JPH11201975A - Automatic analyzer - Google Patents

Automatic analyzer

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JPH11201975A
JPH11201975A JP866898A JP866898A JPH11201975A JP H11201975 A JPH11201975 A JP H11201975A JP 866898 A JP866898 A JP 866898A JP 866898 A JP866898 A JP 866898A JP H11201975 A JPH11201975 A JP H11201975A
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sample
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer capable of keeping a reaction temperature inside a container fixed even in the case that the conditions of the number of the containers to be used and a pipetting quantity, etc., are different without largely changing the constitution of a device itself and obtaining highly reliable analysis data. SOLUTION: This automatic analyzer is provided with a reaction disk 2 for holding and intermittently moving plural reaction containers 4 for housing reaction liquid (sample or reagent), a thermostatic chamber 5 for warming the reaction containers 4 of the reaction disk 2, a first reagent pipetting mechanism 25 for pipetting the reagent (sample) or extrusion liquid into the reaction container 4 and a controller for performing the control of pipetting the extrusion liquid by the first reagent pipetting mechanism 25 to an empty reaction container 4 in the case that the empty reaction container 4 not housing the reaction liquid (sample or reagent) is generated in the reaction disk 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、臨床医学、生物学
等の各種分野において種々の検査を実施するために使用
する自動分析装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic analyzer used for performing various tests in various fields such as clinical medicine and biology.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
自動分析装置において、試料と試薬といった分析用液体
を反応させる反応容器は容器保持部、ここでは反応ディ
スクに保持され、さらに反応容器内の反応液を反応に適
した温度にしつつ反応させるために、例えば液体又は気
体を用いた恒温槽を備え、容器保持部を恒温化するよう
にしていた。しかし、外部より反応ディスクに侵入する
熱や外部環境温度の影響で、各反応容器の温度に違いが
出たり、所望の反応温度にならない等、正確な温度管理
は難しいものであった。この場合、外部より侵入する熱
としては反応容器内を洗浄する洗浄液や反応容器内に注
入する試料や試薬によるものが主であり、これらが反応
容器内に収容されている反応液の温度に変化を与える影
響は大きいものであった。
2. Description of the Related Art In a conventional automatic analyzer, a reaction vessel for reacting an analysis liquid such as a sample with a reagent is held in a vessel holding section, here a reaction disk, and furthermore, in a reaction vessel. In order to carry out the reaction while keeping the reaction liquid at a temperature suitable for the reaction, for example, a thermostat using a liquid or a gas is provided, and the container holding unit is thermostated. However, it has been difficult to control the temperature accurately, for example, the temperature of each reaction vessel is different due to the influence of heat entering the reaction disk from the outside or the temperature of the external environment, or the desired reaction temperature is not reached. In this case, the heat that penetrates from the outside is mainly due to the cleaning liquid that cleans the inside of the reaction vessel, or the sample or reagent that is injected into the reaction vessel, which changes to the temperature of the reaction solution contained in the reaction vessel. The effect of the change was significant.

【0003】そこで、従来は、試薬分注機構により分注
される試薬の熱による影響を避けるために分注する試薬
を反応温度近くまで予備加熱しておくとか、試薬分注用
プローブに加温部を設定しておき、例えば電熱線又はヒ
ーターを設け、吐出する時の試薬を加熱して温度を高
め、又、反応容器を洗浄する洗浄水の加熱で反応温度を
安定させる等の対策が考えられていた。
Therefore, conventionally, the reagent to be dispensed is preliminarily heated to near the reaction temperature in order to avoid the influence of heat of the reagent dispensed by the reagent dispensing mechanism, or the reagent dispensing probe is heated. For example, measures may be taken such as setting a unit, providing a heating wire or a heater, heating the reagent at the time of ejection to increase the temperature, and stabilizing the reaction temperature by heating the washing water for washing the reaction vessel. Had been.

【0004】他には、試料や試薬の吐出温度は低いまま
で、反応温度を一定に保持するために予め反応容器と反
応ディスクの方の温度を、反応温度より高くなるように
制御し、試料や試薬の分注により熱容量のバランスをと
りつつ所定の反応温度に安定させる対応策も考えられ
る。通常は、反応槽内部の温度を反応容器内に収容され
る反応液へ熱の移動があることを考慮して、反応に適し
た温度より若干高めの温度に設定し制御することが行な
われている。
[0004] In addition, in order to keep the reaction temperature constant while keeping the discharge temperature of the sample and the reagent low, the temperature of the reaction vessel and the reaction disk is controlled in advance so as to be higher than the reaction temperature. It is also conceivable to take measures to stabilize the reaction temperature at a predetermined temperature while balancing the heat capacity by dispensing the reagents and reagents. Usually, the temperature inside the reaction tank is set and controlled at a temperature slightly higher than the temperature suitable for the reaction in consideration of the transfer of heat to the reaction solution contained in the reaction vessel. I have.

【0005】しかし、いずれの対策でも吐出時の温度を
反応温度に制御して短時間で分注することは実際上困難
である上に、その際には高精度で複雑な温度検出装置や
加温装置等が必要となる。
[0005] However, it is practically difficult to control the temperature at the time of discharge to the reaction temperature and dispense in a short time by any of the measures. A warming device is required.

【0006】また、反応ディスクに保持されている反応
容器列には空きの反応容器が発生する場合がある。例え
ば、反応ディスク2で行なうのとは別な分析項目の測定
装置、例えば電解質測定装置を備えた自動分析装置の場
合、次のようにして、空きの容器(反応容器)が発生す
る。
In some cases, an empty reaction vessel may be generated in the reaction vessel row held on the reaction disk. For example, in the case of a measurement device for an analysis item different from that performed by the reaction disk 2, for example, an automatic analyzer equipped with an electrolyte measurement device, an empty container (reaction container) is generated as follows.

【0007】つまり、反応ディスクは反応容器を保持し
た状態で間欠的に回転する。ここで、電解質測定装置に
よる測定を行う場合、試料側の分注装置は、反応容器へ
の分注を行なう事なく、電解質測定装置側に試料を分注
する。試料が分注されなかった反応容器は間欠的に常に
回っているため、反応容器は空のまま試薬側の分注位置
へ移動するが、試料が入っていない空のものであるため
に試薬の分注を行なわない制御を行う。一方、電解質測
定装置側はというと、測定用の試料の分注が行なわれた
後、さらに水を分注して電解質測定が行なわれる。以上
のようにして反応ディスクで間欠的に搬送される反応容
器には空きの容器が発生する事になる。
That is, the reaction disk rotates intermittently while holding the reaction vessel. Here, when performing measurement by the electrolyte measurement device, the sample-side dispensing device dispenses the sample to the electrolyte measurement device side without dispensing to the reaction vessel. The reaction container where the sample was not dispensed is constantly rotating intermittently, so the reaction container is moved to the dispensing position on the reagent side while empty, but the reagent container is empty because no sample is contained. Perform control without dispensing. On the other hand, on the electrolyte measurement device side, after the sample for measurement is dispensed, water is further dispensed to measure the electrolyte. As described above, an empty container is generated in the reaction container intermittently conveyed by the reaction disk.

【0008】このように分析中の反応容器列反応領域の
中に空きの反応容器が発生すると、前述したような各対
策の有無に拘らず、それに隣り合う反応容器の反応液の
反応温度が変わり易い、すなわち、恒温槽内の液体又は
気体の温度が突発的且つ不規則なタイミングで変動し易
くなり、反応容器を連続して使用した場合の反応液の反
応温度にも変動が生じ、分析データの正確性に劣るとい
う事態が起こる。また、通常の自動分析装置による分析
において、例えば、オペレータが装置本体にラックをセ
ットする際のセットタイミング等が要因となり、空きの
容器が発生していた。また、緊急検査などの1検体1項
目の分析のみを実施する場合と、多数の検体を連続して
分析を実施する場合とでも反応温度に差が発生し易く、
分析データの正確性に劣るという事態が生じる。さら
に、連続で分析を実施した分析の先頭側の反応容器と、
分析中間の反応容器と、分析の最終位置での反応容器の
反応期間中の温度にも差が出やすく、分析データの正確
性に劣るものであった。
As described above, when an empty reaction vessel is generated in the reaction area of the reaction vessel array being analyzed, the reaction temperature of the reaction solution in the reaction vessel adjacent thereto changes regardless of the above-mentioned countermeasures. That is, the temperature of the liquid or gas in the thermostatic chamber tends to fluctuate suddenly and irregularly, and the reaction temperature of the reaction solution when the reaction vessel is continuously used also fluctuates. A situation occurs in which the accuracy is low. Further, in the analysis by a normal automatic analyzer, empty containers are generated due to, for example, a setting timing when an operator sets a rack in the apparatus main body. In addition, the reaction temperature tends to be different between the case where only one analysis of one sample is performed, such as an emergency test, and the case where a large number of samples are continuously analyzed.
A situation arises in which the accuracy of the analysis data is poor. In addition, the reaction vessel at the head of the analysis that was performed continuously,
The temperature of the reaction vessel in the middle of the analysis and the temperature of the reaction vessel at the final position of the analysis during the reaction period tended to be different, and the accuracy of the analysis data was poor.

【0009】以上の如く、分析中、反応容器列の中に空
きの反応容器が多い場合と少ない場合とでは外部より侵
入する熱や外部環境温度の影響で、反応ディスクにおけ
る各反応容器の反応期間中の温度が変化し易く、この反
応温度にも影響を与えるため、反応温度を常に均一に保
つことは困難なものであった。
As described above, during the analysis, when there are many or few empty reaction vessels in the reaction vessel row, the reaction time of each reaction vessel in the reaction disk depends on the influence of heat entering from the outside and the temperature of the external environment. Since the temperature inside changes easily and affects the reaction temperature, it has been difficult to always keep the reaction temperature uniform.

【0010】本発明は、上記実情に鑑みて成されたもの
で、装置自体の構成を大きく変更する事なく、使用する
容器の数や分注量等の条件が異なる場合でも、容器内の
反応温度を一定に保ち、信頼性の高い分析データを得る
事ができる自動分析装置を提供することを目的とする。
[0010] The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not greatly change the configuration of the apparatus itself, even if the conditions such as the number of containers to be used and the dispensed amount are different. An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of maintaining a constant temperature and obtaining highly reliable analysis data.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、分
析用液体を収容するための複数の容器を保持し、該容器
を間欠的に移動させる容器保持部と、前記容器保持部の
容器を温めておく恒温手段と、前記容器内に分析用液体
又は温度制御用液体を分注する分注手段と、前記容器保
持部に分析用液体が収容されていない空の容器が生じた
場合、該空の容器に対して前記分注手段により温度制御
用液体を分注する制御を行う制御部とを具備した自動分
析装置である。本発明は、前記分注手段が、分注する液
体に応じて夫々別体に備えてなるものである。本発明
は、前記制御部が、空の容器への前記温度制御用液体の
分注回数を可変制御するものである。本発明は、前記制
御部が、空の容器への前記温度制御用液体の分注量を可
変制御するものである。そして、実際に分析に使用する
反応容器の前の反応容器に1個以上分注するもの、分析
終了後も複数の空の反応容器に液を分注するもの、分析
途中の反応容器に空きが発生した場合にその反応容器に
液を分注するもののいずれも含むものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a container holding section for holding a plurality of containers for accommodating a liquid for analysis and intermittently moving the containers, and a container for the container holding section. Constant temperature means for warming, dispensing means for dispensing an analysis liquid or a temperature control liquid in the container, and an empty container in which the analysis liquid is not contained in the container holding portion, A controller for controlling the dispensing of the temperature control liquid into the empty container by the dispensing means. In the present invention, the dispensing means is provided separately from each other depending on the liquid to be dispensed. In the present invention, the control unit variably controls the number of times the temperature control liquid is dispensed into an empty container. In the present invention, the control unit variably controls a dispensing amount of the temperature control liquid into an empty container. One in which one or more liquids are dispensed into the reaction vessel in front of the reaction vessel actually used for the analysis, one in which liquid is dispensed into a plurality of empty reaction vessels even after the analysis is completed, and a reaction vessel in the middle of the analysis becomes empty. It also includes any of those that dispenses a liquid into the reaction vessel when it occurs.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1及び図2を
参照して本発明の第1実施形態に係わる自動分析装置を
説明する。図1はその自動分析装置の構成を概略的に示
す斜視図、図2はその自動分析装置の分注装置部の構成
の概略的な説明図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) An automatic analyzer according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of the automatic analyzer, and FIG. 2 is a schematic explanatory view of a configuration of a dispensing device of the automatic analyzer.

【0013】図1中、1は装置本体であり、この装置本
体1には以下のような種々の機構部が組み込まれてい
る。装置本体1の中央部位には反応容器4を複数保持す
る容器保持部としての反応ディスク(テーブル)2を有
した反応部3が配置されており、反応ディスク2は図示
しない駆動装置により一定周期で反時計方向へ間欠的に
回転するように駆動される。この反応ディスク2には同
一円周上に位置して複数の反応容器4が保持されてい
る。この反応ディスク2は恒温槽5で囲まれ、反応ディ
スク2と反応容器4はその恒温槽5により一定の温度に
保たれるようになっている。なお、ここで使用する恒温
槽5としては、反応ディスク2及び反応容器4の温度を
一定に保つ手段として、温水を用いたウォーターバス方
式を採用したが、これに限られるものではなく、例え
ば、温めた空気を用いるドライバス方式を用いる事もで
きる。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and the following various mechanisms are incorporated in the apparatus main body 1. A reaction section 3 having a reaction disk (table) 2 as a container holding section for holding a plurality of reaction vessels 4 is arranged at a central portion of the apparatus main body 1, and the reaction disk 2 is periodically moved by a driving device (not shown). It is driven to rotate intermittently in the counterclockwise direction. The reaction disk 2 holds a plurality of reaction vessels 4 located on the same circumference. The reaction disk 2 is surrounded by a thermostat 5, and the reaction disk 2 and the reaction vessel 4 are maintained at a constant temperature by the thermostat 5. As a constant temperature bath 5 used here, a water bath system using hot water was adopted as means for keeping the temperature of the reaction disk 2 and the reaction container 4 constant. However, the present invention is not limited to this. A dry bath method using warm air can also be used.

【0014】また、この自動分析装置は反応ディスク2
の一周部に隣接して反応容器用洗浄機構部6と電解質測
定装置53と図示しない分析測定部とが設けられてい
る。洗浄機構部6はノズル7を有し、このノズル7によ
り反応終了後の反応容器4内の反応液を吸引して除去し
たのちの反応容器4内に洗浄液を注入してその反応容器
4内の洗浄を行うものである。また、この洗浄機構部6
は反応容器4内に注入された後述する押出し液の除去も
行うようになっている。反応液等の吸引は図示しない吸
引ポンプによって行われ、洗浄液の注入は図示しない洗
浄液ポンプによって行われる。尚、反応ディスク2上に
ある各反応容器4の位置はそれぞれ制御装置の記憶部に
記憶されている。
Further, the automatic analyzer has a reaction disk 2
A cleaning mechanism 6 for the reaction container, an electrolyte measuring device 53, and an analysis / measurement unit (not shown) are provided adjacent to one peripheral portion of the apparatus. The cleaning mechanism unit 6 has a nozzle 7, and the cleaning liquid is injected into the reaction container 4 after the reaction liquid in the reaction container 4 after the reaction is sucked and removed by the nozzle 7, and the cleaning liquid is injected into the reaction container 4. The cleaning is performed. The cleaning mechanism 6
Is also adapted to remove an extruding liquid described later injected into the reaction vessel 4. The suction of the reaction liquid and the like is performed by a suction pump (not shown), and the injection of the cleaning liquid is performed by a cleaning liquid pump (not shown). The position of each reaction vessel 4 on the reaction disk 2 is stored in the storage unit of the control device.

【0015】反応ディスク2の片方側部位には試料収納
部(収納サンプラー)10が配置されている。この試料
収納部10は複数の試料容器11を装填したラック12
が設けられている。各試料容器11には分析用液体とし
ての試料が収納されている。分析対象となる試料として
は、採取された血液(適宜分離された血清等の成分を含
む)、尿、細胞可溶化溶液、糞便溶解液、培養細胞液等
を含むものである。ラック12は前述した反応ディスク
2の場合と同様、図示しない移動装置により矢印aの方
向に一定周期で間欠的に移動させられるようになってい
る。尚、本装置では試料収納部10における試料容器1
1の位置、すなわち各種試料に対応した試薬の分注が行
なえるように試料に関する位置情報について、事前に制
御装置の記憶部に記憶しておくようにする。
A sample storage unit (storage sampler) 10 is arranged on one side of the reaction disk 2. The sample storage unit 10 includes a rack 12 in which a plurality of sample containers 11 are loaded.
Is provided. Each sample container 11 contains a sample as a liquid for analysis. Samples to be analyzed include collected blood (including components such as serum separated as appropriate), urine, cell solubilizing solution, fecal lysate, and cultured cell solution. The rack 12 is intermittently moved in a direction indicated by an arrow a by a moving device (not shown) at regular intervals, as in the case of the reaction disk 2 described above. In this apparatus, the sample container 1 in the sample storage unit 10 is used.
The position information of the sample No. 1, that is, the position information of the sample so that the reagent corresponding to each sample can be dispensed, is stored in advance in the storage unit of the control device.

【0016】反応ディスク2と試料収納部10の間の位
置には分注手段としての試料分注機構15が設けられて
いる。試料分注機構15は回動腕16とこの回動腕16
の回動先端から垂下するように吊持された試料分注プロ
ーブ(分注ピペットノズル)17を有してなり、回動腕
16は図示しない駆動装置により双方向への回動及び上
下への昇降がなされるように操作させられるようになっ
ている。そして、試料分注プローブ17は反応ディスク
2上の試料分注位置と試料収納部10上の採取位置とを
両端の終端位置として双方向へ回動し得ると共に、試料
分注位置と試料収納部10との間に位置する電解質測定
装置53の位置に位置決めし得、さらに、昇降動作がな
され得るようになっている。試料分注プローブ17の回
動軌跡上には図示しない分注プローブ用洗浄部またはノ
ズルチップ交換部が設けられている。
A sample dispensing mechanism 15 as dispensing means is provided between the reaction disk 2 and the sample storage unit 10. The sample dispensing mechanism 15 includes a rotating arm 16 and the rotating arm 16.
A sample dispensing probe (dispensing pipette nozzle) 17 suspended so as to hang down from the rotating tip of the rotating arm 16. The rotating arm 16 is bidirectionally rotated and vertically moved by a driving device (not shown). It is designed to be operated so as to be lifted and lowered. The sample dispensing probe 17 can rotate bidirectionally with the sample dispensing position on the reaction disk 2 and the sampling position on the sample storage unit 10 as end positions at both ends. 10 and can be positioned at the position of the electrolyte measuring device 53 located between the two, and can be moved up and down. A dispensing probe cleaning unit or a nozzle tip exchanging unit (not shown) is provided on the rotation locus of the sample dispensing probe 17.

【0017】反応ディスク2の他方側部位には試薬収納
部20が配置されている。この試薬収納部20には2つ
の試薬テーブル(試薬トレイ)21,22が並べて設け
られている。各試薬テーブル21,22はここではいず
れも円盤状のものからなり、これらの試薬テーブル2
1,22には分析用液体としてそれぞれ要求される分析
項目に必要な試薬が個別的に収納された複数の試薬容器
23,24が装填される。尚、第2の試薬テーブル22
に装填される試薬容器24には、第1の試薬テーブル2
1側の試薬と組合わせて使用される試薬が収容されてお
り、第2の試薬だけで試料と反応させる試薬は収容しな
いようにしておくと共に、第1の試薬テーブル21に装
填される試薬容器23には、試料と反応させるために単
独で使用することができる試薬と第2の試薬と組合わせ
て使用するための試薬とが収容されているようにする。
この各試薬容器23,24は図示しない冷却器で一定の
温度で保冷されている。試薬テーブル21,22も前述
した反応ディスク2の場合と同様、図示しない駆動装置
により移動させられるようになっている。この試薬収納
部20における各試薬容器23,24の位置情報及び試
薬の種類に関する情報もそれぞれ制御装置の記憶部に記
憶しておくようにする。
On the other side of the reaction disk 2, a reagent container 20 is arranged. In the reagent storage section 20, two reagent tables (reagent trays) 21 and 22 are provided side by side. Each of the reagent tables 21 and 22 has a disk shape here.
A plurality of reagent containers 23 and 24, each of which individually stores reagents necessary for an analysis item required as an analysis liquid, are loaded into the first and second analysis liquids. The second reagent table 22
The first reagent table 2 is placed in the reagent container 24
A reagent to be used in combination with the reagent on the first side is stored, and a reagent to be reacted with the sample only by the second reagent is not stored, and a reagent container loaded on the first reagent table 21 is stored. 23 contains a reagent that can be used alone to react with the sample and a reagent that is used in combination with the second reagent.
These reagent containers 23 and 24 are kept cool at a constant temperature by a cooler (not shown). The reagent tables 21 and 22 are also moved by a driving device (not shown) as in the case of the reaction disk 2 described above. Information on the positions of the reagent containers 23 and 24 in the reagent storage unit 20 and information on the type of reagent are also stored in the storage unit of the control device.

【0018】第1の試薬テーブル21と反応ディスク2
との間の位置には分注手段としての第1の試薬分注機構
25が設けられている。また、第2の試薬テーブル22
と反応ディスク2との間の位置にも分注手段としての第
2の試薬分注機構26が設けられている。試料分注機構
15と各試薬分注機構25,26の両者も機構的に同様
な構成のものであるため、それらの構成について図2を
参照して統一的に説明する。各試薬分注機構25,26
は回動アーム31と、この回動アーム31の回動先端か
ら垂下するように吊持された分注プローブ32を有し、
回動アーム31は駆動装置33により回動及び昇降動作
を行う。
First reagent table 21 and reaction disk 2
A first reagent dispensing mechanism 25 as dispensing means is provided at a position between the two. Also, the second reagent table 22
A second reagent dispensing mechanism 26 as dispensing means is also provided at a position between the first reagent and the reaction disk 2. Since both the sample dispensing mechanism 15 and each of the reagent dispensing mechanisms 25 and 26 have a mechanically similar configuration, the configuration will be described in a unified manner with reference to FIG. Reagent dispensing mechanism 25, 26
Has a turning arm 31 and a dispensing probe 32 suspended from the turning tip of the turning arm 31,
The rotating arm 31 is rotated and moved up and down by a driving device 33.

【0019】そして、第1の試薬分注機構25はその分
注プローブ32を反応ディスク2上の分注位置と第1の
試薬テーブル21上の試薬吸引位置を含むように双方向
へ回動すると共に、各位置での分注プローブ32の昇降
を行うようになっている。また、第2の試薬分注機構2
6はその分注プローブ32を反応ディスク2上の分注位
置と第2の試薬テーブル22上の試薬吸引位置を含むよ
うに双方向へ回動すると共に、各位置での分注プローブ
32の昇降を行うようになっている。
The first reagent dispensing mechanism 25 rotates the dispensing probe 32 bidirectionally so as to include the dispensing position on the reaction disk 2 and the reagent suction position on the first reagent table 21. At the same time, the dispensing probe 32 is moved up and down at each position. Also, the second reagent dispensing mechanism 2
Numeral 6 rotates the dispensing probe 32 bidirectionally so as to include the dispensing position on the reaction disk 2 and the reagent suction position on the second reagent table 22, and moves the dispensing probe 32 up and down at each position. It is supposed to do.

【0020】また、各試薬分注機構25,26における
分注プローブ32の回転軌跡上には使用した分注プロー
ブ32を洗浄する分注プローブ洗浄部(図示せず)がそ
れぞれ設けられている。
A dispensing probe washing section (not shown) for washing the used dispensing probe 32 is provided on the rotation locus of the dispensing probe 32 in each of the reagent dispensing mechanisms 25 and 26.

【0021】さらに、前記装置本体1には前述した各分
注機構における分注プローブに、それぞれ個別に連結さ
れる複数の分注器が設けられている。つまり、第1の試
薬分注機構25の分注プローブ32に連結される第1の
分注器41と、第2の試薬分注機構26の分注プローブ
32に連結される第2の分注器42と、前記試料分注機
構15の試料分注プローブ17に連結される第3の分注
器43とが設けられている。
Further, the apparatus main body 1 is provided with a plurality of dispensers which are individually connected to the dispensing probes in each dispensing mechanism described above. That is, the first dispenser 41 connected to the dispensing probe 32 of the first reagent dispensing mechanism 25 and the second dispensing connected to the dispensing probe 32 of the second reagent dispensing mechanism 26. A dispenser 42 and a third dispenser 43 connected to the sample dispensing probe 17 of the sample dispensing mechanism 15 are provided.

【0022】そして、各分注器41,42,43は対応
する分注プローブ17,32にそれぞれ個別的に通じる
チューブ44を介して接続されている。ここでの各分注
器41,42,43はそれぞれ図2で示すように構成さ
れる。すなわち、シリンダ46とピストン47によって
構成されている。ピストン47は図示しない駆動手段と
制御手段とによって分注量等が操作される。また、シリ
ンダ46には電磁弁からなる注入弁48及び吐出ポンプ
49を介して液体容器50が接続されている。液体容器
50には押出し液が収納されている。この押出し液とし
てはイオン交換水や脱気水または洗剤液、油等が用いら
れる。
Each dispenser 41, 42, 43 is connected to a corresponding dispensing probe 17, 32 via a tube 44 which individually communicates with each other. Each dispenser 41, 42, 43 here is configured as shown in FIG. That is, it is constituted by the cylinder 46 and the piston 47. The dispensed amount and the like of the piston 47 are operated by a drive unit and a control unit (not shown). A liquid container 50 is connected to the cylinder 46 via an injection valve 48 composed of an electromagnetic valve and a discharge pump 49. The liquid container 50 stores an extruding liquid. As the extruding liquid, ion-exchanged water, degassed water, detergent liquid, oil or the like is used.

【0023】前記装置本体1にはキーボード51が付設
されている。このキーボード51は要求される各分析項
目に応じて、試料分注量、試薬分注量、後述する温度制
御用液体としての押出し液の分注回数及び分注量、測定
波長、濃度換算係数等の分析条件を、装置本体1内に組
み込んだ図示しないCPUに、予め記憶させるための入
力装置である。さらに、前記装置本体1には要求された
各分析項目に応じた分析条件と、その分析条件に応じて
分析動作を制御する図示しない制御装置が設けられてお
り、この制御装置は前記CPUから分析項目と分析条件
を読み出して分析操作を制御するようになっている。さ
らに、装置本体1には前記キーボード51による入力情
報や分析データ等を表示させるためのCRT52や図示
しないプリンターが付設されている。
The apparatus main body 1 is provided with a keyboard 51. The keyboard 51 is used for a sample dispensing amount, a reagent dispensing amount, a dispensing frequency and a dispensing amount of an extruding liquid as a temperature control liquid described later, a measurement wavelength, a concentration conversion coefficient, and the like according to each required analysis item. This is an input device for preliminarily storing the analysis conditions described above in a CPU (not shown) incorporated in the apparatus main body 1. Further, the apparatus main body 1 is provided with an analysis condition corresponding to each required analysis item and a control device (not shown) for controlling an analysis operation according to the analysis condition. The analysis operation is controlled by reading the items and analysis conditions. Further, the apparatus body 1 is provided with a CRT 52 and a printer (not shown) for displaying input information, analysis data, and the like from the keyboard 51.

【0024】次に、この自動分析装置の分析処理手順を
説明する。まず、オペレータがキーボード51を使って
所望の分注項目や条件を入力すると共に、ラック12に
分注すべき試料を収容した試料容器11をセットした上
で、装置本体1の所定の試料供給位置にラック12をセ
ットし、スタートボタンをオンして分析をスタートさせ
る。すると、制御装置が、分注プローブ17,32を、
分注プローブ洗浄部の洗浄位置に位置させた状態で、注
入弁48を開いて吐出ポンプ49を動作させ、分注器4
1,42,43のシリンダ46の空間部を通りチューブ
44を通じて各分注プローブ17,32に押出し液を送
り込み、該分注プローブ17,32内を押出し液で満た
した後に、注入弁48を閉じるといった制御を行なう。
この状態で、分注器41,42,43のピストン47を
図示しない駆動手段で操作すれば、各分注プローブ1
7,32の先端ノズル部分に分析用液体としての試料や
試薬を吸引することができると共に、反応容器4に対し
て、所定量の試料や試薬を吐出することができる。つま
り、ピストン47を引く駆動制御をすれば、試料や試薬
の吸引がなされ、ピストン47を押し込む駆動制御をす
れば、吸引した試料や試薬を吐出させることができる。
このように押出し液による吸引圧または吐出圧を加えて
分注プローブ17,32の先端から試料や試薬の吸引ま
たは吐出を行うことができる状態で待機する。尚、ピス
トン47の引き込み量と押し込み量については、制御装
置により、分注量に応じた制御が行なわれる。
Next, an analysis processing procedure of the automatic analyzer will be described. First, the operator inputs desired dispensing items and conditions using the keyboard 51, sets the sample container 11 containing the sample to be dispensed on the rack 12, and sets a predetermined sample supply position on the apparatus main body 1. , The rack 12 is set, and the start button is turned on to start the analysis. Then, the control device causes the dispensing probes 17, 32 to
With the injection valve 48 opened and the discharge pump 49 operated with the dispensing probe 4 positioned at the cleaning position of the dispensing probe cleaning section,
The extruding liquid is sent to each dispensing probe 17, 32 through the tube 44 through the space of the cylinder 46 of 1, 42, 43, and after filling the dispensing probe 17, 32 with the extruding liquid, the injection valve 48 is closed. Is performed.
In this state, if the piston 47 of the dispenser 41, 42, 43 is operated by a driving means (not shown), each dispensing probe 1
A sample or a reagent as an analysis liquid can be sucked into the tip nozzle portions of the nozzles 7 and 32, and a predetermined amount of the sample or the reagent can be discharged to the reaction container 4. That is, if the drive control for pulling the piston 47 is performed, the sample or the reagent is sucked, and if the drive control for pushing the piston 47 is performed, the sucked sample or the reagent can be discharged.
In this way, the apparatus stands by in a state in which the suction pressure or the discharge pressure by the extruded liquid is applied and the sample or the reagent can be suctioned or discharged from the tip of the dispensing probe 17 or 32. It should be noted that the control device controls the amount of retraction and the amount of push of the piston 47 in accordance with the dispensed amount.

【0025】また、押出し液を温度制御用液体としても
分注するために使用する分注器41,42,43の全部
または一部の、例えば第1の分注器41とする場合にあ
っては吐出ポンプ49を動作させると同時にピストン4
7を引き込み、シリンダ46内に押出し液を取り込む。
尚、装置本体1の起動時は、恒温槽5内の温度の変動を
小さくするために、分析前の反応容器4の数個につい
て、予め押出し液を収容した状態で反応ディスク2を待
機させておくようにしておく。
Further, in the case where all or a part of the dispensers 41, 42 and 43 used for dispensing the extruded liquid as the temperature control liquid, for example, the first dispenser 41 is used. Operate the discharge pump 49 and simultaneously operate the piston 4
7 is drawn in, and the extruded liquid is taken into the cylinder 46.
When the apparatus main body 1 is started, in order to reduce the fluctuation of the temperature in the thermostat 5, the reaction disk 2 is put on standby in a state in which the extruding solution is stored in advance for some of the reaction containers 4 before analysis. Keep it.

【0026】一方、反応部3では、反応ディスク2が、
図示しない駆動装置により間欠的に回転駆動され、分析
に使用する特定の反応容器4が、第1の分注機構25に
よる第1の試薬分注位置Pr1 と、第2の試薬分注機構
26による第2の試薬分注位置Pr2 と、試料分注機構
15による試料分注位置Psに順次停止するように間欠
的に回動する。
On the other hand, in the reaction section 3, the reaction disk 2
A specific reaction container 4 which is intermittently driven to rotate by a driving device (not shown) and used for analysis is provided with a first reagent dispensing position Pr1 by a first dispensing mechanism 25 and a second reagent dispensing mechanism 26. It rotates intermittently so as to stop sequentially at the second reagent dispensing position Pr2 and the sample dispensing position Ps by the sample dispensing mechanism 15.

【0027】そして、この実施形態では反応ディスク2
上の反応容器4が第1の試薬分注機構25による第1の
試薬分注位置Pr1 にきたときに限り、その第1の試薬
分注機構25により押出し液を、その反応容器4に所定
量分注する。これにより、押出し液の分注回数の設定
は、1回に固定される。この動作を2周期実施する。
In this embodiment, the reaction disk 2
Only when the upper reaction container 4 reaches the first reagent dispensing position Pr1 by the first reagent dispensing mechanism 25, the extruded liquid is supplied to the reaction container 4 by a predetermined amount. Dispense. Thereby, the setting of the number of times of dispensing of the extruded liquid is fixed at one time. This operation is performed for two cycles.

【0028】この後、3周期目から分析項目、分析条件
に応じた試薬と試料を分析に使用する反応容器4に分注
する制御が行なわれる。詳述すると、不図示の記憶部に
記憶されている試料に関する情報を基に、該試料で行な
う分析に応じた試薬を、第1の試薬テーブル21から選
択し、反応ディスク2上の反応容器4に分注する制御が
行なわれる。その際の第1の試薬分注機構25は、分注
プローブ32で第1の試薬テーブル21に保持されてい
る試薬容器23から第1の試薬を選択吸引し、吸引した
第1の試薬を反応ディスク2に保持されている反応容器
4に所定量分注する。尚、第2の試薬分注機構26につ
いては、第1の試薬と組合わせて使用する場合を除き、
第1の試薬とだけの反応を行なわせる場合や後述する押
出し液の分注が行なわれた場合には、分注動作を行なわ
ないように設定しておく。
Thereafter, control for dispensing reagents and samples according to the analysis items and analysis conditions from the third cycle to the reaction vessel 4 used for analysis is performed. More specifically, a reagent corresponding to the analysis performed on the sample is selected from the first reagent table 21 based on the information on the sample stored in the storage unit (not shown), and the reaction container 4 on the reaction disk 2 is selected. Is controlled. At this time, the first reagent dispensing mechanism 25 selectively aspirates the first reagent from the reagent container 23 held on the first reagent table 21 by the dispensing probe 32 and reacts the sucked first reagent. A predetermined amount is dispensed into the reaction container 4 held on the disk 2. Note that the second reagent dispensing mechanism 26 is not used except when used in combination with the first reagent.
The dispensing operation is set so as not to be performed when the reaction with only the first reagent is performed or when the extrusion liquid described later is dispensed.

【0029】次いで、第1の試薬を収容した反応容器4
が試料分注位置Psに位置すると、試料分注機構15
は、分注プローブ17により試料収納部10の試料容器
11から試料を吸引し、吸引した試料を試料分注位置P
sに位置する反応容器4に所定量分注する制御が行なわ
れる。
Next, the reaction vessel 4 containing the first reagent
Is located at the sample dispensing position Ps, the sample dispensing mechanism 15
Is used to aspirate a sample from the sample container 11 of the sample storage unit 10 by using the dispensing probe 17 and place the sucked sample in the sample dispensing position P.
Control for dispensing a predetermined amount into the reaction vessel 4 located at s is performed.

【0030】仮に、記憶部に記憶されている試料が第1
と第2の試薬を組合わせて分析を行なうものである場
合、第1の試薬と試料とを反応させた反応液に対して、
さらに第2の試薬を分注するために、第2の試薬分注機
構26は、分注用プローブ32で第2の試薬テーブル2
2に保持されている試薬容器24から対応する第2の試
薬を選択吸引し、吸引した第2の試薬を反応ディスク2
に保持されている反応容器4に所定量分注する制御が行
なわれる。
It is assumed that the sample stored in the storage unit is the first
When the analysis is performed by combining the first reagent and the sample, the reaction solution obtained by reacting the first reagent with the sample is
In order to further dispense the second reagent, the second reagent dispensing mechanism 26 uses the dispensing probe 32 to
The corresponding second reagent is selectively suctioned from the reagent container 24 held in the reaction disk 2 and the sucked second reagent is transferred to the reaction disk 2.
Is controlled to dispense a predetermined amount into the reaction vessel 4 held in the reaction vessel 4.

【0031】また、分注プローブ17の回動軌跡上に配
置されている反応ディスク2の反応容器4を使用しない
電解質測定装置53の分析を行なう場合、その項目に該
当する試料が電解質測定に用いられる。このとき、反応
ディスク2上に使用しない空の反応容器4が発生するこ
とになる。そのため、空となる予定の反応容器4に対し
ては第1の試薬分注機構25で分注すべき液体を別の試
薬から押出し液となるように選択的に切換えることによ
り試料分注位置Psに反応容器4が移動する以前に押出
し液を温度制御用液体として所定量分注する制御を行な
う。このような制御が電解質測定の分析を受け付けた周
期分、実施される。空の反応容器4への押出し液の分注
は第1の試薬分注機構25以外の第2の試薬分注機構2
6を用いて行なうようにすることも可能である。
When analyzing the electrolyte measuring device 53 without using the reaction vessel 4 of the reaction disk 2 arranged on the rotation locus of the dispensing probe 17, a sample corresponding to the item is used for the electrolyte measurement. Can be At this time, an unused reaction container 4 is generated on the reaction disk 2. Therefore, the sample dispensing position Ps is switched by selectively switching the liquid to be dispensed by the first reagent dispensing mechanism 25 from another reagent to the extruded liquid for the reaction container 4 to be emptied. Before the reaction container 4 moves, control is performed to dispense a predetermined amount of the extrusion liquid as a temperature control liquid. Such control is performed for the period in which the analysis of the electrolyte measurement is received. Dispensing of the extruded liquid into the empty reaction vessel 4 is performed by the second reagent dispensing mechanism 2 other than the first reagent dispensing mechanism 25.
6 can be performed.

【0032】このような手順で制御することにより、反
応ディスク2上の所定領域全ての反応容器4内には試薬
及び試料といった分析用液体または温度制御用液体であ
る押出し液が分注されることになる。反応液を作成した
反応容器4は反応ディスク2により搬送される間、恒温
槽5で反応に適した反応温度に加温した状態で所定時間
経過させ、不図示の測定位置に搬送されると、その反応
容器4内の反応液は依頼された分析項目に応じた所定の
波長で吸光度の変化等の測定が行なわれる。この測定値
と分析項目に応じた濃度換算係数によって分析データを
算出し、プリンターから分析データを出力する。さらに
CRT52に表示して分析結果をモニターするようにす
る。
By controlling according to the above procedure, an analysis liquid such as a reagent and a sample or an extruded liquid which is a temperature control liquid is dispensed into the reaction vessels 4 in all the predetermined regions on the reaction disk 2. become. When the reaction vessel 4 in which the reaction solution has been prepared is transported by the reaction disk 2, a predetermined time elapses while being heated to a reaction temperature suitable for the reaction in the constant temperature bath 5, and is transported to a measurement position (not shown). The reaction solution in the reaction vessel 4 is subjected to measurement such as a change in absorbance at a predetermined wavelength corresponding to the requested analysis item. The analysis data is calculated based on the measured value and the concentration conversion coefficient corresponding to the analysis item, and the printer outputs the analysis data. Further, the result is displayed on the CRT 52 to monitor the analysis result.

【0033】このように分析動作中での電解質測定によ
り、試料の分注が行なわれず、空きが生じる予定の反応
容器に対して、第1の試薬分注機構25(第1分注器4
1)によって押出し液を温度制御用液体として所定量分
注しておくことができる。尚、押出し液に関する分注量
と温度との関係は、試料及び/又は試薬を分注した時の
恒温槽内での温度変化に類似する変化が生じるように設
定する必要がある。そのため、分注量の制御と共に、押
出し液の温度もコントロールできるようにしてあること
が望ましい。押出し液の温度をコントロールする手段と
しては、例えば分注機構の押出し液の流路近傍や液体容
器に不図示のヒーターや電熱線等を備える手段等があ
る。また、温度制御用液体を分注する分注機構は、第1
の試薬分注機構に限られるものではなく、第2の試薬分
注機構や試料分注機構であってもよい。
As described above, the sample is not dispensed by the electrolyte measurement during the analysis operation, and the first reagent dispensing mechanism 25 (first dispenser 4)
According to 1), the extrusion liquid can be dispensed in a predetermined amount as a temperature control liquid. Note that the relationship between the dispensed amount and the temperature of the extruded liquid needs to be set so that a change similar to a temperature change in the thermostat at the time of dispensing the sample and / or the reagent occurs. Therefore, it is desirable that the temperature of the extruded liquid can be controlled together with the control of the dispensed amount. As a means for controlling the temperature of the extruded liquid, for example, there is a means provided with a heater, a heating wire or the like (not shown) in the vicinity of the flow path of the extruded liquid of the dispensing mechanism or in the liquid container. The dispensing mechanism for dispensing the temperature control liquid is a first dispensing mechanism.
The present invention is not limited to the reagent dispensing mechanism described above, but may be a second reagent dispensing mechanism or a sample dispensing mechanism.

【0034】以上の操作により、少なくとも反応ディス
ク2の反応領域には空きの反応容器を生じることがなく
試薬と試料とによる反応液、または押出し液のいずれか
が満たされているため、各反応容器4の前後の反応容器
4間では熱の影響を互いに受けることなく、常に反応液
を反応に適した温度で反応させることができるので、信
頼性の高い分析データを得ることができる。尚、分析動
作終了後に押出し液が分注されている反応容器4の数に
ついては、恒温槽内の温度の変動が起こらない程度分注
してあるのが好ましく、最低でも反応ディスク2に保持
されている全反応容器4の約1/3に第1の試薬分注機
構25による押出し液が分注されていることが望まし
い。
By the above operation, at least the reaction area of the reaction disk 2 is filled with either the reaction solution of the reagent and the sample or the extruding solution without generating an empty reaction container. Since the reaction solution can always be reacted at a temperature suitable for the reaction without being affected by heat between the reaction containers 4 before and after the reaction container 4, reliable analysis data can be obtained. The number of the reaction vessels 4 into which the extruded solution has been dispensed after the analysis operation is preferably dispensed to such an extent that the temperature in the thermostat does not fluctuate. It is desirable that the extruded liquid by the first reagent dispensing mechanism 25 be dispensed into about 1/3 of all the reaction vessels 4.

【0035】分析が終了すると反応容器4はその反応容
器4を洗浄する反応容器用洗浄機構部6に移送されて洗
浄され、繰り返し分析に使用される。この例では温度制
御用液体としての押出し液による分注量と分注回数は固
定しているが、たとえば、反応液の量が分析条件によっ
て変わる場合、反応容器4内の反応液の熱交換量が変動
することになる。そのため、このような場合を改善をす
る実施形態として、分析条件の情報を予め、CPUに記
憶させておくことで、このデータを利用して、ピストン
47の制御により押出し液の量を変えるか、押出し液を
分注する分注機構としての第2の試薬分注機構26も選
択的に追加制御して分注の回数を変えれば、分析条件に
よる変動も抑える事ができる。
When the analysis is completed, the reaction vessel 4 is transferred to a reaction vessel cleaning mechanism 6 for cleaning the reaction vessel 4, is washed, and is used repeatedly for analysis. In this example, the dispensing amount and the dispensing frequency of the extruded liquid as the temperature control liquid are fixed. For example, when the amount of the reaction liquid changes depending on the analysis conditions, the heat exchange amount of the reaction liquid in the reaction vessel 4 is changed. Will fluctuate. Therefore, as an embodiment for improving such a case, by storing the information of the analysis condition in advance in the CPU, the amount of the extruded liquid can be changed by controlling the piston 47 by using this data, If the second reagent dispensing mechanism 26 as a dispensing mechanism for dispensing the extruded liquid is also selectively additionally controlled to change the number of times of dispensing, fluctuation due to analysis conditions can be suppressed.

【0036】また、環境温度変化により、恒温槽5の制
御温度が変化したり、試料、試薬の分注温度の差で温度
データが変動する場合を改善する実施形態として、環境
変動による影響を防止するため、装置本体1の内部の温
度をモニターする図示しないセンサーを付加し、装置の
温度変動による温度変化のデータを、予めCPUに記憶
させておくことで、このデータを利用して、上述したよ
うに押出し液の量と分注の回数を変えれば、環境変動に
よる変化量を抑える事ができる。
As an embodiment for improving the case where the control temperature of the thermostatic bath 5 changes due to the environmental temperature change and the temperature data fluctuates due to the difference between the dispensing temperature of the sample and the reagent, the influence of the environmental fluctuation is prevented. To this end, a sensor (not shown) for monitoring the temperature inside the apparatus main body 1 is added, and the data of the temperature change due to the temperature fluctuation of the apparatus is stored in the CPU in advance. By changing the amount of the extruding liquid and the number of times of dispensing as described above, the amount of change due to environmental fluctuation can be suppressed.

【0037】以上の如く、分析中、反応容器4列の中に
空きの反応容器4が生じるような場合、各反応容器間で
の温度差を小さくすることができ、反応温度を常に均一
に保つことが可能となり、信頼性の高い分析データを得
ることができる。また、試薬等を予備加熱して分注する
方策が必ずしも必要なものではなくなり、その際に必要
であった温度検出装置や加温装置等の構成が不要または
簡略化することができると共に、安価な自動分析装置を
提供することができる。さらに前記各方策を組み合わせ
て実施することにより反応温度を安定化させることがで
きる。
As described above, when an empty reaction vessel 4 is formed in the four rows of reaction vessels during the analysis, the temperature difference between the reaction vessels can be reduced, and the reaction temperature is always kept uniform. This makes it possible to obtain highly reliable analytical data. In addition, a method of preheating and dispensing the reagents and the like is not always necessary, and the configuration of the temperature detection device and the heating device required at that time can be unnecessary or simplified, and the cost can be reduced. A simple automatic analyzer can be provided. Furthermore, the reaction temperature can be stabilized by carrying out the above-mentioned measures in combination.

【0038】また、押出し液を分注した反応容器に関し
ては、その後の処理手順を通常通り行なうようにしてお
き、測定した分析データのみ採用しないように制御した
り、分注装置及び/又は測定装置を動作させないように
制御することもできる。また、試料の分注されない反応
容器に温度制御用液体として、試薬のようなコストのか
かる液体を用いることなく、押出し液を用いるようにし
ているので、コストをかけることなく良好な分析が維持
できる。
In the reaction vessel into which the extruded liquid has been dispensed, the subsequent processing procedure is performed as usual, and control is performed so that only the measured analysis data is not used, or a dispensing apparatus and / or a measuring apparatus is used. Can be controlled not to operate. In addition, since an extruded liquid is used as a temperature control liquid in a reaction container in which a sample is not dispensed, without using an expensive liquid such as a reagent, good analysis can be maintained without adding cost. .

【0039】(第2実施形態)図3を参照して本発明の
第2実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、
第1実施形態と同じ構成については同符号を付すと共
に、第1実施形態の試料、試薬及び押出し液を用いて説
明を省略する。図3はその第2実施形態に係わる自動分
析装置を概略的に示す斜視図である。
(Second Embodiment) An automatic analyzer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition,
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted by using the sample, the reagent, and the extruded liquid of the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view schematically showing an automatic analyzer according to the second embodiment.

【0040】この第2実施形態では第1の試薬分注機構
25における分注プローブ32の軌跡上に、プローブ洗
浄槽60と、反応部3の恒温槽5の一部に位置して試料
が分注されないで空の反応容器4となる反応容器4に分
注を行なうための第1の温度制御用液体として例えばイ
オン交換水を収容した第1の液容器61とを配置するス
ペース62を設ける。第1の液容器61内のイオン交換
水の温度は恒温槽5の制御温度とほぼ等しくする。ま
た、第1の試薬テーブル21には試料が分注されないで
空の反応容器4となる反応容器4に分注を行なうための
第2の温度制御用液体として例えばイオン交換水を収容
した第2の液容器63を配置するようにした。第2の液
容器63内のイオン交換水の温度は図示しない冷却器の
制御温度とほぼ等しくする。その他は前述した第1実施
形態のものと同様である。
In the second embodiment, the sample is dispensed on the trajectory of the dispensing probe 32 in the first reagent dispensing mechanism 25 in the probe washing tank 60 and a part of the constant temperature bath 5 of the reaction section 3. A space 62 is provided for disposing a first liquid container 61 containing, for example, ion-exchanged water as a first temperature control liquid for dispensing into the reaction container 4 that will be an empty reaction container 4 without being poured. The temperature of the ion-exchanged water in the first liquid container 61 is set substantially equal to the control temperature of the thermostat 5. In addition, the second reagent containing, for example, ion-exchanged water as a second temperature control liquid for dispensing into the reaction vessel 4 which becomes an empty reaction vessel 4 without dispensing the sample into the first reagent table 21. Is arranged. The temperature of the ion-exchanged water in the second liquid container 63 is set substantially equal to the control temperature of a cooler (not shown). Others are the same as those of the first embodiment.

【0041】このような構造により装置内部の図示しな
いセンサーで装置の温度変動による温度変化のデータを
予めCPUに記憶させておき、分注プローブ32による
押出し液を温度制御用液体として使用するか、恒温化さ
れた第1の液容器61のイオン交換液を温度制御用液体
として使用するか、第1の試薬テーブル21の第2の液
容器63のイオン交換液を温度制御用液体として使用す
るかを、制御装置のCPUで選択して、前記同様、試料
が分注されることなく空の反応容器4となる反応容器4
に分注する制御を行う。さらに、分注プローブ32によ
る押出し液、第1の液容器61の恒温化されたイオン交
換液、第2の液容器63のイオン交換液の選択と、それ
らの分注の回数、量の制御で、空となる予定の反応容器
4に分注を行い、温度制御を行うようにしても良い。
With such a structure, data of temperature change due to temperature fluctuation of the apparatus is stored in the CPU in advance by a sensor (not shown) inside the apparatus, and the liquid extruded by the dispensing probe 32 is used as a liquid for temperature control. Whether to use the ion exchange liquid in the first liquid container 61 whose temperature has been kept constant as the liquid for temperature control, or to use the ion exchange liquid in the second liquid container 63 of the first reagent table 21 as the liquid for temperature control Is selected by the CPU of the control device, and the reaction container 4 becomes an empty reaction container 4 without dispensing the sample as described above.
Is performed. Furthermore, the selection of the extruded liquid by the dispensing probe 32, the ion exchange liquid in which the temperature of the first liquid container 61 is kept constant, and the ion exchange liquid of the second liquid container 63, and the control of the number and the amount of the dispensing. Alternatively, the temperature may be controlled by dispensing the reaction container 4 to be emptied.

【0042】尚、別の実施形態として、前記分注プロー
ブの代わりに専用の吐出ノズルと専用の図示しない分注
器を持ち、分注量、温度コントロール、分注回数を制御
して、空となる予定の反応容器に分注するようにしても
よい。
As another embodiment, a dedicated discharge nozzle and a dedicated dispenser (not shown) are provided in place of the dispensing probe, and the dispensing amount, the temperature control, and the number of dispensing are controlled, and the emptying is performed. You may make it dispense to the reaction container which will become.

【0043】尚、本発明は前記各実施形態のものに限定
されるものではなく、前述した各実施形態の事項を組み
合わせた形態のものを含むものである。また、上述した
実施形態では、反応ディスク2で行なうのとは別な分析
項目として電解質測定についてのみ説明を行なったが、
それ以外の項目であってもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes a combination of the above-described embodiments. Further, in the above-described embodiment, only the measurement of the electrolyte is described as another analysis item different from the analysis performed on the reaction disk 2.
Other items may be used.

【0044】また、上記実施形態においては、試料収納
部10における試料容器11の位置について、事前に制
御装置の記憶部に記憶するようにしていたが、例えば各
種試料に関する情報を予めバーコード化し印刷したも
の、例えばシールを各試料容器11に貼り付けておき、
試料の採取位置に試料容器11が移動してくる前、例え
ば数個前、好ましくは試料容器7〜8個程度前にバーコ
ードリーダーにより試料に関する情報を読み取り、その
読み取った情報を基に制御装置が反応ディスク2で行な
う分析であるか、そうでないかを判別するようにしても
よい。
In the above-described embodiment, the position of the sample container 11 in the sample storage unit 10 is stored in advance in the storage unit of the control device. What has been done, for example, a sticker is attached to each sample container 11,
Before the sample container 11 is moved to the sample collection position, for example, several minutes before, preferably about 7 to 8 sample containers, information about the sample is read by a barcode reader, and a control device is used based on the read information. May be determined whether the analysis is performed on the reaction disk 2 or not.

【0045】また、上述した実施形態では、反応容器に
試薬を先に分注しておき、試薬を収容した反応容器に試
料を分注して反応させる分析装置について説明を行なっ
たが、これに限られるものではなく、例えば試料容器が
採取位置にくる少なくとも1個前に上述したバーコード
リーダーで試料容器に関する情報を読み取るようにする
等変更することで、反応容器に試料を分注した後に試薬
を分注して反応させる分析装置にも適用することもでき
る。
Further, in the above-described embodiment, the analyzer has been described in which the reagent is first dispensed into the reaction container, and the sample is dispensed into the reaction container containing the reagent and reacted. The reagent is not limited to a reagent after dispensing the sample into the reaction container, for example, by changing the information on the sample container to be read by the above-described barcode reader at least one before the sample container comes to the collection position. Can also be applied to an analyzer for dispensing and reacting.

【0046】また、試料収納部10上の採取位置に移動
してくる試料容器11の有無を判別するように、上述し
たのと同じく試料の採取位置に試料容器11が移動して
くる前、例えば数個前、好ましくは試料容器7〜8個程
度前に超音波等を用いた試料容器11の有無判別装置を
備えることにより、試料が分注されない反応容器4に対
して事前に試薬分注位置Pr1 (Pr2 )で押出し液を
分注する制御を行なう事ができるので、オペレータが試
料容器11をラック12にセットする際等に発生してい
た空の反応容器4の発生を防止することができる。
In order to determine the presence or absence of the sample container 11 that has moved to the sampling position on the sample storage unit 10, before the sample container 11 moves to the sample collection position, as described above, for example, By providing a device for determining the presence or absence of the sample container 11 using ultrasound or the like several times before, preferably about 7 to 8 sample containers, the reagent dispensing position is determined in advance for the reaction container 4 where the sample is not dispensed. Since it is possible to control the dispensing of the extruded liquid with Pr1 (Pr2), it is possible to prevent the occurrence of an empty reaction container 4 which has been generated when the operator sets the sample container 11 on the rack 12 or the like. .

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置自体の構成を大きく変更する事なく、使用する容器の
数や分注量等の条件が異なる場合でも、容器内の反応温
度を一定に保ち、信頼性の高い分析データを得る事がで
きる。
As described above, according to the present invention, the reaction temperature in the container can be reduced without changing the configuration of the apparatus itself, even when the conditions such as the number of containers used and the dispensed amount are different. It can be kept constant and highly reliable analysis data can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施形態に係わる自動分析装置を概略的に
示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an automatic analyzer according to a first embodiment.

【図2】同第1実施形態に係わる自動分析装置の分注装
置部の構成の概略的な説明図。
FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of a configuration of a dispensing device section of the automatic analyzer according to the first embodiment.

【図3】第2の実施形態に係わる自動分析装置を概略的
に示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing an automatic analyzer according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…装置本体、2…反応ディスク、4…反応容器、5…
恒温槽、6…反応容器用洗浄機構部、10…試料収納
部、11…試料容器、12…ラック、15…試料分注機
構、16…回動腕、17…試料分注プローブ、20…試
薬収納部、21…第1の試薬分注機構、22…第2の試
薬分注機構、23…第1の試薬容器、24…第2の試薬
容器、25…第1の試薬分注機構、26…第2の試薬分
注機構、41,42,43…分注器、44…チューブ、
46…シリンダ、47…ピストン、48…注入弁、49
…吐出ポンプ、50…液体容器、51…キーボード、5
2…CRT。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 2 ... Reaction disk, 4 ... Reaction container, 5 ...
Constant temperature bath, 6: reaction mechanism washing mechanism, 10: sample storage, 11: sample container, 12: rack, 15: sample dispensing mechanism, 16: rotating arm, 17: sample dispensing probe, 20: reagent Storage section, 21: first reagent dispensing mechanism, 22: second reagent dispensing mechanism, 23: first reagent container, 24: second reagent container, 25: first reagent dispensing mechanism, 26 ... second reagent dispensing mechanism, 41, 42, 43 ... dispenser, 44 ... tube,
46: cylinder, 47: piston, 48: injection valve, 49
... Discharge pump, 50 ... Liquid container, 51 ... Keyboard, 5
2 ... CRT.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 分析用液体を収容するための複数の容器
を保持し、該容器を間欠的に移動させる容器保持部と、 前記容器保持部の容器を温めておく恒温手段と、 前記容器内に分析用液体又は温度制御用液体を分注する
分注手段と、 前記容器保持部に分析用液体が収容されていない空の容
器が生じた場合、該空の容器に対して前記分注手段によ
り温度制御用液体を分注する制御を行う制御部とを具備
したことを特徴とする自動分析装置。
1. A container holding section for holding a plurality of containers for accommodating a liquid for analysis and intermittently moving the containers, a constant temperature means for warming the containers of the container holding section, and an inside of the container. Dispensing means for dispensing an analysis liquid or a temperature control liquid, and when an empty container in which the analysis liquid is not stored in the container holding portion occurs, the dispensing means for the empty container. And a control unit for performing control for dispensing a temperature control liquid by using the automatic analyzer.
【請求項2】 前記分注手段は、分注する液体に応じて
夫々別体に備えていることを特徴とする請求項1記載の
自動分析装置。
2. The automatic analyzer according to claim 1, wherein said dispensing means is provided separately for each liquid to be dispensed.
【請求項3】 前記制御部は、空の容器への前記温度制
御用液体の分注回数を可変制御することを特徴とする請
求項1記載の自動分析装置。
3. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the control unit variably controls the number of times the temperature control liquid is dispensed into an empty container.
【請求項4】 前記制御部は、空の容器への前記温度制
御用液体の分注量を可変制御することを特徴とする請求
項1記載の自動分析装置。
4. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the control unit variably controls a dispensing amount of the temperature control liquid into an empty container.
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