側面検査ドラムと、偏平錠剤を半
   分以上が露出した直立状態で保持する保持ポケットが外
   周面に多数整列して形成され、上記第１側面検査ドラム
   の外周面に自己の外周面を近接させた状態に配設され
   て、上記第１側面検査ドラムと同期的に回転する第２側
   面検査ドラムと、上記第１側面検査ドラムの上記保持ポ
   ケットに保持された偏平錠剤を撮影する第１撮像装置
   と、上記第２側面検査ドラムの保持ポケットに保持され
   た偏平錠剤を撮影する第２撮像装置とを具備してなり、
   上記第１側面検査ドラムの保持ポケットに検査対象の偏
   平錠剤を半分以上がドラムの外周面から露出した直立状
   態で保持して、該第１側面検査ドラムの回転により搬送
   すると共に、その搬送途中で該偏平錠剤の露出した側面
   を上記第１撮像装置で撮影することにより、偏平錠剤の
   側面半分の画像を得、この偏平錠剤を上記第２側面検査
   ドラムの保持ポケットに受け渡して、該保持ポケット内
   に偏平錠剤を半分以上がドラムの外周面から露出した反
   転直立状態で保持し、該第２側面検査ドラムの回転によ
   り搬送すると共に、その搬送途中で該偏平錠剤の露出し
   た側面を第２撮像装置で撮影することにより、偏平錠剤
   のもう一方の側面半分の画像を得ることを特徴とする偏
   平錠剤の側面検査装置。
2. 【請求項２】 長径と短径とを有する偏平錠剤の側面検
   査を行う側面検査装置であって、上記第１側面検査ドラ
   ムの保持ポケットが、ドラムの回転方向前方側が底深で
   後方側が底浅になっていると共に、該底深部及び底浅部
   がそれぞれ個別に吸引されるようになっており、かつ、
   この保持ポケットの上記底深部に上記偏平錠剤を長径方
   向を上下にした直立状態で連続的に供給する供給手段を
   具備し、供給時に上記保持ポケットの底深部のみが吸引
   されて、上記供給部から供給される上記錠剤が上記保持
   ポケットの底深部に長径方向を上下にした直立状態で収
   容保持された後、該底深部の吸引が解除されると共に上
   記底浅部が吸引され、該吸引力により該錠剤が底浅部へ
   と倒れて、該錠剤が短径方向を上下にした直立状態とな
   り、この状態で搬送及び撮影が行われるように構成され
   た請求項１記載の側面検査装置。
3. 【請求項３】 上記供給手段が、先端部が上記第１側面
   検査ドラムの外周面に近接して配置された供給管を有
   し、この供給管を通して錠剤を長径方向を上下にした直
   立状態で供給すると共に、該供給管先端部周壁のドラム
   回転方向前方部分が後方側よりも短くなっており、該供
   給管先端から上記第１側面検査ドラムの保持ポケット底
   深部に供給された長径方向を上下にした直立状態の錠剤
   が、その上部が供給管先端部に挿入された状態となり、
   第１側面検査ドラムの回転により該錠剤の上部が供給管
   先端部の前方側周壁で後方へと押圧されて、該錠剤が保
   持ポケットの底浅部へと倒され、該錠剤が短径方向を上
   下にした直立状態となるように構成された請求項２記載
   の側面検査装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の側
   面検査装置からなる側面検査部と、該側面検査部の第２
   側面検査ドラムから直立状態の偏平錠剤を受け取り、こ
   れを厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換する姿勢
   変換部と、該姿勢変換部から平伏状態の偏平錠剤を受け
   取り、これを平伏状態で外周面に保持して所定速度で回
   転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラム
   と、該表面検査ドラムの外周面に自己の外周面を近接さ
   せた状態に配設され、上記表面検査ドラムから偏平錠剤
   を受け取って該錠剤を反転させた平伏状態で外周面に保
   持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する
   裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの表面に保持さ
   れた錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面撮
   像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持された錠
   剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装置
   と、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画像の各画
   像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部
   と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観不良の
   ない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別回収
   する分別手段とを具備してなることを特徴とする偏平錠
   剤の外観検査装置。